CN209583046U - 一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机，包括机架、整形装置、空托盘垛停放台、检测装置和控制系统，所述整形装置安装在机架上，包括左右两个对称的整形单元，两整形单元分设于停放台的左右两侧，所述整形单元包括支撑架和多个升降货叉组件。本实用新型空托盘垛整形机在使用时，可分段调整插板高度，有效克服现有整形机因托盘垛高度误差造成的某些叉板无法对准叉孔伸叉的问题，也可以适用于不同高度规格空托盘组形成的空托盘垛整形，通过进一步的结构改进方案，进一步提升了设备的工作效率和安全稳定性。

Description

一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体为一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机。

背景技术

工厂在回收空托盘，需要将空托盘堆叠成垛时，如果空托盘垛堆叠出现歪斜状况，不便于搬运和存放，故需要将其进行整形成规则的托盘垛，在此背景下设计出空托盘整形机。初期的空托盘整形机是从托盘垛四周直接用推板推，在推的过程中，托盘与托盘之间会产生相对摩擦，尤其是一些木质托盘会有凹凸部分，导致推不动或者损坏托盘的现象。公告号为CN204341808的专利文献公开了一种空托盘垛整形机，整形时每个托盘对应一个水平的叉板，在推动过程中，托盘之间不接触，故可克服上述问题。但该整形机在实际使用中存在以下不足：托盘的形状和尺寸难免存在一定加工误差，以托盘垛的停放台为基准面，叠置的空托盘数量越多，托盘垛累积的高度误差值越大，当所述高度误差值超过一定范围时，就存在某些叉板与空托盘叉孔无法对准，找不到合适位置伸叉的问题。

发明内容

本实用新型的技术目的是，对现有托盘垛整形机进行改进，提供一种新型的设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机，以解决现有技术存在的问题。

本实用新型提供的技术方案为：

一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机，包括机架、整形装置、空托盘垛停放台、控制系统和与控制系统连接的检测装置，所述整形装置安装在机架上，包括左右两个对称的整形单元，两整形单元分设于停放台的左右两侧，其特征在于：

所述整形单元包括支撑架和多个升降货叉组件，机架的安装台面上设有沿左右方向延伸的横向导轨，所述支撑架通过滑座与所述横向导轨连接，立在安装台面上，在相应的驱动机构带动下可沿着横向导轨靠近或远离停放台，支撑架靠近停放台一侧的立面上设有竖向导轨；所述的多个升降货叉组件自上至下依次安装在所述竖向导轨上，在升降驱动机构的带动下可沿竖向导轨上下移动，且对每个升降货叉组件配置一套单独的升降驱动机构；

所述升降货叉组件包括第一移动整形架和叉板，所述叉板由一组位于同一高度的水平叉杆构成，每个叉板对应一个空托盘，所述空托盘的左右两侧设有叉孔；所述叉板垂直固定在第一移动整形架靠近停放台的侧面上，升降货叉组件设有多个叉板时，使其沿第一移动整形架竖向排列；

同一升降货叉组件中，上下相邻叉板之间的间距大于单个空托盘的高度，当左右两整形单元靠近后，叉板插入对应的空托盘叉孔中；升降货叉组件向上升起后，叉板抬起空托盘，使相邻空托盘分离；两整形单元再进一步靠近，使空托盘与升降货叉组件的第一移动整形架接触，通过左右两侧的第一移动整形架的推挤，将空托盘垛的左右端面排整齐；

所述支撑架在升降货叉组件的前后两侧分别设有固定整形架和第二移动整形架，所述固定整形架和第二移动整形架相对设置，支撑架上设有沿前后方向延伸的纵向导轨，第二移动整形架安装在所述纵向导轨上，在纵移驱动机构的带动下可沿所述纵向导轨平移，向固定整形架靠近，通过推挤将空托盘垛的前后端面排整齐；

所述检测装置包括对准检测传感器，所述对准检测传感器为对射式光电传感器，所述对射式光电传感器的发射端和接收端分别安装在左右两个整形单元对应的升降货叉组件上，工作时，对射式光电传感器发射端发出的信号穿过空托盘的叉孔被接收端接收，指示升降货叉组件的叉板与对应的空托盘叉孔已对准，所述对射式光电传感器的信号输出端与控制系统连接。

在上述方案的基础上，进一步改进或优选的方案还包括：

所述检测装置包括端面检测传感器，用于检测待整形空托盘垛的前后端面在横向方向上是否位于所述固定整形架和第二移动整形架之间，所述端面检测传感器的信号输出端与控制系统连接。

所述端面检测传感器采用对射式光电传感器，空托盘垛整形机设有四组端面检测传感器，其中两组检测空托盘垛的前端面，两组检测孔托盘垛的后端面；机架在停放台的位置设有顶部横梁和底部横梁，端面检测传感器的发射端和接收端通过悬臂与所述顶部横梁或底部横梁固定连接，一组端面检测传感器的发射端和接收端位于同一条竖线上，同检测空托盘垛前端面或后端面的两组端面检测传感器位于同一条横线上。

所述检测装置包括两组超宽检测传感器，分别用于检测待整形空托盘垛的左右端面在纵向方向上是否超出停放台入口允许的边界范围，所述超宽检测传感器的信号输出端与控制系统连接。

所述超宽检测传感器采用对射式光电传感器，其发射端和接收端通过悬臂安装在停放台入口的前方，位于同一条竖线上。

所述检测装置包括安装在停放台上的载荷检测传感器，所述载荷检测传感器的信号输出端与控制系统连接，用于检测整形机内是否有空托盘垛。

所述检测装置包括超高检测传感器，所述超高检测传感器采用对射式光电传感器，其发射端与接收端位于同一条横线上，位于停放台入口的上方，与控制系统连接，用于检测空托盘垛的高度是否超标。

停放台入口左右两侧的机架边框上均安装有斜挡板，所述斜挡板后端固定在机架上，其前端向远离停放台中线的外侧方向倾斜，起空托盘垛输送导向作用。

所述斜挡板采用角钢制作，所述角钢的一条边用作连接部，固定在停放台入口的机架边框上，另一条边构成所述斜挡板。

有益效果：

本实用新型空托盘垛整形机在使用时，可分段调整叉板高度，克服现有整形机因托盘垛高度误差造成的某些叉板无法对准叉孔伸叉的问题，也可以适用于不同高度规格空托盘组形成的空托盘垛整形，通过进一步的结构改进方案，进一步提升了整形机的工作效率和安全稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整形机一具体实施例的主视图；

图2为本实用新型整形机一具体实施例的侧视图；

图3为本实用新型整形机一具体实施例的俯视图。

具体实施方式

为了进一步阐明本实用新型的技术方案和工作原理，下面结合附图与具体实施例对本实用新型做详细的介绍。文中，“横向”指左右方向，“纵向”指前后方向，“竖向”为上下方向。

如图1至图3所示的一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机，包括机架1、整形装置、空托盘垛停放台4、控制系统和检测装置等组成部分。

所述整形装置安装在机架1上，包括左右两个对称的整形单元2，两整形单元2分设于停放台4的左右两侧。所述机架1包括左右两个安装整形单元2的立式框架，两立式框架之间通过横梁连接，包括位于停放台4上方的顶部横梁1-2和位于停放台4下方的底部横梁。

所述整形单元2包括支撑架2-1和多个升降货叉组件，本实施例中整形单元2设有上、下两个升降货叉组件。

机架1的安装台面1-1上设有沿左右方向延伸的横向导轨，整形单元2的支撑架2-1通过滑座与所述横向导轨连接，立在安装台面1-1上，在横移驱动机构带动下可沿着横向导轨靠近或远离停放台4。支撑架2-1靠近停放台4一侧的立面上设有竖向导轨，上、下两个升降货叉组件均安装在所述竖向导轨上，在升降驱动机构的带动下可沿着竖向导轨上下移动，如图2所示，上方的升降货叉组件通升降驱动机构4-1带动，下方的升降货叉组件通过升降驱动机构4-4带动。

所述升降货叉组件包括第一移动整形架和至少一个叉板，所述叉板由一组两个位于同一高度的水平叉杆2-5构成。叉板垂直固定在第一移动整形架的内侧面上，朝向停放台4的方向，第一移动整形架安装在所述竖向导轨上，其内侧面为垂直于水平面的侧立面，当升降货叉组件设有多个叉板时，如图所示，使其在第一移动整形架上按竖向规则排列，每个叉板对应一个空托盘。同一升降货叉组件中，使上下相邻叉板之间的间距略大于单个空托盘的高度，所述空托盘的左右两侧设有对应的叉孔，所述水平叉杆伸入空托盘叉孔的一端设为竖切截面呈锥形的尖端。

所述支撑架2-1在升降货叉组件的前后两侧分别设有固定整形架2-9和第二移动整形架2-8，所述固定整形架2-9和第二移动整形架2-8相对设置，本实施例中均采用竖直的条板制成。支撑架2-1上设有沿前后方向延伸的纵向导轨，第二移动整形架2-8通过滑座安装在所述纵向导轨上，在纵移驱动机构的带动下可沿所述纵向导轨平移，向固定整形架2-9靠近。

所述检测装置包括超宽检测传感器3-1、荷载检测传感器3-2、端面检测传感器3-3、对准检测传感器3-4和超高检测传感器3-5，上述的各个传感器的信号输出端分别与所述控制系统连接，控制系统根据各传感器反馈的信号，对整形机的运作过程进行控制和调整。本实施例中，超宽检测传感器3-1、端面检测传感器3-3、对准检测传感器3-4和超高检测传感器3-5，均采用对射式光电传感器。

所述超宽检测传感器3-1的发射端和接收端通过悬臂安装在停放台4入口的前方，位于同一条竖线上。超宽检测传感器3-1设有两组，分别用于检测待整形空托盘垛的左端面和右端面，判断左、右端面在纵向方向上是否超出停放台4入口允许的边界范围。

所述载荷检测传感器3-2安装在停放台4上，用于检测整形机内是否有空托盘垛。

所述端面检测传感器3-3用于检测待整形空托盘垛的前端面和后端面，判断前/后端面在横向方向上是否位于所述固定整形架2-9和第二移动整形架2-8之间。本实施例中，检测装置设有四组端面检测传感器3-3，其中两组检测空托盘垛的前端面，两组检测孔托盘垛的后端面。端面检测传感器3-3的发射端和接收端通过悬臂与所述顶部横梁或底部横梁固定连接，一组端面检测传感器3-3的发射端和接收端位于同一条竖线上，同检测空托盘垛前端面或后端面的两组端面检测传感器3-3位于同一条横线上，如图3所示。

所述对准检测传感器3-4的发射端和接收端分别安装在左右两个整形单元对应的升降货叉组件上，工作时，对射式光电传感器发射端发出的信号穿过空托盘的叉孔被接收端接收，指示该升降货叉组件的某一叉板与对应的空托盘叉孔已对准。

所述超高检测传感器3-5的发射端与接收端位于同一条横线上，位于停放台4入口的上方，用于检测即将进入停放台4的空托盘垛高度是否超标。

所述停放台4入口左右两侧的机架边框上分别安装有一斜挡板5，所述斜挡板5后端固定在机架1上，其前端向远离停放台4中线的外侧方向倾斜，则两斜挡板5构成由前向后收拢的喇叭状，防止超宽的空托盘垛意外碰撞到机架1。所述斜挡板5可采用长条状的角钢制作，角钢的一条边用作连接部，固定在停放台入口的机架边框上，另一条边构成所述斜挡板。

工作过程：

首先，空托盘垛需通过输送机搬运到整形机的停放台4上。在空托盘垛进入停放台4入口前，正常状态下，超宽检测传感器3-1、超高检测传感器3-5 发射端与接收端之间的对射光电信号为接通状态，当光电信号被遮挡，则表示空托盘垛的左/右端面超出停放台入口处的机架边框，或者是高度超出预设范围，则控制系统控制输送机停止动作，同时向工作人员发出警示。

当空托盘垛被放置在停放台4上后，载荷检测传感器3-2、端面检测传感器3-3工作，若判断整形机内是否有空托盘垛，且空托盘垛前后端面不超范围，则控制系统控制整形单元2开始运行。初始状态下，上升降货叉组件处于最高位，下升降货叉组件被降至最低位，所述对准检测传感器3-4设置在上方升降货叉组件最上层叉板的位置，下方升降货叉组件的最下层叉板与停放台4上最底层的空托盘直接对准，或者也可以借助对准检测传感器对准。整形单元2运行时，启动对准检测传感器3-4，此时对准检测传感器3-4处于光电接通的状态，随着上方升降货叉组件的下降，当其对射光电被遮挡时，表示上方升降货叉组件最上层叉板来到了靠近最上层空托盘的位置，继续下降到该托盘叉孔位置时，对准检测传感器3-4的对射光电再次接通，表示上方升降货叉组件与空托盘垛上部的空托盘已对准，可以伸叉。

横移驱动机构带动两整形单元2向停放台4方向靠近，移动到中位，使两整形单元2的叉板一一插入对应的空托盘叉孔中。接着，控制上、下升降货叉组件均向上升起一段距离，使最底层空托盘也脱离停放台4。在升降货叉组件升起的过程中，叉杆与空托盘叉孔的顶部边沿接触后，将空托盘托起，在叉板之间的高度差略大于单个托盘高度的情况下，使得相邻空托盘逐一分离。然后，控制两整形单元2再进一步靠近，移动到最大伸出位，空托盘的左右两侧与左右两侧升降货叉组件的第一移动整形架接触，通过左右两侧的第一移动整形架的推挤，将空托盘垛的左右端面排列整齐。

之后，纵移驱动机构带动两整形单元2的第二移动整形架2-8向与其对应的固定整形架2-9靠近，通过第二移动整形架2-8的推挤和固定整形架2-9的限位配合，将空托盘垛的前后端面排列整齐。

最后，将第二移动整形架2-8复位，将上、下升降货叉组件复位，使空托盘垛整齐堆叠在停放台4上，通过输送机运输出整形机。

上述实施例中，所述升降、横移、纵移驱动机构分别与所述控制系统连接，由控制系统控制启停，可以采用如下文所述的驱动机构形式，也可以采用其它能够输出直线往复运动的驱动机构。

以升降驱动机构4-1为例进行说明：

所述升降驱动机构4-1由电机和传动机构组成，电机安装在支撑架2-1的上部，其旋转输出轴横向设置，朝向停放台4的方向。所述传动机构包括曲柄、连接轴和导向槽2-7，所述曲柄安装在电机的旋转输出轴上，与电机的旋转输出轴垂直，其一端与输出轴固定连接，另一端与所述连接轴的一端铰接。所述导向槽2-1为纵向长孔，开设在一块竖板上，所述竖板固定在上方升降货叉组件的第一移动整形架2-4上，所述连接轴与电机的旋转输出轴相平行，连接轴的另一端插在所述导向槽2-7中。电机输出轴旋转，带动曲柄和连接轴旋转，因电机相对支撑架2-2固定不动，连接轴在导向槽2-7内只能做水平方向的直线移动，则会促使上方升降货叉组件上升或下降。

升降驱动机构4-4、横移驱动机构4-3、纵移驱动机构4-2与升降驱动机构4-1的工作原理相同，区别之处在于：

所述升降驱动机构4-4的电机安装在支撑架2-1的下部，其设置升降导向槽的竖板与下方升降货叉组件的第一移动整形架2-3固定连接；

所述横移驱动机构4-3的电机安装在机架上，其电机的安装方向与升降驱动机构4-1电机的安装方向垂直(即横移驱动机构4-3电机的旋转输出轴为纵向摆放)，其导向槽2-2为竖向长孔，开设导向槽2-2的竖板固定在支撑架2-1上，其电机工作时相对机架1固定不动，其连接轴在导向槽2-2内只能做竖向的直线移动，电机输出轴旋转促使支撑架2-1靠近或远离停放台4；

所述纵移驱动机构4-2安装支撑架2-1的中部，位于升降货叉组件的旁侧，其电机安装在支撑架2-1上，安装方向与升降驱动机构4-1相同，但其导向槽2-6为竖向长孔，开设导向槽2-6的竖板与整形单元2第二移动整形架2-8的滑座固定连接，其电机工作时相对支撑架2-1固定不动，其连接轴在导向槽2-6内只能做竖向的直线移动，其电机输出轴旋转促使第二移动整形架2-8靠近或远离固定整形架2-9。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机，包括机架（1）、整形装置、空托盘垛停放台（4）、控制系统和与控制系统连接的检测装置，所述整形装置安装在机架（1）上，包括左右两个对称的整形单元（2），两整形单元（2）分设于停放台（4）的左右两侧，其特征在于：

所述整形单元（2）包括支撑架（2-1）和多个升降货叉组件，机架（1）的安装台面（1-1）上设有沿左右方向延伸的横向导轨，所述支撑架（2-1）通过滑座与所述横向导轨连接，立在安装台面（1-1）上，在相应的驱动机构带动下可沿着横向导轨靠近或远离停放台（4），支撑架（2-1）靠近停放台（4）一侧的立面上设有竖向导轨；所述的多个升降货叉组件自上至下依次安装在所述竖向导轨上，在升降驱动机构的带动下可沿竖向导轨上下移动，且对每个升降货叉组件配置一套单独的升降驱动机构；

所述升降货叉组件包括第一移动整形架和叉板，所述叉板由一组位于同一高度的水平叉杆（2-5）构成，每个叉板对应一个空托盘，所述空托盘的左右两侧设有叉孔；所述叉板垂直固定在第一移动整形架靠近停放台（4）的侧面上，升降货叉组件设有多个叉板时，使其沿第一移动整形架竖向排列；

同一升降货叉组件中，上下相邻叉板之间的间距大于单个空托盘的高度，当左右两整形单元（2）靠近后，叉板插入对应的空托盘叉孔中；升降货叉组件向上升起后，叉板抬起空托盘，使相邻空托盘分离；两整形单元（2）再进一步靠近，使空托盘与升降货叉组件的第一移动整形架接触，通过左右两侧的第一移动整形架的推挤，将空托盘垛的左右端面排整齐；

所述支撑架（2-1）在升降货叉组件的前后两侧分别设有固定整形架（2-9）和第二移动整形架（2-8），所述固定整形架（2-9）和第二移动整形架（2-8）相对设置，支撑架(2-1)上设有沿前后方向延伸的纵向导轨，第二移动整形架(2-8)安装在所述纵向导轨上，在纵移驱动机构的带动下可沿所述纵向导轨平移，向固定整形架(2-9)靠近，通过推挤将空托盘垛的前后端面排整齐；

所述检测装置包括对准检测传感器（3-4），所述对准检测传感器（3-4）为对射式光电传感器，所述对射式光电传感器的发射端和接收端分别安装在左右两个整形单元对应的升降货叉组件上，工作时，对射式光电传感器发射端发出的信号穿过空托盘的叉孔被接收端接收，指示升降货叉组件的叉板与对应的空托盘叉孔已对准，所述对射式光电传感器的信号输出端与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机，其特征在于：所述检测装置包括端面检测传感器（3-3），用于检测待整形空托盘垛的前后端面在横向方向上是否位于所述固定整形架（2-9）和第二移动整形架（2-8）之间，所述端面检测传感器（3-3）的信号输出端与控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机，其特征在于：

所述端面检测传感器（3-3）采用对射式光电传感器，空托盘垛整形机设有四组端面检测传感器（3-3），其中两组检测空托盘垛的前端面，两组检测空托盘垛的后端面；机架（1）在停放台（4）的位置设有顶部横梁和底部横梁，端面检测传感器的发射端和接收端通过悬臂与所述顶部横梁或底部横梁固定连接，一组端面检测传感器（3-3）的发射端和接收端位于同一条竖线上，同检测空托盘垛前端面或后端面的两组端面检测传感器（3-3）位于同一条横线上。

4.根据权利要求1所述的一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机，其特征在于：所述检测装置包括两组超宽检测传感器（3-1），分别用于检测待整形空托盘垛的左右端面在纵向方向上是否超出停放台（4）入口允许的边界范围，所述超宽检测传感器（3-1）的信号输出端与控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机，其特征在于，所述超宽检测传感器（3-1）采用对射式光电传感器，其发射端和接收端通过悬臂安装在停放台（4）入口的前方，位于同一条竖线上。

6.根据权利要求1所述的一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机，其特征在于：所述检测装置包括安装在停放台（4）上的载荷检测传感器（3-2），所述载荷检测传感器的信号输出端与控制系统连接，用于检测整形机内是否有空托盘垛。

7.根据权利要求1所述的一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机，其特征在于：所述检测装置包括超高检测传感器（3-5），所述超高检测传感器（3-5）采用对射式光电传感器，其发射端与接收端位于同一条横线上，位于停放台（4）入口的上方，与控制系统连接，用于检测空托盘垛的高度是否超标。

8.根据权利要求1所述的一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机，其特征在于，停放台入口左右两侧的机架边框上均安装有斜挡板（5），所述斜挡板（5）后端固定在机架（1）上，其前端向远离停放台（4）中线的外侧方向倾斜，起空托盘垛输送导向作用。

9.根据权利要求8所述的一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机，其特征在于，所述斜挡板（5）采用角钢制作，所述角钢的一条边用作连接部，固定在停放台入口的机架边框上，另一条边构成所述斜挡板。