CN208977811U - 一种证件管理设备专用机械手升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种证件管理设备专用机械手升降机构，包括支撑底板、两根竖直导轨、滑动连接在两根竖直导轨上的机械手安装滑板、带动机械手安装滑板在竖直导轨上升降的皮带传动结构和驱动皮带传动结构传动的升降电机，皮带传动结构包括连接在升降电机上的主动皮带轮、安装在两根竖直导轨顶部之间的从动皮带轮以及张紧在主动皮带轮和从动皮带轮上的传动皮带，机械手安装滑板固定在传动皮带上。本实用新型采用升降电机和皮带传动结构带动机械手安装滑板在竖直导轨上升降，可以驱动机械手升降，使得机械手不仅可以对同一层的证件进行很好的夹取传送和储存，还能实现不同高度之间的证件夹取传送和储存，可夹取传送和储存多种证件，增加证件储存量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种证件管理设备的零部件，尤其涉及一种证件管理设备专用机械手升降机构。
背景技术
目前，护照或者身份证等证件在窗口办理完后通常是由工作人员放置在保险柜内或者其它储物柜内等办证人员前来领取，办证人员领取过程中，工作人员一般是人工寻找证件给办证人员，比较麻烦，延长办理时间，当办证人员比较多的时候，可能会导致办证人员需要排很长时间的队伍；因此，目前市面上出现了一些自动发证机器，工作人员只需把办理好的证件放置在自动发证机器中，办证人员可以通过受理凭证从自动发证机器中自助取证，省去工作人员找证时间和办证人员的排队取证时间；但是，现有证件管理设备不管是进证还是出证都是采用传送带进行传送，结构负责，传送灵活性较差，而且传送带传送的话不管是进证传送还是出证传送都是单向传送，在出证口子上往往只能出不能进，当制作完成的证件数量较少时也需要将整个设备打开手动放置到证件料仓内，操作非常麻烦；因此，需要设计可以灵活夹取证件的机械手对证件进行夹取式传送，但是，常规的机械手虽然可以多角度转动和水平方向平移，但是无法进行自动升降，因此，对于多层储存筒的证件储存和传送，就很难实现，限制了其证件储存量和证件储存种类。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以驱动机械手升降，使得机械手不仅可以对同一层的证件进行很好的夹取传送和储存，还能实现不同高度之间的证件夹取传送和储存，可以夹取传送和储存多种证件，大大增加证件储存量的证件管理设备专用机械手升降机构。
本实用新型的技术方案：一种证件管理设备专用机械手升降机构，包括支撑底板、安装在支撑底板上的两根竖直导轨、滑动连接在两根竖直导轨上的机械手安装滑板、带动机械手安装滑板在竖直导轨上升降的皮带传动结构和驱动皮带传动结构传动的升降电机，所述皮带传动结构包括连接在升降电机上的主动皮带轮、安装在两根竖直导轨顶部之间的从动皮带轮以及张紧在主动皮带轮和从动皮带轮上的传动皮带，所述机械手安装滑板通过皮带固定片固定在传动皮带上。
本实用新型采用升降电机和皮带传动结构带动机械手安装滑板在竖直导轨上升降，从而可以驱动机械手升降，使得机械手不仅可以对同一层的证件进行很好的夹取传送和储存，还能实现不同高度之间的证件夹取传送和储存，可以夹取传送和储存多种证件，大大增加证件储存量。
优选地，所述支撑底板上设有配合竖直导轨的导轨安装立板，所述导轨安装立板背面设有两根配合竖直导轨的导轨安装筋板，所述主动皮带轮通过主动轴安装在两块导轨安装筋板的底部之间，所述从动皮带轮通过从动轴安装在两块导轨安装筋板的顶部之间。
该种结构确保竖直导轨和皮带传动结构的安装牢固可靠，确保机械手安装滑板的升降稳定可靠。
优选地，所述升降电机通过电机架安装在支撑底板上，所述主动轴通过一涡轮输出轴连接升降电机的电机轴，所述导轨安装筋板上设有配合主动轴的主动轴轴承和配合从动轴的从动轴安装板，所述从动轴安装板上设有配合从动轴的从动轴轴承。
该种结构确保升降电机的安装牢固度，同时确保升降电机驱动皮带传动结构动作更加平稳可靠。
优选地，所述传动皮带上还设有配重块，所述配重块上设有配重块转接板，所述导轨安装立板一侧设有拖链和配合拖链的拖链拖板，所述拖链顶部通过第一拖链安装板固定在导轨安装立板一侧，拖链中部通过第二拖链安装板固定在导轨安装立板一侧。
该种结构进一步确保皮带传动结构的传动稳定可靠，同时拖链和拖链拖板的设置，方便其布线，确保其走线清爽整齐，安全性高。
优选地，所述机械手安装滑板的背面设有配合竖直导轨的竖直滑块，所述导轨安装筋板内侧设有配合配重块的滑槽，所述配重块两侧设有配合滑槽的滑杆。
该种结构确保机械手安装滑板在竖直导轨上升降稳定可靠，同时确保配重块在导轨安装筋板上升降稳定可靠。
优选地，所述机械手安装滑板一侧设有光电感应片，所述导轨安装筋板一侧设有配合光电感应片的上光电开关和下光电开关。
该种结构使得其可以对机械手的位置进行精确的定位。
本实用新型采用升降电机和皮带传动结构带动机械手安装滑板在竖直导轨上升降，从而可以驱动机械手升降，使得机械手不仅可以对同一层的证件进行很好的夹取传送和储存，还能实现不同高度之间的证件夹取传送和储存，可以夹取传送和储存多种证件，大大增加证件储存量。
附图说明
图1为本实用新型其中一个角度的结构示意图；
图2为本实用新型另外一个角度的结构示意图；
图3为本实用新型另外一个角度的结构示意图；
图中1.机械手安装滑板，2.竖直导轨，3.升降电机，4.传动皮带，5.主动皮带轮，6.从动皮带轮，7.支撑底板，8.皮带固定片，9. 导轨安装立板，10.导轨安装筋板，11.主动轴，12.从动轴，13.电机架，14.涡轮输出轴，15.从动轴安装板，16.配重块，17.配重块转接板，18.拖链，19.拖链拖板，20.竖直滑块，21.第一拖链安装板，22. 第二拖链安装板，23.光电感应片，24.上光电开关，25.下光电开关， 26.滑槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1-3所示，一种证件管理设备专用机械手升降机构，包括支撑底板7、安装在支撑底板7上的两根竖直导轨2、滑动连接在两根竖直导轨2上的机械手安装滑板1、带动机械手安装滑板1在竖直导轨2上升降的皮带传动结构和驱动皮带传动结构传动的升降电机3，皮带传动结构包括连接在升降电机3上的主动皮带轮5、安装在两根竖直导轨2顶部之间的从动皮带轮6以及张紧在主动皮带轮5和从动皮带轮6上的传动皮带4，机械手安装滑板1通过皮带固定片8固定在传动皮带4上。支撑底板7上设有配合竖直导轨2的导轨安装立板 9，导轨安装立板9背面设有两根配合竖直导轨2的导轨安装筋板10，主动皮带轮5通过主动轴11安装在两块导轨安装筋板10的底部之间，从动皮带轮6通过从动轴12安装在两块导轨安装筋板10的顶部之间。升降电机3通过电机架13安装在支撑底板7上，主动轴11通过一涡轮输出轴14连接升降电机3的电机轴，导轨安装筋板10上设有配合主动轴11的主动轴轴承和配合从动轴12的从动轴安装板15，从动轴安装板15上设有配合从动轴的从动轴轴承。传动皮带4上还设有配重块16，配重块16上设有配重块转接板17，导轨安装立板9 一侧设有拖链18和配合拖链18的拖链拖板19，拖链18顶部通过第一拖链安装板21固定在导轨安装立板9一侧，拖链18中部通过第二拖链安装板22固定在导轨安装立板9一侧。机械手安装滑板1的背面设有配合竖直导轨2的竖直滑块20，导轨安装筋板10内侧设有配合配重块16的滑槽26，配重块16两侧设有配合滑槽26的滑杆。机械手安装滑板1一侧设有光电感应片23，导轨安装筋板10一侧设有配合光电感应片23的上光电开关24和下光电开关25。
本实用新型动作时，将机械手安装在机械手安装滑板上，当需要升降时，升降电机动作驱动皮带传动机构动作带动机械手安装滑板在竖直导轨上升降，使得安装在机械手安装滑板上的机械手可以夹取各层高度的证件。
本实用新型中的光电感应片和光电开关为市面采购的常规部件，故不作细述。
本实用新型采用升降电机和皮带传动结构带动机械手安装滑板在竖直导轨上升降，从而可以驱动机械手升降，使得机械手不仅可以对同一层的证件进行很好的夹取传送和储存，还能实现不同高度之间的证件夹取传送和储存，可以夹取传送和储存多种证件，大大增加证件储存量。
Claims (6)
1.一种证件管理设备专用机械手升降机构，其特征在于：其包括支撑底板、安装在支撑底板上的两根竖直导轨、滑动连接在两根竖直导轨上的机械手安装滑板、带动机械手安装滑板在竖直导轨上升降的皮带传动结构和驱动皮带传动结构传动的升降电机，所述皮带传动结构包括连接在升降电机上的主动皮带轮、安装在两根竖直导轨顶部之间的从动皮带轮以及张紧在主动皮带轮和从动皮带轮上的传动皮带，所述机械手安装滑板通过皮带固定片固定在传动皮带上。
2.根据权利要求1所述的一种证件管理设备专用机械手升降机构，其特征在于：所述支撑底板上设有配合竖直导轨的导轨安装立板，所述导轨安装立板背面设有两根配合竖直导轨的导轨安装筋板，所述主动皮带轮通过主动轴安装在两块导轨安装筋板的底部之间，所述从动皮带轮通过从动轴安装在两块导轨安装筋板的顶部之间。
3.根据权利要求2所述的一种证件管理设备专用机械手升降机构，其特征在于：所述升降电机通过电机架安装在支撑底板上，所述主动轴通过一涡轮输出轴连接升降电机的电机轴，所述导轨安装筋板上设有配合主动轴的主动轴轴承和配合从动轴的从动轴安装板，所述从动轴安装板上设有配合从动轴的从动轴轴承。
4.根据权利要求2所述的一种证件管理设备专用机械手升降机构，其特征在于：所述传动皮带上还设有配重块，所述配重块上设有配重块转接板，所述导轨安装立板一侧设有拖链和配合拖链的拖链拖板，所述拖链顶部通过第一拖链安装板固定在导轨安装立板一侧，拖链中部通过第二拖链安装板固定在导轨安装立板一侧。
5.根据权利要求4所述的一种证件管理设备专用机械手升降机构，其特征在于：所述机械手安装滑板的背面设有配合竖直导轨的竖直滑块，所述导轨安装筋板内侧设有配合配重块的滑槽，所述配重块两侧设有配合滑槽的滑杆。
6.根据权利要求1所述的一种证件管理设备专用机械手升降机构，其特征在于：所述机械手安装滑板一侧设有光电感应片，所述导轨安装筋板一侧设有配合光电感应片的上光电开关和下光电开关。
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|---|---|---|---|---|
| CN111590552A (zh) * | 2020-05-16 | 2020-08-28 | 广东畅联新智能装备有限公司 | 一种用于搬运码垛的机器人 |
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