CN208848224U - 一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，包括夹头、夹头升降机构、夹头水平移动机构和夹头转动机构，夹头水平移动机构包括水平导轨、第一驱动电机和第一皮带传动结构，第一驱动电机通过第一皮带传动结构带动夹头在水平导轨上水平移动，夹头转动机构包括固定架、第二驱动电机和第二皮带传动结构，第二驱动电机通过第二皮带传动结构带动夹头在固定架上转动，夹头升降机构包括支撑底板、两根竖直导轨、夹头升降滑板、第三皮带传动结构和升降电机。本实用新型双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可直接在出证口处将证件传送进去，方便工作人员放证，能实现不同高度之间的证件夹取传送和储存，证件储存量大。

Description

一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构

技术领域

本实用新型涉及一种证件管理设备的零部件，尤其涉及一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构。

背景技术

目前，护照或者身份证等证件在窗口办理完后通常是由工作人员放置在保险柜内或者其它储物柜内等办证人员前来领取，办证人员领取过程中，工作人员一般是人工寻找证件给办证人员，比较麻烦，延长办理时间，当办证人员比较多的时候，可能会导致办证人员需要排很长时间的队伍；因此，目前市面上出现了一些自动发证机器，工作人员只需把办理好的证件放置在自动发证机器中，办证人员可以通过受理凭证从自动发证机器中自助取证，省去工作人员找证时间和办证人员的排队取证时间；但是，现有证件管理设备不管是进证还是出证都是采用传送带进行传送，结构负责，传送灵活性较差，而且传送带传送的话不管是进证传送还是出证传送都是单向传送，在出证口子上往往只能出不能进，当制作完成的证件数量较少时也需要将整个设备打开手动放置到证件料仓内，操作非常麻烦；因此，需要设计可以灵活夹取证件的机械手对证件进行夹取式传送，但是，常规的机械手虽然可以多角度转动和水平方向平移，但是无法进行自动升降，因此，对于多层储存筒的证件储存和传送，就很难实现，限制了其证件储存量和证件储存种类。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种不仅可以灵活的将储存筒内的证件夹取到证件出口处，还可以灵活的将证件料仓或者出证口处传送进来的证件夹取到证件储存筒内，双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在出证口处将证件传送进去，方便工作人员放证，而且可以驱动机械手升降，使得机械手不仅可以对同一层的证件进行很好的夹取传送和储存，还能实现不同高度之间的证件夹取传送和储存，可以夹取传送和储存多种证件，大大增加证件储存量的多功能证件管理设备专用证件抓取机构。

本实用新型的技术方案：一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，包括夹头、驱动夹头升降的夹头升降机构、驱动夹头水平移动的夹头水平移动机构和驱动夹头转动的夹头转动机构，所述夹头水平移动机构包括水平导轨、安装在水平导轨上的第一驱动电机和第一皮带传动结构，所述第一驱动电机通过第一皮带传动结构带动夹头在水平导轨上水平移动，所述夹头转动机构包括固定架、安装在固定架上的第二驱动电机和第二皮带传动结构，所述第二驱动电机通过第二皮带传动结构带动夹头在固定架上转动，所述夹头升降机构包括支撑底板、安装在支撑底板上的两根竖直导轨、滑动连接在两根竖直导轨上的夹头升降滑板、带动夹头升降滑板在竖直导轨上升降的第三皮带传动结构和驱动第三皮带传动结构传动的升降电机，所述第一皮带传动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮以及连接第一主动皮带轮和第一从动皮带轮的第一传动皮带，所述第一传动皮带带动夹头水平移动，所述第二皮带传动结构包括连接在第二驱动电机上的第二主动皮带轮、连接在夹头上的第二从动皮带轮以及连接第二主动皮带轮和第二从动皮带轮的第二传动皮带；所述第三皮带传动结构包括连接在升降电机上的第三主动皮带轮、安装在两根竖直导轨顶部之间的第三从动皮带轮以及张紧在第三主动皮带轮和第三从动皮带轮上的第三传动皮带，所述夹头升降滑板通过皮带固定片固定在第三传动皮带上。

本实用新型的夹头可以水平移动和转动，使得其不仅可以灵活的将储存筒内的证件夹取到证件出口处，还可以灵活的将证件料仓或者出证口处传送进来的证件夹取到证件储存筒内，双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在出证口处将证件传送进去，方便工作人员放证；而且采用升降电机和第三皮带传动结构带动夹头升降滑板在竖直导轨上升降，从而可以驱动机械手升降，使得机械手不仅可以对同一层的证件进行很好的夹取传送和储存，还能实现不同高度之间的证件夹取传送和储存，可以夹取传送和储存多种证件，大大增加证件储存量。

优选地，所述支撑底板上设有配合竖直导轨的导轨安装立板，所述导轨安装立板背面设有两根配合竖直导轨的导轨安装筋板，所述第三主动皮带轮通过主动轴安装在两块导轨安装筋板的底部之间，所述从轮皮带轮通过从动轴安装在两块导轨安装筋板的顶部之间。

该种结构确保竖直导轨和第三皮带传动结构的安装牢固可靠，确保夹头升降滑板的升降稳定可靠。

优选地，所述升降电机通过电机架安装在支撑底板上，所述主动轴通过一涡轮输出轴连接升降电机的电机轴，所述导轨安装筋板上设有配合主动轴的主动轴轴承和配合从动轴的从动轴安装板，所述从动轴安装板上设有配合从动轴的从动轴轴承。

该种结构确保升降电机的安装牢固度，同时确保升降电机驱动第三皮带传动结构动作更加平稳可靠。

优选地，所述第三传动皮带上还设有配重块，所述配重块上设有配重块转接板，所述导轨安装立板一侧设有拖链和配合拖链的拖链拖板，所述拖链顶部通过第一拖链安装板固定在导轨安装立板一侧，拖链中部通过第二拖链安装板固定在导轨安装立板一侧。

该种结构进一步确保第三皮带传动结构的传动稳定可靠，同时拖链和拖链拖板的设置，方便其布线，确保其走线清爽整齐，安全性高。

优选地，所述夹头通过一转轴连接在固定架上，所述第二从动皮带轮安装在转轴上，所述固定架上设有配合转轴的角接触轴承，所述角接触轴承外设有角接触轴承座，所述角接触轴承座底部设有轴承盖，所述角接触轴承顶部设有轴承垫圈。

该种结构确保夹头的转动平稳可靠，可以很好的夹取各个方向的证件。

优选地，所述夹头和轴承垫圈之间设有转动平板，所述转动平板上设有第一光电感应片，所述固定架上设有配合第一光电感应片的第一光电开关，所述固定架底部通过一水平滑块与水平导轨连接，所述第一传动皮带与水平滑块连接。

该种结构确保夹头转动位置精确可靠。

优选地，所述水平滑块一侧设有第二光电感应片，所述水平导轨一侧设有若干配合第二光电感应片的第二光电开关；水平导轨底部设有导轨安装横板，所述夹头升降滑板固定在导轨安装横板一侧。

该种结构确保夹头水平移动位置精确可靠；还使得夹头升降滑板安装牢固可靠。

优选地，所述夹头升降滑板顶部设有配合夹头的证件识别卡，所述证件识别卡通过识别卡安装板安装在夹头升降滑板顶部，所述识别卡安装板底部设有配合夹头的夹头转动导向块。

该种结构确保夹头夹取证件的精确性和可靠性。

优选地，所述夹头升降滑板的背面设有配合竖直导轨的升降滑块，所述导轨安装筋板内侧设有配合配重块的滑槽，所述配重块两侧设有配合滑槽的滑杆；所述夹头升降滑板一侧设有第三光电感应片，所述导轨安装筋板一侧设有配合第三光电感应片的上光电开关和下光电开关。

该种结构确保夹头升降滑板在竖直导轨上升降稳定可靠，同时确保配重块在导轨安装筋板上升降稳定可靠；还使得其可以对机械手的位置进行精确的定位。

本实用新型的夹头可以水平移动和转动，使得其不仅可以灵活的将储存筒内的证件夹取到证件出口处，还可以灵活的将证件料仓或者出证口处传送进来的证件夹取到证件储存筒内，双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在出证口处将证件传送进去，方便工作人员放证；而且采用升降电机和第三皮带传动结构带动夹头升降滑板在竖直导轨上升降，从而可以驱动机械手升降，使得机械手不仅可以对同一层的证件进行很好的夹取传送和储存，还能实现不同高度之间的证件夹取传送和储存，可以夹取传送和储存多种证件，大大增加证件储存量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉夹头升降机构后其中一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型去掉夹头升降机构后另外一个角度的结构示意图；

图4为本实用新型中夹头升降机构其中一个角度的结构示意图；

图5为本实用新型中夹头升降机构另外一个角度的结构示意图；

图中1.夹头，2.水平导轨，3.第一驱动电机，4.第二驱动电机，5.固定架，6.角接触轴承，7.角接触轴承座，8.夹头转动导向块，9.轴承垫圈，10.轴承盖，11.转轴，12.第二主动皮带轮，13.第二从动皮带轮，14.第二传动皮带，15.转动平板，16.第一光电感应片，17.第一光电开关，18.第二光电感应片，19.第二感应开关，20.水平滑块，21.导轨安装横板，22.夹头升降滑板，23.升降滑块，24.证件识别卡，25.识别卡安装板，26.竖直导轨，27.升降电机，28.第三传动皮带，29.第三主动皮带轮，30.第三从动皮带轮，31.支撑底板，32.皮带固定片，33.导轨安装立板，34.导轨安装筋板，35.主动轴，36.从动轴，37.电机架，38.涡轮输出轴，39.从动轴安装板，40.配重块，41.配重块转接板，42.拖链，43.拖链拖板，44.第一拖链安装板，45.第二拖链安装板，46.第三光电感应片，47.上光电开关，48.下光电开关，49.滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

如图1-5所示，一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，包括夹头1、驱动夹头1升降的夹头升降机构、驱动夹头1水平移动的夹头水平移动机构和驱动夹头1转动的夹头转动机构，夹头水平移动机构包括水平导轨2、安装在水平导轨2上的第一驱动电机3和第一皮带传动结构，第一驱动电机3通过第一皮带传动结构带动夹头1在水平导轨2上水平移动，夹头转动机构包括固定架5、安装在固定架5上的第二驱动电机4和第二皮带传动结构，第二驱动电机3通过第二皮带传动结构带动夹头1在固定架4上转动，第一皮带传动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮以及连接第一主动皮带轮和第一从动皮带轮的第一传动皮带，第一传动皮带带动夹头1水平移动，第二皮带传动结构包括连接在第二驱动电机4上的第二主动皮带轮12、连接在夹头1上的第二从动皮带轮13以及连接第二主动皮带轮12和第二从动皮带轮13的第二传动皮带14。夹头升降机构包括支撑底板31、安装在支撑底板31上的两根竖直导轨26、滑动连接在两根竖直导轨26上的夹头升降滑板22、带动夹头升降滑板22在竖直导轨26上升降的第三皮带传动结构和驱动第三皮带传动结构传动的升降电机27，第三皮带传动结构包括连接在升降电机27上的第三主动皮带轮29、安装在两根竖直导轨26顶部之间的第三从动皮带轮28以及张紧在第三主动皮带轮29和第三从动皮带轮30上的传动皮带28，夹头升降滑板22通过皮带固定片32固定在传动皮带28上。

夹头1通过一转轴11连接在固定架5上，第二从动皮带轮13安装在转轴11上，固定架5上设有配合转轴11的角接触轴承6，角接触轴承6外设有角接触轴承座7，角接触轴承座7底部设有轴承盖10，角接触轴承6顶部设有轴承垫圈9。夹头1和轴承垫圈9之间设有转动平板15，转动平板15上设有第一光电感应片16，固定架5上设有配合第一光电感应片16的第一光电开关17，固定架5底部通过一水平滑块20与水平导轨2连接，第一传动皮带与水平滑块20连接。水平滑块20一侧设有第二光电感应片18，水平导轨2一侧设有若干配合第二光电感应片18的第二光电开关19。水平导轨2底部设有导轨安装横板21，夹头升降滑板22固定在导轨安装横板21一侧。夹头升降滑板22顶部设有配合夹头1的证件识别卡24，证件识别卡24通过识别卡安装板25安装在夹头升降滑板22顶部，识别卡安装板25底部设有配合夹头1的夹头转动导向块8。

支撑底板31上设有配合竖直导轨26的导轨安装立板33，导轨安装立板33背面设有两根配合竖直导轨26的导轨安装筋板34，第三主动皮带轮29通过主动轴35安装在两块导轨安装筋板34的底部之间，从轮皮带轮30通过从动轴36安装在两块导轨安装筋板34的顶部之间。升降电机27通过电机架37安装在支撑底板31上，主动轴35通过一涡轮输出轴38连接升降电机37的电机轴，导轨安装筋板34上设有配合主动轴35的主动轴轴承和配合从动轴36的从动轴安装板39，从动轴安装板39上设有配合从动轴的从动轴轴承。传动皮带28上还设有配重块40，配重块40上设有配重块转接板41，导轨安装立板33一侧设有拖链42和配合拖链42的拖链拖板43，拖链42顶部通过第一拖链安装板44固定在导轨安装立板33一侧，拖链42中部通过第二拖链安装板45固定在导轨安装立板33一侧。夹头升降滑板22的背面设有配合竖直导轨26的升降滑块23，导轨安装筋板34内侧设有配合配重块40的滑槽49，配重块40两侧设有配合滑槽49的滑杆。夹头升降滑板22一侧设有第三光电感应片46，导轨安装筋板34一侧设有配合第三光电感应片46的上光电开关47和下光电开关48。

本实用新型动作时，当需要储证时：当证件料仓内的证件被送到证件夹取位时，证件抓取机构控制夹头移到该证件夹取位将证件夹取送到储存筒内指定的储存位置；当出证口有证件被送进到证件夹取位时，证件抓取机构控制夹头移到该证件夹取位将证件夹取送到储存筒内指定的储存位置；

当需要出证时，证件抓取机构控制夹头移到指定的证件储存位夹取指定的证件输送到出证口进行出证。

当需要升降时，升降电机动作驱动皮带传动机构动作带动夹头升降滑板在竖直导轨上升降，使得安装在夹头升降滑板上的夹头可以夹取各层高度的证件。

本实用新型中的夹头为市面采购的常规夹取装置(能够将卡片证件和证件本夹紧即可)，故不作细述。

本实用新型中的各个光电感应片和光电开关均为市面采购的常规部件，故不作细述。

本实用新型的夹头可以水平移动和转动，使得其不仅可以灵活的将储存筒内的证件夹取到证件出口处，还可以灵活的将证件料仓或者出证口处传送进来的证件夹取到证件储存筒内，双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在出证口处将证件传送进去，方便工作人员放证；而且采用升降电机和第三皮带传动结构带动夹头升降滑板在竖直导轨上升降，从而可以驱动机械手升降，使得机械手不仅可以对同一层的证件进行很好的夹取传送和储存，还能实现不同高度之间的证件夹取传送和储存，可以夹取传送和储存多种证件，大大增加证件储存量。

Claims (9)

1.一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：其包括夹头、驱动夹头升降的夹头升降机构、驱动夹头水平移动的夹头水平移动机构和驱动夹头转动的夹头转动机构，所述夹头水平移动机构包括水平导轨、安装在水平导轨上的第一驱动电机和第一皮带传动结构，所述第一驱动电机通过第一皮带传动结构带动夹头在水平导轨上水平移动，所述夹头转动机构包括固定架、安装在固定架上的第二驱动电机和第二皮带传动结构，所述第二驱动电机通过第二皮带传动结构带动夹头在固定架上转动，所述夹头升降机构包括支撑底板、安装在支撑底板上的两根竖直导轨、滑动连接在两根竖直导轨上的夹头升降滑板、带动夹头升降滑板在竖直导轨上升降的第三皮带传动结构和驱动第三皮带传动结构传动的升降电机，所述第一皮带传动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮以及连接第一主动皮带轮和第一从动皮带轮的第一传动皮带，所述第一传动皮带带动夹头水平移动，所述第二皮带传动结构包括连接在第二驱动电机上的第二主动皮带轮、连接在夹头上的第二从动皮带轮以及连接第二主动皮带轮和第二从动皮带轮的第二传动皮带；所述第三皮带传动结构包括连接在升降电机上的第三主动皮带轮、安装在两根竖直导轨顶部之间的第三从动皮带轮以及张紧在第三主动皮带轮和第三从动皮带轮上的第三传动皮带，所述夹头升降滑板通过皮带固定片固定在第三传动皮带上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：所述支撑底板上设有配合竖直导轨的导轨安装立板，所述导轨安装立板背面设有两根配合竖直导轨的导轨安装筋板，所述第三主动皮带轮通过主动轴安装在两块导轨安装筋板的底部之间，所述从轮皮带轮通过从动轴安装在两块导轨安装筋板的顶部之间。

3.根据权利要求2所述的一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：所述升降电机通过电机架安装在支撑底板上，所述主动轴通过一涡轮输出轴连接升降电机的电机轴，所述导轨安装筋板上设有配合主动轴的主动轴轴承和配合从动轴的从动轴安装板，所述从动轴安装板上设有配合从动轴的从动轴轴承。

4.根据权利要求2所述的一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：所述第三传动皮带上还设有配重块，所述配重块上设有配重块转接板，所述导轨安装立板一侧设有拖链和配合拖链的拖链拖板，所述拖链顶部通过第一拖链安装板固定在导轨安装立板一侧，拖链中部通过第二拖链安装板固定在导轨安装立板一侧。

5.根据权利要求1所述的一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：所述夹头通过一转轴连接在固定架上，所述第二从动皮带轮安装在转轴上，所述固定架上设有配合转轴的角接触轴承，所述角接触轴承外设有角接触轴承座，所述角接触轴承座底部设有轴承盖，所述角接触轴承顶部设有轴承垫圈。

6.根据权利要求5所述的一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：所述夹头和轴承垫圈之间设有转动平板，所述转动平板上设有第一光电感应片，所述固定架上设有配合第一光电感应片的第一光电开关，所述固定架底部通过一水平滑块与水平导轨连接，所述第一传动皮带与水平滑块连接。

7.根据权利要求5所述的一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：所述水平滑块一侧设有第二光电感应片，所述水平导轨一侧设有若干配合第二光电感应片的第二光电开关；水平导轨底部设有导轨安装横板，所述夹头升降滑板固定在导轨安装横板一侧。

8.根据权利要求7所述的一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：所述竖直升降滑板顶部设有配合夹头的证件识别卡，所述证件识别卡通过识别卡安装板安装在竖直升降滑板顶部，所述识别卡安装板底部设有配合夹头的夹头转动导向块。

9.根据权利要求4所述的一种多功能证件管理设备专用证件抓取机构，其特征在于：所述夹头升降滑板的背面设有配合竖直导轨的升降滑块，所述导轨安装筋板内侧设有配合配重块的滑槽，所述配重块两侧设有配合滑槽的滑杆；所述夹头升降滑板一侧设有第三光电感应片，所述导轨安装筋板一侧设有配合第三光电感应片的上光电开关和下光电开关。