CN113955500A - 一种托盘垛整形机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种托盘垛整形机，包括框架、安装在框架上的前后夹正机构和左右夹正机构，还包括用于叉取托盘垛的叉取机构以及驱动叉取机构升降的升降机构，所述叉取机构设置在所述框架的左右两侧且位于所述前后夹正机构和所述左右夹正机构的下方。本发明通过设置叉取机构和升降机构，能够将托盘垛叉取后提升一定的高度，使得托盘垛与下方的输送装置分离，方便后续的整理，而且也方便增加或减少托盘的数量，便于调整托盘垛的高度，具有结构简单，工作效率高，整形效果好等优点。

Description

一种托盘垛整形机
技术领域
本发明涉及工业自动化设备技术领域，特别涉及一种托盘垛整形机。
背景技术
随着物流行业的高速发展，物流仓储中心、物流配送中心等新的业态不断出现，同时对物流装备的新需求在不断增加。托盘整形机也是目前业内需求较多的一种设备。目前国外较常使用的托盘整形机也是一种四向同时整形的设备，具有工作效率高，整形效果好等优点，但也存在设备庞大，结构复杂，价格高，适应托盘尺寸范围小的使用的缺点。
例如：公开号为CN207844482U的中国实用新型专利公开了一种托盘垛整理装置，包括：输送组件，用于输送托盘垛；机架框体，设置于输送组件的上方；阻挡组件，安装于机架框体上，且设置于机架框体出料口，用于对输送组件输送的托盘垛进行阻挡，使该托盘垛静置于机架框体内部；夹正组件，安装于机架框体上，用于对静置于机架框体内的托盘垛进行夹正整理，该托盘垛整理装置存在以下缺点：1、在整理托盘垛时直接在输送组件上完成，容易对输送组件造成损坏；2、不能调节托盘垛的高度，不能对在需整理的托盘垛上添加新的托盘或减少托盘的数量。
发明内容
本发明为解决上述技术问题提供一种托盘垛整形机。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种托盘垛整形机，包括框架、安装在框架上的前后夹正机构和左右夹正机构，还包括用于叉取托盘垛的叉取机构以及驱动叉取机构升降的升降机构，所述叉取机构设置在所述框架的左右两侧且位于所述前后夹正机构和所述左右夹正机构的下方。
作为优选，所述叉取机构包括水平设置的横向滑轨、设置在所述框架左右两侧并沿所述横向滑轨移动的活动叉以及驱动所述活动叉移动的第一气动元件。
作为优选，所述框架每侧分别设置有至少两个所述活动叉，两个所述活动叉沿前后方向间隔分布且两者同步移动。
作为优选，所述升降机构包括竖直设置在所述框架左右两侧的竖向滑轨、沿所述竖向滑轨移动的升降支架以及驱动升降支架进行升降的第二气动元件，所述横向滑轨固接在所述升降支架的上方。
作为优选，所述前后夹正机构包括设置在所述框架前侧的两根前夹正辊、设置在所述框架后侧的两根后夹正辊以及驱动所述前夹正辊和所述后夹正辊前后摆动的第一驱动机构，所述前夹正辊与后夹正辊的摆动方向相反。
作为优选，所述第一驱动机构包括转动安装在所述框架上并与前夹正辊和后夹正辊相对应的四根转轴、连接在所述前夹正辊与所述转轴之间及所述后夹正辊与所述转轴之间的从动摆臂，以及驱动所述从动摆臂前后摆动的第三气动元件。
作为优选，所述转轴上固定连接有主动摆臂，所述第三气动元件连接在所述框架与所述主动摆臂之间。
作为优选，所述左右夹正机构包括竖直设置在所述框架左右两侧的至少一对夹正臂以及驱动所述夹正臂在左右方向移动的第二驱动机构。
作为优选，所述第二驱动机构包括设置在所述夹正臂上下两端的一对活动摆臂以及驱动活动摆臂上下摆动的第四气动元件，所述活动摆臂连接在所述夹正臂与所述框架之间，所述夹正臂、一对所述活动摆臂与所述框架形成平行四边形机构。
作为优选，所述活动摆臂呈向下倾斜设置，所述活动摆臂的相对较低的一端连接在所述夹正臂上，所述夹正臂上呈上下间隔分布有多个用于支撑对应层托盘的支撑板。
本发明的有益效果：本发明通过设置叉取机构和升降机构，能够将托盘垛叉取后提升一定的高度，使得托盘垛与下方的输送装置分离，方便后续的整理，而且也方便增加或减少托盘的数量，便于调整托盘垛的高度，具有结构简单，工作效率高，整形效果好等优点。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的正视图；
图3是本发明实施例的侧视图；
图4是本发明实施例的俯视图；
图5是本发明实施例中左右夹正机构的立体结构示意图；
图中：1-框架，2-前后夹正机构，201-前夹正辊，202-后夹正辊，203-转轴，204-从动摆臂，205-主动摆臂，206-第三气动元件，3-左右夹正机构，301-夹正臂，302-活动摆臂，303-第四气动元件，304-支撑板，4-叉取机构，401-横向滑轨，402-活动叉，5-升降机构，501-升降支架，502-竖向滑轨，503-第二气动元件，6-托盘垛。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1至图5所示，一种托盘垛整形机，包括框架1、安装在框架1上的前后夹正机构2和左右夹正机构3，还包括用于叉取托盘垛的叉取机构4以及驱动叉取机构4升降的升降机构5，叉取机构4设置在框架1的左右两侧且位于前后夹正机构2和左右夹正机构3的下方。
如图2和图3所示，叉取机构4位于托盘垛6的下端位置，用于叉在最底层托盘的空腔内。叉取机构4包括水平设置的横向滑轨401、设置在框架1左右两侧并沿横向滑轨401移动的活动叉402以及驱动活动叉402移动的第一气动元件。框架1每侧分别设置有2-3个活动叉402，在本实施例中框架1每侧的活动叉402的数量为两个，两个活动叉402沿前后方向间隔分布且两者同步移动，保证平稳地叉取托盘。
升降机构5包括竖直设置在框架1左右两侧的竖向滑轨502、沿竖向滑轨502移动的升降支架501以及驱动升降支架501进行升降的第二气动元件503，横向滑轨401固接在升降支架501的上方。
当叉取机构4叉取托盘垛后，升降机构5将托盘垛提升一定的高度，使得托盘垛与下方的输送装置分离，方便增加或减少托盘的数量，同时方便后续的整理。
如图1和图4所示，前后夹正机构2包括设置在框架1前侧的两根前夹正辊201、设置在框架1后侧的两根后夹正辊202以及驱动前夹正辊201和后夹正辊202前后摆动的第一驱动机构，前夹正辊201与后夹正辊202的摆动方向相反。
第一驱动机构包括转动安装在框架1上并与前夹正辊201和后夹正辊202相对应的四根转轴203、连接在前夹正辊201与所述转轴203之间及后夹正辊202与转轴203之间的从动摆臂204，以及驱动从动摆臂204前后摆动的第三气动元件206。转轴203上固定连接有主动摆臂205，第三气动元件206连接在框架1与主动摆臂205之间。
在本实施例中，两根前夹正辊201和两根后夹正辊202均通过单独的第三气动元件206驱动，实现四者单独摆动。当托盘垛进入框架1后，两根后夹正辊202摆动至设定位置，起到阻挡托盘垛的作用。当托盘垛提升到设定高度后，前夹正辊201摆动至设定位置，对托盘垛在前后方向进行对正整理。
如图2、图4和图5所示，左右夹正机构3包括竖直设置在框架1左右两侧的至少一对夹正臂301以及驱动夹正臂301在左右方向移动的第二驱动机构。第二驱动机构包括设置在夹正臂301上下两端的一对活动摆臂302以及驱动活动摆臂302上下摆动的第四气动元件303，活动摆臂302连接在夹正臂301与框架1之间，夹正臂301、一对活动摆臂302与框架1形成平行四边形机构。
在本实施例中，框架1左右每侧分别设置有两条夹正臂301，两条夹正臂301通过连杆连接，使得两者保持同步移动。
活动摆臂302呈向下倾斜设置，活动摆臂302的相对较低的一端连接在夹正臂301上，夹正臂301上呈上下间隔分布有多个用于支撑对应层托盘的支撑板304，支撑板304的朝向托盘垛的一端具有倾斜面，方便进入托盘下方。
由于托盘垛是由多个上下叠在一起的托盘组成，位于底层的托盘承受很大的压力，在整理过程中很难调整其位置，前夹正辊201和后夹正辊202由于长度较长，在接触托盘时(特别是位于下层的托盘)受到较大的阻力，容易导致前夹正辊201和后夹正辊202弯曲变形。因此在本实施例中，在提升托盘垛后，先通过左右夹正机构3在左右方向对托盘垛进行整理，夹正臂301受到活动摆臂302的驱动，一边向托盘垛方向靠近，一边向上移动，在此过程中夹正臂301上的分别插入对应层的托盘的底部，并随着夹正臂301的向上移动而作用对应层的托盘，减少上层托盘对下层托盘的压力，甚至将上下叠合的两层托盘分离，在左右夹正整理时减小前夹正辊201和后夹正辊202的阻力，避免前夹正辊201和后夹正辊202弯曲变形。

Claims (10)

1.一种托盘垛整形机，包括框架(1)、安装在框架(1)上的前后夹正机构(2)和左右夹正机构(3)，其特征在于：还包括用于叉取托盘垛的叉取机构(4)以及驱动叉取机构(4)升降的升降机构(5)，所述叉取机构(4)设置在所述框架(1)的左右两侧且位于所述前后夹正机构(2)和所述左右夹正机构(3)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种托盘垛整形机，其特征在于：所述叉取机构(4)包括水平设置的横向滑轨(401)、设置在所述框架(1)左右两侧并沿所述横向滑轨(401)移动的活动叉(402)以及驱动所述活动叉(402)移动的第一气动元件。
3.根据权利要求2所述的一种托盘垛整形机，其特征在于：所述框架(1)每侧分别设置有至少两个所述活动叉(402)，两个所述活动叉(402)沿前后方向间隔分布且两者同步移动。
4.根据权利要求3所述的一种托盘垛整形机，其特征在于：所述升降机构(5)包括竖直设置在所述框架(1)左右两侧的竖向滑轨(502)、沿所述竖向滑轨(502)移动的升降支架(501)以及驱动升降支架(501)进行升降的第二气动元件(503)，所述横向滑轨(401)固接在所述升降支架(501)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种托盘垛整形机，其特征在于：所述前后夹正机构(2)包括设置在所述框架(1)前侧的两根前夹正辊(201)、设置在所述框架(1)后侧的两根后夹正辊(202)以及驱动所述前夹正辊(201)和所述后夹正辊(202)前后摆动的第一驱动机构，所述前夹正辊(201)与后夹正辊(202)的摆动方向相反。
6.根据权利要求5所述的一种托盘垛整形机，其特征在于：所述第一驱动机构包括转动安装在所述框架(1)上并与前夹正辊(201)和后夹正辊(202)相对应的四根转轴(203)、连接在所述前夹正辊(201)与所述转轴(203)之间及所述后夹正辊(202)与所述转轴(203)之间的从动摆臂(204)，以及驱动所述从动摆臂(204)前后摆动的第三气动元件(206)。
7.根据权利要求6所述的一种托盘垛整形机，其特征在于：所述转轴(203)上固定连接有主动摆臂(205)，所述第三气动元件(206)连接在所述框架(1)与所述主动摆臂(205)之间。
8.根据权利要求1所述的一种托盘垛整形机，其特征在于：所述左右夹正机构(3)包括竖直设置在所述框架(1)左右两侧的至少一对夹正臂(301)以及驱动所述夹正臂(301)在左右方向移动的第二驱动机构。
9.根据权利要求8所述的一种托盘垛整形机，其特征在于：所述第二驱动机构包括设置在所述夹正臂(301)上下两端的一对活动摆臂(302)以及驱动活动摆臂(302)上下摆动的第四气动元件(303)，所述活动摆臂(302)连接在所述夹正臂(301)与所述框架(1)之间，所述夹正臂(301)、一对所述活动摆臂(302)与所述框架(1)形成平行四边形机构。
10.根据权利要求9所述的一种托盘垛整形机，其特征在于：所述活动摆臂(302)呈向下倾斜设置，所述活动摆臂(302)的相对较低的一端连接在所述夹正臂(301)上，所述夹正臂(301)上呈上下间隔分布有多个用于支撑对应层托盘的支撑板(304)。
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