CN215987450U - 一种饭菜自动售卖机的出餐仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饭菜自动售卖机的出餐仓，包括：机架，其设置有分菜组件和推饭组件，分菜组件和推饭组件的下方设置有出餐仓本体；出餐仓本体包括：上盖板，其上设置有落饭口和多个落菜口，上盖板两侧分别固定连接有侧板；下盖板，其固定连接在两个侧板之间，且下盖板位于上盖板的下方；下盖板两侧分别转动安装有多个尼龙齿轮，相对的两个尼龙齿轮之间固定连接有连接轴，尼龙齿轮的上端高出下盖板的表面；尼龙齿轮之间套设有传动链条，尼龙齿轮还连接有传动电机；推拉托盘，其下端固定设置有直线运行轨道和连接器，连接器固定连接有托盘齿条，托盘齿条与尼龙齿轮相啮合。本实用新型解决了饭菜自动售卖机出餐问题，出餐效率高，出餐流程简单。

Description

一种饭菜自动售卖机的出餐仓

技术领域

本实用新型属于食品售卖设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种饭菜自动售卖机的出餐仓。

背景技术

目前在企业、事业单位、工厂和学校里的食堂中，大多采用人工打饭和打菜，由打饭人员将饭菜按照所需要的份量装进餐盘中，这样不仅存在极高的人工成本，并且由于打饭是一项重复性较高的劳动，打饭的份量均是由打饭人员的经验和个人主观进行把握区分，因此饭菜份量的准确性并不高，饭菜盛多了会造成粮食的浪费，而盛少了用餐人员又会再次去拿取饭菜，造成用餐人员用餐时间的增加；同时随着现在生活节奏的不断加快，对打饭和打菜的效率也提出了要求，打饭人员需要重复并快速应付大量的打饭工作，劳动强度大，且在食堂中设置饭菜售卖窗口需要占用一定面积的场地，也造成了食堂运算的增加。

因而为了降低食堂运营成本，提高用餐人员饭菜拿取的效率，出现了各种饭菜售卖机，但是饭菜售卖机还需要设置相关的饭菜出仓结构，用餐人员才能将饭菜取出，但是目前饭菜的出仓结构存在出餐效率不高、操作繁琐的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种饭菜自动售卖机的出餐仓，包括：

机架，其上设置有分菜组件和推饭组件，所述分菜组件和推饭组件的下方设置有出餐仓本体，所述出餐仓本体与机架为固定连接；

所述出餐仓本体的结构包括：

上盖板，其上设置有落饭口和多个落菜口，所述上盖板两侧分别固定连接有侧板；

下盖板，其固定连接在两个侧板之间，且所述下盖板位于上盖板的下方；所述下盖板转动连接有多根传动轴，每根传动轴上固定穿设有两个尼龙齿轮，所述尼龙齿轮的上端高出下盖板的表面；所述传动轴的两端分别固定穿设有驱动齿轮，且驱动齿轮位于所述出餐仓本体的两侧，相邻两个驱动齿轮之间套设有传动链条，所述驱动齿轮还连接有传动电机；

推拉托盘，其下端固定设置有直线运行轨道和连接器，所述连接器的下端固定连接有托盘齿条，所述托盘齿条与尼龙齿轮相啮合。

优选的是，其中，所述机架的结构包括：

多根框架立柱；

水平框架，其结构包括两根框架横梁和两根框架纵梁，所述框架横梁和框架纵梁均固定设置在框架立柱上；

两根下端框架纵梁，其固定设置在所述框架立柱上，且所述下端框架纵梁分别位于框架纵梁的下方。

优选的是，其中，所述推饭组件的结构包括：

两根横向滑轨，其分别固定设置在所述框架横梁和框架纵梁上，所述横向滑轨滑动穿设有气缸包板，所述气缸包板内固定设置有纵向气缸，所述纵向气缸的气缸轴固定连接有L型推饭板；两根横向滑轨之间固定设置有用于限定安装间距和水平高度的滑轨固定块；

横向气缸，其固定设置在所述框架纵梁上，所述横向气缸的气缸轴与所述气缸包板为固定连接；

所述气缸包板还固定连接有导向滑台，所述L型推饭板固定连接有推饭导向杆，所述推饭导向杆滑动穿设在导向滑台中。

优选的是，其中，所述上盖板固定设置有上导槽，所述下盖板固定设置有与上导槽相对应的仓门下滑槽，所述上导槽与仓门下滑槽之间滑动设置有两扇仓门；

所述下端框架纵梁上安装有仓门电机，所述仓门电机连接有塑包钢丝线，所述框架立柱上转动安装有导向线滑轮，所述仓门固定连接有钢丝绳连接架，所述塑包钢丝线一端套设在导向线滑轮上，另一端与钢丝绳连接架固定相接。

优选的是，其中，所述出餐仓两侧设置分别转动设置有五个尼龙齿轮，其中一侧靠近仓门处的尼龙齿轮为第一尼龙齿轮，第一尼龙齿轮后方后依次为第二尼龙齿轮、第三尼龙齿轮、第四尼龙齿轮和第五尼龙齿轮；出餐仓另一侧的尼龙齿轮中，包括与第一尼龙齿轮相对的第六尼龙齿轮、与第二尼龙齿轮相对的第七尼龙齿轮、与第三尼龙齿轮相对的第八尼龙齿轮、与第四尼龙齿轮相对的第九尼龙齿轮、与第五尼龙齿轮相对的第十尼龙齿轮；其中，所述第一尼龙齿轮和第二尼龙齿轮之间套设有传动链条，所述第三尼龙齿轮和第四尼龙齿轮之间套设有传动链条，所述第七尼龙齿轮和第八尼龙齿轮之间套设有传动链条，所述第九尼龙齿轮与第十尼龙齿轮之间套设有传动链条。

优选的是，其中，所述落饭口周围设置有围挡，所述围挡的前部设置有 U型卡板。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型提供的饭菜自动售卖机的出餐仓，通过在出餐仓上设置尼龙齿轮、传动链条和推拉托盘，实现了饭菜自动售卖机的出餐功能，并且具有出餐效率高，出餐流程简单的优点。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型提供的饭菜自动售卖机的出餐仓本体的结构示意图；

图2为本实用新型提供的饭菜自动售卖机的出餐仓本体剖面结构示意图；

图3为推饭组件和出餐仓的结构示意图；

图4为驱动齿轮、尼龙齿轮和传动轴的连接结构示意图；

图5为出餐仓本体的爆炸结构示意图；

图6为推饭组件一侧的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示：本实用新型的一种饭菜自动售卖机的出餐仓，包括：

机架1，其上设置有分菜组件和推饭组件，所述分菜组件和推饭组件的下方设置有出餐仓本体5，所述出餐仓本体5与机架1为固定连接；

所述出餐仓本体5的结构包括：

上盖板503，其上设置有落饭口501和多个落菜口502，所述上盖板503 两侧分别固定连接有侧板504；所述落饭口501设置在上盖板503上；

下盖板505，其固定连接在两个侧板504之间，且所述下盖板505位于上盖板503的下方；所述下盖板505转动连接有五根传动轴513，每根传动轴513上固定穿设有两个尼龙齿轮5061，所述尼龙齿轮5061的上端高出下盖板505的表面；所述传动轴513的两端分别固定穿设有驱动齿轮506，且驱动齿轮506位于所述出餐仓本体5的两侧，相邻两个驱动齿轮506之间套设有传动链条507，所述驱动齿轮506还连接有传动电机508；

推拉托盘509，其下端固定设置有直线运行轨道和两个对称的连接器 510，所述连接器510的下端固定设置有托盘齿条，所述托盘齿条与尼龙齿轮 507相啮合。

工作原理：取餐时，打饭人员将餐盘放置在推拉托盘509上，随后传动电机508动作驱动尼龙齿轮507转动，尼龙齿轮507通过传动链条507带动所有尼龙齿轮508转动，从而将推拉托盘509运送至落饭口501和落菜口502 的下方，从落饭口501中掉落的米饭和从落菜口中掉落的配菜便掉在餐盘上；随后，传送电机508反转，餐盘随推拉托盘509一起向仓门口处运动，用餐人员便可以从推拉托盘509上取出餐盘，取餐操作完成。推饭组件的作用是将饭块推至落饭口501，然后饭块才能从落饭口501掉至餐盘中。

在上述技术方案中，所述机架的结构包括：

四根框架立柱101；

水平框架，其结构包括两根框架横梁102和两根框架纵梁103，所述框架横梁102和框架纵梁103均固定设置在框架立柱101上；

两根下端框架纵梁104，其固定设置在所述框架立柱101上，且所述下端框架纵梁104分别位于框架纵梁103的下方。

在上述技术方案中，所述推饭组件的结构包括：

两根横向滑轨18，其分别固定设置在所述框架横梁102和框架纵梁103 上，所述横向滑轨18滑动穿设有气缸包板19，所述气缸包板19内固定设置有纵向气缸20，所述纵向气缸20的气缸轴固定连接有L型推饭板21；在将两根横向滑轨安装在机架之前，先用滑轨固定块将两根横向滑轨固定，并且调节好两根横向滑轨的水平高度和安装间距，使两根横向滑轨的水平高度一致且保持平行，然后再将两根横向滑轨安装在机架上，这种设置方式简化了横向滑轨的安装过程，节省了安装时间，提高了安装效率，两根横向滑轨安装完成后即呈平行状态，不需要额外的安装调节工作；

横向气缸22，其固定设置在所述框架纵梁103上，所述横向气缸22的气缸轴与所述气缸包板19为固定连接；

所述气缸包板19还固定连接有导向滑台191，所述L型推饭板21固定连接有推饭导向杆23，所述推饭导向杆23滑动穿设在导向滑台191中。纵向气缸20动作，纵向气缸20的气缸轴推动L型推饭板21靠近块状米饭，然后横向气缸22动作，横向气缸22的气缸轴拉动气缸包板19沿横向滑轨18 运动，使得同纵向气缸20和L型推饭21板连同气缸包板19一起向靠近横向气缸22的方向运动，这样L型推饭板21将块状米饭推向落饭口501，然后块状米饭由落饭口501掉落至出饭仓5的餐盘中。

在上述技术方案中，所述上盖板503固定设置有上导槽5031，所述下盖板505固定设置有与上导槽5031相对应的仓门下滑槽5051，所述上导槽5031 与仓门下滑槽5051之间滑动设置有两扇仓门511；

所述下端框架纵梁104上安装有仓门电机512，所述仓门电机512连接有塑包钢丝线5121，所述框架立柱101上转动安装有导向线滑轮1011，所述仓门511固定连接有钢丝绳连接架5111，所述塑包钢丝线5121一端套设在导向线滑轮1011上，另一端与钢丝绳连接架5111固定相接。仓门电机512启动后，带动塑包钢丝线5121运动，塑包钢丝线5121分别向两侧拉动仓门511，使仓门511沿上导槽5031和仓门下滑槽5051向两侧滑动，出饭仓5的仓门口便被打开，然后打饭人员就可进行取饭操作。

在上述技术方案中，如图5所示，所述出餐仓两侧设置分别转动设置有五个尼龙齿轮，其中一侧靠近仓门处的尼龙齿轮为第一尼龙齿轮1a，第一尼龙齿轮1a后方后依次为第二尼龙齿轮2a、第三尼龙齿轮3a、第四尼龙齿轮 4a和第五尼龙齿轮5a；出餐仓另一侧的尼龙齿轮中，包括与第一尼龙齿轮1a 相对的第六尼龙齿轮1b、与第二尼龙齿轮2a相对的第七尼龙齿轮2b、与第三尼龙齿轮3a相对的第八尼龙齿轮3b、与第四尼龙齿轮4a相对的第九尼龙齿轮4b、与第五尼龙齿轮5a相对的第十尼龙齿轮5b；其中，所述第一尼龙齿轮1a和第二尼龙齿轮2a之间套设有传动链条，所述第三尼龙齿轮3a和第四尼龙齿轮4a之间套设有传动链条，所述第七尼龙齿轮2b和第八尼龙齿轮 3b之间套设有传动链条，所述第九尼龙齿轮4b与第十尼龙齿轮5b之间套设有传动链条，这样的设置通过一个传动电机就能带动所有的尼龙齿轮同时转动,从而驱动推拉托盘在出餐仓本体5中运动。

在上述技术方案中，所述落饭口501周围设置有围挡5021，所述围挡5021 的前部设置有U型卡板5022，围挡5021用于对米饭进行围栏，由于传送皮带4与落饭口501具有一定高度差，U型卡板5022的设置可以补足这一高度差，从而使得米饭可以顺利从落饭口501下落。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种饭菜自动售卖机的出餐仓，其特征在于，包括：

机架，其上设置有分菜组件和推饭组件，所述分菜组件和推饭组件的下方设置有出餐仓本体，所述出餐仓本体与机架为固定连接；

所述出餐仓本体的结构包括：

上盖板，其上设置有落饭口和多个落菜口，所述上盖板两侧分别固定连接有侧板；

下盖板，其固定连接在两个侧板之间，且所述下盖板位于上盖板的下方；所述下盖板转动连接有多根传动轴，每根传动轴上固定穿设有两个尼龙齿轮，所述尼龙齿轮的上端高出下盖板的表面；所述传动轴的两端分别固定穿设有驱动齿轮，且驱动齿轮位于所述出餐仓本体的两侧，相邻两个驱动齿轮之间套设有传动链条，所述驱动齿轮还连接有传动电机；

推拉托盘，其下端固定设置有直线运行轨道和连接器，所述连接器的下端固定连接有托盘齿条，所述托盘齿条与尼龙齿轮相啮合。

2.如权利要求1所述的饭菜自动售卖机的出餐仓，其特征在于，所述机架的结构包括：

多根框架立柱；

水平框架，其结构包括两根框架横梁和两根框架纵梁，所述框架横梁和框架纵梁均固定设置在框架立柱上；

两根下端框架纵梁，其固定设置在所述框架立柱上，且所述下端框架纵梁分别位于框架纵梁的下方。

3.如权利要求2所述的饭菜自动售卖机的出餐仓，其特征在于，所述推饭组件的结构包括：两根横向滑轨，其分别固定设置在所述框架横梁和框架纵梁上，所述横向滑轨滑动穿设有气缸包板，所述气缸包板内固定设置有纵向气缸，所述纵向气缸的气缸轴固定连接有L型推饭板；两根横向滑轨之间固定设置有用于限定安装间距和水平高度的滑轨固定块；

横向气缸，其固定设置在所述框架纵梁上，所述横向气缸的气缸轴与所述气缸包板为固定连接；所述气缸包板还固定连接有导向滑台，所述L型推饭板固定连接有推饭导向杆，所述推饭导向杆滑动穿设在导向滑台中。

4.如权利要求2所述的饭菜自动售卖机的出餐仓，其特征在于，所述上盖板固定设置有上导槽，所述下盖板固定设置有与上导槽相对应的仓门下滑槽，所述上导槽与仓门下滑槽之间滑动设置有两扇仓门；所述下端框架纵梁上安装有仓门电机，所述仓门电机连接有塑包钢丝线，所述框架立柱上转动安装有导向线滑轮，所述仓门固定连接有钢丝绳连接架，所述塑包钢丝线一端套设在导向线滑轮上，另一端与钢丝绳连接架固定相接。

5.如权利要求4所述的饭菜自动售卖机的出餐仓，其特征在于，所述出餐仓两侧设置分别转动设置有五个尼龙齿轮，其中一侧靠近仓门处的尼龙齿轮为第一尼龙齿轮，第一尼龙齿轮后方后依次为第二尼龙齿轮、第三尼龙齿轮、第四尼龙齿轮和第五尼龙齿轮；出餐仓另一侧的尼龙齿轮中，包括与第一尼龙齿轮相对的第六尼龙齿轮、与第二尼龙齿轮相对的第七尼龙齿轮、与第三尼龙齿轮相对的第八尼龙齿轮、与第四尼龙齿轮相对的第九尼龙齿轮、与第五尼龙齿轮相对的第十尼龙齿轮；其中，所述第一尼龙齿轮和第二尼龙齿轮之间套设有传动链条，所述第三尼龙齿轮和第四尼龙齿轮之间套设有传动链条，所述第七尼龙齿轮和第八尼龙齿轮之间套设有传动链条，所述第九尼龙齿轮与第十尼龙齿轮之间套设有传动链条。

6.如权利要求1所述的饭菜自动售卖机的出餐仓，其特征在于，所述落饭口周围设置有围挡，所述围挡的前部设置有U型卡板。

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