CN109279370A - 托盘存放装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供托盘存放装置，包括机架、托盘升降搬运机和托盘锁定机构。机架内设有用于存放托盘垛的存放室；托盘升降搬运机设于存放室内，托盘升降搬运机包括升降承托架以及用于驱动升降承托架升降的升降驱动机构；托盘锁定机构设于机架上，托盘锁定机构在锁定状态时，托盘锁定机构锁定托盘垛其中之一的托盘以限制被锁定的托盘升降，托盘锁定机构在解锁状态时，托盘锁定机构脱离托盘垛，在托盘锁定机构锁定托盘后，升降承托架将托盘垛中位于被锁定托盘下方的托盘向下搬运输出。在托盘锁定机构锁定托盘垛其中之一的托盘时，升降承托架只需向下移动就能将位于被锁定托盘下方的托盘带离托盘垛并输送出去，有效实现托盘的自动输送，满足生产使用需求。

Description

托盘存放装置

【技术领域】

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及托盘存放装置。

【背景技术】

随着社会的高度发展，机械化的普及，机械设备广泛运用于工业生产中。码垛设备就是一种将产品按一定排列自动堆码放在托盘或栈板上从而便于叉车搬运储放的自动化设备。而为了配合码垛设备对产品实现自动化码垛，则需要有能够向码垛设备自动输送托盘的自动化设备。

【发明内容】

为了解决上述问题，本申请提供了一种能自动输出托盘的托盘存放装置。

托盘存放装置，包括：

机架，其内设有用于存放从上而下堆砌而成的托盘垛的存放室；

托盘升降搬运机，其设于所述存放室内，所述托盘升降搬运机包括能承托托盘垛的升降承托架以及用于驱动所述升降承托架上下升降的升降驱动机构；

托盘锁定机构，其设于所述机架上，所述托盘锁定机构在锁定状态时，所述托盘锁定机构锁定托盘垛其中之一的托盘以限制被锁定的托盘上下升降，所述托盘锁定机构在解锁状态时，所述托盘锁定机构脱离托盘垛，在所述托盘锁定机构锁定托盘后，所述升降承托架将托盘垛中位于被锁定托盘下方的托盘向下搬运输出。

所述托盘升降搬运机包括搬运机架，所述升降驱动机构包括：

升降驱动机，其设于所述搬运机架上；

升降转动轴，其设于所述搬运机架上，并与所述升降驱动机传动连接使所述升降转动轴在所述升降驱动机的驱动下转动；

曲柄块，其一端与所述升降转动轴连接从而能与所述升降转动轴同步转动；

升降连接件，其设于所述曲柄块上远离所述升降转动轴的一端，并与所述升降承托架连接，在所述曲柄块随所述升降转动轴同步转动时所述升降连接件与所述升降转动轴形成偏心转动。

所述升降承托架包括有水平延伸的连接滑槽，所述连接组件包括设于所述连接滑槽内且能沿所述连接滑槽滑动的传动滑轮。

所述搬运机架上设有上下竖直设置的导向滑轨，所述升降承托架上设有与所述导向滑轨滑动配合从而引导所述升降承托架上下竖直升降的升降导向滑轮。

所述托盘锁定机构包括设于所述机架上且相对设置的两锁定组件，每个锁定组件包括有铰接于所述机架上的锁定轴、设于所述机架上用于驱动所述锁定轴转动的锁定驱动机以及设于所述锁定轴上随所述锁定轴同步转动从而卡锁入托盘或远离托盘的托盘卡锁件。

所述托盘卡锁件包括位于所述锁定轴上方用于卡锁入托盘内的卡锁部以及位于所述锁定轴下方与所述卡锁部一体连接并在所述卡锁部卡锁入托盘内时抵靠在所述机架上以限制卡锁部朝下转动的限位止顶部。

所述机架上设有多条上下竖直设置并能贴设托盘垛的托盘导向条。

所述升降转动轴与所述升降驱动机通过皮带或链条传动。

所述机架的一侧上设有供托盘垛进入至存放室内的托盘垛进口。

所述机架上与所述托盘升降搬运机相对应的位置处设有供托盘自存放室内向外输出的托盘出口。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

本申请的托盘存放装置中，升降承托架用于承载并搬运托盘，在托盘锁定机构锁定托盘垛其中之一的托盘从而限制被锁定托盘及位于其以上的托盘上下升降时，升降承托架只需向下移动就能将位于被锁定托盘下方的托盘带离托盘垛并输送出去，有效实现托盘的自动输送，满足生产使用需求。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是托盘存放装置的示意图一；

图2是托盘存放装置的示意图二；

图3是托盘存放装置的示意图三；

图4托盘存放装置存放有托盘垛的示意图；

图5是托盘升降搬运机的示意图；

图6是图5的爆炸分解示意图；

图7是图3的A部放大示意图。

【具体实施方式】

如图1至图4所示的托盘存放装置，包括机架1、托盘升降搬运机2和托盘锁定机构3。机架1内设有用于存放从上而下堆砌而成的托盘垛的存放室11。托盘升降搬运机2设于所述存放室11内，所述托盘升降搬运机2包括能承托托盘垛的升降承托架21以及用于驱动所述升降承托架21上下升降的升降驱动机构22。托盘锁定机构3设于所述机架1上，所述托盘锁定机构3在锁定状态时，所述托盘锁定机构3锁定托盘垛其中之一的托盘以限制被锁定的托盘上下升降，所述托盘锁定机构3在解锁状态时，所述托盘锁定机构3脱离托盘垛，在所述托盘锁定机构3锁定托盘后，所述升降承托架21将托盘垛中位于被锁定托盘下方的托盘向下搬运输出。本实施例中，升降承托架用于承载并搬运托盘，在托盘锁定机构锁定托盘垛其中之一的托盘从而限制被锁定托盘及位于其以上的托盘上下升降时，升降承托架只需向下移动就能将位于被锁定托盘下方的托盘带离托盘垛并输送出去，有效实现托盘的自动输送，满足生产使用需求。

如图5和图6所示，所述托盘升降搬运机2包括搬运机架23，为了有效且简易地驱动升降承托架上下升降，所述升降驱动机构22包括升降驱动机221、升降转动轴222、曲柄块223和升降连接件224。升降驱动机221设于所述搬运机架23上。升降转动轴222设于所述搬运机架23上，并与所述升降驱动机221传动连接使所述升降转动轴222在所述升降驱动机221的驱动下转动，具体的，所述升降转动轴222与所述升降驱动机221通过皮带或链条传动。曲柄块223的一端与所述升降转动轴222连接从而能与所述升降转动轴222同步转动。升降连接件224设于所述曲柄块223上远离所述升降转动轴222的一端，并与所述升降承托架21连接，在所述曲柄块223随所述升降转动轴222同步转动时所述升降连接件224与所述升降转动轴222形成偏心转动。通过曲柄块和升降连接件使升降转动轴与升降承托架形成曲柄升降结构，从而通过升降转动轴的转动就能驱动升降承托架上下升降，结构简单，传动效果良好。具体的，为了确保升降承托架21能够平稳的上升和下降，所述升降驱动机构22包括两所述升降转动轴222，且两所述升降转动轴222相互平行设置且位于同一水平面上，升降驱动机221驱动两升降转动轴222同向转动，各个升降转动轴222的两端均设有曲柄块223，各个曲柄块223上均设有升降连接件224，通过两升降转动轴222及设于两升降转动轴222上的曲柄块223和升降连接件224能够有效平稳的带动升降承托架上下竖直升降移动。

为了使升降承托架21只作上下竖直升降运动，所述升降承托架21包括有水平延伸的连接滑槽211，所述连接组件224包括设于所述连接滑槽211内且能沿所述连接滑槽211滑动的传动滑轮2241。当曲柄块233带动传动滑轮2241使传动滑轮2241相对升降转动轴222作偏心转动时，传动滑轮2241在水平方向的运动是沿连接滑槽211移动，从而使得传动滑轮2241不会在水平方向上带动升降承托架21移动，只会在上下竖直方向带动升降承托架21移动，从而能够精准确保升降承托架只作上下竖直升降运动，满足生产作业需求。

为了进一步精准地引导升降承托架上下竖直移动，所述搬运机架23上设有上下竖直设置的导向滑轨24，所述升降承托架21上设有与所述导向滑轨24滑动配合从而引导所述升降承托架21上下竖直升降的升降导向滑轮25。具体的，所述搬运机架23上设有两个所述导向滑轨24，对应的，所述升降承托架21上设有两个导向滑轮25，通过两个导向滑轮25与各自相对应的导向滑轨24相配合能够进一步限制升降承托架21在水平方向上的移动，进一步精准确保升降承托架只作上下竖直升降运动。

进一步，如图7所示，所述托盘锁定机构3包括设于所述机架1上且相对设置的两锁定组件31，每个锁定组件31包括有铰接于所述机架1上的锁定轴311、设于所述机架1上用于驱动所述锁定轴311转动的锁定驱动机312以及设于所述锁定轴311上随所述锁定轴311同步转动从而卡锁入托盘或远离托盘的托盘卡锁件313。在卡锁限制托盘垛时，通过相对设置的两锁定组件同时卡锁入托盘垛其中之一的托盘的两侧，从而有力的限制被锁定托盘的上下升降移动，从而使被锁定托盘及位于被锁定托盘上方的托胖均不能上下升降移动，有效满足作业要求。

另外，为了在托盘锁定机构锁定托盘垛时，防止托盘垛坠落，进一步提高托盘锁定机构对托盘垛的锁定能力，所述托盘卡锁件313包括位于所述锁定轴311上方用于卡锁入托盘内的卡锁部313a以及位于所述锁定轴311下方与所述卡锁部313a一体连接并在所述卡锁部313a卡锁入托盘内时抵靠在所述机架1上以限制卡锁部313a朝下转动的限位止顶部313b。通过限位止顶部313b抵靠在机架1上从而能增加卡锁部313a卡锁入托盘垛内后对托盘垛的支撑力，有效防止托盘垛坠落，从而增强了托盘锁定机构对托盘垛的锁定能力。

为了使托盘垛能够顺畅地上下升降，所述机架1上设有多条上下竖直设置并能贴设托盘垛的托盘导向条4，且多条托盘导向条4在机架1上环绕托盘垛，从而使托盘垛在托盘导向条的导向作用下顺畅的上下升降，便于使用。

为了便于向存放室11内放入托盘垛，所述机架1的一侧上设有供托盘垛进入至存放室11内的托盘垛进口12，也为了便于向外输送托盘，所述机架1上与所述托盘升降搬运机2相对应的位置处设有供托盘自存放室11内向外输出的托盘出口13。

本实施例工作原理如下：

托盘垛经托盘垛进口进入至存放室内并放置在升降承托架上，通过升降承托架的升降作用带动托盘垛移动并使托盘垛中从上到下倒数第二个的托盘移动至与托盘锁定机构相对应的位置处，通过托盘锁定机构锁定从上到下倒数第二个的托盘使被锁定的托盘及位于被锁定托盘以上的托盘不能上下升降，此时升降承托架向下移动就能将托盘垛中位于最下方的托盘带离托盘垛并向下搬运输送出去，将托盘输送出去后升降承托架上升承托剩余的托盘垛，并将剩余的托盘垛中从上到下倒数第二个的托盘移动至与托盘锁定机构相对应的位置处，通过托盘锁定机构锁定剩余的托盘垛中从上到下倒数第二个的托盘使被锁定的托盘及位于被锁定托盘以上的托盘不能上下升降，此时升降承托架向下移动将剩余的托盘垛中位于最下方的托盘带离托盘垛并向下搬运输送出去，如此循环，就能有效实现托盘的自动输送，满足生产使用需求。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.托盘存放装置，其特征在于，包括：

机架(1)，其内设有用于存放从上而下堆砌而成的托盘垛的存放室(11)；

托盘升降搬运机(2)，其设于所述存放室(11)内，所述托盘升降搬运机(2)包括能承托托盘垛的升降承托架(21)以及用于驱动所述升降承托架(21)上下升降的升降驱动机构(22)；

托盘锁定机构(3)，其设于所述机架(1)上，所述托盘锁定机构(3)在锁定状态时，所述托盘锁定机构(3)锁定托盘垛其中之一的托盘以限制被锁定的托盘上下升降，所述托盘锁定机构(3)在解锁状态时，所述托盘锁定机构(3)脱离托盘垛，在所述托盘锁定机构(3)锁定托盘后，所述升降承托架(21)将托盘垛中位于被锁定托盘下方的托盘向下搬运输出。

2.根据权利要求1所述的托盘存放装置，其特征在于，所述托盘升降搬运机(2)包括搬运机架(23)，所述升降驱动机构(22)包括：

升降驱动机(221)，其设于所述搬运机架(23)上；

升降转动轴(222)，其设于所述搬运机架(23)上，并与所述升降驱动机(221)传动连接使所述升降转动轴(222)在所述升降驱动机(221)的驱动下转动；

曲柄块(223)，其一端与所述升降转动轴(222)连接从而能与所述升降转动轴(222)同步转动；

升降连接件(224)，其设于所述曲柄块(223)上远离所述升降转动轴(222)的一端，并与所述升降承托架(21)连接，在所述曲柄块(223)随所述升降转动轴(222)同步转动时所述升降连接件(224)与所述升降转动轴(222)形成偏心转动。

3.根据权利要求2所述的托盘存放装置，其特征在于，所述升降承托架(21)包括有水平延伸的连接滑槽(211)，所述连接组件(224)包括设于所述连接滑槽(211)内且能沿所述连接滑槽(211)滑动的传动滑轮(2241)。

4.根据权利要求3所述的托盘存放装置，其特征在于，所述搬运机架(23)上设有上下竖直设置的导向滑轨(24)，所述升降承托架(21)上设有与所述导向滑轨(24)滑动配合从而引导所述升降承托架(21)上下竖直升降的升降导向滑轮(25)。

5.根据权利要求1所述的托盘存放装置，其特征在于，所述托盘锁定机构(3)包括设于所述机架(1)上且相对设置的两锁定组件(31)，每个锁定组件(31)包括有铰接于所述机架(1)上的锁定轴(311)、设于所述机架(1)上用于驱动所述锁定轴(311)转动的锁定驱动机(312)以及设于所述锁定轴(311)上随所述锁定轴(311)同步转动从而卡锁入托盘或远离托盘的托盘卡锁件(313)。

6.根据权利要求5所述的托盘存放装置，其特征在于，所述托盘卡锁件(313)包括位于所述锁定轴(311)上方用于卡锁入托盘内的卡锁部(313a)以及位于所述锁定轴(311)下方与所述卡锁部(313a)一体连接并在所述卡锁部(313a)卡锁入托盘内时抵靠在所述机架(1)上以限制卡锁部(313a)朝下转动的限位止顶部(313b)。

7.根据权利要求1所述的托盘存放装置，其特征在于，所述机架(1)上设有多条上下竖直设置并能贴设托盘垛的托盘导向条(4)。

8.根据权利要求2所述的托盘存放装置，其特征在于，所述升降转动轴(222)与所述升降驱动机(221)通过皮带或链条传动。

9.根据权利要求1所述的托盘存放装置，其特征在于，所述机架(1)的一侧上设有供托盘垛进入至存放室(11)内的托盘垛进口(12)。

10.根据权利要求1所述的托盘存放装置，其特征在于，所述机架(1)上与所述托盘升降搬运机(2)相对应的位置处设有供托盘自存放室(11)内向外输出的托盘出口(13)。