CN104525806A - 一种餐具加工的定向输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种餐具加工的定向输送机构，其包括吸附组件、定向输送组件和定位组件；所述定位组件包括定位块组，该定位块组构成一停滞空间，在所述停滞空间正上方设有吸附组件；所述吸附组件包括吸附气缸和真空发生器，所述吸附气缸提供所述真空发生器中的真空吸盘向着停滞空间所在位置移动的动力；所述定向输送组件包括手指气缸和滑动部件，所述手指气缸与所述滑动部件滑动连接，该滑动部件提供手指气缸滑动的动力且该手指气缸滑动轨迹与所述真空吸盘的运动轨迹配合。本发明中相互配合的吸附组件、定向输送组件和定位组件的配合设计可以使得整个输送过程更加流畅和紧凑。

Description

一种餐具加工的定向输送机构

技术领域

本发明属于餐具加工领域，尤其是涉及一种餐具加工的定向输送机构。

背景技术

凡是在生产厂中，输送机构往往会影响着整个加工进程，进而设计出符合整个生产线加工要求的输送机构也就成为了加工领域中的重点。然而，在餐具加工领域，尤其是餐具加工的领域中的轧延工序之前要进行上料，而此上料过程基本都是采取人工操作或者是利用复杂的机械手机构进行送料工作。前者操作方式效率低下且影响上料的精度，后者的机械方式虽然可以提高整个送料的进度，但是由于需要定位输送的原因，其机构复杂，故而会加大生产设备的成本，同时还会增加后期维修的成本。

发明内容

本发明要解决的问题是提出一种可精确定位且机构简单的定向输送机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种餐具加工的定向输送机构，其包括吸附组件、定向输送组件和定位组件；

所述定位组件包括定位块组，该定位块组构成一停滞空间，在所述停滞空间正上方设有吸附组件；

所述吸附组件包括吸附气缸和真空发生器，所述吸附气缸提供所述真空发生器中的真空吸盘向着停滞空间所在位置移动的动力；

所述定向输送组件包括手指气缸和滑动部件，所述手指气缸与所述滑动部件滑动连接，该滑动部件提供手指气缸滑动的动力且该手指气缸滑动轨迹与所述真空吸盘的运动轨迹配合。

进一步，所述定位块组包括第一侧端定位块和第二侧端定位块以及前端定位块，所述第一侧端定位块与第二侧端定位块对称设立，该前端定位块位于第一侧端定位块与第二侧端定位块之间形成的空间的前方，第一侧端定位块、第二侧端定位块以及前端定位块围成所述停滞空间。

进一步，所述第二侧端定位块固定于所述真空吸盘的下方，所述第一侧端定位块的内侧与所述第二侧端定位块的内侧相对，该第一侧端定位块的外侧与一侧定气缸的活塞杆连接，该侧定气缸为所述第一侧端定位块提供改变第一侧端定位块与第二侧端定位块之间间距的动力。

进一步，所述定位组件还包括前定气缸，该前定气缸提供所述前端定位块的移动动力，该前端定位块的移动轨迹与所述第一侧端定位块的移动轨迹相垂直。

进一步，所述第一侧端定位块的内侧端面上设有第一凸起块，且所述第一凸起块的上表面和下表面分别与对应的第一侧端定位块的上表面和下表面共平面，同时所述第一凸起块的底端面与所述第一侧端定位块的底端面共平面，所述第一凸起块的顶端面与第一侧端定位块的内侧端面平滑连接，所述第二侧端定位块上设有与所述第一凸起块对称的第二凸起块。

进一步，所述滑动部件包括直线滑台模组和罩于该直线滑台模组外部的防尘罩，所述直线滑台模组为所述手指气缸提供滑动的动力。

进一步，所述吸附组件中的真空发生器包括两个真空吸盘，两个所述真空吸盘平行排列于停滞空间的正上方，且所述前端定位块位于两个所述真空吸盘的排列方向上，两个真空吸盘的间距小于餐具的整体长度且大于餐具的餐具柄长度。

进一步，还包括控制器，该控制器分别与所述手指气缸、吸附气缸、真空发生器、侧定气缸以及前定气缸电连接。

进一步，所述定位组件还包括光电传感器，所述光电传感器的检测位置为滞留空间处，且所述光电传感器与所述控制器电连接。

本发明具有的优点和积极效果是：本装置中相互配合的吸附组件、定向输送组件和定位组件的配合设计可以使得整个输送过程更加流畅和紧凑，且手指气缸的使用在简化了正规机械手的繁琐结构的同时，还不影响整个机构的正常输送功能，而添加的定位组件是为了保持被输送工件的定位准确。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是A的局部示意图。

图中：

1、输送轨道          2、餐具        21、餐具柄     22、餐具头

3、手指气缸          42、防尘罩                    511、第二侧端定位块

512、第一侧端定位块  513、侧定气缸  521、前定气缸  522、前端定位块

6、吸附气缸          61、支撑架     611、真空吸盘  41、直线滑台模组

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1和2所示，一种餐具加工的定向输送机构，其包括吸附组件、定向输送组件和定位组件。

所述定位组件包括定位块组，所述定位块组包括所述定位块组包括第一侧端定位块512和第二侧端定位块511以及前端定位块522，所述第一侧端定位块512与第二侧端定位块511对称设立，该前端定位块522位于第一侧端定位块512与第二侧端定位块511之间形成的空间的前方，第一侧端定位块512、第二侧端定位块511以及前端定位块522围成一停滞空间，在所述停滞空间正上方设有吸附组件，所述第二侧端定位块511固定于所述真空吸盘611的下方，所述第一侧端定位块512的内侧与所述第二侧端定位块511的内侧相对，该第一侧端定位块512的外侧与一侧定气缸513的活塞杆连接，该侧定气缸513为所述第一侧端定位块512提供改变第一侧端定位块511与第二侧端定位块512之间间距的动力；

所述第一侧端定位块512的内侧端面上设有第一凸起块，且所述第一凸起块的上表面和下表面分别与对应的第一侧端定位块512的上表面和下表面共平面，同时所述第一凸起块的底端面与所述第一侧端定位块512的底端面共平面，所述第一凸起块的顶端面与第一侧端定位块512的内侧端面平滑连接，所述第二侧端定位块511上设有与所述第一凸起块对称的第二凸起块。

在整套定向输送机构的下方可设有用于进料的输送导轨1，在该输送导轨1的输送末端的两侧分别设有第一侧端定位块512和第二侧端定位块511，且在输送导轨1的末端处设有前端定位块522，前端定位块522的形状与所述餐具1的餐具头22配合设立，而第一侧端定位块512和第二侧端定位块511的形状也与需要输送的餐具1的餐具柄21形状配合。

所述吸附组件包括吸附气缸6和真空发生器，所述吸附气缸6提供所述真空发生器中的真空吸盘611向着停滞空间所在位置移动的动力；

所述吸附组件中的真空发生器包括两个真空吸盘611，两个所述真空吸盘611通过一支撑架61与所述吸附气缸6的活塞杆连接且分置于支撑架61的两端，同时两个所述真空吸盘611平行排列于停滞空间的正上方，且所述前端定位块522位于两个所述真空吸盘611的排列方向上，两个所述真空吸盘611的间距小于餐具2的整个长度同时大于餐具柄21的长度。

所述定向输送组件位于所述真空吸盘611的前端且与所述前端定位块522同侧，所述定向输送组件包括手指气缸3和滑动部件，所述手指气缸3与所述滑动部件滑动连接，该滑动部件提供手指气缸3滑动的动力且该手指气缸3滑动轨迹与所述真空吸盘611的运动轨迹配合，所述滑动部件包括直线滑台模组41和罩于该直线滑台模组41外部的防尘罩42，所述直线滑台模组41为所述手指气缸3提供滑动的动力，所述直线滑台模组41为一种输送装置，即为现有，故而在此不做过多的描述；

所述吸附气缸6与支撑架61以及真空发生器等不会阻挡手指气缸3的移动过程，且选用手指气缸3的夹爪与所述餐具头22的厚度匹配。

所述定位组件还包括前定气缸521，该前定气缸521提供所述前端定位块522的移动动力，该前端定位块522的移动轨迹与所述第一侧端定位块512的移动轨迹相垂直。

本装置还包括控制器，该控制器分别与所述手指气缸3、吸附气缸6、真空发生器、侧定气缸513以及前定气缸521电连接；所述定位组件还包括光电传感器，所述光电传感器的检测位置为滞留空间处，且所述光电传感器与所述控制器电连接。

本实施例的工作过程：

当餐具2通过输送导轨1被运送到停滞空间中的时候，光电传感器则会检测到，此时控制器开始控制侧定气缸513以及前定气缸521开始工作，并促使第一侧端定位块512触碰到餐具柄21并通过第一侧端定位块512和第二侧端定位块511之间的配合摆正餐具柄21的位置，此时的前端定位块522也与餐具头22抵接，从而调整餐具头22的位置；

经过定位组件对餐具2位置的定位后，吸附气缸6开始启动，同时真空发生器也一同启动，吸附气缸6使得真空吸盘611接近停滞空间内，当真空吸盘611吸附住餐具2的时候，此时的真空吸盘611就会带动餐具2一起向上移动，而到达原始位置的时候即停滞运动，同时侧定气缸513与前定气缸521也均复位到原始状态；

最后，控制器则会控制手指气缸3在滑动部件的带动下，向着吸附气缸6所在位置移动，当手指气缸3到达餐具2所在位置处，手指气缸3的夹爪开始张开并夹住餐具头，与此同时，真空发生器停止工作，那么被夹住的餐具2就会随着手指气缸3一起移动，进而脱离真空吸盘611的束缚。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种餐具加工的定向输送机构，其特征在于：包括吸附组件、定向输送组件和定位组件；

所述定位组件包括定位块组，该定位块组构成一停滞空间，在所述停滞空间正上方设有吸附组件；

所述吸附组件包括吸附气缸(6)和真空发生器，所述吸附气缸(6)提供所述真空发生器中的真空吸盘(611)向着停滞空间所在位置移动的动力；

所述定向输送组件包括手指气缸(3)和滑动部件，所述手指气缸(3)与所述滑动部件滑动连接，该滑动部件提供手指气缸(3)滑动的动力且该手指气缸(3)滑动轨迹与所述真空吸盘(611)的运动轨迹配合。

2.根据权利要求1所述的一种餐具加工的定向输送机构，其特征在于：所述定位块组包括第一侧端定位块(512)、第二侧端定位块(511)以及前端定位块(522)，所述第一侧端定位块(512)与第二侧端定位块(511)对称设立，该前端定位块(522)位于第一侧端定位块(512)与第二侧端定位块(511)之间形成的空间的前方，第一侧端定位块(512)、第二侧端定位块(511)以及前端定位块(522)围成所述停滞空间。

3.根据权利要求2所述的一种餐具加工的定向输送机构，其特征在于：所述第二侧端定位块(511)固定于所述真空吸盘(611)的下方，所述第一侧端定位块(512)的内侧与所述第二侧端定位块(511)的内侧相对，该第一侧端定位块(512)的外侧与一侧定气缸(513)的活塞杆连接，该侧定气缸(513)为所述第一侧端定位块(512)提供改变第一侧端定位块(511)与第二侧端定位块(512)之间间距的动力。

4.根据权利要求3所述的一种餐具加工的定向输送机构，其特征在于：所述定位组件还包括前定气缸(521)，该前定气缸(521)提供所述前端定位块(522)的移动动力，该前端定位块(522)的移动轨迹与所述第一侧端定位块(512)的移动轨迹相垂直。

5.根据权利要求2所述的一种餐具加工的定向输送机构，其特征在于：所述第一侧端定位块(512)的内侧端面上设有第一凸起块，且所述第一凸起块的上表面和下表面分别与对应的第一侧端定位块(512)的上表面和下表面共平面，同时所述第一凸起块的底端面与所述第一侧端定位块(512)的底端面共平面，所述第一凸起块的顶端面与第一侧端定位块(512)的内侧端面平滑连接，所述第二侧端定位块(511)上设有与所述第一凸起块对称的第二凸起块。

6.根据权利要求1所述的一种餐具加工的定向输送机构，其特征在于：所述滑动部件包括直线滑台模组(41)和罩于该直线滑台模组(41)外部的防尘罩(42)，所述直线滑台模组(41)为所述手指气缸(3)提供滑动的动力。

7.根据权利要求1所述的一种餐具加工的定向输送机构，其特征在于：所述吸附组件中的真空发生器包括两个真空吸盘(611)，两个所述真空吸盘(611)平行排列于停滞空间的正上方，且所述前端定位块(522)位于两个所述真空吸盘(611)的排列方向上，两个真空吸盘(611)的间距小于餐具(2)的整体长度且大于餐具(2)的餐具柄(21)长度。

8.根据权利要求4所述的一种餐具加工的定向输送机构，其特征在于：还包括控制器，该控制器分别与所述手指气缸(3)、吸附气缸(6)、真空发生器、侧定气缸(513)以及前定气缸(521)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种餐具加工的定向输送机构，其特征在于：所述定位组件还包括光电传感器，所述光电传感器的检测位置为滞留空间处，且所述光电传感器与所述控制器电连接。