CN111071825B - 紫菜分页供料机 - Google Patents

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Abstract

一种紫菜分页供料机，涉及紫菜加工领域，包括机架，在机架上设有料架，料架底部设有落料口；在落料口内设有旋转气头组件和由升降座带动的升降气头组件；升降气头横向吸附落料口处的紫菜片张，旋转气头纵向吸附并翻转释放紫菜片张，在机架上设有为升降气头组件和旋转气头组件配气的配风盒，在固定板上设有第一上吸风孔、第一下排风孔、第二上吸风孔和第二下排风孔；升降座连接有控制第二上吸风孔和第二下排风孔开闭的挡风板，通过升降座的升降对应控制升降气头组件和旋转气头组件的吸排气实现交替吸附紫菜，完成分页供料。本发明简单紧凑，不伤菜，可靠性强，可翻转释放紫菜片张物料，特别适用于夹心海苔等紫菜新品的机械化生产。

Description

紫菜分页供料机
技术领域
本发明涉及紫菜加工领域，尤其是一种紫菜分页供料机。
背景技术
紫菜加工分为初加工和深加工，其中，紫菜初加工是指将采收的新鲜紫菜原料加工成紫菜干品的过程，而紫菜干品的形态多为紫菜片张和紫菜饼；紫菜深加工是指将上述的紫菜片或紫菜饼加温后(添加或不添加调味料)得到烤熟后可即食的紫菜(也叫“海苔”)。上述的紫菜片进行深加工过程中，为满足自动化工作，需要使用紫菜片自动供给装置。现有的紫菜片供给装置多是采用负压吸附原理的紫菜片张分离和供给，但经常出现卡菜上菜的现象，工作可靠性不好。另外，现有装置都是紫菜片张的水平输出，对一些紫菜深加工的特定场合不能很好的适用。因此，研发一种结构更加简单、工作更加可靠，且可翻转释放紫菜片张的供给装置，以弥补现有技术的不足显得十分必要和重要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种简单紧凑，不伤菜，可靠性强，可翻转释放紫菜片张物料，特别适用于夹心海苔等紫菜新品的机械化生产的紫菜翻页供料机。
本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，本发明是一种紫菜分页供料机，其特点是，包括机架，在机架上设有用于盛放紫菜片族的料架，料架围成与紫菜片张外形相适的竖向设置的料室，料架底部设有与料室相通的落料口；
在落料口内设有紫菜片张分离装置，紫菜片张分离装置包括用于横向吸附料室中最底层紫菜片张将其从紫菜片族中分离出的升降气头组件和用于纵向吸附由升降气头组件释放的紫菜片张并翻转下料实现紫菜分页供料的旋转气头组件；旋转气头组件和升降气头组件在落料口内前后并列设置；
所述升降气头组件包括升降气头本体，所述升降气头本体为筒状结构且其轴线与紫菜供料传输方向平行，升降气头本体设有用于横向吸附紫菜片张的第一吸附面，升降气头本体内设有第一负压腔，在第一吸附面上设有若干与第一负压腔相通的第一吸附孔；
在升降气头组件的后侧设有升降座，在机架上设有驱动升降座上下升降的第一驱动机构；
升降气头组件固定安装在升降座上并随升降座一同升降，升降座上设有与第一负压腔连通的第一母吸风孔；
在升降座后侧的机架上设有用于安装升降座的固定板，在固定板上设有用于引导升降座沿竖直方向上下升降的滑轨，升降座滑动安装在滑轨上；在固定板上设有与升降座对接的滑动密封端面，在滑动密封端面上设有上下并列设置的第一上吸风孔和第一下排风孔；第一母吸风孔在上下升降过程中分别与第一上吸风孔和第一下排风孔交替对接实现升降气头本体的吸风和排风；
所述旋转气头组件包括设在前方机架上的第一转轴，第一转轴水平且与升降气头本体轴线垂直设置，在机架上装有驱动第一转轴转动的第二驱动机构；在第一转轴上装有旋转气头本体，旋转气头本体为空腔圆柱体，旋转气头本体设有用于吸附紫菜片张的第二吸附面，第二吸附面设在旋转气头本体的上半圆周面上，旋转气头本体内设有第二负压腔，在第二吸附面上设有若干与第二负压腔相通的第二吸附孔；
在落料口内的升降气头组件的左右两侧并以升降气头本体的轴线为轴左右对称设有第二转轴，第二转轴与第一转轴的轴线垂直设置，在第二转轴上装有可摇摆的用于承托/释放紫菜片族并将紫菜片族与被吸附的紫菜片张隔挡开的隔挡摇板；两个隔挡摇板构成联动的可开合的摆动挡菜机构；
第二转轴的一端通过轴承转动安装在机架上，第二转轴的另一端与升降座之间设有驱动第二转轴随升降座的升降而转动的第三驱动机构；
在旋转气头本体一侧的第一转轴上套装有与第二负压腔连通的旋转气道，旋转气道的一端与旋转气头本体固定连接，在旋转气道与旋转气头本体的对接面上设有使旋转气道与第二负压腔连通的第一通气孔；在旋转气道的另一端连接有固定气道，在固定气道上设有与旋转气道对接的旋转密封端面，旋转密封端面上设有使旋转气道与固定气道连通的第二通气孔；固定气道的另一端设有通气长孔；
在固定板上设有与通气长孔对应配合的配风孔，配风孔包括上下并列设置的第二上吸风孔和第二下排风孔，通气长孔同时与第二上吸风孔和第二下排风孔对接连通；在固定板的背面设有与配风孔配合的挡风板，挡风板在升降过程中交替堵住第二上吸风孔或第二下排风孔实现旋转气头本体的排风和吸风，挡风板通过连接臂与升降座固定连接，挡风板与固定板之间滑动密封连接；
在机架上设有配风盒，配风盒上设有盖住第一上吸风孔和第二上吸风孔的总吸风孔，配风盒的另一端通过吸风管与吸风机构相接。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的紫菜分页供料机中：所述第三驱动机构包括设在升降座上的滑道和固定在第二转轴活动端的摆臂，摆臂的另一端装有滑轮，滑轮滑动安装在滑道内。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的紫菜分页供料机中：所述滑道包括竖向设置的使隔挡摇板向下翻转保持升降通道为打开状态的第一滑动段和竖向设置的使隔挡摇板处于水平保持挡菜状态的第二滑动段，第一滑动段和第二滑动段之间设有中间滑动段，中间滑动段将第一滑动段和第二滑动段平滑相接。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的紫菜分页供料机中：所述第一吸附面包括对称设在升降气头本体两侧用于吸附紫菜片张侧边的圆弧吸菜面，所述第一吸附孔均匀分布在圆弧吸菜面上；所述第一吸附孔设为条形孔。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的紫菜分页供料机中：所述第二吸附孔均匀分布在第二吸附面上。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的紫菜分页供料机中：所述第二转轴上设有销钉孔，所述隔挡摇板通过销钉固定安装在第二转轴上并随第二转轴的转动而翻转。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的紫菜分页供料机中：第一驱动机构包括由减速电动机带动的曲柄连杆机构，所述升降座与连杆的端部铰接。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的紫菜分页供料机中：所述料架包括四个截面为“L”型的框架，所述料室由四个框架围成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)该技术方案简化了动态隔离的连动机构，使整体结构更加简单、紧凑、巧妙，实现了紫菜片的快速连续供给，工作稳定可靠；2)该技术方案增加了旋转式气头设计，实现了紫菜片张的翻转释放，特别适用于夹心海苔机组的覆盖工序，具有覆盖准确、整齐，无需人工干预的技术优势；3)该技术方案更适合组成双工位设计，在双工位工作模式下，前述优点更加突出。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的后视图；
图4为图3中A-A的剖视图；
图5为本发明的左视图；
图6为图5中B-B的剖视图；
图7为本发明内部结构示意图；
图8为本发明的后侧立体图；
图9为旋转气头组件示意图；
图10为固定板结构示意图；
图11为挡风板结构示意图。
图中：1.机架，2.料架，201.料室，202.落料口；3.升降气头本体，301.第一吸附面，30101.圆弧吸菜面，302.第一负压腔，303.第一吸附孔，4.升降座，5. 固定板，6.第一上吸风孔，7.第一下排风孔，8.第一转轴，9.旋转气头本体，901. 第二吸附面，902.第二负压腔，903.第二吸附孔，10.第二转轴，11.隔挡摇板，12. 旋转气道，13.第二上吸风孔，14.第二下排风孔，15.挡风板，16.配风盒，17.曲柄连杆机构，18.滑道，19.摆臂，20.滑轮，2001.第一滑动段，2002.第二滑动段， 2003.中间滑动段。
具体实施方式
以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
【实施例1】
参照图1，结合图5，一种紫菜分页供料机，包括机架1，在机架1上设有用于盛放紫菜片族的料架2，料架2围成与紫菜片张外形相适的竖向设置的料室 201，料架2底部设有与料室201相通的落料口202；紫菜片族放入料室201内，从落料口202释放落料。
结合图2，在落料口202内设有紫菜片张分离装置，紫菜片张分离装置包括用于横向吸附料室201中最底层紫菜片张将其从紫菜片族中分离出的升降气头组件和用于纵向吸附由升降气头组件释放的紫菜片张并翻转下料实现紫菜分页供料的旋转气头组件；旋转气头组件和升降气头组件在落料口202内前后并列设置；
所述升降气头组件包括升降气头本体3，所述升降气头本体3为筒状结构且其轴线与紫菜供料传输方向平行，升降气头本体3设有用于横向吸附紫菜片张的第一吸附面301，升降气头本体3内设有第一负压腔302，在第一吸附面301上设有若干与第一负压腔302相通的第一吸附孔303；
参照图7，在升降气头组件的后侧设有升降座4，在机架1上设有驱动升降座4上下升降的第一驱动机构；
升降气头组件固定安装在升降座4上并随升降座4一同升降，升降座4上设有与第一负压腔302连通的第一母吸风孔；
在升降座4后侧的机架1上设有用于安装升降座4的固定板5，在固定板5 上设有用于引导升降座4沿竖直方向上下升降的滑轨，升降座4滑动安装在滑轨上；参照图10，在固定板5上设有与升降座4对接的滑动密封端面，在滑动密封端面上设有上下并列设置的第一上吸风孔6和第一下排风孔7；第一母吸风孔在上下升降过程中分别与第一上吸风孔6和第一下排风孔7交替对接实现升降气头本体3的吸风和排风；
所述旋转气头组件包括设在前方机架1上的第一转轴8，第一转轴8水平且与升降气头本体3轴线垂直设置，在机架1上装有驱动第一转轴8转动的第二驱动机构；在第一转轴8上装有旋转气头本体9，旋转气头本体9为空腔圆柱体，旋转气头本体9设有用于吸附紫菜片张的第二吸附面901，第二吸附面901设在旋转气头本体9的上半圆周面上，旋转气头本体9内设有第二负压腔902，在第二吸附面901上设有若干与第二负压腔902相通的第二吸附孔903；
在落料口202内的升降气头组件的左右两侧并以升降气头本体3的轴线为轴左右对称设有第二转轴10，第二转轴10与第一转轴8的轴线垂直设置，在第二转轴10上装有可摇摆的用于承托/释放紫菜片族并将紫菜片族与被吸附的紫菜片张隔挡开的隔挡摇板11；两个隔挡摇板11构成联动的可开合的摆动挡菜机构；
第二转轴10的一端通过轴承转动安装在机架1上，第二转轴10的另一端与升降座4之间设有驱动第二转轴10随升降座4的升降而转动的第三驱动机构；
参照图4，结合图9，在旋转气头本体9一侧的第一转轴8上套装有与第二负压腔902连通的旋转气道12，旋转气道12的一端与旋转气头本体9固定连接，在旋转气道12与旋转气头本体9的对接面上设有使旋转气道12与第二负压腔 902连通的第一通气孔；在旋转气道12的另一端连接有固定气道，在固定气道上设有与旋转气道12对接的旋转密封端面，旋转密封端面上设有使旋转气道12 与固定气道连通的第二通气孔；固定气道的另一端设有通气长孔；
参照图3，图10，在固定板5上设有与通气长孔对应配合的配风孔，配风孔包括上下并列设置的第二上吸风孔13和第二下排风孔14，通气长孔同时与第二上吸风孔13和第二下排风孔14对接连通；结合图11，在固定板5的背面设有与配风孔配合的挡风板15，挡风板15在升降过程中交替堵住第二上吸风孔13 或第二下排风孔14实现旋转气头本体9的排风和吸风，挡风板15通过连接臂与升降座4固定连接，挡风板15与固定板5之间滑动密封连接；
参照图8，在机架1上设有配风盒16，配风盒16上设有盖住第一上吸风孔 6和第二上吸风孔13的总吸风孔，配风盒16的另一端通过吸风管与吸风机构相接。
所述第三驱动机构包括设在升降座4上的滑道18和固定在第二转轴10活动端的摆臂19，摆臂19的另一端装有滑轮20，滑轮20滑动安装在滑道18内。
参照图6，所述滑道18包括竖向设置的使隔挡摇板11向下翻转保持升降通道为打开状态的第一滑动段2001和竖向设置的使隔挡摇板11处于水平保持挡菜状态的第二滑动段2002，第一滑动段2001和第二滑动段2002之间设有中间滑动段2003，中间滑动段2003将第一滑动段2001和第二滑动段2002平滑相接。
所述第一吸附面301包括对称设在升降气头本体3两侧用于吸附紫菜片张侧边的圆弧吸菜面30101，所述第一吸附孔303均匀分布在圆弧吸菜面30101上；所述第一吸附孔303设为条形孔。
所述第二吸附孔903均匀分布在第二吸附面901上。
所述第二转轴10上设有销钉孔，所述隔挡摇板11通过销钉固定安装在第二转轴10上并随第二转轴10的转动而翻转。
第一驱动机构包括由减速电动机带动的曲柄连杆机构17，所述升降座4与连杆的端部铰接。
所述料架2包括四个截面为“L”型的框架，所述料室201由四个框架围成。
工作过程：
第一驱动机构驱动升降座4沿着滑轨作上下升降的往复运动，升降气头本体 3由升降座4带动随同升降座4一同升降，在上升过程中，第一母吸风孔与第一上吸风孔6对准时，升降气头本体3吸气，第一负压腔302产生负压，从落料口 202将料室201中最底层紫菜片张吸附；在下降过程中，当第一母吸风孔与第一下排风孔7对准时，升降气头本体3放气，释放紫菜片张；
升降座4上固定连接的挡风板15随同升降座4一同升降，挡风板15上部开口，升降座4下降过程中，挡风板15下降，挡风板15下部堵住第二下排风孔 14，挡风板15上部打开第二上吸风孔13，旋转气头本体9通过旋转气道12、固定气道吸风，纵向吸附由升降气头组件释放的紫菜片张，吸附了紫菜片张的旋转气头组件在第一转轴8的带动下随即转动，紫菜片张被吸附并转动到底部；升降座4上升过程中，挡风板15上升，挡风板15挡住第二上吸风孔13，第二上吸风孔13关闭，打开第二下排风孔14，旋转气头本体9放气，垂直释放紫菜片张；
升降座4上固定连接的滑道18随升降座4一同升降，升降座4上升，滑道 18上升，滑轮20相对滑动到第一滑动段2001，驱动第二转轴10转动，第二转轴10带动隔挡摇板11向下翻转至竖直位置，打开升降通道；升降座4下降，滑道18下降，滑轮20通过中间滑动段2003相对滑动到第二滑动段2002，驱动第二转轴10转动，第二转轴10带动隔挡摇板11向上翻转至水平位置，隔挡摇板 11托住紫菜片张并将紫菜片族与最底层被吸附的紫菜片张隔挡开。

Claims (7)

1.一种紫菜分页供料机，其特征在于：包括机架，在机架上设有用于盛放紫菜片族的料架，所述料架包括四个截面为“L”型的框架，料架围成与紫菜片张外形相适的竖向设置的料室，料架底部设有与料室相通的落料口；
在落料口内设有紫菜片张分离装置，紫菜片张分离装置包括用于横向吸附料室中最底层紫菜片张将其从紫菜片族中分离出的升降气头组件和用于纵向吸附由升降气头组件释放的紫菜片张并翻转下料实现紫菜分页供料的旋转气头组件；旋转气头组件和升降气头组件在落料口内前后并列设置；
所述升降气头组件包括升降气头本体，所述升降气头本体为筒状结构且其轴线与紫菜供料传输方向平行，升降气头本体设有用于横向吸附紫菜片张的第一吸附面，升降气头本体内设有第一负压腔，在第一吸附面上设有若干与第一负压腔相通的第一吸附孔；
在升降气头组件的后侧设有升降座，在机架上设有驱动升降座上下升降的第一驱动机构；
升降气头组件固定安装在升降座上并随升降座一同升降，升降座上设有与第一负压腔连通的第一母吸风孔；
在升降座后侧的机架上设有用于安装升降座的固定板，在固定板上设有用于引导升降座沿竖直方向上下升降的滑轨，升降座滑动安装在滑轨上；在固定板上设有与升降座对接的滑动密封端面，在滑动密封端面上设有上下并列设置的第一上吸风孔和第一下排风孔；第一母吸风孔在上下升降过程中分别与第一上吸风孔和第一下排风孔交替对接实现升降气头本体的吸风和排风；
所述旋转气头组件包括设在前方机架上的第一转轴，第一转轴水平且与升降气头本体轴线垂直设置，在机架上装有驱动第一转轴转动的第二驱动机构；在第一转轴上装有旋转气头本体，旋转气头本体为空腔圆柱体，旋转气头本体设有用于吸附紫菜片张的第二吸附面，第二吸附面设在旋转气头本体的上半圆周面上，旋转气头本体内设有第二负压腔，在第二吸附面上设有若干与第二负压腔相通的第二吸附孔；
在落料口内的升降气头组件的左右两侧并以升降气头本体的轴线为轴左右对称设有第二转轴，第二转轴与第一转轴的轴线垂直设置，在第二转轴上装有可摇摆的用于承托/释放紫菜片族并将紫菜片族与被吸附的紫菜片张隔挡开的隔挡摇板；两个隔挡摇板构成联动的可开合的摆动挡菜机构；
第二转轴的一端通过轴承转动安装在机架上，第二转轴的另一端与升降座之间设有驱动第二转轴随升降座的升降而转动的第三驱动机构；
在旋转气头本体一侧的第一转轴上套装有与第二负压腔连通的旋转气道，旋转气道的一端与旋转气头本体固定连接，在旋转气道与旋转气头本体的对接面上设有使旋转气道与第二负压腔连通的第一通气孔；在旋转气道的另一端连接有固定气道，在固定气道上设有与旋转气道对接的旋转密封端面，旋转密封端面上设有使旋转气道与固定气道连通的第二通气孔；固定气道的另一端设有通气长孔；
在固定板上设有与通气长孔对应配合的配风孔，配风孔包括上下并列设置的第二上吸风孔和第二下排风孔，通气长孔同时与第二上吸风孔和第二下排风孔对接连通；在固定板的背面设有与配风孔配合的挡风板，挡风板在升降过程中交替堵住第二上吸风孔或第二下排风孔实现旋转气头本体的排风和吸风，挡风板通过连接臂与升降座固定连接，挡风板与固定板之间滑动密封连接；
在机架上设有配风盒，配风盒上设有盖住第一上吸风孔和第二上吸风孔的总吸风孔，配风盒的另一端通过吸风管与吸风机构相接。
2.根据权利要求1所述的紫菜分页供料机，其特征在于：所述第三驱动机构包括设在升降座上的滑道和固定在第二转轴活动端的摆臂，摆臂的另一端装有滑轮，滑轮滑动安装在滑道内。
3.根据权利要求2所述的紫菜分页供料机，其特征在于：所述滑道包括竖向设置的使隔挡摇板向下翻转保持升降通道为打开状态的第一滑动段和竖向设置的使隔挡摇板处于水平保持挡菜状态的第二滑动段，第一滑动段和第二滑动段之间设有中间滑动段，中间滑动段将第一滑动段和第二滑动段平滑相接。
4.根据权利要求1所述的紫菜分页供料机，其特征在于：所述第一吸附面包括对称设在升降气头本体两侧用于吸附紫菜片张侧边的圆弧吸菜面，所述第一吸附孔均匀分布在圆弧吸菜面上；所述第一吸附孔设为条形孔。
5.根据权利要求1所述的紫菜分页供料机，其特征在于：所述第二吸附孔均匀分布在第二吸附面上。
6.根据权利要求1所述的紫菜分页供料机，其特征在于：所述第二转轴上设有销钉孔，所述隔挡摇板通过销钉固定安装在第二转轴上并随第二转轴的转动而翻转。
7.根据权利要求1所述的紫菜分页供料机，其特征在于：第一驱动机构包括由减速电动机带动的曲柄连杆机构，所述升降座与连杆的端部铰接。
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