CN109329797A - 一种海苔上片机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种海苔上片机，包括位于底板上部的原料上料架、PLC触摸屏系统以及上下送料总成，上下送料总成的下端延伸到底板的下部，且其下端转动连接180度旋转吸盘总成，旋转吸盘总成位于底板的下部；底板上设有与旋转吸盘总成对应的真空吸口，真空吸口内设有上下料活动推板。本发明通过设置方形吸盘，实现了海苔原料易于抓取的技术目的，而旋转吸盘总成的180度转动提高了本发明的生产效率，且体积较小，实用性较强，可广泛应用在食品加工设备技术领域。

Description

一种海苔上片机
技术领域
本发明涉及食品生产设备技术领域，具体是指一种海苔上片机。
背景技术
随着我国紫菜深加工产业的快速发展，以及主要的海苔生产加工企业市场推广力度的加强，我国消费者对海苔产品的认知度逐步提升，并随着紫菜加工设备的快速发展，如今紫菜行业的需求量越来越大，这就导致了很多传统的机械设备已经满足不了如今的市场需求，产品供给量远远达不到要求，故只能通过增加人工数量和延长时间来控制产量，这就给生产厂商带来了严重的产量限制。传统机械加工速度慢，体积大，加工人数高，机械磨损大，抓取双片难。
因此，一种性能优良、重量轻、体积小、速度快且能实现灵活安装的夹心海苔原料上片机亟待研究。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种海苔上片机，包括位于底板上部的原料上料架、PLC触摸屏系统以及上下送料总成，所述上下送料总成的下端延伸到底板的下部，且其下端转动连接180度旋转吸盘总成，所述旋转吸盘总成位于底板的下部；所述底板上设有与旋转吸盘总成对应的真空吸口，所述真空吸口内设有上下料活动推板；
所述原料上料架呈四角对称式固接在底板上，并设为L型折板结构，用来将海苔原料从其上端输送到靠近底板上端位置；
所述旋转吸盘总成用于将海苔原料从原料上料架上落下的原料吸附到其内部并进行旋转输送，包括旋转接头、风路切换、方形吸盘、旋转气缸、气缸固定支架和真空机，所述气缸固定支架转动连接上下送料总成；
所述上下送料总成用于带动旋转吸盘总成转动并一起将海苔原料送出，包括驱动装置、光电检测装置、丝杆、光轴以及机架底板，所述驱动装置轴接丝杆，所述光电检测装置位于丝杠的上端，所述光轴上端连接机架底板，下端转动连接气缸固定支架。
优选地，所述旋转吸盘总成还包括轴承盖、轴承、吸盘固定板和气缸固定板；所述旋转气缸设为两个，所述旋转气缸一通过气缸固定板设置在气缸固定支架内，所述旋转气缸二设于方形吸盘的内部并与旋转气缸一轴接；所述旋转气缸二的输出端依次轴接风路切换、旋转接头。
优选地，所述上下送料总成还包括电机连接板、联轴器、丝杆螺母固定板、丝杆螺母和直线轴承；
所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机穿过电机连接板后轴接丝杆，所述丝杆穿过丝杆螺母固定板后连接在机架底板上，所述机架底板固接在底板的下部位置；
所述光电检测装置与伺服电机电连接，包括光电编码器和光电传感器，用于检测海苔原料距方形吸盘的相对距离；所述联轴器位于伺服电机和丝杆的连接位置，所述光电检测装置位于联轴器上。
优选地，所述上下料活动推板包括对称设于真空吸口两端的上下料挡料片和上下料送料推板气缸，所述上下料送料推板气缸的输出端连接上下料挡料片并组成可控式的上下活动机构。
优选地，所述风路切换设为一端开口的圆柱型结构，另一端设有与旋转气缸二的输出端适配的轴孔，所述风路切换的周向位置设有与其一端开口连通的输料口；所述气缸固定支架设为U型结构，两侧均设置与光轴适配的支架孔；在所述吸盘固定板、气缸固定板上均设有与旋转气缸一的输出端适配的板孔。
优选地，所述风路切换位于方形吸盘的内部，所述旋转接头位于方形吸盘的端部，轴承位于旋转接头上；轴承盖位于方形吸盘的一端且靠近旋转接头位置，吸盘固定板位于旋转气缸二和气缸固定板之间。
优选地，所述光轴设为两个并通过直线轴承穿过机架底板，所述丝杆螺母套接在丝杆上；
所述电机连接板上设有与伺服电机的输出轴适配的电机轴孔，且所述电机连接板设为条形板状结构；所述丝杆螺母固定板上设有与丝杆适配的丝杆通孔，且所述丝杆螺母固定板设为条形板状结构；所述机架底板包括中部带有开口的长方形板和间距固接在长方形板上的两个支脚，所述支脚位于开口的一侧位置，所述光轴设于两个支脚之间；
所述电机连接板固接在两个支脚上端，所述丝杆螺母固定板位于电机连接板和底板之间。
优选地，所述底板上设有固定原料上料架的上料架固定角铁，且所述固定角铁分别设于真空吸口的四角处；所述上下料送料推板气缸的输出端固接在上下料挡料片的中部位置。
优选地，所述底板的下部且位于两端位置均设有底板竖直架，所述底板竖直架设为直角Z型结构，且所述底板竖直架的一端螺接在底板上。
优选地，所述PLC触摸屏系统位于原料上料架上，并与光电检测装置电性连接；所述光电检测装置还与真空机电信号连接，所述真空机位于底板的下部位置。
采用以上结构后，本发明具有如下优点：通过设置上下送料总成、原料上料架以及旋转吸盘总成，实现了将海苔原料快速输送抓取的目的，且设置的180度行程旋转提高了本发明的工作效率，且通过光电检测装置来检测海苔原料的运动，并电信号连接各个结构，自动化程度高，双片抓取速度快，具有很大的市场价值。
附图说明
图1是一种海苔上片机的结构示意图一；
图2是一种海苔上片机的结构示意图二；
图3是一种海苔上片机中旋转吸盘总成的爆炸结构示意图；
图4是一种海苔上片机中上下送料总成的爆炸结构示意图；
图5是一种海苔上片机中底架的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1～5，一种海苔上片机，包括位于底板1上部的原料上料架2、PLC触摸屏系统以及上下送料总成3，上下送料总成3的下端延伸到底板1的下部，且其下端转动连接180度旋转吸盘总成4，旋转吸盘总成4位于底板1的下部；底板1上设有与旋转吸盘总成4对应的真空吸口101，真空吸口101内设有上下料活动推板5；
原料上料架2呈四角对称式固接在底板1上，并设为L型折板结构，用来将海苔原料从其上端输送到靠近底板1上端位置；
旋转吸盘总成4用于将海苔原料从原料上料架2上落下的原料吸附到其内部并进行旋转输送，包括旋转接头401、风路切换402、方形吸盘403、旋转气缸404、气缸固定支架405和真空机，气缸固定支架405转动连接上下送料总成3；
上下送料总成3用于带动旋转吸盘总成4转动并一起将海苔原料送出，包括驱动装置301、光电检测装置302、丝杆303、光轴304以及机架底板305，驱动装置301轴接丝杆303，光电检测装置302位于丝杠303的上端，光轴304上端连接机架底板305，下端转动连接气缸固定支架405。
在具体实施时，当需要对海苔原料进行双片抓取输送时，通过PLC触摸屏启动电源开关，而后，海苔原料通过原料上料架2向下运动，当光电检测装置302检测到海苔原料运动到底板1上方且接近旋转吸盘总成4位置时，真空机启动，此时，风道切换402的开口位于上方并与海苔原料相对，而后，上下料活动推板5打开，在真空机的作用下，旋转吸盘总成4内部为负压，在大气压的作用下，海苔原料运动到旋转吸盘总成4的内部；与此同时，当光电检测装置302检测到海苔原料距离底板1较近时，上下送料总成3启动，驱动装置301带动丝杆302转动，在丝杆302的作用下，位于机架底板305上的光轴304转动，在光轴304的作用下，带动旋转吸盘总成4转动，当旋转吸盘总成4运动180度后，方形吸盘403下降到PLC触摸屏设定位置后，上下料活动推板5关闭，旋转吸盘总成4的内部风路切换402切换释放真空机空气压力，达到将海苔原料送入本发明以外的机器传送机构中，总耗时1.5秒，接着继续下一个循环。
旋转吸盘总成4还包括轴承盖406、轴承407、吸盘固定板408和气缸固定板409；旋转气缸404设为两个，旋转气缸一404a通过气缸固定板409设置在气缸固定支架405内，旋转气缸二404b设于方形吸盘403的内部并与旋转气缸一404a轴接；旋转气缸二404b的输出端依次轴接风路切换402、旋转接头401。
在具体实施的过程中，旋转气缸一404a通过吸盘固定板408固接在气缸固定支架405上，且吸盘固定板408设为两端带有向下延伸的卡接部的形状，使得旋转气缸一404a能牢固固定在气缸固定支架405上；旋转气缸二404b通过连接在方形吸盘403上的吸盘固定板408固接在方形吸盘403内部，旋转气缸一404a和旋转气缸二404b的输出端同轴，并相互作用，推动风路切换402实现直线运动，进而实现对海苔原料在其内部受到不同的气压的转换。
上下送料总成3包括电机连接板306、联轴器307、丝杆螺母固定板308、丝杆螺母309和直线轴承3010；驱动装置301包括伺服电机，伺服电机穿过电机连接板306后轴接丝杆303，丝杆303穿过丝杆螺母固定板308后连接在机架底板305上，机架底板305固接在底板1的下部位置；光电检测装置302与伺服电机电连接，包括光电编码器302a和光电传感器302b，用于检测海苔原料距方形吸盘403的相对距离；联轴器307位于伺服电机和丝杆303的连接位置，光电检测装置302位于联轴器上。
通过设置伺服电机并与丝杆303轴接，实现了丝杆303与伺服电机的同步转动，而光轴304的一端固接在丝杆螺母固定板308上，丝杆303穿过丝杆螺母固定板308，故在丝杆303带动丝杆螺母固定板308一起转动的同时，位于丝杆螺母固定板308上的光轴304转动；光轴304的另一端固接在气缸固定支架405上，进而实现了带动方形吸盘403一起转动的目的，最终实现将海苔原料输送出去的目的；为了实现固定丝杆螺母固定板308的作用，在电机连接板306的下部设置了连接板，通过连接板与丝杆螺母固定板308连接，来实现固定二者的目的，在具体实施的过程中，可采用螺钉、楔键等方式连接。
上下料活动推板5包括对称设于真空吸口101两端的上下料挡料片501和上下料送料推板气缸502，上下料送料推板气缸502的输出端连接上下料挡料片501并组成可控式的上下活动机构。
当检测到海苔原料即将落入到旋转吸盘总成4位置时，与光电检测装置302电信号连接的上下料送料推板气缸502推动上下料挡料片501打开，使得海苔原料能顺利落入到旋转吸盘总成4内部，实现后续的运动过程；当方形吸盘403下降到指定位置后，上下料挡料片501关闭，最后将海苔原料送出到本发明之外机器的传送机构中。
风路切换402设为一端开口的圆柱型结构，另一端设有与旋转气缸二404b的输出端适配的轴孔，风路切换402的周向位置设有与其一端开口连通的输料口；气缸固定支架405设为U型结构，两侧均设置与光轴304适配的支架孔；在吸盘固定板408、气缸固定板408上均设有与旋转气缸一404a的输出端适配的板孔。
在具体工作的过程中，通过风路切换402的转动来实现其关于吸收海苔原料和将海苔原料释放出来的目的。
风路切换402位于方形吸盘403的内部，旋转接头401位于方形吸盘403的端部，轴承407位于旋转接头401上；轴承盖406位于方形吸盘的一端且靠近旋转接头401位置，吸盘固定板408位于旋转气缸二404b和气缸固定板409之间。
光轴304设为两个并通过直线轴承3010穿过机架底板305，丝杆螺母309套接在丝杆303上；电机连接板306上设有与伺服电机的输出轴适配的电机轴孔，且电机连接板306设为条形板状结构；丝杆螺母固定板308上设有与丝杆303适配的丝杆通孔，且丝杆螺母固定板308设为条形板状结构；机架底板305包括中部带有开口的长方形板305a和间距固接在长方形板305a上的两个支脚305b，支脚305b位于开口的一侧位置，光轴304设于两个支脚305b之间；电机连接板306固接在两个支脚305b上端，丝杆螺母固定板308位于电机连接板306和底板1之间。
由于需要通过丝杆螺母固定板308的转动来带动光轴304转动，故在具体设置时，两个支脚305b间距大于丝杆螺母固定板308的长度。
底板1上设有固定原料上料架2的上料架固定角铁6，且固定角铁6分别设于真空吸口101的四角处；上下料送料推板气缸502的输出端固接在上下料挡料片501的中部位置。
在具体实施时，通过上料架固定角铁6来固定原料上料架2，并呈对称布置。
底板1的下部设有底板竖直架7，底板竖直架7设为直角Z型结构，且底板竖直架7的一端螺接在底板1上。
底板竖直架7的设置便于将本发明支撑起来，起到底座的作用；在具体连接时，通过在底板竖直架7的一端打孔并设置螺钉即可实现底板1和底板竖直架7的连接。
PLC触摸屏系统位于原料上料架2上，并与光电检测装置302电性连接；光电检测装置302还与真空机电信号连接，真空机位于底板1的下部位置。
通过设置PLC触摸屏实现了自动控制的目的，且PLC触摸屏与光电检测装置302中的光电传感器302b电性连接。

Claims (10)

1.一种海苔上片机，其特征在于，包括位于底板上部的原料上料架、PLC触摸屏系统以及上下送料总成，所述上下送料总成的下端延伸到底板的下部，且其下端转动连接180度旋转吸盘总成，所述旋转吸盘总成位于底板的下部；所述底板上设有与旋转吸盘总成对应的真空吸口，所述真空吸口内设有上下料活动推板；
所述原料上料架呈四角对称式固接在底板上，并设为L型折板结构，用来将海苔原料从其上端输送到靠近底板上端位置；
所述旋转吸盘总成用于将海苔原料从原料上料架上落下的原料吸附到其内部并进行旋转输送，包括旋转接头、风路切换、方形吸盘、旋转气缸、气缸固定支架和真空机，所述气缸固定支架转动连接上下送料总成；
所述上下送料总成用于带动旋转吸盘总成转动并一起将海苔原料送出，包括驱动装置、光电检测装置、丝杆、光轴以及机架底板，所述驱动装置轴接丝杆，所述光电检测装置位于丝杠的上端，所述光轴上端连接机架底板，下端转动连接气缸固定支架。
2.根据权利要求1所述的一种海苔上片机，其特征在于，所述旋转吸盘总成还包括轴承盖、轴承、吸盘固定板和气缸固定板；所述旋转气缸设为两个，所述旋转气缸一通过气缸固定板设置在气缸固定支架内，所述旋转气缸二设于方形吸盘的内部并与旋转气缸一轴接；所述旋转气缸二的输出端依次轴接风路切换、旋转接头。
3.根据权利要求1所述的一种海苔上片机，其特征在于，所述上下送料总成还包括电机连接板、联轴器、丝杆螺母固定板、丝杆螺母和直线轴承；
所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机穿过电机连接板后轴接丝杆，所述丝杆穿过丝杆螺母固定板后连接在机架底板上，所述机架底板固接在底板的下部位置；
所述光电检测装置与伺服电机电连接，包括光电编码器和光电传感器，用于检测海苔原料距方形吸盘的相对距离；所述联轴器位于伺服电机和丝杆的连接位置，所述光电检测装置位于联轴器上。
4.根据权利要求1所述的一种海苔上片机，其特征在于，所述上下料活动推板包括对称设于真空吸口两端的上下料挡料片和上下料送料推板气缸，所述上下料送料推板气缸的输出端连接上下料挡料片并组成可控式的上下活动机构。
5.根据权利要求2所述的一种海苔上片机，其特征在于，所述风路切换设为一端开口的圆柱型结构，另一端设有与旋转气缸二的输出端适配的轴孔，所述风路切换的周向位置设有与其一端开口连通的输料口；所述气缸固定支架设为U型结构，两侧均设置与光轴适配的支架孔；在所述吸盘固定板、气缸固定板上均设有与旋转气缸一的输出端适配的板孔。
6.根据权利要求5所述的一种海苔上片机，其特征在于，所述风路切换位于方形吸盘的内部，所述旋转接头位于方形吸盘的端部，轴承位于旋转接头上；轴承盖位于方形吸盘的一端且靠近旋转接头位置，吸盘固定板位于旋转气缸二和气缸固定板之间。
7.根据权利要求3所述的一种海苔上片机，其特征在于，所述光轴设为两个并通过直线轴承穿过机架底板，所述丝杆螺母套接在丝杆上；
所述电机连接板上设有与伺服电机的输出轴适配的电机轴孔，且所述电机连接板设为条形板状结构；所述丝杆螺母固定板上设有与丝杆适配的丝杆通孔，且所述丝杆螺母固定板设为条形板状结构；所述机架底板包括中部带有开口的长方形板和间距固接在长方形板上的两个支脚，所述支脚位于开口的一侧位置，所述光轴设于两个支脚之间；
所述电机连接板固接在两个支脚上端，所述丝杆螺母固定板位于电机连接板和底板之间。
8.根据权利要求1所述的一种海苔上片机，其特征在于，所述底板上设有固定原料上料架的上料架固定角铁，且所述固定角铁分别设于真空吸口的四角处；所述上下料送料推板气缸的输出端固接在上下料挡料片的中部位置。
9.根据权利要求1所述的一种海苔上片机，其特征在于，所述底板的下部且位于两端位置均设有底板竖直架，所述底板竖直架设为直角Z型结构，且所述底板竖直架的一端螺接在底板上。
10.根据权利要求1～9任一项所述的一种海苔上片机，其特征在于，所述PLC触摸屏系统位于原料上料架上，并与光电检测装置电性连接；所述光电检测装置还与真空机电信号连接，所述真空机位于底板的下部位置。
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