CN105520837A - 一种新型微调制药流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型微调制药流水线，包括机架，所述机架固定安装在地面，所述机架内固定嵌装有制药箱体、所述机架的框架侧面上设有供料机构，所述机架内固定嵌装有制药机构，所述制药机构的下方设有冷却机构，所述冷却机构的下方设有筛选装置,所述制药箱体的外表上设有控制器，所述控制器与供料机构、制药机构、冷却机构、筛选装置电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种新型微调制药流水线

技术领域

本发明涉及制药生产线领域，特别是一种新型微调制药流水线。

背景技术

制药粒设备是制药生产加工中最常用的设备之一。传统的制药粒设备一般都是采用压制，切割而成，这种加工方法的主要问题就是生产效率低，设备容易损坏。而现有的一些喷淋式制药粒设备所加工的粒子还存在着大小不均匀，杂质多等问题，从而影响了整体的产品质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型微调制药流水线。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种新型微调制药流水线，包括机架，所述机架固定安装在地面，所述机架内固定嵌装有制药箱体、所述机架的框架侧面上设有供料机构，所述机架内固定嵌装有制药机构，所述制药机构的下方设有冷却机构，所述冷却机构的下方设有筛选装置,所述筛选装置由固定安装在制药箱体一侧表面上且旋转端为水平的步进电机、位于步进电机相对面的轴承B、一端面与步进电机旋转端固定连接且另一端面插装在轴承B的中空筒、均匀开在中空筒侧表面上的多个圆形孔、固定安装在制药箱体外侧表面上且与轴承B位置相对应的成品药收集安装盒、开在成品药收集安装盒下表面上的长方形开口、固定安装在成品药收集安装盒内的直线电机、与直线电机伸缩端固定连接的广口收集头、位于成品药收集安装盒外下表面上一端的一组弧形连接块、分别开在一组弧形连接块相对面上的滑槽、固定安装在成品药收集安装盒外下表面上另一端且侧表面带有豁口的安装块、嵌装在豁口两侧表面上的一组微型同步步进电机、与微型同步步进电机旋转端固定连接的微调转轴、位于成品药收集安装盒下方的药品分散盒、一端与药品分散盒一侧表面固定连接且另一端固定套装在微调转轴上的微调连接杆、一端与药品分散盒另一侧表面固定连接且另一端嵌装在滑槽内的L型微调连接杆、一端与广口收集头固定连接且另一端伸出长方形开口与药品分散盒内部相连接的成品药连接管、位于成品药连接管上的抽吸泵、均匀分布在药品分散盒下表面的多排通孔、位于药品分散盒内底部中心处的微型振荡器、位于药品分散盒外底部四周边缘处的感光器、位于药品分散盒侧外表面上的且旋转端向下的微型电机、边缘与微型电机旋转端固定连接的挡片、固定安装在药品分散盒下方的传送机构和位于传送机构一端的下膜推送装置共同构成，所述制药箱体的外表上设有控制器，所述控制器与供料机构、制药机构、冷却机构、筛选装置电气连接。

所述供料机构由固定安装在机架的框架上的供料箱体、固定安装在供料箱体外上表面且旋转端伸入供料箱体内部的旋转电机、位于供料箱体内且一端与旋转电机的旋转端固定连接的转动轴、与转动轴的另一端固定连接的多个叶片、位于供料箱体内部下表面的抽吸泵共同构成的。

所述制药机构由开在制药箱体中心处的圆孔、固定嵌装在圆孔内的制药粒喷头、一端与抽吸泵固定连且另一端与制药粒喷头相连接的连接管、位于制药箱体两个相对面上的两组轴承A、插装在相对应一组轴承A内的转轴A、一端固定套装在每根转轴A的两个活动挡板A、嵌装在活动挡板A上表面上且分布均匀的多个压力传感器A、分别固定安装在制药箱体外侧表面上且旋转端分别与两根转轴A一端固定连接的两个微型电机A、位于制药箱体内上部的制药糖衣包覆装置共同构成的。

所述制药糖衣包覆装置由开在制药箱体上表面四角处的四个开口、固定安装在制药箱体上表面四角处且与开口一一相对应的四个矩形箱体、开在矩形箱体侧边面的竖直开口、位于矩形箱体内上表面且伸缩端方向向下的微型直线电机、与微型直线电机伸缩端固定连接的糖衣喷头、位于制药箱体上表面上的糖衣液体储存箱、位于糖衣液体储存箱内部的吸引泵、一端与吸引泵固定连接且其他端口与糖衣喷头相连接的五通伸缩螺旋管共同构成的。

所述冷却机构由位于制药机构内部下端的冷却箱体、开在冷却箱体下表面且均匀分布的多个贯通孔、固定安装在冷却箱体下表面的振荡器、位于冷却箱体内侧表面上的制冷片、固定安装在冷却箱体内侧表面上的温度感知器共同构成。

所述传送机构由固定安装在地面上的底座、开有沿底座长度方向上表面上的通槽，位于通槽内两侧的两组轴承、插装在相对应的一组轴承内的转轴、套装在两根转轴上的的传送带、嵌装传送带表面上的柔性LED发光体和位于底座内且旋转端与其中一根的转轴相连接的电机共同构成的。

所述下膜推送装置由固定安装在制药箱体侧表面上且的下膜储存盒体、开在下膜储存盒体下表面一端的开口、位于下膜储存盒体内两侧表上的一组微型轴承A、插装在微型轴承A内转杆A、固定安装在下膜储存盒体外侧表面上且旋转端与转杆A固定连接的旋转电机、位于下膜储存盒体内两侧表面上且远离微型轴承A一端的一组微型轴承B、插装在微型轴承B内转杆B、套装在转杆B上的压轮A、位于下膜储存盒体内两侧表面上且靠近微型轴承B一端的一组微型轴承C、插装在微型轴承C内转杆C、套装在转杆C上的压轮B、一端固定缠绕在与转杆A上且另一端依次穿过压轮A和压轮B伸出开口外的下膜体、固定安装在下膜储存盒体侧表面的一组同步旋转电机、与同步旋转电机旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的连接臂、固定安装在连接臂另一端上的机械手共同构成的。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器外表面上设有市电接口和电容触摸屏。

利用本发明的技术方案制作的新型微调制药流水线，一种大小均匀、杂质少且生产效率高的制药粒生产线。

附图说明

图1是本发明所述新型微调制药流水线的结构示意图；

图2是本发明所述下膜储存盒体的局部放大图；

图3是本发明所述弧形连接块的仰视图；

图4是本发明所述制药箱体的俯视图；

图5是本发明所述活动挡板A的结构简图；

图中，1、机架；2、制药箱体；3、步进电机；4、轴承B；5、中空筒；6、圆形孔；7、成品药收集安装盒；8、长方形开口；9、直线电机；10、广口收集头；11、弧形连接块；12、滑槽；13、豁口；14、安装块；15、微调转轴；16、药品分散盒；17、微调连接杆；18、成品药连接管；19、抽吸泵；20、微型振荡器；21、通孔；22、感光器；23、微型电机；24、挡片；25、控制器；26、供料箱体；27、旋转电机；28、转动轴；29、叶片；30、圆孔；31、制药粒喷头；32、连接管；33、轴承A；34、转轴A；35、活动挡板A；36、压力传感器A；37、微型电机A；38、开口；39、矩形箱体；40、糖衣喷头；41、糖衣液体储存箱；42、吸引泵；43、五通伸缩螺旋管；44、冷却箱体；45、振荡器；46、制冷片；47、温度感知器；48、底座；49、通槽；50、轴承；51、转轴；52、传送带；53、柔性LED发光体；54、电机；55、下膜储存盒体；56、微型轴承A；57、转杆A；58、转杆B；59、压轮A；60、微型轴承C；61、转杆C；62、压轮B；63、下膜体；64、微型轴承B；65、同步旋转电机；66、旋转轴；67、连接臂；68、机械手；69、市电接口；70、电容触摸屏；71、微型直线电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种新型微调制药流水线，包括机架（1），所述机架（1）固定安装在地面，所述机架（1）内固定嵌装有制药箱体（2）、所述机架（1）的框架侧面上设有供料机构，所述机架（1）内固定嵌装有制药机构，所述制药机构的下方设有冷却机构，所述冷却机构的下方设有筛选装置,所述筛选装置由固定安装在制药箱体（2）一侧表面上且旋转端为水平的步进电机（3）、位于步进电机（3）相对面的轴承B（4）、一端面与步进电机（3）旋转端固定连接且另一端面插装在轴承B（4）的中空筒（5）、均匀开在中空筒（5）侧表面上的多个圆形孔（6）、固定安装在制药箱体（2）外侧表面上且与轴承B（4）位置相对应的成品药收集安装盒（7）、开在成品药收集安装盒（7）下表面上的长方形开口（8）、固定安装在成品药收集安装盒（7）内的直线电机（9）、与直线电机（9）伸缩端固定连接的广口收集头（10）、位于成品药收集安装盒（7）外下表面上一端的一组弧形连接块（11）、分别开在一组弧形连接块（11）相对面上的滑槽（12）、固定安装在成品药收集安装盒（7）外下表面上另一端且侧表面带有豁口（13）的安装块（14）、嵌装在豁口（13）两侧表面上的一组微型同步步进电机（3）、与微型同步步进电机（3）旋转端固定连接的微调转轴（15）、位于成品药收集安装盒（7）下方的药品分散盒（16）、一端与药品分散盒（16）一侧表面固定连接且另一端固定套装在微调转轴（15）上的微调连接杆（17）、一端与药品分散盒（16）另一侧表面固定连接且另一端嵌装在滑槽（12）内的L型微调连接杆（17）、一端与广口收集头（10）固定连接且另一端伸出长方形开口（8）与药品分散盒（16）内部相连接的成品药连接管（18）、位于成品药连接管（18）上的抽吸泵（19）、均匀分布在药品分散盒（16）下表面的多排通孔（21）、位于药品分散盒（16）内底部中心处的微型振荡器（20）、位于药品分散盒（16）外底部四周边缘处的感光器（22）、位于药品分散盒（16）侧外表面上的且旋转端向下的微型电机（23）、边缘与微型电机（23）旋转端固定连接的挡片（24）、固定安装在药品分散盒（16）下方的传送机构和位于传送机构一端的下膜推送装置共同构成，所述制药箱体（2）的外表上设有控制器（25），所述控制器（25）与供料机构、制药机构、冷却机构、筛选装置电气连接；所述供料机构由固定安装在机架（1）的框架上的供料箱体（26）、固定安装在供料箱体（26）外上表面且旋转端伸入供料箱体（26）内部的旋转电机（27）、位于供料箱体（26）内且一端与旋转电机（27）的旋转端固定连接的转动轴（28）、与转动轴（28）的另一端固定连接的多个叶片（29）、位于供料箱体（26）内部下表面的抽吸泵（19）共同构成的；所述制药机构由开在制药箱体（2）中心处的圆孔（30）、固定嵌装在圆孔（30）内的制药粒喷头（31）、一端与抽吸泵（19）固定连且另一端与制药粒喷头（31）相连接的连接管（32）、位于制药箱体（2）两个相对面上的两组轴承A（33）、插装在相对应一组轴承A（33）内的转轴A（34）、一端固定套装在每根转轴A（34）的两个活动挡板A（35）、嵌装在活动挡板A（35）上表面上且分布均匀的多个压力传感器A（36）、分别固定安装在制药箱体（2）外侧表面上且旋转端分别与两根转轴A（34）一端固定连接的两个微型电机A（37）、位于制药箱体（2）内上部的制药糖衣包覆装置共同构成的；所述制药糖衣包覆装置由开在制药箱体（2）上表面四角处的四个开口（38）、固定安装在制药箱体（2）上表面四角处且与开口（38）一一相对应的四个矩形箱体（39）、开在矩形箱体（39）侧边面的竖直开口（38）、位于矩形箱体（39）内上表面且伸缩端方向向下的微型直线电机（71）、与微型直线电机（71）伸缩端固定连接的糖衣喷头（40）、位于制药箱体（2）上表面上的糖衣液体储存箱（41）、位于糖衣液体储存箱（41）内部的吸引泵（42）、一端与吸引泵（42）固定连接且其他端口与糖衣喷头（40）相连接的五通伸缩螺旋管（43）共同构成的；所述冷却机构由位于制药机构内部下端的冷却箱体（44）、开在冷却箱体（44）下表面且均匀分布的多个贯通孔（21）、固定安装在冷却箱体（44）下表面的振荡器（45）、位于冷却箱体（44）内侧表面上的制冷片（46）、固定安装在冷却箱体（44）内侧表面上的温度感知器（47）共同构成；所述传送机构由固定安装在地面上的底座（48）、开有沿底座（48）长度方向上表面上的通槽（49），位于通槽（49）内两侧的两组轴承（50）、插装在相对应的一组轴承（50）内的转轴（51）、套装在两根转轴（51）上的的传送带（52）、嵌装传送带（52）表面上的柔性LED发光体（53）和位于底座（48）内且旋转端与其中一根的转轴（51）相连接的电机（54）共同构成的；所述下膜推送装置由固定安装在制药箱体（2）侧表面上且的下膜储存盒体（55）、开在下膜储存盒体（55）下表面一端的开口（38）、位于下膜储存盒体（55）内两侧表上的一组微型轴承A（56）、插装在微型轴承A（56）内转杆A（57）、固定安装在下膜储存盒体（55）外侧表面上且旋转端与转杆A（57）固定连接的旋转电机（27）、位于下膜储存盒体（55）内两侧表面上且远离微型轴承A（56）一端的一组微型轴承B（64）、插装在微型轴承B（64）内转杆B（58）、套装在转杆B（58）上的压轮A（59）、位于下膜储存盒体（55）内两侧表面上且靠近微型轴承B（64）一端的一组微型轴承C（60）、插装在微型轴承C（60）内转杆C（61）、套装在转杆C（61）上的压轮B（62）、一端固定缠绕在与转杆A（57）上且另一端依次穿过压轮A（59）和压轮B（62）伸出开口（38）外的下膜体（63）、固定安装在下膜储存盒体（55）侧表面的一组同步旋转电机（65）、与同步旋转电机（65）旋转端固定连接的旋转轴（66）、一端固定套装在旋转轴（66）上的连接臂（67）、固定安装在连接臂（67）另一端上的机械手（68）共同构成的；所述控制器（25）内设有PLC控制系统；所述控制器（25）外表面上设有市电接口（69）和电容触摸屏（70）。

本实施方案的特点为，机架固定安装在地面，机架内固定嵌装有制药箱体、机架的框架侧面上设有供料机构，机架内固定嵌装有制药机构，制药机构的下方设有冷却机构，冷却机构的下方设有筛选装置,筛选装置由固定安装在制药箱体一侧表面上且旋转端为水平的步进电机、位于步进电机相对面的轴承B、一端面与步进电机旋转端固定连接且另一端面插装在轴承B的中空筒、均匀开在中空筒侧表面上的多个圆形孔、固定安装在制药箱体外侧表面上且与轴承B位置相对应的成品药收集安装盒、开在成品药收集安装盒下表面上的长方形开口、固定安装在成品药收集安装盒内的直线电机、与直线电机伸缩端固定连接的广口收集头、位于成品药收集安装盒外下表面上一端的一组弧形连接块、分别开在一组弧形连接块相对面上的滑槽、固定安装在成品药收集安装盒外下表面上另一端且侧表面带有豁口的安装块、嵌装在豁口两侧表面上的一组微型同步步进电机、与微型同步步进电机旋转端固定连接的微调转轴、位于成品药收集安装盒下方的药品分散盒、一端与药品分散盒一侧表面固定连接且另一端固定套装在微调转轴上的微调连接杆、一端与药品分散盒另一侧表面固定连接且另一端嵌装在滑槽内的L型微调连接杆、一端与广口收集头固定连接且另一端伸出长方形开口与药品分散盒内部相连接的成品药连接管、位于成品药连接管上的抽吸泵、均匀分布在药品分散盒下表面的多排通孔、位于药品分散盒内底部中心处的微型振荡器、位于药品分散盒外底部四周边缘处的感光器、位于药品分散盒侧外表面上的且旋转端向下的微型电机、边缘与微型电机旋转端固定连接的挡片、固定安装在药品分散盒下方的传送机构和位于传送机构一端的下膜推送装置共同构成，制药箱体的外表上设有控制器，控制器与供料机构、制药机构、冷却机构、筛选装置电气连接，一种大小均匀、杂质少且生产效率高的制药粒生产线。

在本实施方案中，当市电接口通电时，机器运作，开始对供料箱体内加料，经过搅拌之后，通过抽吸泵从制药粒喷头喷出，活动挡板闭合使药粒不能往下掉，此时，糖衣颜料储存箱内的吸引泵工作，通过吴桐伸缩螺旋管将颜料输送给多个糖衣喷头，进行喷洒，重量过重时活动挡板A上的重力感应器感应将信号送给控制器，控制器控制活动挡板打开，药粒掉入冷却箱体通过制冷片，进行冷却，再通过圆孔掉入中空筒，直线电机工作，通过收集广口将成品药物送到成品药安装收集盒内，再通过抽吸泵将成品药物吸到下方一组长方形连接块滑槽内的药品分散盒内，此时，传送带运动，柔性LED发光体工作，感光器接受光感信号后，下膜推动盒体内的空气压缩推动器工作，将下膜推到传送带上，进而，旋转电机工作，打开挡门，然后微调直线电机工作，反复运动进行摇晃，使得成品药物从药品分散盒内掉出，将会通过传送带输送到下一道工序，周而复始。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型微调制药流水线，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）固定安装在地面，所述机架（1）内固定嵌装有制药箱体（2）、所述机架（1）的框架侧面上设有供料机构，所述机架（1）内固定嵌装有制药机构，所述制药机构的下方设有冷却机构，所述冷却机构的下方设有筛选装置,所述筛选装置由固定安装在制药箱体（2）一侧表面上且旋转端为水平的步进电机（3）、位于步进电机（3）相对面的轴承B（4）、一端面与步进电机（3）旋转端固定连接且另一端面插装在轴承B（4）的中空筒（5）、均匀开在中空筒（5）侧表面上的多个圆形孔（6）、固定安装在制药箱体（2）外侧表面上且与轴承B（4）位置相对应的成品药收集安装盒（7）、开在成品药收集安装盒（7）下表面上的长方形开口（8）、固定安装在成品药收集安装盒（7）内的直线电机（9）、与直线电机（9）伸缩端固定连接的广口收集头（10）、位于成品药收集安装盒（7）外下表面上一端的一组弧形连接块（11）、分别开在一组弧形连接块（11）相对面上的滑槽（12）、固定安装在成品药收集安装盒（7）外下表面上另一端且侧表面带有豁口（13）的安装块（14）、嵌装在豁口（13）两侧表面上的一组微型同步步进电机（3）、与微型同步步进电机（3）旋转端固定连接的微调转轴（15）、位于成品药收集安装盒（7）下方的药品分散盒（16）、一端与药品分散盒（16）一侧表面固定连接且另一端固定套装在微调转轴（15）上的微调连接杆（17）、一端与药品分散盒（16）另一侧表面固定连接且另一端嵌装在滑槽（12）内的L型微调连接杆（17）、一端与广口收集头（10）固定连接且另一端伸出长方形开口（8）与药品分散盒（16）内部相连接的成品药连接管（18）、位于成品药连接管（18）上的抽吸泵（19）、均匀分布在药品分散盒（16）下表面的多排通孔（21）、位于药品分散盒（16）内底部中心处的微型振荡器（20）、位于药品分散盒（16）外底部四周边缘处的感光器（22）、位于药品分散盒（16）侧外表面上的且旋转端向下的微型电机（23）、边缘与微型电机（23）旋转端固定连接的挡片（24）、固定安装在药品分散盒（16）下方的传送机构和位于传送机构一端的下膜推送装置共同构成，所述制药箱体（2）的外表上设有控制器（25），所述控制器（25）与供料机构、制药机构、冷却机构、筛选装置电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型微调制药流水线，其特征在于，所述供料机构由固定安装在机架（1）的框架上的供料箱体（26）、固定安装在供料箱体（26）外上表面且旋转端伸入供料箱体（26）内部的旋转电机（27）、位于供料箱体（26）内且一端与旋转电机（27）的旋转端固定连接的转动轴（28）、与转动轴（28）的另一端固定连接的多个叶片（29）、位于供料箱体（26）内部下表面的抽吸泵（19）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种新型微调制药流水线，其特征在于，所述制药机构由开在制药箱体（2）中心处的圆孔（30）、固定嵌装在圆孔（30）内的制药粒喷头（31）、一端与抽吸泵（19）固定连且另一端与制药粒喷头（31）相连接的连接管（32）、位于制药箱体（2）两个相对面上的两组轴承A（33）、插装在相对应一组轴承A（33）内的转轴A（34）、一端固定套装在每根转轴A（34）的两个活动挡板A（35）、嵌装在活动挡板A（35）上表面上且分布均匀的多个压力传感器A（36）、分别固定安装在制药箱体（2）外侧表面上且旋转端分别与两根转轴A（34）一端固定连接的两个微型电机A（37）、位于制药箱体（2）内上部的制药糖衣包覆装置共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种新型微调制药流水线，其特征在于，所述制药糖衣包覆装置由开在制药箱体（2）上表面四角处的四个开口（38）、固定安装在制药箱体（2）上表面四角处且与开口（38）一一相对应的四个矩形箱体（39）、开在矩形箱体（39）侧边面的竖直开口（38）、位于矩形箱体（39）内上表面且伸缩端方向向下的微型直线电机（71）、与微型直线电机（71）伸缩端固定连接的糖衣喷头（40）、位于制药箱体（2）上表面上的糖衣液体储存箱（41）、位于糖衣液体储存箱（41）内部的吸引泵（42）、一端与吸引泵（42）固定连接且其他端口与糖衣喷头（40）相连接的五通伸缩螺旋管（43）共同构成的。

5.根据权利要求1所述的一种新型微调制药流水线，其特征在于，所述冷却机构由位于制药机构内部下端的冷却箱体（44）、开在冷却箱体（44）下表面且均匀分布的多个贯通孔（21）、固定安装在冷却箱体（44）下表面的振荡器（45）、位于冷却箱体（44）内侧表面上的制冷片（46）、固定安装在冷却箱体（44）内侧表面上的温度感知器（47）共同构成。

6.根据权利要求1所述的一种新型微调制药流水线，其特征在于，所述传送机构由固定安装在地面上的底座（48）、开有沿底座（48）长度方向上表面上的通槽（49），位于通槽（49）内两侧的两组轴承（50）、插装在相对应的一组轴承（50）内的转轴（51）、套装在两根转轴（51）上的的传送带（52）、嵌装传送带（52）表面上的柔性LED发光体（53）和位于底座（48）内且旋转端与其中一根的转轴（51）相连接的电机（54）共同构成的。

7.根据权利要求1所述的一种新型微调制药流水线，其特征在于，所述下膜推送装置由固定安装在制药箱体（2）侧表面上且的下膜储存盒体（55）、开在下膜储存盒体（55）下表面一端的开口（38）、位于下膜储存盒体（55）内两侧表上的一组微型轴承A（56）、插装在微型轴承A（56）内转杆A（57）、固定安装在下膜储存盒体（55）外侧表面上且旋转端与转杆A（57）固定连接的旋转电机（27）、位于下膜储存盒体（55）内两侧表面上且远离微型轴承A（56）一端的一组微型轴承B（64）、插装在微型轴承B（64）内转杆B（58）、套装在转杆B（58）上的压轮A（59）、位于下膜储存盒体（55）内两侧表面上且靠近微型轴承B（64）一端的一组微型轴承C（60）、插装在微型轴承C（60）内转杆C（61）、套装在转杆C（61）上的压轮B（62）、一端固定缠绕在与转杆A（57）上且另一端依次穿过压轮A（59）和压轮B（62）伸出开口（38）外的下膜体（63）、固定安装在下膜储存盒体（55）侧表面的一组同步旋转电机（65）、与同步旋转电机（65）旋转端固定连接的旋转轴（66）、一端固定套装在旋转轴（66）上的连接臂（67）、固定安装在连接臂（67）另一端上的机械手（68）共同构成的。

8.根据权利要求1所述的一种新型微调制药流水线，其特征在于，所述控制器（25）内设有PLC控制系统。

9.根据权利要求1所述的一种新型微调制药流水线，其特征在于，所述控制器（25）外表面上设有市电接口（69）和电容触摸屏（70）。