JPS6127532U - トランスフア−ユニツトにおけるワ−ク把持装置 - Google Patents

トランスフア−ユニツトにおけるワ−ク把持装置

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JPS6127532U
JPS6127532U JP11130484U JP11130484U JPS6127532U JP S6127532 U JPS6127532 U JP S6127532U JP 11130484 U JP11130484 U JP 11130484U JP 11130484 U JP11130484 U JP 11130484U JP S6127532 U JPS6127532 U JP S6127532U
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JP
Japan
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transfer unit
gripping
gripping device
arms
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JP11130484U
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English (en)
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祥夫 川端
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による把持装置を備えたトランスファー
ユニットの使用例を示す要部の平面図、第２図は第１図
の２−２線に沿う断面図、第３図は同持ち上げ状態を示
す断面図、第４図は持と上げ機構の拡大説明図である。 ６・・・・・・把持アーム、７，８・・・・・・フイン
ガ、１０・・・・・・挾み爪部材、１１・・・・・・ピ
ン。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 移送方向に平行して延びる一対の把持アーム−．６，６
    と、 該両アーム６，６に横方向へ突出して装着され、かつ相
    対向する少なくとも１組のフインガ８，８とを備え、 前記両アーム６，６が平行状態を保ちながら接近離間し
    て開閉することにより、前記両フインガ８，８の先端部
    に設けた挾み爪部材１０．１０でワークＷ′を把持する
    と共に、両アーム６，６が移送方向へ往復運動してワー
    クＷ′を移送するトランスファーユニットにおいて、 前記挾み爪部材１０がフインガ８の先端にピン１１を介
    して上下揺動可能に取り付けられ、かつ前記ピン１１が
    フインガ８にかかる把持力Ｑの作用線より下方へ偏心し
    て設けられていて、ワークＷを把持する際、前記挾み爪
    部材１０にかかる把持力Ｑの反力Ｒにより挾み爪部材１
    ０がピン１１を支点に上方へ回動変位せしめられる構成
    となっていることを特徴とするトランスファーユニット
    におけるワーク把持装置。
JP11130484U 1984-07-23 1984-07-23 トランスフア−ユニツトにおけるワ−ク把持装置 Pending JPS6127532U (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04434U (ja) * 1990-04-19 1992-01-06
JPH0428436A (ja) * 1990-05-24 1992-01-31 Rezatsuku:Kk 曲げ加工済みシート加工用ナイフの排出装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5992130A (ja) * 1982-11-16 1984-05-28 Nissan Motor Co Ltd トランスフア−プレスのワ−ク搬送用グリツパ−

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5992130A (ja) * 1982-11-16 1984-05-28 Nissan Motor Co Ltd トランスフア−プレスのワ−ク搬送用グリツパ−

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04434U (ja) * 1990-04-19 1992-01-06
JPH0428436A (ja) * 1990-05-24 1992-01-31 Rezatsuku:Kk 曲げ加工済みシート加工用ナイフの排出装置

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