CN110495745A - 餐盘发放控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了餐盘发放控制方法和装置，该控制方法应用于餐盘发放机，餐盘发放机内设置有至少一升降机构以将餐盘移动到待出盘位置，该控制方法包括：确定目标出盘位置的目标升降机构；获取所述目标升降机构的目标位置信息；根据所述目标位置信息和预设策略确定与所述目标位置信息对应的目标餐盘数量信息。本发明提供的控制方法能够使工作人员实时了解目标升降机构上剩余餐盘的数量，有助于工作人员做好补盘计划，尽量避免对用餐人员造成不便。

Description

餐盘发放控制方法和装置

技术领域

本发明涉及餐盘发放机技术领域，特别是涉及餐盘发放控制方法和装置。

背景技术

餐盘发放机是一种用于自助取餐盘的设备，先由工作人员提前放一摞餐盘到其柜体内，等用餐人员取餐盘时，再由柜体里面的运动机构将餐盘一次一个地从出盘口送出来。实践中，当柜体内最后一个餐盘取走之后，工作人员常不能及时发现柜内已空，一般需要等用餐人员发现之后再通知给工作人员，这给用餐人员带来了不必要的麻烦，因此，如何能使工作人员实时了解剩余餐盘的数量，以便做好补盘计划，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种餐盘发放控制方法、餐盘发放控制装置、计算机、计算机可读存储介质、计算机程序产品，该控制方法能够使工作人员实时了解目标升降机构上剩余餐盘的数量，有助于工作人员做好补盘计划，尽量避免对用餐人员造成不便。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种餐盘发放控制方法，应用于餐盘发放机，所述餐盘发放机内设置有至少一升降机构以将餐盘移动到待出盘位置，所述控制方法包括：

步骤A，确定目标出盘位置的目标升降机构；

步骤B，获取所述目标升降机构的目标位置信息；

步骤C，根据所述目标位置信息和预设策略确定与所述目标位置信息对应的目标餐盘数量信息。

可选地，在上述控制方法中，所述步骤A包括：

步骤A1，确定目标出盘位置；

步骤A2，根据预存的出盘位置与升降机构的匹配关系，确定与所述目标出盘位置对应的升降机构为所述目标升降机构。

可选地，在上述控制方法中，所述步骤A1包括：

获取餐盘发放请求信息，所述餐盘发放请求信息中包括目标取盘位置信息；

根据所述目标取盘位置信息以及预存的取盘位置信息与出盘位置的对应关系，确定与所述目标取盘位置信息对应的目标出盘位置。

可选地，在上述控制方法中，所述步骤B包括

确定用于检测所述目标升降机构的目标位置检测装置；

获取所述目标位置检测装置检测到的目标位置信息。

可选地，在上述控制方法中，所述目标位置检测装置用于检测所述目标升降机构的升降板的位置；

所述升降板的位置包括：所述目标升降机构由所述下限位置上升后直到上限位置的过程中第1个、第2个、第3个……第n个餐盘依次抵达上限位置时所述升降板的位置W1、W2、W3……Wn，所述升降板的位置分别为W1、W2、W3……Wn时，所述升降板上分别具有n个，n-1个，n-2个……1个餐盘；

所述步骤C包括：

根据所述升降板的位置和预设策略确定所述目标升降机构上餐盘的数量信息；

所述预设策略为：如果所述升降板的位置为Wm，则确定所述目标升降机构上餐盘的数量为n+1-m个。

可选地，在上述控制方法中，所述步骤C之后还包括步骤D：发送所述目标餐盘数量信息。

可选地，在上述控制方法中，所述步骤D包括发送所述目标餐盘数量信息至状态指示装置；

所述状态指示装置用于以灯光、震动、显示、声音中任一变化指示所述餐盘的数量信息。

可选地，在上述控制方法中，所述步骤D包括将所述目标餐盘数量信息发送至控制装置，以便于所述控制装置根据所述目标餐盘数量信息驱动下一控制步骤。

可选地，在上述控制方法中，所述目标餐盘数量信息为空时，驱动所述目标升降机构下降到所述目标升降机构的下限位置；

所述目标餐盘数量信息为非空时，驱动所述目标升降机构上升使最上层的餐盘到达餐盘的上限位置以供取盘。

一种餐盘发放控制装置，应用于餐盘发放机，所述餐盘发放机内设置有至少一升降机构以将餐盘移动到待出盘位置，所述餐盘发放控制装置包括：

第一确定模块，用于确定目标出盘位置的目标升降机构；

获取模块，用于获得所述目标升降机构的目标位置信息；

第二确定模块，用于根据所述目标位置信息和预设策略确定与所述目标位置信息对应的目标餐盘数量信息。

一种计算机，所述计算机包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储一个或多个计算机程序；

所述存储器存储的一个或多个所述计算机程序当被所述处理器执行时，使得所述计算机执行如上述任一项所公开的控制方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如上述任一项所公开的控制方法。

一种计算机程序产品，所述计算机程序产品存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如上述任一项所公开的控制方法。

根据上述技术方案可知，本发明提供的用于餐盘发放机的控制方法中，首先确定与目标出盘位置对应的目标升降机构，然后获取目标升降机构的目标位置信息，最后根据目标位置信息和预设策略确定与目标位置信息对应的目标餐盘数量信息。通过目标餐盘数量信息，本发明提供的控制方法能够使工作人员实时了解目标升降机构上剩余餐盘的数量，有助于工作人员做好补盘计划，尽量避免对用餐人员造成不便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是一种餐盘发放机的正视图；

图2是图1所示餐盘发放机的侧面内部结构图；

图3是图1所示餐盘发放机的侧面剖视图；

图4是图1所示餐盘发放机的又一侧面剖视图；

图5是图1所示餐盘发放机的正面内部局部图；

图6是本发明实施例提供的一种餐盘发放控制方法的流程图。

图中标记为：

1、上柜门；11、输入器；12、上把手；13、显示屏；

2、出盘口；

3、下柜门；31、下把手；32、观察窗；

4、脚轮；

5、升降托架；

61、螺母；62、丝杠；

7、吸盘机构；

8、电机；

91、第一位置开关；92、第二位置开关。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

参见图1和图2，图1是一种餐盘发放机的正视图，图2是图1所示餐盘发放机的侧面内部结构图。从外部来看，餐盘发放机的中部设有出盘口2，上部设有上柜门1，下部设有下柜门3；从内部来看，餐盘发放机内设置有送盘执行机构，其中，送盘执行机构的负责餐盘竖直移动的部分(升降机构)位于下柜门3对应的柜区内，而负责餐盘水平移动的部分(平移机构和吸盘机构7)位于上柜门1对应的柜区内。

下柜门3对应的柜区为餐盘发放机的存盘柜，如图2所示，存盘柜内设置有用于承载餐盘的升降托架5，补充餐盘时，工作人员将一摞餐盘放置到升降托架5上。

参见图3和图4，餐盘发放机的升降机构除了包括升降托架5，还包括固定安装在存盘柜上的第一位置开关91、第二位置开关92，以及布置在存盘柜内的驱动装置。其中，驱动装置用于驱动升降托架5沿竖直方向移动，第一位置开关91位于升降托架5的上极限位，第二位置开关92位于升降托架5的下极限位，而且，第一位置开关91和第二位置开关92均与餐盘发放机的控制器电连接，第一位置开关91和第二位置开关92可以采用接触开关。

升降机构工作时，每取走一个餐盘的同时，升降托架5就上升一定距离，由于第一位置开关91布置在存盘柜上与升降托架5的上极限位对应的位置，且与餐盘发放机的控制器电连接，所以当升降托架5到达上极限位时，控制器能够通过第一位置开关91获知这一信息，并由此判断出存盘柜内的餐盘已被取完。

在需要向存盘柜内补充餐盘时，控制器利用第二位置开关92可以获知升降托架5是否下降到位，这样工作人员可以在升降托架5就位以后再打开下柜门3，防止发生危险。

参见图2和图3，驱动装置包括丝杠螺母机构和电机8，丝杠螺母机构的螺母61与升降托架5固定连接，电机8固定安装在存盘柜的底部，用来驱动丝杠螺母机构的丝杠62转动。

如图1所示，上柜门1上设置有输入器11、上把手12和显示屏13，输入器11可以包括用于感应磁卡的读卡器和用于扫描二维码的读码器，显示屏13可以用来显示一些数据信息。下柜门3上设置有下把手31和观察窗32，通过观察窗32可以看到升降托架5处在哪个高度位置。餐盘发放机的底部设置有脚轮4，这样可以方便地移动到房间的合适位置。

以图1～图5所示的餐盘发放机为例，餐盘发放机内通常设置有至少一升降机构以将餐盘移动到待出盘位置，本发明提供的一种餐盘发放控制方法如图6所示，该控制方法包括以下步骤：

S1，确定目标出盘位置的目标升降机构。

具体实际应用中，步骤S1可以包括步骤S11和S12，其中，步骤S11：确定目标出盘位置；步骤S12：根据预存的出盘位置与升降机构的匹配关系，确定与目标出盘位置对应的升降机构为目标升降机构。

由于餐盘发放机内设置了至少一个升降机构，考虑到升降机构多于一个的情况，每个升降机构分别对应一个出盘口，因此，应当首先确定用户当前操作的是哪个出盘口，用户操作的出盘口即为目标出盘位置，而与目标出盘位置对应的升降机构即为目标升降机构。

具体实际应用中，步骤S11一般包括：获取餐盘发放请求信息，餐盘发放请求信息中包括目标取盘位置信息；根据目标取盘位置信息以及预存的取盘位置信息与出盘位置的对应关系，确定与目标取盘位置信息对应的目标出盘位置。

对于用户而言，需要操作餐盘发放机以生成餐盘发放请求信息，为了便于用户理解，餐盘发放请求信息中包括目标取盘位置信息，而为了使餐盘发放机执行指令，餐盘发放机中预存了取盘位置信息与出盘位置的对应关系，根据该对应关系及目标取盘位置信息即可确定目标出盘位置。

S2，获取目标升降机构的目标位置信息。

本发明提供的控制方法中，通过升降机构的具体位置来确定该升降机构上餐盘的剩余量，因此在确定目标升降机构之后，应当获取目标升降机构的目标位置信息。

具体实际应用中，步骤S2可以包括步骤S21和S22，其中，步骤S21：确定用于检测目标升降机构的目标位置检测装置；步骤S22：获取目标位置检测装置检测到的目标位置信息。

由于升降机构至少一个，考虑到升降机构多于一个的情况，每个升降机构分别对应一个用来检测升降机构具体位置的装置，所以应当确定与目标升降机构对应的位置检测装置，该位置检测装置即为目标位置检测装置。

S3，根据目标位置信息和预设策略确定与目标位置信息对应的目标餐盘数量信息。

具体实际应用中，可以将目标位置检测装置设计为用于检测目标升降机构的升降板的位置，这样步骤S3包括：根据升降板的位置和预设策略确定目标升降机构上餐盘的数量信息。

具体地，升降板的位置包括：目标升降机构由下限位置上升后直到上限位置的过程中第1个、第2个、第3个……第n个餐盘依次抵达上限位置时升降板的位置W1、W2、W3……Wn，升降板的位置分别为W1、W2、W3……Wn时，升降板上分别具有n个，n-1个，n-2个……1个餐盘。

预设策略为：如果升降板的位置为Wm，则确定目标升降机构上餐盘的数量为n+1-m个。不难理解的是，由于餐盘是逐个被取走的，所以m为不大于n的正整数。

通过目标餐盘数量信息，本发明提供的控制方法能够使工作人员实时了解目标升降机构上剩余餐盘的数量，有助于工作人员做好补盘计划，尽量避免对用餐人员造成不便。

本发明提供的餐盘发放控制方法中，步骤S3之后还可以包括步骤S4：发送目标餐盘数量信息。

具体地，可以发送目标餐盘数量信息至状态指示装置，状态指示装置用于以灯光、震动、显示、声音中任一变化指示餐盘的数量信息。例如，可以声音播报餐盘数量，可以数字显示餐盘数量，可以灯光闪烁或者震动指示餐盘已剩余到一定数量。

另外，还可以将目标餐盘数量信息发送至控制装置，以便于控制装置根据目标餐盘数量信息驱动下一控制步骤。

下一控制步骤分为以下两种情况：

a)目标餐盘数量信息为空时，驱动目标升降机构下降到目标升降机构的下限位置。

需要说明的是，“空”是指升降机构上最后一个餐盘被取走。目标餐盘数量信息为空即意味着目标升降机构上已无餐盘剩余，因此可以将目标升降机构下降到其下限位置，以做好补盘准备。

b)目标餐盘数量信息为非空时，驱动目标升降机构上升使最上层的餐盘到达餐盘的上限位置以供取盘。

目标餐盘数量信息为非空即意味着目标升降机构上还有餐盘剩余，因此可以继续发放，为了做好取盘准备，可以驱动目标升降机构上升，使最上层的餐盘到达餐盘的上限位置。“餐盘的上限位置”是指餐盘发放机运行时始终将最上层的餐盘维持在的一个特定位置，也就是说，餐盘都是在该特定位置等待被取走。

本发明提供一种餐盘发放控制装置，具体地，该餐盘发放控制装置包括第一确定模块、获取模块和第二确定模块，其中，第一确定模块用于确定目标出盘位置的目标升降机构；获取模块用于获得目标升降机构的目标位置信息；第二确定模块用于根据目标位置信息和预设策略确定与目标位置信息对应的目标餐盘数量信息。

本发明还提供一种计算机，该计算机包括处理器和存储器，其中，存储器用于存储一个或多个计算机程序，而且，存储器存储的一个或多个计算机程序当被处理器执行时，使得计算机执行本发明的控制方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被计算机执行时，使计算机执行本发明的控制方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被计算机执行时，使计算机执行本发明的控制方法。

本发明提供的餐盘发放控制装置、计算机、计算机可读存储介质和计算机程序产品均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的装置和方法，可以通过其他的方式实现。作为分离部件说明的单元可以是也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，既可以位于一个地方，也可以分布到多个不同地方，可以根据需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，还可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中，基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术作出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机、芯片等)或处理器执行本发明各实施例方法的全部或部分步骤，而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种餐盘发放控制方法，应用于餐盘发放机，所述餐盘发放机内设置有至少一升降机构以将餐盘移动到待出盘位置，其特征在于，所述控制方法包括：

步骤A，确定目标出盘位置的目标升降机构；

步骤B，获取所述目标升降机构的目标位置信息；

步骤C，根据所述目标位置信息和预设策略确定与所述目标位置信息对应的目标餐盘数量信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤A包括：

步骤A1，确定目标出盘位置；

步骤A2，根据预存的出盘位置与升降机构的匹配关系，确定与所述目标出盘位置对应的升降机构为所述目标升降机构。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步骤A1包括：

获取餐盘发放请求信息，所述餐盘发放请求信息中包括目标取盘位置信息；

根据所述目标取盘位置信息以及预存的取盘位置信息与出盘位置的对应关系，确定与所述目标取盘位置信息对应的目标出盘位置。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤B包括

确定用于检测所述目标升降机构的目标位置检测装置；

获取所述目标位置检测装置检测到的目标位置信息。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述目标位置检测装置用于检测所述目标升降机构的升降板的位置；

所述升降板的位置包括：所述目标升降机构由所述下限位置上升后直到上限位置的过程中第1个、第2个、第3个……第n个餐盘依次抵达上限位置时所述升降板的位置W1、W2、W3……Wn，所述升降板的位置分别为W1、W2、W3……Wn时，所述升降板上分别具有n个，n-1个，n-2个……1个餐盘；

所述步骤C包括：

根据所述升降板的位置和预设策略确定所述目标升降机构上餐盘的数量信息；

所述预设策略为：如果所述升降板的位置为Wm，则确定所述目标升降机构上餐盘的数量为n+1-m个。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括步骤D：发送所述目标餐盘数量信息。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步骤D包括发送所述目标餐盘数量信息至状态指示装置；

所述状态指示装置用于以灯光、震动、显示、声音中任一变化指示所述餐盘的数量信息。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步骤D包括将所述目标餐盘数量信息发送至控制装置，以便于所述控制装置根据所述目标餐盘数量信息驱动下一控制步骤。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述目标餐盘数量信息为空时，驱动所述目标升降机构下降到所述目标升降机构的下限位置；

所述目标餐盘数量信息为非空时，驱动所述目标升降机构上升使最上层的餐盘到达餐盘的上限位置以供取盘。

10.一种餐盘发放控制装置，应用于餐盘发放机，所述餐盘发放机内设置有至少一升降机构以将餐盘移动到待出盘位置，其特征在于，所述餐盘发放控制装置包括：

第一确定模块，用于确定目标出盘位置的目标升降机构；

获取模块，用于获得所述目标升降机构的目标位置信息；

第二确定模块，用于根据所述目标位置信息和预设策略确定与所述目标位置信息对应的目标餐盘数量信息。

11.一种计算机，其特征在于，所述计算机包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储一个或多个计算机程序；

所述存储器存储的一个或多个所述计算机程序当被所述处理器执行时，使得所述计算机执行如权利要求1～9任一项所述的控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1～9任一项所述的控制方法。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1～9任一项所述的控制方法。