CN113371458B - 一种自动餐盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动餐盘机，包括：机架，所述机架的上部设置有消毒柜；所述机架的下部设置有用于升降餐盘的第一升降机构，所述消毒柜的下侧设置有用于夹取餐盘的第二升降机构；所述第二升降机构与第一升降机构之间设置有用于输送餐盘的输送机构，所述输送机构的上侧设置有用于投放筷子的投放机构。本发明将餐盘放置在第一升降机构上，筷子放置在投放机构，第一升降机构把餐盘抬升放入消毒柜消毒，当有人取餐时，第二升降机构自动取餐盘放入输送机构，输送机构输送餐盘至投放机构的下方，投放机构投放筷子至餐盘内，最后输送机构传送餐盘和筷子至取餐盘口，实现了自动出餐盘，保证了餐盘干净卫生。

Description

一种自动餐盘机

技术领域

本发明涉及餐饮自动化设备技术领域，具体涉及一种自动餐盘机。

背景技术

餐盘广泛应用在各类学校及企业食堂中。这些地方的食堂中的餐盘大都是暴露放置在窗口由用餐人员自主拿取，长期开放暴露在外面加上用餐人员基本都是集中就餐，这样导致暴露在空气中的餐盘不干净卫生。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种自动餐盘机，能够实现自动出餐盘，保证了餐盘干净卫生。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种自动餐盘机，包括机架，所述机架的上部设置有消毒柜；

所述机架的下部设置有用于升降餐盘的第一升降机构，所述消毒柜的下侧设置有用于夹取餐盘的第二升降机构；

所述第二升降机构与第一升降机构之间设置有用于输送餐盘的输送机构，所述输送机构的上侧设置有用于投放筷子的投放机构。

优选地，所述第一升降机构包括：

安装板，所述安装板上垂直设置有第一电机，所述第一电机的输出轴设置有第一带轮；

所述第一电机的一侧穿过安装板设置有可转动的转动柱，所述转动柱的顶部设置有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间连接有第一皮带，所述第一电机通过第一皮带驱动转动柱转动；

所述转动柱设置有外螺纹，所述转动柱套设有一升降螺帽，所述升降螺帽固定设置有一升降板。

优选地，所述转动柱的两侧皆设置有导柱，所述升降板穿过所述导柱上下运动。

优选地，所述第二升降机构包括：

对称设置在机架两侧的第一导轨，两个所述第一导轨的两侧都适配有第一滑块，两个所述第一导轨的第一滑块上都连接有一连接板；

所述连接板上设置有两个下升降组件，所述连接板靠近下升降组件的一侧都设置有凸出部位，所述凸出部位上设置有上升降组件；

两个所述第一导轨的一侧都设置有支撑板，所述支撑板上设置有一可转动的第一螺栓，所述支撑板的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴设置有第一齿轮，所述第一螺栓的中部设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间连接有第一链条，所述第二电机通过第一链条驱动第一螺栓转动，所述第一螺栓的两端都固定设置有滑动板，所述滑动板与连接板固定连接，所述第一螺栓上左右两侧的螺纹旋向相反。

优选地，所述下升降组件包括：

第三电机，所述第三电机的输出轴设置有第三齿轮，所述连接板的下侧设置有第二螺栓，所述第二螺栓穿出连接板，所述第二螺栓的顶部设置有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮之间连接有第二链条，所述第三电机通过第二链条驱动第二螺栓转动。

优选地，所述上升降组件包括：

第四电机，所述第四电机的输出轴设置有第五齿轮，所述凸出部位的内测设置有第三螺栓，所述第三螺栓的底部设置有第六齿轮，所述第四电机与凸出部之间设置有固定板，所述第三螺栓设置在固定板的上侧，所述第五齿轮与第六齿轮之间连接有第三链条，所述第四电机通过第三链条驱动第三螺栓转动。

优选地，所述输送机构包括：

对称设置在机架两侧的第二导轨，两个所述第二导轨的两侧都适配有第二滑块，两个所述第二导轨的第二滑块上都连接有一输送板；

两个所述输送板的端部设置有第四螺栓，任一所述第二导轨的一端设置有电机板，所述第四螺栓的一端位于电机板内；

所述电机板上设置有第五电机，所述第五电机的输出轴设置有第七齿轮，所述第四螺栓上设置有第八齿轮，所述第七齿轮与第八齿轮之间连接有第四链条，所述第五电机通过第四链条驱动第四螺栓转动，所述第四螺栓上左右两侧的螺纹旋向相反；

两个所述输送板两端的内侧都设置有第三带轮，两个所述输送板都设置有第六电机，所述第六电机的输出轴设置有第四带轮，所述第三带轮与第四带轮之间连接有第二皮带，所述第六电机通过第四带轮和第三带轮的作用驱动第二皮带转动。

优选地，所述第三带轮与第四带轮之间设置有多个张紧带轮。

优选地，所述投放机构包括：

第七电机，所述第七电机的一侧设置有筷子盒，所述第七电机与筷子盒之间设置有一连接块；

所述筷子盒内设置有一转动辊，所述转动辊的表面布满有与筷子适配的弧形凹槽，所述转动辊与第七电机的输出轴通过联轴器连接；

所述筷子盒的底部设置成V形，且在筷子盒的最低处设置有用于筷子落下的筷子出口。

优选地，所述机架上设置有壳体，所述壳体靠近输送机构一侧设置有一取餐盘口；

所述壳体下部设置有用于放置餐盘的下侧门，所述下侧门设置在靠近第一升降机构一侧；

所述壳体中部设置有用于放置筷子的中侧门，所述中侧门设置在靠近投放机构的一侧；

所述壳体上部设置有用于查看消毒柜的上侧门。

与现有技术相比，本发明所提供的自动餐盘机具有以下有益效果：

将餐盘放置在第一升降机构上，筷子放置在投放机构，第一升降机构把餐盘抬升放入消毒柜消毒，当有人取餐时，第二升降机构自动取餐盘放入输送机构，输送机构输送餐盘至投放机构的下方，投放机构投放筷子至餐盘内，最后输送机构传送餐盘和筷子至取餐盘口，实现了自动出餐盘，保证了餐盘干净卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种自动餐盘机较佳实施例的第一整体结构示意图。

图2是本发明一种自动餐盘机较佳实施例的第二整体结构示意图。

图3是本发明一种自动餐盘机较佳实施例中的第一升降机构的结构示意图。

图4是本发明一种自动餐盘机较佳实施例中的第二升降机构的第一结构示意图。

图5是本发明一种自动餐盘机较佳实施例中的第二升降机构的第二结构示意图。

图6是本发明一种自动餐盘机较佳实施例中的输送机构的第一结构示意图。

图7是本发明一种自动餐盘机较佳实施例中的输送机构的第二结构示意图。

图8是本发明一种自动餐盘机较佳实施例中的投放机构的结构示意图。

图9是本发明一种自动餐盘机较佳实施例中的壳体的结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供了一种自动餐盘机，如图1和图2所示，其包括：机架100，所述机架100的上部设置有消毒柜200；所述机架100的下部设置有用于升降餐盘的第一升降机构300，所述消毒柜200的下侧设置有用于夹取餐盘的第二升降机构400；所述第二升降机构400与第一升降机构300之间设置有用于输送餐盘的输送机构500，所述输送机构500的上侧设置有用于投放筷子的投放机构600。

该自动餐盘机的工作原理为：将餐盘放置在第一升降机构300上，筷子放置在投放机构600，第一升降机构300把餐盘抬升放入消毒柜200消毒，当有人取餐时，第二升降机构400自动取餐盘放入输送机构500，输送机构500输送餐盘至投放机构600的下方，投放机构600投放筷子至餐盘内，最后输送机构500传送餐盘和筷子至取餐盘口。

具体实施时，该消毒柜200可以为紫外线消毒柜，该紫外线消毒柜内设置有多个紫外线消毒灯。

具体实施时，如图3所示，所述第一升降机构300包括：安装板301，所述安装板301上垂直设置有第一电机302，所述第一电机302的输出轴设置有第一带轮303；所述第一电机302的一侧穿过安装板301设置有可转动的转动柱304，所述转动柱304的顶部设置有第二带轮305，所述第一带轮303与第二带轮305之间连接有第一皮带306，所述第一电机302通过第一皮带306驱动转动柱304转动；所述转动柱304设置有外螺纹，所述转动柱304套设有一升降螺帽307，所述升降螺帽307固定设置有一升降板308。

具体实施时，所述餐盘可以放置在餐盘箱内，然后再将餐盘箱放置在升降板308上提升至消毒柜200内。

具体实施时，所述转动柱304的两侧皆设置有导柱309，所述升降板308穿过所述导柱309上下运动。

具体实施时，如图4和图5所示，所述第二升降机构400包括：对称设置在机架100两侧的第一导轨401，两个所述第一导轨401的两侧都适配有第一滑块402，两个所述第一导轨401的第一滑块402上都连接有一连接板403；所述连接板403上设置有两个下升降组件404，所述连接板403靠近下升降组件404的一侧都设置有凸出部位405，所述凸出部位405上设置有上升降组件406；两个所述第一导轨401的一侧都设置有支撑板407，所述支撑板407上设置有一可转动的第一螺栓408，所述支撑板407的一侧设置有第二电机409，所述第二电机409的输出轴设置有第一齿轮410，所述第一螺栓408的中部设置有第二齿轮411，所述第一齿轮410与第二齿轮411之间连接有第一链条（图中未示出），所述第二电机409通过第一链条驱动第一螺栓408转动，所述第一螺栓408的两端都固定设置有滑动板412，所述滑动板412与连接板403固定连接，所述第一螺栓408上左右两侧的螺纹旋向相反。

具体实施时，如图4和图5所示，所述下升降组件404包括：第三电机4041，所述第三电机4041的输出轴设置有第三齿轮4042，所述连接板403的下侧设置有第二螺栓4043，所述第二螺栓4043穿出连接板403，所述第二螺栓4043的顶部设置有第四齿轮4044，所述第三齿轮4042与第四齿轮4044之间连接有第二链条（图中未示出），所述第三电机4041通过第二链条驱动第二螺栓4043转动。

具体实施时，如图4和图5所示，所述上升降组件406包括：第四电机4061，所述第四电机4061的输出轴设置有第五齿轮4062，所述凸出部位405的内测设置有第三螺栓4063，所述第三螺栓4063的底部设置有第六齿轮4064，所述第四电机4061与凸出部405之间设置有固定板4065，所述第三螺栓4063设置在固定板4065的上侧，所述第五齿轮4062与第六齿轮4064之间连接有第三链条（图中未示出），所述第四电机4061通过第三链条驱动第三螺栓4063转动。

具体实施时，如图6和图7所示，所述输送机构500包括：对称设置在机架100两侧的第二导轨501，两个所述第二导轨501的两侧都适配有第二滑块502，两个所述第二导轨501的第二滑块502上都连接有一输送板503；两个所述输送板503的端部设置有第四螺栓504，任一所述第二导轨501的一端设置有电机板505，所述第四螺栓504的一端位于电机板505内；所述电机板505上设置有第五电机506，所述第五电机506的输出轴设置有第七齿轮507，所述第四螺栓504上设置有第八齿轮508，所述第七齿轮507与第八齿轮508之间连接有第四链条（图中未示出），所述第五电机506通过第四链条驱动第四螺栓504转动，所述第四螺栓504上左右两侧的螺纹旋向相反；两个所述输送板503两端的内侧都设置有第三带轮509，两个所述输送板503都设置有第六电机510，所述第六电机510的输出轴设置有第四带轮511，所述第三带轮509与第四带轮511之间连接有第二皮带512，所述第六电机510通过第四带轮511和第三带轮509的作用驱动第二皮带512转动。

具体实施时，所述第三带轮509与第四带轮511之间设置有多个张紧带轮513。该张紧带轮513优选为2个，2个张紧带轮513一上一下设置。

具体实施时，如图8所示，所述投放机构600包括：第七电机601，所述第七电机601的一侧设置有筷子盒602，所述第七电机601与筷子盒602之间设置有一连接块603；所述筷子盒602内设置有一转动辊604，所述转动辊604的表面布满有与筷子适配的弧形凹槽605，所述转动辊604与第七电机601的输出轴通过联轴器606连接；所述筷子盒602的底部设置成V形，且在筷子盒602的最低处设置有用于筷子落下的筷子出口（图中未示出）。

具体实施时，如图9所示，所述机架100上设置有壳体101，所述壳体101靠近输送机构500一侧设置有一取餐盘口102；所述壳体101下部设置有用于放置餐盘的下侧门103，所述下侧门103设置在靠近第一升降机构300一侧；所述壳体101中部设置有用于放置筷子的中侧门（图中未示出），所述中侧门设置在靠近投放机构600的一侧；所述壳体101上部设置有用于查看消毒柜200的上侧门104。

综上所述，本发明公开了一种自动餐盘机，包括：机架，所述机架的上部设置有消毒柜；所述机架的下部设置有用于升降餐盘的第一升降机构，所述消毒柜的下侧设置有用于夹取餐盘的第二升降机构；所述第二升降机构与第一升降机构之间设置有用于输送餐盘的输送机构，所述输送机构的上侧设置有用于投放筷子的投放机构，将餐盘放置在第一升降机构上，筷子放置在投放机构，第一升降机构把餐盘抬升放入消毒柜消毒，当有人取餐时，第二升降机构自动取餐盘放入输送机构，输送机构输送餐盘至投放机构的下方，投放机构投放筷子至餐盘内，最后输送机构传送餐盘和筷子至取餐盘口，实现了自动出餐盘，保证了餐盘干净卫生。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动餐盘机，包括机架，其特征在于，所述机架的上部设置有消毒柜；

所述机架的下部设置有用于升降餐盘的第一升降机构，所述消毒柜的下侧设置有用于夹取餐盘的第二升降机构；

所述第二升降机构与第一升降机构之间设置有用于输送餐盘的输送机构，所述输送机构的上侧设置有用于投放筷子的投放机构；

所述第二升降机构包括：

对称设置在机架两侧的第一导轨，两个所述第一导轨的两侧都适配有第一滑块，两个所述第一导轨的第一滑块上都连接有一连接板；

所述连接板上设置有两个下升降组件，所述连接板靠近下升降组件的一侧都设置有凸出部位，所述凸出部位上设置有上升降组件；

两个所述第一导轨的一侧都设置有支撑板，所述支撑板上设置有一可转动的第一螺栓，所述支撑板的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴设置有第一齿轮，所述第一螺栓的中部设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间连接有第一链条，所述第二电机通过第一链条驱动第一螺栓转动，所述第一螺栓的两端都固定设置有滑动板，所述滑动板与连接板固定连接，所述第一螺栓上左右两侧的螺纹旋向相反。

2.根据权利要求1所述的自动餐盘机，其特征在于，所述第一升降机构包括：

安装板，所述安装板上垂直设置有第一电机，所述第一电机的输出轴设置有第一带轮；

所述第一电机的一侧穿过安装板设置有可转动的转动柱，所述转动柱的顶部设置有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间连接有第一皮带，所述第一电机通过第一皮带驱动转动柱转动；

所述转动柱设置有外螺纹，所述转动柱套设有一升降螺帽，所述升降螺帽固定设置有一升降板。

3.根据权利要求2所述的自动餐盘机，其特征在于，所述转动柱的两侧皆设置有导柱，所述升降板穿过所述导柱上下运动。

4.根据权利要求1所述的自动餐盘机，其特征在于，所述下升降组件包括：

第三电机，所述第三电机的输出轴设置有第三齿轮，所述连接板的下侧设置有第二螺栓，所述第二螺栓穿出连接板，所述第二螺栓的顶部设置有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮之间连接有第二链条，所述第三电机通过第二链条驱动第二螺栓转动。

5.根据权利要求1所述的自动餐盘机，其特征在于，所述上升降组件包括：

第四电机，所述第四电机的输出轴设置有第五齿轮，所述凸出部位的内测设置有第三螺栓，所述第三螺栓的底部设置有第六齿轮，所述第四电机与凸出部之间设置有固定板，所述第三螺栓设置在固定板的上侧，所述第五齿轮与第六齿轮之间连接有第三链条，所述第四电机通过第三链条驱动第三螺栓转动。

6.根据权利要求1所述的自动餐盘机，其特征在于，所述输送机构包括：

对称设置在机架两侧的第二导轨，两个所述第二导轨的两侧都适配有第二滑块，两个所述第二导轨的第二滑块上都连接有一输送板；

两个所述输送板的端部设置有第四螺栓，任一所述第二导轨的一端设置有电机板，所述第四螺栓的一端位于电机板内；

所述电机板上设置有第五电机，所述第五电机的输出轴设置有第七齿轮，所述第四螺栓上设置有第八齿轮，所述第七齿轮与第八齿轮之间连接有第四链条，所述第五电机通过第四链条驱动第四螺栓转动，所述第四螺栓上左右两侧的螺纹旋向相反；

两个所述输送板两端的内侧都设置有第三带轮，两个所述输送板都设置有第六电机，所述第六电机的输出轴设置有第四带轮，所述第三带轮与第四带轮之间连接有第二皮带，所述第六电机通过第四带轮和第三带轮的作用驱动第二皮带转动。

7.根据权利要求6所述的自动餐盘机，其特征在于，所述第三带轮与第四带轮之间设置有多个张紧带轮。

8.根据权利要求1所述的自动餐盘机，其特征在于，所述投放机构包括：

第七电机，所述第七电机的一侧设置有筷子盒，所述第七电机与筷子盒之间设置有一连接块；

所述筷子盒内设置有一转动辊，所述转动辊的表面布满有与筷子适配的弧形凹槽，所述转动辊与第七电机的输出轴通过联轴器连接；

所述筷子盒的底部设置成V形，且在筷子盒的最低处设置有用于筷子落下的筷子出口。

9.根据权利要求1所述的自动餐盘机，其特征在于，所述机架上设置有壳体，所述壳体靠近输送机构一侧设置有一取餐盘口；

所述壳体下部设置有用于放置餐盘的下侧门，所述下侧门设置在靠近第一升降机构一侧；

所述壳体中部设置有用于放置筷子的中侧门，所述中侧门设置在靠近投放机构的一侧；

所述壳体上部设置有用于查看消毒柜的上侧门。