CN220886072U - 一种设餐具转移机构的食品输出室结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种设餐具转移机构的食品输出室结构，设餐具转移机构的食品输出室结构，包括食品输出室和餐具转移机构，所述食品输出室的前侧设有食品输出口。还所述食品输出室的顶壁设有餐具进入孔，所述餐具转移机构包括餐具堆码箱、吸附餐具堆码箱内的餐具用的餐具抓取吸盘和将餐具抓取吸盘从餐具堆码箱上方转移到餐具进入孔的吸盘移动机构。本实用新型旨在提供一种能够准确的输送餐具的设餐具转移机构的食品输出室结构，解决了现有的食品制熟售卖机自重下降平推出料方式输出餐具所存在的餐具输送可靠性的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品烹饪加工用品，尤其涉及一种设餐具转移机构的食品输出室结构。
背景技术
为了提高用餐的方便性，本申请人设计出了专利号CN202022709178.7，名称“一种食品存储煮熟一体机”的专利文献中公开结构的食品制熟售卖机。该设备使用者发现存在以下不足：餐具(筷子等)为通过自重下降的方式配合机械手水平推出，会产生卡阻已经输出位置不准确的现象。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种能够准确的输送餐具的设餐具转移机构的食品输出室结构，解决了现有的食品制熟售卖机自重下降平推出料方式输出餐具所存在的餐具输送可靠性的问题。
以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种设餐具转移机构的食品输出室结构，设餐具转移机构的食品输出室结构，包括食品输出室和餐具转移机构，所述食品输出室的前侧设有食品输出口，其特征在于，还所述食品输出室的顶壁设有餐具进入孔，所述餐具转移机构包括餐具堆码箱、吸附餐具堆码箱内的餐具用的餐具抓取吸盘和将餐具抓取吸盘从餐具堆码箱上方转移到餐具进入孔的吸盘移动机构。布局紧凑，安全性好。
作为优选，制熟食品位于食品输出室内时位于所述餐具进入孔的正下方。能够使得餐具掉入在食品盒上被输出，提高了取走食品时的方便性。
作为优选，所述吸盘移动机构包括吸盘固定座和驱动吸盘固定座在食品输出部与餐具堆码箱之间往复平移的吸盘固定座平移机构。转移时的可靠性好，布局方便。
作为优选，所述吸盘固定座平移机构包括餐具转移机构部主动同步皮带轮、餐具转移机构部从动皮带轮、驱动餐具转移机构部主动同步皮带轮转动的餐具转移机构部驱动电机和通过餐具转移机构部主动皮带轮配合餐具转移机构部从动皮带轮进行驱动的餐具转移机构部同步皮带。
本实用新型还包括餐具顶升结构，所述餐具堆码箱的侧壁上设有沿上下方向延伸的避让通孔，所述餐具顶升结构包括经过所述避让通孔输入到餐具堆码箱内的抬升架和驱动抬升架升降的抬升架升降机构，餐具堆码在餐具堆码箱内时位于最下方的餐具支撑在所述抬升架上。能够提高餐具的储存量，提高餐具输出餐具储存箱时的方便性。
作为优选，所述抬升架升降机构包括竖向丝杆、竖向止转滑轨和驱动竖向丝杆转动的抬升架升降电机，所述抬升架套设在所述竖向丝杆上且同竖向丝杆螺纹连接在一起，所述抬升架滑动连接在所述竖向止转滑轨上而被竖向止转滑轨阻止只能够升降。
作为优选，所述餐具堆码箱至少有两个。
作为优选，两个所述餐具堆码箱平行设置。布局方便。
实用新型具有以下有益效果：转移餐具时的可靠性和准确性好。
附图说明
图1为本实用新型的一个视角的示意图；
图2为本实用新型的另一个视角的示意图。
图中：食品输出口5、餐具堆码箱13、餐具14、餐具抓取吸盘15、食品输出室16、餐具进入孔17、吸盘固定座18、餐具转移机构部主动同步皮带轮19、餐具转移机构部从动皮带轮20、餐具转移机构部驱动电机21、餐具转移机构部同步皮带22、抬升架24、竖向丝杆25、竖向止转滑轨26、抬升架升降电机27。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1和图2，一种设餐具转移机构的食品输出室结构，包括设食品输出口5的食品输出室16和餐具转移机构。餐具转移机构包括餐具堆码箱13(有两只)、吸附餐具堆码箱内的餐具14(为长条形棱柱盒包装着的筷子，汤勺等)用的餐具抓取吸盘15和将餐具抓取吸盘从餐具堆码箱上方转移到食品输出部上方的吸盘移动机构。两个餐具堆码箱平行设置。食品输出部设有，食品输出室的顶壁设有餐具进入孔17，食品输出口设置在食品输出室的前侧壁上，制熟空间部机械手经食品输出室的后侧进出。制熟食品位于食品输出部时位于餐具进入孔的正下方。吸盘移动机构包括吸盘固定座18和驱动吸盘固定座在食品输出部与餐具堆码箱之间往复平移的吸盘固定座平移机构。吸盘固定座平移机构包括餐具转移机构部主动同步皮带轮19、餐具转移机构部从动皮带轮20、驱动餐具转移机构部主动同步皮带轮转动的餐具转移机构部驱动电机21和通过餐具转移机构部主动皮带轮配合餐具转移机构部从动皮带轮进行驱动的餐具转移机构部同步皮带22。吸盘固定座连接在餐具转移机构部同步皮带上。还包括餐具顶升结构，餐具堆码箱的侧壁上设有沿上下方向延伸的避让通孔，顶升结构包括经过所述避让通孔输入到餐具堆码箱内的抬升架24(抬升架有两个，一一对应地位于两个餐具堆码箱内)和驱动抬升架升降的抬升架升降机构，餐具堆码在餐具堆码箱内时位于最下方的餐具支撑在抬升架上。抬升架升降机构包括竖向丝杆25、竖向止转滑轨26和驱动竖向丝杆转动的抬升架升降电机27，抬升架套设在竖向丝杆上且同竖向丝杆螺纹连接在一起，抬升架滑动连接在竖向止转滑轨上而被竖向止转滑轨阻止只能够升降。
使用时，餐具被顶升结构顶升而吸附在餐具抓取吸盘上，再在吸盘移动机构的作用下移动到餐具进入孔上方，吸盘松开对餐具的吸附作用而掉入到食品输出室内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种设餐具转移机构的食品输出室结构，包括食品输出室和餐具转移机构，所述食品输出室的前侧设有食品输出口，其特征在于，还所述食品输出室的顶壁设有餐具进入孔，所述餐具转移机构包括餐具堆码箱、吸附餐具堆码箱内的餐具用的餐具抓取吸盘和将餐具抓取吸盘从餐具堆码箱上方转移到餐具进入孔的吸盘移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种设餐具转移机构的食品输出室结构，其特征在于，制熟食品位于食品输出室内时位于所述餐具进入孔的正下方。
3.根据权利要求1或2所述的一种设餐具转移机构的食品输出室结构，其特征在于，所述吸盘移动机构包括吸盘固定座和驱动吸盘固定座在食品输出部与餐具堆码箱之间往复平移的吸盘固定座平移机构。
4.根据权利要求3所述的一种设餐具转移机构的食品输出室结构，其特征在于，所述吸盘固定座平移机构包括餐具转移机构部主动同步皮带轮、餐具转移机构部从动皮带轮、驱动餐具转移机构部主动同步皮带轮转动的餐具转移机构部驱动电机和通过餐具转移机构部主动皮带轮配合餐具转移机构部从动皮带轮进行驱动的餐具转移机构部同步皮带，驱动吸盘固定座连接在餐具转移机构部同步皮带上。
5.根据权利要求1或2所述的一种设餐具转移机构的食品输出室结构，其特征在于，还包括餐具顶升结构，所述餐具堆码箱的侧壁上设有沿上下方向延伸的避让通孔，所述餐具顶升结构包括经过所述避让通孔输入到餐具堆码箱内的抬升架和驱动抬升架升降的抬升架升降机构，餐具堆码在餐具堆码箱内时位于最下方的餐具支撑在所述抬升架上。
6.根据权利要求5所述的一种设餐具转移机构的食品输出室结构，其特征在于，所述抬升架升降机构包括竖向丝杆、竖向止转滑轨和驱动竖向丝杆转动的抬升架升降电机，所述抬升架套设在所述竖向丝杆上且同竖向丝杆螺纹连接在一起，所述抬升架滑动连接在所述竖向止转滑轨上而被竖向止转滑轨阻止只能够升降。
7.根据权利要求1或2所述的一种设餐具转移机构的食品输出室结构，其特征在于，所述餐具堆码箱至少有两个。
8.根据权利要求7所述的一种设餐具转移机构的食品输出室结构，其特征在于，两个所述餐具堆码箱平行设置。
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