CN109043889B - 药品自动存取管理柜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及药品存取技术领域，尤其是一种药品自动存取管理柜，包括柜体及设置在柜体内的层板组件，柜体内位于层板组件的左侧设置有取瓶机构，柜体内位于层板组件的右侧设置有存瓶机构，层板组件包括多个沿竖直方向间隔分布的层板，层板均固定在柜体内；每个层板上均放置有一储物盘，本发明的药品自动存取管理柜可实现在同一取药口进行取药及同一存药口进行存药，使药品的存取更加高效便捷，也便于管理，提高了用户体验，同时巧妙的采用了皮带进行药瓶的传输，实现药瓶输出的更加快速。
Description
技术领域
本发明涉及药品存取技术领域，尤其是一种药品自动存取管理柜。
背景技术
手术室是为病人提供手术及抢救的场所，是医院的重要部门，全院的手术全部集中在手术室完成，对于手术过程中所用药品管理带来了极大挑战，尤其是毒麻药(毒性药品和麻醉药品)，毒麻药有利也有弊，在使用得当时可用于救助病人，但如药品随意搁置一旦流向社会也会造成危害，其危险性是不容忽视的，因此，毒麻药必须要有严格的管理系统，为此，市面上也出现了一些毒麻药管理柜，其一般为采用多个抽屉式结构，每个抽屉对应存放不同种类的药品，在存取药时每个药品对应的抽屉都会打开，该类型的毒麻药管理管存在的缺陷在于，需要人为的将不同类型的药品放入不同的柜体中，且没有统一的取药口及存药口，导致使用不便，用户体验不佳。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：现有技术中的毒麻药管理柜需要人为的将不同类型的药品放入不同的柜体中，且没有统一的取药口及存药口，导致使用不便的问题，现提供一种药品自动存取管理柜。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种药品自动存取管理柜，包括柜体及设置在柜体内的层板组件，所述柜体内位于层板组件的左侧设置有取瓶机构，所述柜体内位于层板组件的右侧设置有存瓶机构，所述层板组件包括多个沿竖直方向间隔分布的层板，所述层板均固定在柜体内；
每个层板上均放置有一储物盘，所述储物盘上沿水平方向间隔分布有多个材质为铁磁材料的活动块，所述活动块的底部与储物盘之间设置有弹簧，每个层板上均固定有多个第一电磁铁，所述第一电磁铁与活动块一一对应，所述第一电磁铁位于与其对应的活动块的下方，所述活动块在弹簧的作用下凸出于储物盘的上表面，同一储物盘上相邻两个活动块之间形成有储物槽，所述储物槽用于放置具有药液的药瓶；
每个储物盘的上方均对应设置有皮带传输机构，所述皮带传输机构均包括皮带，所述皮带的外侧和与其对应储物盘上的药瓶接触，所述第一电磁铁用于吸附活动块使其下移至与储物盘齐平，所述存瓶机构用于使储物盘在柜体的存药口与层板之间进行往返，所述储物盘上的药瓶通过皮带转移至取瓶机构上，并由取瓶机构输送至柜体的取药口。
本方案中药瓶在存入柜体内时，首先由存瓶机构将储物盘输出至柜体的存药口，然后将装有药液的药瓶一一放置在储物盘的储物槽中，将药瓶限位，随后由存瓶机构将放置有药瓶的储物盘转移至对应的层板上，在需要取药时，开启待取药瓶左侧的第一电磁铁，使第一电磁铁对相应的活动块产生吸力，从而使药瓶左侧的活动块下移至与储物盘的上表面齐平，随后皮带传输机构带动该储物盘上所有的药瓶转动，那么左侧失去活动块限位的药瓶则会滚动至取瓶机构上，最终由取瓶机构将待取药瓶输送至取药口，以供医护人员拿取，如此设计还能实现在每次取药瓶时均会使对应储物盘上的所有药瓶转动，使药瓶内的药液混合均匀。
进一步地，所述皮带传输机构均还包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均转动设置在柜体内，同一皮带传输机构中的主动轮和从动轮通过皮带传动连接，利用主动轮连接动力源，从而由主动轮通过皮带带动从动轮转动。
进一步地，所述存瓶机构包括第一纵向移动机构、活动平台及横向移动机构；
所述第一纵向移动机构包括第一电机及第一丝杆，所述第一电机固定在柜体上，所述第一丝杆转动设置在柜体内，所述第一电机与第一丝杆传动连接，所述活动平台与第一丝杆螺纹传动连接，所述活动平台沿第一丝杆的轴线方向滑动设置在柜体内，所述第一丝杆的轴线在竖直方向上，所述存药口位于活动平台的正上方；
所述横向移动机构包括第三电机及第三丝杆，所述第三电机固定在活动平台的下表面，所述第三丝杆转动设置在活动平台上，所述第三丝杆的轴线在水平方向上，所述第三丝杆上螺纹传动连接有推杆，所述推杆沿第三丝杆的轴线方向滑动设置在活动平台上，所述推杆上固定有第二电磁铁，所述第二电磁铁位于活动平台的上表面，所述储物盘的右侧固定有用于供第二电磁铁吸附的连接块，所述连接块的材质为铁磁性材料。
活动平台通过第一纵向移动机构进行升降，以便在不同高度的层板及存药口之间进行往返，横向移动机构可将活动平台上的储物盘推动至对应的层板上，而层板上的储物盘则可通过横向移动机构拉动至活动平台上。
进一步地，所述取瓶机构包括第二纵向移动机构及开口朝向上的取瓶盒，所述第二纵向移动机构包括第二电机及第二丝杆，所述第二电机固定在柜体内，所述第二电机的输出端与第二丝杆传动连接，所述第二丝杆的轴线在竖直方向上，所述第二丝杆上螺纹传动连接有滑块，所述滑块沿第二丝杆的轴线方向滑动设置在柜体内，所述取瓶盒固定在滑块上，所述取药口位于取瓶盒的正上方；取瓶机构的取瓶盒可移动至各储物盘处，并可承接住储物盘上的药瓶，而后可移动至取药口。
进一步地，所述活动块的上表面及储物盘的上表面均设置有橡胶层，橡胶层可提供一定的弹性，使药瓶保持与皮带接触。
本发明的有益效果是：本发明的药品自动存取管理柜可实现在同一取药口进行取药及同一存药口进行存药，使药品的存取更加高效便捷，也便于管理，提高了用户体验，同时巧妙的采用了皮带进行药瓶的传输，实现药瓶输出的更加快速。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明药品自动存取管理柜的示意图；
图2是本发明药品自动存取管理柜中层板、储物盘及皮带传输机构的配合示意图；
图3是图2中A的局部放大示意图；
图4是本发明药品自动存取管理柜中活动块被第一电磁铁吸附时的示意图；
图5是本发明药品自动存取管理柜存瓶时的示意图；
图6是图5中B的局部放大示意图。
图中：1、柜体，1-1、取药口，1-2、存药口，2、层板，3、存瓶机构，3-1、活动平台，3-2、第一电机，3-3、第一丝杆，3-4、第三丝杆，3-5、第三电机，3-6、推杆，3-7、第二电磁铁，4、取瓶机构，4-1、取瓶盒，4-2、第二电机，4-3、第二丝杆，4-4、滑块，5、储物盘，6、活动块，7、弹簧，8、第一电磁铁，9、储物槽，10、药瓶，11、皮带，12、主动轮，13、从动轮，14、连接块，15、橡胶层。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
实施例1
如图1-6所示，一种药品自动存取管理柜，包括柜体1及设置在柜体1内的层板组件，柜体1内位于层板组件的左侧设置有取瓶机构4，柜体1内位于层板组件的右侧设置有存瓶机构3，层板组件包括多个沿竖直方向间隔分布的层板2，层板2均固定在柜体1内；
每个层板2上均放置有一储物盘5，储物盘5上沿水平方向间隔分布有多个材质为铁磁材料的活动块6，活动块6的底部与储物盘5之间设置有弹簧7，每个层板2上均固定有多个第一电磁铁8，第一电磁铁8与活动块6一一对应，第一电磁铁8位于与其对应的活动块6的下方，活动块6在弹簧7的作用下凸出于储物盘5的上表面，同一储物盘5上相邻两个活动块6之间形成有储物槽9，储物槽9用于放置具有药液的药瓶10；
每个储物盘5的上方均对应设置有皮带传输机构，皮带传输机构均包括皮带11，皮带11的外侧和与其对应储物盘5上的药瓶10接触，第一电磁铁8用于吸附活动块6使其下移至与储物盘5齐平，存瓶机构3用于使储物盘5在柜体1的存药口1-2与层板2之间进行往返，储物盘5上的药瓶10通过皮带11转移至取瓶机构4上，并由取瓶机构4输送至柜体1的取药口1-1。
其中，储物盘5上位于最右侧的活动块6的右侧部位可开设凹陷部，凹陷部与活动块6之间也可形成一个用于存放药瓶10的储物槽9。
其中，药瓶10为回转体，具体可为安瓿瓶，以便皮带11转动时可通过摩擦力带动药瓶10一并转动。
皮带传输机构均还包括主动轮12和从动轮13，主动轮12和从动轮13均转动设置在柜体1内，同一皮带传输机构中的主动轮12和从动轮13通过皮带11传动连接，从而由主动轮12通过皮带11带动从动轮13转动，所有皮带传输机构中的主动轮12均可利用从动链轮接入到同一个回转链条上，回转链条中的主动链轮由电机驱动，从而实现主动轮12的转动；也可以为，每个主动轮12各自单独配置一个电机进行驱动。
存瓶机构3包括第一纵向移动机构、活动平台3-1及横向移动机构；
第一纵向移动机构包括第一电机3-2及第一丝杆3-3，第一电机3-2固定在柜体1上，第一丝杆3-3转动设置在柜体1内，第一电机3-2与第一丝杆3-3传动连接，活动平台3-1与第一丝杆3-3螺纹传动连接，活动平台3-1沿第一丝杆3-3的轴线方向滑动设置在柜体1内，第一丝杆3-3的轴线在竖直方向上，存药口1-2位于活动平台3-1的正上方，利用第一电机3-2驱动第一丝杆3-3转动，活动平台3-1在第一丝杆3-3的螺纹传动下，实现沿活动平台3-1上升或下降；
横向移动机构包括第三电机3-5及第三丝杆3-4，第三电机3-5固定在活动平台3-1的下表面，第三丝杆3-4转动设置在活动平台3-1上，第三丝杆3-4的轴线在水平方向上，第三丝杆3-4上螺纹传动连接有推杆3-6，推杆3-6沿第三丝杆3-4的轴线方向滑动设置在活动平台3-1上，推杆3-6上固定有第二电磁铁3-7，第二电磁铁3-7位于活动平台3-1的上表面，储物盘5的右侧固定有用于供第二电磁铁3-7吸附的连接块14，连接块14的材质为铁磁性材料；利用第三电机3-5驱动第三丝杆3-4转动，推杆3-6在第三丝杆3-4的螺纹传动下，实现推杆3-6沿第三丝杆3-4向左或向右移动，从而实现推杆3-6可直接将活动平台3-1上的储物盘5推向层板2；而推杆3-6在拉动层板2上的储物盘5时，则需先开启第二电磁铁3-7，并将推杆3-6移动至层板2处，由第二电磁铁3-7将储物盘5上的连接块14吸附后，则推杆3-6才能拉动储物盘5移动至活动平台3-1上。
活动平台3-1通过第一纵向移动机构进行升降，以便在不同高度的层板2及存药口1-2之间进行往返，横向移动机构可将活动平台3-1上的储物盘5推动至对应的层板2上，而层板2上的储物盘5则可通过横向移动机构拉动至活动平台3-1上。
取瓶机构4包括第二纵向移动机构及开口朝向上的取瓶盒4-1，第二纵向移动机构包括第二电机4-2及第二丝杆4-3，第二电机4-2固定在柜体1内，第二电机4-2的输出端与第二丝杆4-3传动连接，第二丝杆4-3的轴线在竖直方向上，第二丝杆4-3上螺纹传动连接有滑块4-4，滑块4-4沿第二丝杆4-3的轴线方向滑动设置在柜体1内，取瓶盒4-1固定在滑块4-4上，取药口1-1位于取瓶盒4-1的正上方；取瓶机构4的取瓶盒4-1可移动至各储物盘5处，并可承接住储物盘5上的药瓶10，而后可移动至取药口1-1。
活动块6的上表面及储物盘5的上表面均设置有橡胶层15，橡胶层15可提供一定的弹性，使药瓶10保持与皮带11接触。
本实施例药品自动存取管理柜的工作原理如下：
每层储物盘5上的药瓶10均是从左至右依次被取出，不同的储物盘5上存储不同药类的药瓶10；
药瓶10在存入柜体1内时，第一纵向移动机构驱动活动平台3-1下降至该药瓶10所对应的储物盘5处，然后通过横向移动机构将推杆3-6移动至第二电磁铁3-7与该储物盘5右端的连接块14接触，随后开启第二电磁铁3-7，使其将连接块14吸附，然后启动横向机构使其通过推杆3-6将储物盘5拉动至活动平台3-1上，接着由第一纵向移动机构驱动活动平台3-1移至柜体1的存药口1-2，然后便可一一将待存的药瓶10放置在储物盘5的储物槽9中，随后由第一纵向移动机构带动活动平台3-1下移至对应的层板2处，最后由横向移动机构将承载有药瓶10的储物盘5推动至层板2上；
取药瓶10时，取瓶机构4通过第二纵向移动机构将取瓶盒4-1移动至待取药瓶10所在的储物盘5处，然后根据待取药瓶10的数量，从左至右选择对应开启相应数量的第一电磁铁8，使第一电磁铁8对相应的活动块6产生吸力，从而使药瓶10左侧的活动块6在克服弹簧7的弹力后下移至与储物盘5的上表面齐平，随后皮带传输机构带动该储物盘5上所有的药瓶10转动，那么左侧失去活动块6限位的药瓶10则会滚动至取瓶机构4的取瓶盒4-1中，最终由第二纵向移动机构将取瓶盒4-1连同药瓶10一起输送至取药口1-1。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种药品自动存取管理柜，其特征在于：包括柜体（1）及设置在柜体（1）内的层板组件，所述柜体（1）内位于层板组件的左侧设置有取瓶机构（4），所述柜体（1）内位于层板组件的右侧设置有存瓶机构（3），所述层板组件包括多个沿竖直方向间隔分布的层板（2），所述层板（2）均固定在柜体（1）内；
每个层板（2）上均放置有一储物盘（5），所述储物盘（5）上沿水平方向间隔分布有多个材质为铁磁材料的活动块（6），所述活动块（6）的底部与储物盘（5）之间设置有弹簧（7），每个层板（2）上均固定有多个第一电磁铁（8），所述第一电磁铁（8）与活动块（6）一一对应，所述第一电磁铁（8）位于与其对应的活动块（6）的下方，所述活动块（6）在弹簧（7）的作用下凸出于储物盘（5）的上表面，同一储物盘（5）上相邻两个活动块（6）之间形成有储物槽（9），所述储物槽（9）用于放置具有药液的药瓶（10）；
每个储物盘（5）的上方均对应设置有皮带传输机构，所述皮带传输机构均包括皮带（11），所述皮带（11）的外侧和与其对应储物盘（5）上的药瓶（10）接触，所述第一电磁铁（8）用于吸附活动块（6）使其下移至与储物盘（5）齐平，所述存瓶机构（3）用于使储物盘（5）在柜体（1）的存药口（1-2）与层板（2）之间进行往返，所述储物盘（5）上的药瓶（10）通过皮带（11）转移至取瓶机构（4）上，并由取瓶机构（4）输送至柜体（1）的取药口（1-1）；所述皮带传输机构均还包括主动轮（12）和从动轮（13），所述主动轮（12）和从动轮（13）均转动设置在柜体（1）内，同一皮带传输机构中的主动轮（12）和从动轮（13）通过皮带（11）传动连接，所述活动块（6）的上表面及储物盘（5）的上表面均设置有橡胶层（15）。
2.根据权利要求1所述的药品自动存取管理柜，其特征在于：所述存瓶机构（3）包括第一纵向移动机构、活动平台（3-1）及横向移动机构；
所述第一纵向移动机构包括第一电机（3-2）及第一丝杆（3-3），所述第一电机（3-2）固定在柜体（1）上，所述第一丝杆（3-3）转动设置在柜体（1）内，所述第一电机（3-2）与第一丝杆（3-3）传动连接，所述活动平台（3-1）与第一丝杆（3-3）螺纹传动连接，所述活动平台（3-1）沿第一丝杆（3-3）的轴线方向滑动设置在柜体（1）内，所述第一丝杆（3-3）的轴线在竖直方向上，所述存药口（1-2）位于活动平台（3-1）的正上方；
所述横向移动机构包括第三电机（3-5）及第三丝杆（3-4），所述第三电机（3-5）固定在活动平台（3-1）的下表面，所述第三丝杆（3-4）转动设置在活动平台（3-1）上，所述第三丝杆（3-4）的轴线在水平方向上，所述第三丝杆（3-4）上螺纹传动连接有推杆（3-6），所述推杆（3-6）沿第三丝杆（3-4）的轴线方向滑动设置在活动平台（3-1）上，所述推杆（3-6）上固定有第二电磁铁（3-7），所述第二电磁铁（3-7）位于活动平台（3-1）的上表面，所述储物盘（5）的右侧固定有用于供第二电磁铁（3-7）吸附的连接块（14），所述连接块（14）的材质为铁磁性材料。
3.根据权利要求1所述的药品自动存取管理柜，其特征在于：所述取瓶机构（4）包括第二纵向移动机构及开口朝向上的取瓶盒（4-1），所述第二纵向移动机构包括第二电机（4-2）及第二丝杆（4-3），所述第二电机（4-2）固定在柜体（1）内，所述第二电机（4-2）的输出端与第二丝杆（4-3）传动连接，所述第二丝杆（4-3）的轴线在竖直方向上，所述第二丝杆（4-3）上螺纹传动连接有滑块（4-4），所述滑块（4-4）沿第二丝杆（4-3）的轴线方向滑动设置在柜体（1）内，所述取瓶盒（4-1）固定在滑块（4-4）上，所述取药口（1-1）位于取瓶盒（4-1）的正上方。
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2018
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Also Published As
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