JPH0428436A - 曲げ加工済みシート加工用ナイフの排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野］ 本発明は打抜きプレス加工等により紙３プラスチックシ
ート、ダンボール等のシートを所定形状に打抜いたり、
折り目を付けるために用いられる薄肉帯状のシート加工
用ナイフ及び羅（以下ナイフ）を自動的に所定形状に力
ントシ、曲げ加工を施すための成形装置に用いられ、曲
げ加工の完了したナイフを搬送装置に排出するための装
置に関するものである。 〔従来技術〕 ダンボールや厚紙等を種々の形状に打抜いたり折り目を
付けたりする技術は、近年急、速にその自動化が進行し
ている。 これは主にコンピュータ支援デザインシステム（ＣＡＤ
）の開発に負うところが大きい。 このようなＣＡＤを用いたシート加工装置では、４二ず
打抜きするための例え１と箱のぼ開目等の図面が作成さ
れ、これが数値データ七１．でコンビーフ。 夕に記憶される。ト記コニ／ピユータに記憶された打抜
き型の図面データを用いて、上記ナイフをセ・１・する
ナイフ保持台のプイフ保持用溝がし−ザカト１機Ｑこよ
り１川工される。 第１８図はナイフ保持台ａに上記レーザ加工機６二より
形成されたナイフ保持溝すと、４このナイフ保持溝に嵌
入されるナイフｎを斜視図で表したものである。向、こ
のナイフｎはブリッジ部Ｃを具備している。 本発明は、上記のようなナイフｎの切断及び曲げ加工を
前記ＣＡＤ等により得られた数値データ乙こ基づき、自
動的に行い得るようにしたシート加工用ナイフの成形装
置における曲げ加工済みナイフを合理的に排出する装置
を提供するものである。 本発明の背景となるナイフの成形装置の一例は、長尺薄
板状のナイフ材料を層状に並べてストックするストック
装置と、上記ストック装置から１本づつのナイフ位置決
を取り出し後続の材料送り装置へ供給する材（↓供給装
置と、供給さてゴニナイー７材料を水平状態に保持した
まま後続の剪断力Ｄ１装置に所定長さ送り込むｔＡ料送
り装置と、神々のナイフ端部形状に合わゼた形状の複数
の剪断ダイスを具備し７、−１１記＋１料送り装置ごこ
より送り込まれたナイフ材料を水平状態のまま剪断加工
する剪断加工装置と、剪断加工されたナイフを後続の姿
勢転換装置に送り込むナイフ送り装置と、送り込まれた
ナイフをその歯先が上を向くようムこ姿勢を転換させた
後、後続のナイフ位置決め２置に受４ｊ渡す姿勢転換装
置と、上記姿勢転換装置から受は渡されたナイフをその
姿勢を保ったまま所定位置まで移動させるナイフ位置決
め装置と、種々のナイフ曲げ形状に合わセ−た形状の複
数の曲げダイスを具備し、上記ナイフ位置決め”Ｊ’Ｗ
ｌｌにより位置決めされたナイフを上記曲げダイス間に
挟んでナイフを曲げ加工する曲げ加工装置とを具備して
構成される。 尚、この発明におけるナイフは、罫を含む概念である。 −Ｉ−記のような曲げ加工装置では、ストック装置二二
層状Ｑ、二整列された長尺薄板状のナイフ材＃４は、材
料供給装置により１本ずつ順次材料送り装置へ供給され
る。この時、ナイフの刃先が傷つかない４：うζ、二配
慮される。 方、後Ｔ稈Ｑ、二おける剪断加工装置では、材料は水平
に維持されなければならないので、」二記ストック装置
から材料送り装置−５材料を供給する材料供給装置はナ
イフ材料をストック装置から取り出した後、ナイフ材料
を水平に向け、その状態で材料送り装置に供給する。 ナイフ材料を剪断して各ナイフに成形する剪断加工装置
では、４ナイフ材料をＣＡＤに記憶された数字データに
従って所定の寸法に剪断加工する。 そのため、上記材料送り装置は、ＣＡＤから送られでく
るデータに従って所定長さ材料を剪断加工装置に送り込
み、その端面やブリッジ部を剪断加工する。 ナイフ端面の加工形状にはいくつがの種類があり、剪断
加工装置はこのような種々のナイフ端部形状に合わゼた
形状の複数の剪断ダイスを具備しており、との剪断ダス
イを使用するかはＣＡＤからのデータに応して選１尺さ
れる。 剪断加工装置で剪断されたナイフは水平状態のままであ
るが、その後、ナイフを前記ナイフ保持溝すの形状に合
わセて曲げ加工１−るには、ナイフを垂直に立てた状態
に保持するほうがやりやすい。 そのため、剪断加工されたナイフはナイフ送り装置によ
りナイフの姿勢を変える姿勢転換装置に送り込まれる。 ナイフはここでその刃先が上に向くように姿勢を転換さ
れると共に、ナイフ位置決め装置に受は渡される。 前記第１８図に示したようにナイフの曲げ位置。 曲げ角度、丸みの大きさ等は前記ナイフ保持溝すと同し
でなければならないので、ナイフは上記ナイフ位置決め
装置によってナイフ曲げ用の曲げダイスに対して所定位
置に位置決めされる。上記のようにナイフの曲げ角度や
その丸みの大きさは打抜きシートのパターンに応じて種
々の組合ゼが考えられるので、ナイフの曲げ加工を行う
曲げ加工装置は種々のナイフ曲げ形状に合わせた形状の
複数の曲げダイスを具備しており、ＣＡＤからの情報に
基づいて使用する曲げダイスが選択される。 このようにしてナイフ位置決め装置により所定位置に保
持されたナイフに対して選択された曲げダイスによる曲
げ加工が施され、前記第１８図に示したような任意のナ
イフ保持溝に嵌合する任意形状のナイフが成形された後
、本発明の対象である排出装置によりコンベア等の搬送
装置に排出される。 第１６図及び第１７図は一例に係るナイフ成形装置全体
の概略的構成を示す正面図及び平面図である。 この装置はこれらの図に示す如く、ナイフ材料を所定長
さに剪断したり、ブリッジ部の打抜き加工を行う剪断工
程部１と、切り出された各ナイフに曲げ加工を行う曲げ
工程部２及び両工程を繋ぐ搬送ベルト等のナイフ搬送部
３とより構成されている。 上記剪断工程部１は長尺薄板状のナイフ材料を層状に並
べてストックするストック装置４を具備している。この
例におけるストック装置４は、端面に刃の形成されたナ
イフ材料をスト、りするナイフストック部４．と、端面
こ＝刃の形成されていない罫をストックする罫ストック
部４．とより構成されている。上記ナイフストック部４
．及び罫ストック部４．は昇降台５に設けられ、後記す
る材料供給装置に対する所定位置に停止できるように昇
降駆動される。６は昇降駆動用のエアンリンダである。 上記ストック装置４の前面には、このストック装置４に
並べられた罫材料を含むナイフ材料を１本ずつ取り出し
、その下方の材料送り装置７へ供給する材料供給装置８
が設けられている。 上記材料供給装置８の下方に設けられた材料送り装置７
は、供給された材料を水平状態に保持したまま、後続の
剪断加工装置９に送り込むためのもので、その送り込み
量は前記したようにＣＡＤのデータに基づいて所定量に
設定される。従って、この材料送り装置７は材料の送り
出し量を正確に制御するための送りネジ等を具備してお
り、且つ剪断加工装置９で加工処理されている状態にお
いてもナイフ材料の端部を強固に把持し得る強力なりラ
ンプ装置等を具備している。 上記材料送り装置７により所定量送り出されたナイフ材
料は剪断加工装置９に挿入され、種々のナイフ端部形状
に合わせて各種剪断ダイスにより剪断加工される０通常
、上記のようなナイフ材料の剪断加工の態様としては、
正方向のテーパに力・ラドする場合、逆方向のテーバに
カットする場合７及び化粧加工と呼ばれる特殊の形状に
カットする場合がある。また、前記罫についても相応の
特殊な態様でカットされる。 従って、この図示例では４個の異なる剪断ダイスを具備
したカッター台９−．９−．９ｅ、９ｍが配されており
、これらのカッター台９１〜９□は上記材料送り装置７
の搬送方向に直角の方向に移動されて選択使用される。 また、上記カッター台９．〜９４に対して搬送方向上流
側にはブリッジ加工を行うための専用のカッター台９．
が前記カッター台９．〜９４と同じ方向に進退自在に設
けられている。 上記いずれかのカッター台９．〜９ｄで切り出された各
ナイフは各カッター台の搬送方向下流側に設けられた後
に述べる搬送用の小ヘルドにより前記ナイフ搬送部３に
送り出される。 この例におけるナイフ搬送部３は、搬送ヘルド３、によ
り具体化されている。 上記搬送ヘルド３．により搬送されたナイフは曲げ加工
部２に送り込まれ、ナイフの姿勢転換装置１０に受は渡
される。この姿勢転換装Ｗｌｏは、水平状態のまま送り
込まれたナイフをその刃先が上を向くように姿勢を転換
させた後、後続するナイフ位置決め装置１１に受は渡す
ためのものである。上記のようにナイフの刃先を上に向
けて搬送し、その状態で曲げ加工を施すことにより、ナ
イフ刃先が曲げ加工用の定盤等に擦れて損傷する不都合
がない。 上記ナイフ位置決め装置によって、所定位置に位置決め
保持されたナイフは、曲げ加工装置ｆ１２の剪断ダイス
に把持され、この剪断ダイスの形状に応した角度及び丸
みに成形される。このようなツー・１″フの曲げ位置や
曲げ角度、史乙−イの丸みの度合は、打抜く〜・−Ｉ等
ｌソ）バターソと、貝色ニーてＣＡＤによｔつ指定さオ
コたものが用いらネする。 従って、上記ナイフ位置決め装置１１「よりセ、トさ才
またナイフの所定位置に曲げ加工が施さねるに共に、選
択された曲げダ・イスＯ形状に応した曲げ角度及びその
丸みの度合がナイフに与えられ、（ｌ　Ａ　ｒ−＋によ
り設定された任意の切込め、或いは折り曲げベターンが
得られるようにナイフが切断及び曲げ力■工される。 曲げ加工さ才ｌたサイ′、Ｊは一１族、端部に爪を具備
する把持装置１３により搬送手段であるコンヘア１４に
排出さｉｑろ。−に’、、、　ｉｊ［’、把持装置１３
は水平の軸１５を中心に回動する７−ム１６の先端乙、
二把持爪１７を具備して構成さねている。 ］、記のように従来の把持装置１３を含むナイフ排出装
置はアーｌ、１６を回転さセることＣ＝よりナイフを曲
げ加工位置からコ〉・ベア１４上まで運ぶもＯであ−ま
たため、アーム１６の回転乙二要する大きな空間を必要
とし、　装置全体が大型化する問題があった１、 槌って、本発明が目的よするところは、小型化をしする
二とができるナイフ排出装置を提供する、−とである。 （問題点を解決するだめの手段） 一ト記目的を達成するために、本発明：よ種々のナイフ
曲げ形状乙こ合わ七だ形状の複数の曲げダイスを具備１
．２、所定位置に位置決めされたナイフを十配油げダイ
スのいずれかにより曲げ加圧１−１た後搬送装置りこ排
出する曲げ加工済みシー　ト加工用ナイフの排出装置５
こおいて、−ｈ配油げ加工済みのナイフの端部が一定の
方向に向くように把持する把持爪と、該把持爪の開閉駆
動装置と、上記把持爪及びその開閉駆動装置を水平方向
に移動させ、上記把持爪により把持された曲げ加工済み
ナイフを搬送装置上へ、送り出す把持爪移動装置と、把
持爪がト送装置十に移動ｊ７た時点で上記開閉駆動装置
乙、二より把持爪を開いて曲げ加］ニ済みナイフを搬送
装置上に落下さ４！−るナイフ排出手段と１、を具備（
−てなること４−特徴とする曲げ加工済みシー　１・加
工用す１′）の排出装置とｊ−てｆ霧！戊２″５ｎでい
る。 二作用］ 曲げ加工済のナイー’１．．４：把持爪己こよってその
端部が一定の方向Ｃ１二向くようと二把持される。これ
により史に、−Ｌ−記端部を所望量押し出ｊ、、、位置
決めする、二一ケＱ、′より、ナイフの所望の位置ご、
二再度曲げ加丁二を施すこ士ができる。把持爪及びごメ
１に把持され一ニチイ７Ｌよ適宜の把持爪移動装置によ
り水平方向に搬送さね、コン・＼ア等の配送装置十−・
移動される。、−の時・５でナイフ排出下りによ１９把
持爪が間かれ、曲げ加工済のナイフは搬送語ｒ上に落丁
され機外に排出される。 ［実施例］ 結い７、本発明を具体化１−だ実栴例乙につき説明ｊ７
、本発明Ｃ）理解乙こ供する。尚、以Ｆの実施例は本発
明の只体的−例ｔ、−過ぎず、本発明の技術的範囲を限
定する性格のものではない。 以丁の説明は前記第１６図ルび第１７図に示した姿勢転
換装置１０から以陵の部分についてのものである。第４
図は上記のような姿勢転換装置によって刃先が上に向（
：！〔″）れたナイフを曲げ力１１丁定盤ｌ：２０上で
曲げ加工を行うための装置を平面的ｚ、二示したもので
ある。 第４図Ｇ、−示す如く、姿勢転換装置１０から受は渡さ
れた垂直状態のワークＷを吸着して搬送する電磁石バー
１１０は、口２・ド１−・ス、／リング１１９に連結さ
れており１．ての口・ノｔ’ｌノスシリンダ１１９をＷ
Ｉｊ勅する、二とｔ、二より、電磁石へ−１１０に吸着
されたワークＷは曲げ力ＤＩ定盤１２０上の所定位置に
移される。上記曲げ加工定盤１２Ｄ士に取ｊり？＝ｊ番
ノられたフＩ＝−ム１２１乙こは、第、４図及び第５図
に示ジー如く、軸受１２２工、１２２ｂを介ｔ。 で運びネ・：：　ｌ　２３が回転自在１′５□二設けら
れている。 この連びネジ！２３が後端ｂｙ　ｌ束結された千−タ１
２４ににす１ｉｊＪ転駆動される／！：共に、その回転
により中間に螺着した２ジブロツク１２５を軸方向に搬
送する。ｌｅネジプロ・７り】２５は１、その下端に保
持バー１２６を具備して：旭る１４．二の保持バー１２
６の先端には、ブラ）Ｙ・ト１２７を介１，７て１段永
久磁石１２８カと下段永久磁石１２８．々が取り付けら
れている。 従って、モータ１２４を回転制御することにより上記運
びネジ１２３を回転させ、永久磁石１２８、．１２８．
を曲げ加工定盤１２０の上面に沿って移動させ、所定位
置に位置決めすることができる。 上記運びネジ１２３．保持バー１２６．永久磁石１２８
等によってナイフ位置決め装置１１が構成されている。 第６図は上記のようなナイフ位置決め装置１１を上記永
久磁石１２８の方向から見た図である。 従って、前記Ｎ６１石バー１１０によって吸着されたナ
イフｎが前記ロッドレスシリンダ１１９により曲げ加工
定盤１２０上に進出してくると同時に、前記ナイフ位置
決め装置１】のモータ１２４が回転し、運びネジ１２３
の回転により永久磁石１２８が保持バー１２６と共にナ
イフｎの端部に向かって進出する。やがて、永久磁石１
２Ｂがナイフｎの先端に当接すると、前記電磁石バー１
１０への通電が断たれ、ナイフｎは永久磁石１２８の先
端に吸着される。この時、前記じたよう↓＝ナイフｎは
その刃先が上方を向いていると共に、永久磁石１２８．
．１２８．の軸線に沿った状態となっている。 上記した電磁石バー１１０から永久磁石１２８へのナイ
フｎの受は渡しは、第４図示のように前記曲げ加工定盤
１２０に形成された２個の孔１２９．１２９から上記曲
げ加工定ｕ１２０の上面上へ突出する前記２個の曲げダ
イス１１６．．１１６、の間の隙間にナイフｎが差し込
まれた状態で行われる。上記電磁石バー１１０から永久
磁石１２８へのナイフｎの受は渡しが終了すると、前記
ロッドレスシリンダ１１９が逆方向に作動して電磁石バ
ー１１０が九〇の位置に戻り、次のナイフの吸着に備え
る。 ナイフｎの受は渡しが完了すると、モータ１２４が所定
回転角度まで回転して、永久磁石１２Ｂにその先端が吸
着されたナイフｎが前記曲げダイス１１６．及び１１６
．に対する所定の位置に位置決めされる。 上記曲げダイス１１６１及び１１６ｂは、第１１図〜第
１５１１ｆｆｌに示す曲げコラム１３０に保持されてい
る。上記曲げコラム１３０は内面に摺動Ｉ４１３１を有
する箱状の枠対１３２内に上記摺動溝１３１に案内され
て摺動自在の２個の保持ブロック１３３、．１３３ｋを
収容し、上記各保持ブロンク１３３、．１３３ｂにそれ
ぞれ前記曲げダイス１１６、．１１６．を取りつけたも
のである。上記保持ブロンク１３３．，１３３ｂは、両
者の間に締着した圧縮バネ】３４により、常時両曲げダ
イス１１６．．１１６ｂが一定距離離れた状態に保持さ
れている。 このような曲げコラム１３０は、第７図乃至第１０図に
示す後述のコラム取付ドラム１３５に複数取り付けられ
ている。このコラム取付ドラム１３５は、前記曲げ加工
定盤１２０の下方に回転可能に収容されており、曲げコ
ラム１３０は該コラム取付ドラム１３５内に設けたエア
シリンダ１３６により昇降自在である。 第４図に示した曲げダイス１１６．．１１６゜は上記エ
アシリンダ１３６によって、曲げコラム１３０が持ち上
げられた結果、前記孔１２９１２９から曲げ加工定盤１
２０の上方に突出した状態となっている。 前記曲げ加工定盤１２０の下方に設けたフレーム１３７
には、第９図に示すように一対の垂直のビン１３８，１
３８を中心に揺動自在の一対のＬ字型アーム１３９，１
３９が設けられている。上記両り字型アーム１３９及び
１３９は、ブラケツト１４０を介して前記フレーム】３
７に揺動自在に取り付けた油圧シリンダ１４１のピスト
ンロッド１４２に連結されている。また、上記り字型ア
ーム１３９．１３９の他端は、前記フレーム】３７に設
けたガイドブロック１４３，１４３により摺動自在に案
内される押圧ロッド１４４，１４４にジョイン）１４５
．１．４５を介して連結されている。上記押圧ロッド１
４４，１４４は前記曲げコラム１３０の保持ブロック１
３３−．１３３ｂを押圧し、曲げダイス１１６．．１１
６．を互いに相手の方向に押圧するためのものである。 従って、前記油圧シリンダ１４１が作動してビストンロ
ノｌ−１４２を後退させることにより、前記

【、字ファ
ーム１３９，１３９を＃２動さゼ、これ！５月更結され
た上記押圧口、・）’１４４．１４．１を両者が近接す
る方向−１進出させる。これにより押圧［１，・Ｆ１４
４．１４４と当接する前記保持ブロック１３３．．１３
３ｂを近接せしめ、両保持プロ・りに設けた前記曲げダ
イス１１６ａ、１１６ｂ＋：Ｔｉ、いに押圧させ、その
間に挟み込んだ前記ナイフｎに曲げ加工を施す。この時
、ナイフｎは両曲げダイス１１６−．１１６ｂに保持さ
れ、且つＬ字状Ｍ曲げられるので、ナイフｎの先端は前
記永久磁石１２８から離れることになる。 こうして、ナイフｎの曲げ加工が終了すると、前記油圧
シリンダ１４１が反対方向に作動し、ナイフ０が両曲げ
ダイス１１６．．１１６ｉ、による保持から解放され、
前記曲げ加工定盤１２０の前記２個の孔１２９．１２９
間番：載置される。 １回の曲げ加工が終了し２だナイフｎの所定位置に再度
別の曲げ加工を施すためには、再度前記ナイフ位置決め
装置１１の永久研石１２８　！−ナイフｎの先端部を吸
着さゼ、所定位置まで移動させな番）ればならないが、
上記したように前記曲げダ１ス１１６−、］、１６ｂに
より曲げ加工が終了１．ｙだ時点では、第４図に破線ｎ
′で示す如く、サイフの先端が前記永久研石１２８の】
）（出軸線から外れてしまっているので、ナイフｎの前
記永久磁石１２８に吸着される側の端部の方ｎを、該永
久磁石１２８の進出方向に修正しなければならない。こ
のようなナイフの方向を倍圧するのが、ナイフ方向修正
装置１１７の役割である７ 次に第１図乃至第３回を参照して、」−記ナイフ方向修
正装２１１７について説明する。 以丁に示すナイフ方向修正装置１１７の主要な構成要素
としての把持爪１８０はナイフ排出装置の一部をも構成
する。第１図において曲げ加工定盤１２０　、、Ｊ：に
設けられた架台１８１の先端部には、前記永久磁石１２
Ｂ−，１２８ｂの進退方向に対して直角のリニアガイド
レール１８２が取す付けられている。リニアガイドレー
ル１８２に摺動自在乙こ嵌合するガイドプロ、り１８３
にはブラケノ１〜ＩＢ４を介して待機シリンダ１Ｂ５の
ビス（・ン’　□ｙ　Ｖ　１８６が固着されている。上
記ピストンロア　１”　１８６には更にスライドテーブ
ル１８７が固着されている。 二のスライドテーブル１８７は後述するスライドプレー
ト１８８を前記リニアガイドレール１８２ニ直角の方向
に案内支持するリニアガイドである。 上記スライドテーブル１８７には後述する吸着板１８９
及びブラケ／）１９０が固定されている。 」−紀ブラケノｌ−１９０に取り付けたブロック１９１
は前記リニアガイドレール１８２と同し方向の排出シリ
ンダ１９２のピストンロンＦ　１９３に連結され、この
排出シリンダ１９２の働きにより前記ブロック１９１．
ブラヶッ）１９０．畷着板１８９、スライドテーブル１
８７．待機シリンダ１８５、ブラゲソ＋１８４　、ガイ
ドブロック】８３が前記リニアガイドレール１８２に案
内されて該リニアガイドレール１８２の長手方向に一体
的に摺動する。 前ａｔ、スライ［′へ−ス１８８はブラケソｌ−１９４
を介して前記待機シリンダ１８５に固定されている６ト
記スライド−・−ス１８８に固定したスプリング取付台
１９５と前記スライドテーブル１８７との間には圧縮ス
プリング１９６が締着され、この圧縮スプリング１９６
によりスライドベース１８８が第１図におりる左方向へ
常時弾性付勢されている。 上記スライドベース１８８の下面にはブラケン）１９７
．．１９７．を介して前記待機シリンダ１８５の作動方
向乙こ設けられたガイドシャフト１９８が取り付けられ
ている。このガイドシャフト１９８にはスライドブロッ
ク１９９が摺動自在に装着されている。上記スライドブ
ロック１９９にはスライドプレート２００が第２図に示
すように固着されている。 このスライドプレー）２００の左右端部に形成した穴２
０１．及び２０１．にはそれぞれ前記スライドベース１
８８の下面に固定された開シリンダ２０２．のビスＩ・
ンロノド２ｏ３．及び閉シリンダ２０２．のピストンロ
ッド２０３．が遊嵌されている。また、第２図の状態に
おいて、上記ピストンロッド２０３．の先端部に設けた
＊２０４゜は前記スライドプレート２００の右側側面に
、また、ピストンロッド２０３ｂの先端に設けた鍔２０
４、はスライドプレート２００の左側面側に当接してい
る。 更に、上記スライドブロック１９９には上記スライドベ
ース１８８に取り付けたローラ２０５．。 ２０５、．２０５ｃを経由するワイヤ２０６の一端が係
着されている。ワイヤ２０６の他端にはウエート２０７
が吊り下げられ、このウエート２０７の荷重によって前
記スライドベース１８８が第１図の右方向に常時付勢さ
れている。 また、スライドベース１ＢＢの第１図における左端部に
垂直方向に固定された蝶番支軸２０８の下端部には第２
図に示すように２枚の蝶番２０９゜２０９、が回動自在
に取り付けられている。上記各蝶番２０９．．２０９ｂ
はそれぞれリンク２１０、．２１０．を介して前記スラ
イドブロック１９９に植設されたビン２１１と連結され
ている。 更に、上記蝶番２０９．．２０９．にはそれぞれ把持爪
１８０１及び１８０．か図示の如く取り付けられている
。 従って、スライドブロック１９９が第１回及び第２図に
おける右又は左方向に摺動することにより、上記リンク
２１０．及び２１０．を介して蝶番２０９．及び２０９
．が第２図における実線位置から２点鎖線位置まで開閉
し把持爪１８０ｍ及び１８０．が開閉する。 第２図に実線で示した状態は開シリンダ２０２゜のピス
トンロッド２０３．が進出してスライドプレート２００
を左方向に押し、把持爪１８０．及び１８０ｂを図に実
線で示すように最大限間いた状態である。この状態から
開シリンダ２０２１のピストンロッド２０３．を後退さ
せると、スライドプレート２００は前記ウエート２０７
に引っ張られて図における右方向へ移動する。これによ
り把持爪１０８．及び１０８．が閉じる。上記スライド
プレート２００の閉方向への動きを確実にするため、閉
シリンダ２０２．を作動させてそのピストンロッド１０
３．を後退させ、スライドプレート２００を確実に右方
向へ摺動させるが、上記閉シリンダ２０２．のピストン
ロッド２０３．は、把持爪１０８．及び１０８１を完全
に閉しる位置までは後退しない。従って、把持爪１０８
．及び１０８、によりナイフｎを把持する力は前記ウェ
ー）２０７の荷重によって決められる。 逆に把持爪１８０１及び１８０１を開くには、先ず、閉
シリンダ２０２、を作動させてそのピストンロッド２０
３．を第２図の実線位置まで進出させた後、開シリンダ
２０２．を作動させてそのピストンロッド２０３．を実
線位置まで進出させ、スライドプレート２００を第２図
に実線で示す左方向の限界位置にまで押し付ける。 続いて、上記した実施例の作動につき説明する。 以下の動作は前記した電磁石バー１１０に、これから曲
げ加工するナイフｎが吸着され電磁石バー１１０の進出
によりナイフｎが前進した状態から開始される。また、
この状態において前記コラム取付ドラム１３５は所定位
置まで回転され、これから曲げ加工するナイフｎへの最
初の曲げ加工に必要な曲げ角度に設定された曲げダイス
１１６゜及び１１６．を具備する曲げコラム１３０が最
上部に来ている。 この状態で先ずエアシリンダ１３６が前進し、曲げダイ
ス１１６１及び１１６．が開いた状態のまま、曲げ加工
定盤１２０の穴１２９．１２９から上方へ突出する。こ
の時、ロック用電磁石１８１はオフ状態となっており、
待機シリンダ１８５がオンされ、この待機シリンダ１８
５にブラケット１９４を介して取り付けられたスライド
ベース１ＢＢ及びこのスライドベース１８８に取り付け
られた開シリンダ２０２．．閉シリンダ２０２ｂ。 スライドプレート２００１把持爪１８０．．１８０、は
全て一体的に第１図における右方向に移動し待機状態と
なる。この時、開シリンダ２０２゜及び閉シリンダ２０
２．は共にそのピストンロッドが進出位置にあり、把持
爪１８０１及び１８０゜は開いた状態となっている。 以上の待機状態が完了すると、前記待機シリンダ１８５
がオフされ、これにより圧縮スプリング１９６０カニこ
よってスライドヘース１８８及びこれ乙こ取り付けられ
た把持爪１８０．．１８０．等が全体として第１図の左
方向へ移動し、開いた状態の把持爪１８０３及び１８０
．の裏面が前記曲げダイス１１６．及び１１６ｂの側面
に当接し、その位置でスライドヘース１８８が停止する
。このように把持爪１８０１及び１８０ｂを曲げダイス
１１６１及び１１６にの側面に当接させるまで左方向へ
移動させることにより、前記曲げダイス１１８よ及び１
１８にへのナイフｎの装入長が非常に短い場合でも、曲
げ加工後の整列動作及びその排出動作を行うことができ
る。尚、把持爪１８０、．１８０ｂには永久磁石１２８
１を装入することのできる半円筒状の溝１２８．　．１
２Ｂ。 が形成されている。これによりナイフｎの装入長が短い
ケースにも対応できる。 この時点で前記ロック用電磁石１８１が励磁され、この
ロック用電磁石１８１に前記ガイドブロック１８３と一
体の吸着板１８９が吸着されることにより、スライトヘ
ース１８８及びこれに取り付けた全ての部材が第１図に
おける左右方向へ移動することができなくなる。このよ
うＳこロック用電磁石１８１でスライドヘース１８８を
固定するのは、後の工程において曲げダイス１１６．及
び１１６、がダイスの交換のために曲げ加工定盤１２０
の内側に引っ込んだ時、圧縮スプリング１９６の力によ
って把持爪１８０．及び１８０．が必要以上に前進しな
いようにするためである。 この時点で前記第５図に示したモータ１２４による運び
ネジ１２３の作用によって永久磁石１２８１及び１２８
ｂが第１図における左方向所定位置まで前進し、曲げダ
イス１１６．及び１１６゜間に差し込まれたナイフｎの
先端部を吸着し、これを所定の位置において位置決めす
る。第１図は位置決めの完了した状態を示している。 ナイフｎの位置決めが完了すると、ナイフｎを垂直状態
を保持したまま運んできた電磁石バー１１０への通電が
オフされ、その磁力が解除されると共に、電磁石バー１
１０が第４図に実線で示す待機位置まで後退する。この
時点で前記永久磁石１２８□及び１２８ｂが曲げ加工に
必要な所定位置まで後退し、ナイフｎが曲げ加工直前の
状態に置かれる。こうして、前記永久磁石１２８１及び
１２８、により垂直状態を保ったまま位置決めされてい
るナイフｎに対して、前記油圧シリンダ１４１の作動に
よって曲げダイス１６１．及び１６１、が作動し、ナイ
フｎの所定位置に所定角度の曲げ加工が施されその後、
曲げダイス１６１．及び１６１５が後退する。 こうして、曲げ加工が終了すると、前記永久磁石１２８
．及び１２８．が所定の待機位置まで後退し、且つ曲げ
ダイス１６１１及び１６１ｂが前記エアシリンダ１３６
の作動により曲げ加工定盤１２０の下側に没入する。 この状態でナイフｎは、曲げられているため、倒れるこ
となく、曲げ加工定盤１２０上に載置されている。そこ
で、先ず開シリンダ２０２を作動させてそのピストンロ
ッド２０３１を後退させる。 これにより前記ウエート２０７に引っ張られてスライド
プレート２００が後退し、蝶番２０９．及び２０９．及
びこれに取り付けられた把持爪１８０、．１８０．が閉
して行く。この動きを助けるために閉シリンダ２０２．
が作動され、ピストンロッド２０３．が後退することに
より、把持爪１８０、．１８０ｂは強制的に閉しられる
。この把持爪１８０．．１８０ｂの閉し動作によりそれ
まで第２図において２点鎖線で示さられた状態に載置さ
れた曲げ加工後のナイフｎは把持爪１８ｏ。 及び１８０ｂに押されて回転し、その先端部ｎ１が強制
的に前記永久磁石１２８．及び１２８．の方向に向けら
れる。 もし、ナイフｎに対して曲げ加工を１回行うのみであれ
ば、上記のように把持爪１８ｏ、及び１８０、により把
持されたナイフｎをシリンダ１９１の作動により把持爪
１’８０．．１８０ｂと共に曲げ加工定盤１２０の外に
排出し、曲げ加工定盤１２０の外に設けられたコンベア
１４上に、曲げ加工後のナイフｎを落下させれば良い。 もし、更に２回以上の曲げ加工を行う場合には、上記把
持爪１８０１及び１８０．によりナイフ０の先端ｎ、を
把持した状態において、永久磁石１２８□及び１２８．
を前進させ、ナイフｎの先端ｎ、の端部に吸着させる。 次に、閉シリンダ２０２ｂを前進させ、且つ開シリンダ
２０２．を前進させることにより、スライドブロック１
９９を左方向へ前進させ、把持爪１８０１及び１８０．
を開く。以下、ロック用電磁石１８１をオフさせ、待機
シリンダ１８３により把持爪１．８０．．１８０、を待
機位置に移動させ、更に次の曲げ加工に適した曲げダイ
ス１６１．．１６１．を上昇させる。その後の曲げ加工
動作等については１回目の曲げ加工動作と同様であるの
で省略する。 尚、２回目の曲げ動作においても前記したような把持爪
１８０．．１８０．によりナイフ先端ｎ１を永久磁石１
２Ｂ、、１２８．の方向に指向させ、且つ永久磁石１２
８□、１２８ｂでナイフの位置を正確に位置決めするの
で把持爪１８０．．１８０、で把持できる限りにおいて
何回でも正確な曲げ動作を繰り返すことができる。 最終の曲げ加工が終了すると、前記と同様間シリンダ２
０２１を後退させ、且つ閉シリンダ２゜２ｂを後退させ
ることにより、把持爪１８０．。 １８０、を閉じ、前記ウエート２０７の力によって把持
爪１８０−、ＩＢＯｂで曲げ加工完了後のナイフｎの端
部ｎ１を把持すると共に、前記排出シリンダ１９２を作
動させて待機シリンダ１８５゜スライドテーブル１８７
．開シリンダ２０２．。 閉シリンダ２０２．．蝶番２０９．．２０９．と共に、
把持爪１８０．．１８Ｌで把持されたナイフｎを曲げ加
工定盤１２０の外に設けた配送用コンベア上に移動させ
、把持爪１８０．．１８０゜を開いてナイフｎを上記コ
ンベラ１４上に落下させる。ナイフｎの落下後に、前記
排出シリンダ１９２を後退させて初期の待機状態に復帰
する。 〔発明の効果〕 本発明は以上述べたように、種々のナイフ曲げ形状に合
わせた形状の複数の曲げダイスを具備し、所定位置に位
置決めされたナイフを上記曲げダイスのいずれかにより
曲げ加工した後、搬送装置に排出する曲げ加工済みシー
ト加工用ナイフの排出装置において、上記曲げ加工済み
のナイフの端部が一定の方向に向くように把持する把持
爪と、該把持爪の開閉駆動装置と、上記把持爪及びその
開閉駆動装置を水平方向に移動させ、上記把持爪により
把持された曲げ加工済みナイフを搬送装置上へ送り出す
把持爪移動装置と、把持爪が搬送装置上に移動した時点
で上記開閉駆動装置により把持爪を開いて曲げ加工済み
ナイフを搬送装置上に落下させるナイフ排出手段と、を
具備してなることを特徴とする曲げ加工済みシート加工
用ナイフの排出装置であるから、曲げ加工後のワークを
能率良く排出することができ、且つその装置の小型化を
達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係るナイフ排出装置全体
の側面図、第２図は同ナイフ排出装置の把持爪及びその
駆動機構を下方から見た下面図、第３図は同実施例に用
いるスライドベース開閉シリンダ等の取付状態を示す概
略平面図、第４図は曲げ工程部全体を示す平面図、第５
図は同曲げ工程部におけるナイフ位置決め装置の正面図
、第６図は同側面図、第７図は同曲げ工程部に用いられ
るコラム取付ドラムの側断面図、第８図は曲げコラムの
駆動装置を示す正断面図、　第９図は同駆動装置の部分
的平面図、第１０図は第９図におけるＡ−Ａ矢視断面図
、第１１は曲げコラムの部分的平面図、第１２図は同曲
げコラムをガイド溝部分で切断した断面図、第１３図は
同曲げコラム中央正断面図、第１４図は同曲げコラムの
側断面図、第１５図は同曲げコラムの圧縮バネの取付部
を示す要部平面図、第１６図、第１７図はナイフ曲げ加
工装置全体の正面図、平面図、第１８圀は本発明装置に
より成形されるナイフ及びそれを嵌入する保持台の一例
を説明するための斜視図である。 〔符号の説明〕 １・・・剪断工程部　　　　　２・・・曲げ工程部３・
・・ナイフ搬送部　　　　４・・・ストック装置４、・
・・ナイフストック部 ４、・・・罫ストック部 ７・・・材料送り装置 ８・・・材料供給装置 ９・・・剪断加工装置 ９１１〜９．・・・カッター台 ９、・・・ブリッジ用カッター台 ０・・・姿勢転換装置 １・・・ナイフ位置決め装置 ２・・・曲げ加工装置 ３・・・把持装置 ８０、．１８０．・・・把持爪 ８２・・・リニアガイドレール ８１・・・ロック用電磁石 ８５・・・待機シリンダ ８６・・・ピストンロッド ８７・・・スライドテーブル ８８・・・スライドベース ９２・・・排出シリンダ ９６・・・圧縮スプリング ００・・・スライドプレート ２０２１・・・開シリンダ ２０２、・・閉ノリンダ ２０６・・・ワイヤ ２０７・・・ウエート ２０９カ、２０９．・・・蝶番

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、種々のナイフ曲げ形状に合わせた形状の複数の曲げ
   ダイスを具備し、所定位置に位置決めされたナイフを上
   記曲げダイスのいずれかにより曲げ加工した後、搬送装
   置に排出する曲げ加工済みシート加工用ナイフの排出装
   置において、 上記曲げ加工済みのナイフの端部が一定の 方向に向くように把持する把持爪と、 該把持爪の開閉駆動装置と、 上記把持爪及びその開閉駆動装置を水平方 向に移動させ、上記把持爪により把持された曲げ加工済
   みナイフを搬送装置上へ送り出す把持爪移動装置と、 把持爪が搬送装置上に移動した時点で上記 開閉駆動装置により把持爪を開いて曲げ加工済みナイフ
   を搬送装置上に落下させるナイフ排出手段と、 を具備してなることを特徴とする曲げ加工 済みシート加工用ナイフの排出装置。