CN210594292U - 一种导光板堆叠自动分片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于液晶显示器生产技术领域且公开了一种导光板堆叠自动分片机构，通过设置阻挡机构，阻挡机构安装在机架上，阻挡机构采用气缸方式，通过4组阻挡气缸以及阻挡挡片，将堆叠的导光板从四周挡起来，防止分片的过程中，被提起来的第一片产品下面黏片由于重力因素自然掉落所而引起的滑片现象，如果无此机构，滑落的产品会偏位，甚至滑落掉设备底部损坏产品，货导致设备异常，保证机构100%可靠，提升生产效率和良率，可以有效的解决此种“黏片”现象，使设备稳定生产，并减少不良品产生。

Description

一种导光板堆叠自动分片机构

技术领域

本实用新型涉及液晶显示器生产技术领域，尤其涉及一种导光板堆叠自动分片机构。

背景技术

在液晶显示器生产领域，有一个零件为导光板，导光板为大片的板材结构，表面光滑导光板在生产的过程中一般都是整叠上料或者下料。

传统的方式是人工取料，效率低，容易脏污，并且人工手指将导光板单片分开的过程中，容易损坏导光板边角处。

而普通的设备采用真空吸盘直接吸取的方式，这种方式虽然可以虽然可以避免人手直接接触产品产生的脏污，但是吸取的过程中因为是平行吸取，导光板因为太平整加上自身重力，使导向板相邻两片直接产生真空负压，设备吸取的过程中，因为真空负压的效应，取走第一片的时候，会带走与第一片紧挨着的第二片，甚至第三片导光板。

此现象称之为“黏片”现象，一旦此现场产生，被带走的第二片或者第三片，会在搬运的过程中，从抓手上掉下来，导致产品损坏，或者对设备机构干涉导致设备异常。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种导光板堆叠自动分片机构，通过设置阻挡机构，阻挡机构安装在机架上，阻挡机构采用气缸方式，通过4组阻挡气缸以及阻挡挡片，将堆叠的导光板从四周挡起来，防止分片的过程中，被提起来的第一片产品下面黏片由于重力因素自然掉落所而引起的滑片现象，如果无此机构，滑落的产品会偏位，甚至滑落掉设备底部损坏产品，货导致设备异常，保证机构100%可靠，提升生产效率和良率，可以有效的解决此种“黏片”现象，使设备稳定生产，并减少不良品产生，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种导光板堆叠自动分片机构，包括：

机架；

阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述机架的上部；

隔片机构，所述隔片机构设置于所述阻挡机构的一侧；

分片机构，所述分片机构设置于所述隔片机构的一侧；

检测装置，所述检测装置设置于所述分片机构的一侧；

提升机构，所述提升机构设置于所述检测装置的一侧；

抓手机构，所述抓手机构设置于所述提升机构的一侧；

导光板，所述导光板设置于所述提升机构的上部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述阻挡机构包括：

第二阻挡气缸，所述第二阻挡气缸设置于所述机架的上部；

第二阻挡机构挡板，所述第二阻挡机构挡板设置于所述第二阻挡气缸的一侧；

第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸设置于所述机架的上部；

第一阻挡机构挡板，所述第一阻挡机构挡板设置于所述第一阻挡气缸的一端；

第三阻挡气缸，所述第三阻挡气缸设置于所述机架的上部；

第三阻挡机构挡板，所述第三阻挡机构挡板设置于所述第三阻挡气缸的一端；

第四阻挡气缸，所述第四阻挡气缸设置于所述机架的上部；

第四阻挡机构挡板，所述第四阻挡机构挡板设置于所述第四阻挡气缸的一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隔片机构包括：

隔片机构气缸，所述隔片机构气缸设置于所述机架的上部；

隔片机构舌片，所述隔片机构舌片设置于所述隔片机构气缸的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分片机构包括：

分片机构X向气缸，所述分片机构X向气缸设置于所述机架的上部；

分片机构Z向气缸，所述分片机构Z向气缸设置于所述分片机构X向气缸的一侧；

分片机构吸盘，所述分片机构吸盘设置于所述分片机构Z向气缸的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提升机构包括：

提升机构伺服电机，所述提升机构伺服电机设置于所述机架的上部；

背板，所述背板设置于所述提升机构伺服电机的底部，并且所述背板的一侧与所述机架连接；

滑块，所述滑块设置于所述背板的两侧；

限位块，所述限位块设置于所述滑块的内侧；

滑槽，所述滑槽的一侧卡设在所述滑块的上部，并且可在所述滑块的上部上下滑动；

升降板，所述升降板的一侧与所述滑槽的一侧连接；

丝杆，所述丝杆设置于两个限位块之间，并且所述丝杆的顶部与所述提升机构伺服电机连接；

螺纹筒，所述螺纹筒设置于所述升降板的一侧，并且所述丝杆的另一端与所述螺纹筒螺纹连接，提升机构伺服电机驱动所述丝杆旋转，可拉动所述升降板上下移动；

托板，所述托板的一端与所述升降板连接，并且所述托板的上部用于盛放导光板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓手机构包括：

支座，所述支座的一端与所述机架连接；

抓手机构伺服X轴，所述抓手机构伺服X轴的一侧与所述支座的另一端连接；

抓手机构伺服Z轴，所述抓手机构伺服Z轴设置于所述抓手机构伺服X轴的一侧，并且所述抓手机构伺服Z轴可在所述抓手机构伺服X轴的上部左右滑动；

升降气缸，所述升降气缸设置于所述抓手机构伺服Z轴的一侧，并且可在所述抓手机构伺服Z轴的上部上下滑动；

抓手机构吸盘，所述抓手机构吸盘设置于所述升降气缸的底部，所述抓手机构吸盘用于吸附在导光板的上部；

链条，所述链条的两端分别与所述抓手机构伺服Z轴以及升降气缸连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，导光板堆叠自动分片机构还包括：

第一提升机构对射光纤，所述第一提升机构对射光纤设置于所述升降气缸的上部；

第二提升机构对射光纤，所述第二提升机构对射光纤设置于所述隔片机构舌片的底部。

本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

1、通过设置阻挡机构，阻挡机构安装在机架上，阻挡机构采用气缸方式，通过4组阻挡气缸以及阻挡挡片，将堆叠的导光板从四周挡起来，防止分片的过程中，被提起来的第一片产品下面黏片由于重力因素自然掉落所而引起的滑片现象，如果无此机构，滑落的产品会偏位，甚至滑落掉设备底部损坏产品，货导致设备异常，保证机构100%可靠，提升生产效率和良率，可以有效的解决此种“黏片”现象，使设备稳定生产，并减少不良品产生。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种导光板堆叠自动分片机构立体图；

图2是本实用新型实施例所述的一种导光板堆叠自动分片机构局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的一种导光板堆叠自动分片机构提升机构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的一种导光板堆叠自动分片机构升降板、滑槽以及螺纹筒连接示意图；

图5是本实用新型实施例所述的一种导光板堆叠自动分片机构抓手机构示意图；

图6是本实用新型实施例所述的一种导光板堆叠自动分片机构A处放大示意图；

图7是本实用新型实施例所述的一种导光板堆叠自动分片机构B处放大示意图；

图中标号：1、机架；2、阻挡机构；3、隔片机构；4、分片机构；5、检测装置；6、提升机构；7、抓手机构；8、托板；9、导光板；10、第一阻挡机构挡板；11、第一阻挡气缸；12、抓手机构吸盘；13、第一提升机构对射光纤；14、抓手机构伺服X轴；15、抓手机构伺服Z轴；16、第二阻挡机构挡板；17、第二阻挡气缸；18、提升机构伺服电机；19、链条；20、分片机构X向气缸；21、分片机构Z向气缸；22、分片机构吸盘；23、隔片机构气缸；24、隔片机构舌片；25、第二提升机构对射光纤；26、第三阻挡气缸；27、第三阻挡机构挡板；28、背板；29、滑块；30、限位块；31、升降板；32、丝杆；33、滑槽；34、螺纹筒；35、升降气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中， “多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一：

请参阅图1-7，本实用新型一种导光板堆叠自动分片机构，包括：

机架1；

阻挡机构2，所述阻挡机构2设置于所述机架1的上部；

所述阻挡机构2包括：

第二阻挡气缸17，所述第二阻挡气缸17设置于所述机架1的上部；

第二阻挡机构挡板16，所述第二阻挡机构挡板16设置于所述第二阻挡气缸17的一侧；

第一阻挡气缸11，所述第一阻挡气缸11设置于所述机架1的上部；

第一阻挡机构挡板10，所述第一阻挡机构挡板10设置于所述第一阻挡气缸11的一端；

第三阻挡气缸26，所述第三阻挡气缸26设置于所述机架1的上部；

第三阻挡机构挡板27，所述第三阻挡机构挡板27设置于所述第三阻挡气缸26的一端；

第四阻挡气缸37，所述第四阻挡气缸37设置于所述机架1的上部；

第四阻挡机构挡板38，所述第四阻挡机构挡板38设置于所述第四阻挡气缸37的一端；

隔片机构3，所述隔片机构3设置于所述阻挡机构2的一侧；

所述隔片机构3包括：

隔片机构气缸23，所述隔片机构气缸23设置于所述机架1的上部；

隔片机构舌片24，所述隔片机构舌片24设置于所述隔片机构气缸23的一侧；

分片机构4，所述分片机构4设置于所述隔片机构3的一侧；

所述分片机构4包括：

分片机构X向气缸20，所述分片机构X向气缸20设置于所述机架1的上部；

分片机构Z向气缸21，所述分片机构Z向气缸21设置于所述分片机构X向气缸20的一侧；

分片机构吸盘22，所述分片机构吸盘22设置于所述分片机构Z向气缸21的一侧；

检测装置5，所述检测装置5设置于所述分片机构4的一侧；

提升机构6，所述提升机构6设置于所述检测装置5的一侧；

所述提升机构6包括：

提升机构伺服电机18，所述提升机构伺服电机18设置于所述机架1的上部；

背板28，所述背板28设置于所述提升机构伺服电机18的底部，并且所述背板28的一侧与所述机架1连接；

滑块29，所述滑块29设置于所述背板28的两侧；

限位块30，所述限位块30设置于所述滑块29的内侧；

滑槽33，所述滑槽33的一侧卡设在所述滑块29的上部，并且可在所述滑块29的上部上下滑动；

升降板31，所述升降板31的一侧与所述滑槽33的一侧连接；

丝杆32，所述丝杆32设置于两个限位块30之间，并且所述丝杆32的顶部与所述提升机构伺服电机18连接；

螺纹筒34，所述螺纹筒34设置于所述升降板31的一侧，并且所述丝杆32的另一端与所述螺纹筒34螺纹连接，提升机构伺服电机18驱动所述丝杆32旋转，可拉动所述升降板31上下移动；

托板8，所述托板8的一端与所述升降板31连接，并且所述托板8的上部用于盛放导光板9；

第一提升机构对射光纤13，所述第一提升机构对射光纤13设置于所述升降气缸35的上部；

第二提升机构对射光纤25，所述第二提升机构对射光纤25设置于所述隔片机构舌片24的底部；

抓手机构7，所述抓手机构7设置于所述提升机构6的一侧；

所述抓手机构7包括：

支座36，所述支座36的一端与所述机架1连接；

抓手机构伺服X轴14，所述抓手机构伺服X轴14的一侧与所述支座36的另一端连接；

抓手机构伺服Z轴15，所述抓手机构伺服Z轴15设置于所述抓手机构伺服X轴14的一侧，并且所述抓手机构伺服Z轴15可在所述抓手机构伺服X轴14的上部左右滑动；

升降气缸35，所述升降气缸35设置于所述抓手机构伺服Z轴15的一侧，并且可在所述抓手机构伺服Z轴15的上部上下滑动；

抓手机构吸盘12，所述抓手机构吸盘12设置于所述升降气缸35的底部，所述抓手机构吸盘12用于吸附在导光板9的上部；

链条19，所述链条19的两端分别与所述抓手机构伺服Z轴15以及升降气缸35连接；

导光板9，所述导光板9设置于所述提升机构6的上部。

本实用新型的工作原理及使用流程：抓手机构7的主要功能是将已经分片完成的导光板9移载到下一工位，通过抓手机构伺服X轴14和抓手机构伺服Z轴15，以及抓手机构吸盘12取走产品。工作的时候，抓手机构伺服Z轴15下降，通过抓手机构吸盘12将导光板9吸住，抓手机构伺服Z轴15上升，抓手机构伺服X轴14平移，将导光板9移载到下一工位；

提升机构6主要功能是将堆叠的导光板9逐渐地往上提升，使最顶层的导光板9，一直保持在可以取料的正确高度。工作的时候，提升机构6在提升机构伺服电机18的驱动下，通过丝杆32在螺纹筒34的内部旋转，滑槽33卡在滑块29的上部，将托板8往上提升，直到第一提升机构对射光纤13检测到最顶端的导光板9到达位置后，提升机构6停止工作，一旦最顶层的导光板9被抓手机构7取走后，提升机构6又开始工作，如此循环；

分片机构4主要功能是将堆叠的导光板9的最顶层的那片导光板9从堆叠里面分离开来。工作的时候，分片机构X向气缸20推出，分片机构Z向气缸21下降，分片机构吸盘22将导光板9吸住，分片机构Z向气缸21提升，将导光板9从一个角提起来，若被吸住的导光板9下面粘有导光板，由于导光板9提起来后处于以对角线倾斜的状态，各个区域的重力分布不均匀，此导光板9会掉落下来。此时安装在分片机构4上的检测装置19，会检测吸住并保留下来的导光板9是否是单片，如果是单片，则说明产品分片成功，检测装置19反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制隔片机构气缸23推出，隔片机构舌片24伸到被吸起来的导光板9的底部，此时分片机构吸盘22释放真空，被吸住的导光板9回复到吸取位置，由于底部被隔片机构舌片24隔开，待抓手机构7吸取此片导光板9的时候，就不会产生黏片的现象，导向板9很容易被抓手机构7取走；

阻挡机构2的主要功能是防止分片的过程中，黏片的产品在与第一片被吸住的产品的脱离的时候，掉落下来的时候在堆叠的导光板9上滑动，偏位，导致下一步的分片以及取片失败。工作的过程中，分片机构4在工作的时候，阻挡机构挡板10在第一阻挡气缸11的作用下推出，靠近堆叠产品外边缘，阻挡机构2由4部分组成，分布在堆叠的导光板9的前后左右，阻挡机构2工作的时候，在堆叠的导光板9四周形成围栏，保证分片的时候导光板不会滑动移位偏位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种导光板堆叠自动分片机构，其特征在于：包括：

机架(1)；

阻挡机构(2)，所述阻挡机构(2)设置于所述机架(1)的上部；

隔片机构(3)，所述隔片机构(3)设置于所述阻挡机构(2)的一侧；

分片机构(4)，所述分片机构(4)设置于所述隔片机构(3)的一侧；

检测装置(5)，所述检测装置(5)设置于所述分片机构(4)的一侧；

提升机构(6)，所述提升机构(6)设置于所述检测装置(5)的一侧；

抓手机构(7)，所述抓手机构(7)设置于所述提升机构(6)的一侧；

导光板(9)，所述导光板(9)设置于所述提升机构(6)的上部。

2.根据权利要求1所述的一种导光板堆叠自动分片机构，其特征在于：所述阻挡机构(2)包括：

第二阻挡气缸(17)，所述第二阻挡气缸(17)设置于所述机架(1)的上部；

第二阻挡机构挡板(16)，所述第二阻挡机构挡板(16)设置于所述第二阻挡气缸(17)的一侧；

第一阻挡气缸(11)，所述第一阻挡气缸(11)设置于所述机架(1)的上部；

第一阻挡机构挡板(10)，所述第一阻挡机构挡板(10)设置于所述第一阻挡气缸(11)的一端；

第三阻挡气缸(26)，所述第三阻挡气缸(26)设置于所述机架(1)的上部；

第三阻挡机构挡板(27)，所述第三阻挡机构挡板(27)设置于所述第三阻挡气缸(26)的一端；

第四阻挡气缸(37)，所述第四阻挡气缸(37)设置于所述机架(1)的上部；

第四阻挡机构挡板(38)，所述第四阻挡机构挡板(38)设置于所述第四阻挡气缸(37)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种导光板堆叠自动分片机构，其特征在于：所述隔片机构(3)包括：

隔片机构气缸(23)，所述隔片机构气缸(23)设置于所述机架(1)的上部；

隔片机构舌片(24)，所述隔片机构舌片(24)设置于所述隔片机构气缸(23)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种导光板堆叠自动分片机构，其特征在于：所述分片机构(4)包括：

分片机构X向气缸(20)，所述分片机构X向气缸(20)设置于所述机架(1)的上部；

分片机构Z向气缸(21)，所述分片机构Z向气缸(21)设置于所述分片机构X向气缸(20)的一侧；

分片机构吸盘(22)，所述分片机构吸盘(22)设置于所述分片机构Z向气缸(21)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种导光板堆叠自动分片机构，其特征在于：所述提升机构(6)包括：

提升机构伺服电机(18)，所述提升机构伺服电机(18)设置于所述机架(1)的上部；

背板(28)，所述背板(28)设置于所述提升机构伺服电机(18)的底部，并且所述背板(28)的一侧与所述机架(1)连接；

滑块(29)，所述滑块(29)设置于所述背板(28)的两侧；

限位块(30)，所述限位块(30)设置于所述滑块(29)的内侧；

滑槽(33)，所述滑槽(33)的一侧卡设在所述滑块(29)的上部，并且可在所述滑块(29)的上部上下滑动；

升降板(31)，所述升降板(31)的一侧与所述滑槽(33)的一侧连接；

丝杆(32)，所述丝杆(32)设置于两个限位块(30)之间，并且所述丝杆(32)的顶部与所述提升机构伺服电机(18)连接；

螺纹筒(34)，所述螺纹筒(34)设置于所述升降板(31)的一侧，并且所述丝杆(32)的另一端与所述螺纹筒(34)螺纹连接，提升机构伺服电机(18)驱动所述丝杆(32)旋转，可拉动所述升降板(31)上下移动；

托板(8)，所述托板(8)的一端与所述升降板(31)连接，并且所述托板(8)的上部用于盛放导光板(9)。

6.根据权利要求3所述的一种导光板堆叠自动分片机构，其特征在于：所述抓手机构(7)包括：

支座(36)，所述支座(36)的一端与所述机架(1)连接；

抓手机构伺服X轴(14)，所述抓手机构伺服X轴(14)的一侧与所述支座(36)的另一端连接；

抓手机构伺服Z轴(15)，所述抓手机构伺服Z轴(15)设置于所述抓手机构伺服X轴(14)的一侧，并且所述抓手机构伺服Z轴(15)可在所述抓手机构伺服X轴(14)的上部左右滑动；

升降气缸(35)，所述升降气缸(35)设置于所述抓手机构伺服Z轴(15)的一侧，并且可在所述抓手机构伺服Z轴(15)的上部上下滑动；

抓手机构吸盘(12)，所述抓手机构吸盘(12)设置于所述升降气缸(35)的底部，所述抓手机构吸盘(12)用于吸附在导光板(9)的上部；

链条(19)，所述链条(19)的两端分别与所述抓手机构伺服Z轴(15)以及升降气缸(35)连接。

7.根据权利要求6所述的一种导光板堆叠自动分片机构，其特征在于：还包括：

第一提升机构对射光纤(13)，所述第一提升机构对射光纤(13)设置于所述升降气缸(35)的上部；

第二提升机构对射光纤(25)，所述第二提升机构对射光纤(25)设置于所述隔片机构舌片(24)的底部。

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