CN115072234A - 一种四边整形的托盘库 - Google Patents
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Abstract
一种用于解决托盘四边整形的托盘库，包括库架、托盘组、推托机构、翻转夹紧机构、顶升机构、链条输送机；所述库架包括左侧面、后侧面和右侧面，组成一面敞开的方形结构，以存放托盘；所述推托机构位于所述库架下底面以下，包括推托气缸、固定座、轨道、推托板、叉头，所述推托板和所述叉头垂直，所述推托板和所述叉头在推托气缸作用下沿轨道运动，在伸出状态时，所述推托板对托盘整形，所述叉头支撑托盘，在缩回状态时，所述叉头不支撑托盘，托盘能自由下落；所述翻转夹紧机构包括翻转气缸、气缸座、连杆、支撑部、推夹板，所述推夹板能够在所述翻转气缸的作用下绕支撑部上的销轴转动，当所述推夹板转动至与托盘接触时，对所述托盘整形；当所述推夹板转动至远离托盘时，为叉车留出空间。
Description
技术领域
本发明涉及一种四边整形的托盘库，属于智能码垛机械领域。
背景技术
托盘是物流领域中必不可少的装置，在它上方放置物品，由叉车叉取托盘来移动物品。当托盘不使用时，将其放入托盘库中堆叠，以节约托盘占据的空间；使用时再由输送机构从最下方取出，由叉车叉走。现有的主流托盘库在放置托盘时，依靠叉车叉取托盘组，放入托盘库，没有针对托盘的整形，特别是在叉车叉取前、叉取运输中、置入托盘库的环节中，都会造成上下托盘之间堆叠不整齐，不能保证托盘组的规整，导致托盘落放至链条输送机时，会发生偏斜、卡阻等现象，使整条自动化码垛线经常中断。
发明内容
为了改变现有托盘库无整形机构，托盘发生偏斜、卡阻等现象，本发明提供一种托盘四边整形的机构，该机构设计精巧、安装方便、运行稳定、整形效果很好，只需提供压风气源，无需增加其他动力。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：
一种用于解决托盘四边整形的托盘库，包括库架、托盘组、推托机构、翻转夹紧机构、顶升机构、链条输送机；
所述库架包括左侧面、后侧面和右侧面，组成一面敞开的方形结构，以存放托盘；
所述推托机构位于所述库架下底面以下，包括推托气缸、固定座、轨道、推托板、叉头，所述推托板和所述叉头垂直，所述推托板和所述叉头在推托气缸作用下沿轨道运动，在伸出状态时，所述推托板对托盘整形，所述叉头支撑托盘，在缩回状态时，所述叉头不支撑托盘，托盘能自由下落；
所述翻转夹紧机构包括翻转气缸、气缸座、连杆、支撑部、推夹板，所述推夹板能够在所述翻转气缸的作用下绕支撑部上的销轴转动，当所述推夹板转动至与托盘接触时，对所述托盘整形；当所述推夹板转动至远离托盘时，为叉车留出空间；
所述顶升机构设置于所述推托机构下方，能够将所述托盘顶起或放下，所述链条输送机与所述顶升机构并排放置，当所述托盘下落时能够落在所述链条输送机上。
优选地，所述库架的上面一部分的截面比下面一部分的截面大。
优选地，所述推托机构有三个，分别设置左侧面、后侧面和右侧面的下方。
优选地，所述翻转夹紧机构有两个，分别设置于所述左侧面和右侧面上。
优选地，所述翻转气缸铰接于所述气缸座上，所述气缸座固接于所述左侧面和所述右侧面。
本发明的有益效果是，通过三面推托机构和正面翻转夹紧机构从四边推动托盘整形，正面翻转夹紧机构推动整形后即翻转复位，便于叉车从正面为托盘库补盘。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为推托机构结构图。
图3为翻转夹紧机构结构图。
图4为推托机构和翻转夹紧机构安装于库架上的示意图。
图中：1-翻转夹紧机构、11-翻转气缸、12-气缸座、13-推夹板、14-支撑部、15-连杆、16-销轴、2-托盘、3-顶升机构、4-链条输送机、5-推托机构、51-推托气缸、52-轨道、53-叉头、54-推托板、55-固定座、6-库架。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种用于解决托盘四边整形的托盘库，包括库架6、托盘2、推托机构5、翻转夹紧机构1、顶升机构3、链条输送机4；
所述库架6包括左侧面61、后侧面62和右侧面63，组成一面敞开的方形结构，以存放托盘；
如图2所示，所述推托机构5位于所述库架6下底面以下，包括推托气缸51、固定座55、轨道52、推托板54、叉头53，所述推托板54和所述叉头53垂直，所述推托板54和所述叉头53在推托气缸51作用下沿轨道52运动，在伸出状态时，所述推托板54对托盘2整形，所述叉头53支撑托盘2，在缩回状态时，所述叉头53不支撑托盘2，托盘2能自由下落；
如图3所示，所述翻转夹紧机构1包括翻转气缸11、气缸座12、连杆15、支撑部14、推夹板13，所述推夹板13能够在所述翻转气缸11的作用下绕支撑部上的销轴16转动，当所述推夹板13转动至与托盘2接触时，对所述托盘2整形；当所述推夹板13转动至远离托盘2时，为叉车留出空间；
所述顶升机构3设置于所述推托机构5下方，能够将所述托盘2顶起或放下，所述链条输送机4与所述顶升机构3并排放置，当所述托盘2下落时能够落在所述链条输送机4上。
所述库架6的上面一部分的截面比下面一部分的截面大。
如图4所示，所述推托机构5有三个，分别设置左侧面61、后侧面62和右侧面63的下方。
所述翻转夹紧机构1有两个，分别设置于所述左侧面61和右侧面63上。
所述翻转气缸11铰接于所述气缸座12上，所述气缸座12固接于所述左侧61面和所述右侧面63。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种用于解决托盘四边整形的托盘库，其特征在于：包括库架、托盘组、推托机构、翻转夹紧机构、顶升机构、链条输送机；
所述库架包括左侧面、后侧面和右侧面，组成一面敞开的方形结构，以存放托盘；所述推托机构位于所述库架下底面以下，包括推托气缸、固定座、轨道、推托板、叉头，所述推托板和所述叉头垂直，所述推托板和所述叉头在推托气缸作用下沿轨道运动，在伸出状态时，所述推托板对托盘整形，所述叉头支撑托盘，在缩回状态时，所述叉头不支撑托盘，托盘能自由下落；
所述翻转夹紧机构包括翻转气缸、气缸座、连杆、支撑部、推夹板，所述推夹板能够在所述翻转气缸的作用下绕支撑部上的销轴转动，当所述推夹板转动至与托盘接触时，对所述托盘整形；
当所述推夹板转动至远离托盘时，为叉车留出空间；所述顶升机构设置于所述推托机构下方，能够将所述托盘顶起或放下，所述链条输送机与所述顶升机构并排放置，当所述托盘下落时能够落在所述链条输送机上。
2.根据权利要求1所述的一种用于解决托盘四边整形的托盘库，其特征在于：所述库架的上面一部分的截面比下面一部分的截面大。
3.根据权利要求1所述的一种用于解决托盘四边整形的托盘库，其特征在于：所述推托机构有三个，分别设置左侧面、后侧面和右侧面的下方。
4.根据权利要求1所述的一种用于解决托盘四边整形的托盘库，其特征在于：所述翻转夹紧机构有两个，分别设置于所述左侧面和右侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种用于解决托盘四边整形的托盘库，其特征在于：所述翻转气缸铰接于所述气缸座上，所述气缸座固接于所述左侧面和所述右侧面。
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