CN215515756U - 一种片状软包装商品的出货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种售货柜，具体说是片状软包装商品的出货柜。它包括柜体和控制器，柜体上有出货口，柜体内有货仓和出货装置。其特点是所述货仓呈立式布置，货仓的底部有出料口。所述出料口下方的柜体内有倾斜布置的出料滑板，所述出货口位于出料滑板高度低的那一边对应的柜体柜壁上。所述出货装置包括位于出料滑板下方的升降机构，升降机构上有真空吸盘，真空吸盘连接有真空泵，真空吸盘对应的出料滑板上有让位孔，当升降机构带动真空吸盘运动到上极限位置时，真空吸盘穿过让位孔伸出到出料滑板上方。所述升降机构和真空泵均通过导线与控制器相连。该出货柜不会出现多出货的情况，可避免经济损失。

Description

一种片状软包装商品的出货柜

技术领域

本实用新型涉及一种售货柜，具体说是片状软包装商品的出货柜。特别适用于口罩。

背景技术

目前，传统的片状软包装商品的出货柜包括柜体和控制器，柜体上有出货口，柜体内有货仓和出货机械手，出货机械手通过导线与控制器相连。使用时，将片状软包装商品堆叠到货仓中。有人购买时，控制器控制出货机械手将位于货仓内的货物送入到出货口中。然而，由于片状软包装商品较柔软，堆叠在一起时，它们的四周易出现互相重叠的现象，出货机械手是通过从片状软包装商品的四周进行抓取取货的，易将重叠在一起的多个货物同时取出，出现多出货的情况，导致出货柜的拥有者出现经济损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种片状软包装商品的出货柜，该出货柜不会出现多出货的情况，可避免经济损失。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

本实用新型的片状软包装商品的出货柜包括柜体和控制器，柜体上有出货口，柜体内有货仓和出货装置。其特点是所述货仓呈立式布置，货仓的底部有出料口。所述出料口下方的柜体内有倾斜布置的出料滑板，所述出货口位于出料滑板高度低的那一边对应的柜体柜壁上。所述出货装置包括位于出料滑板下方的升降机构，升降机构上有真空吸盘，真空吸盘连接有真空泵，真空吸盘对应的出料滑板上有让位孔，当升降机构带动真空吸盘运动到上极限位置时，真空吸盘穿过让位孔伸出到出料滑板上方。所述升降机构和真空泵均通过导线与控制器相连。

其中，所述真空吸盘有两个，它们间呈平行并排布置，且两个真空吸盘到柜体背面的距离相等，真空吸盘均连接有真空泵，真空吸盘对应的出料滑板上均有让位孔。

所述升降机构包括立式布置的支撑板，支撑板的一个板面固定在柜体背板的内表面上，远离柜体背面的支撑板一侧有两个竖向布置导向杆，两个导向杆间呈平行并排布置，且两个导向杆到背板的距离相等，导向杆的上端和下端均通过固定块与支撑板相连。两个导向杆间有竖向布置的螺杆，螺杆下端的柜体内固定有升降减速电机，升降减速电机的输出部与螺杆间呈同心固定连接，螺杆上有螺母。所述导向杆上均有滑块，滑块与导向杆间呈滑动状配合，远离支撑板的两个滑块一侧间固定有活动板，所述螺母的一侧固定在活动板上，以便升降减速电机通过螺母带动活动板上、下滑动，两个真空吸盘均固定在活动板顶部。其中一个导向杆上端外侧对应的柜体内有上限位传感器，该导向杆下端外侧对应的柜体内有下限位传感器，上限位传感器和下限位传感器间的柜体内有位置传感器，所述上限位传感器、下限位传感器和位置传感器均通过导线与控制器相连。

所述货仓包括两个平行并排布置的条形板，条形板呈立式布置，且条形板的板面均与柜体的背板垂直，条形板的一个竖边与柜体背板相连，条形板的另一个竖边上均有朝向另一个条形板伸出的侧弯折部，两个条形板的上部间有挡板，两个条形板的下边上均有朝向另一个条形板伸出的下弯折部，两个下弯折部间即为所述出料口。

所述柜体的正面有柜门，柜门的一竖边与柜体铰接在一起，柜门的另一竖边与柜体间有柜锁，所述出货口位于柜门上；所述货仓对应的柜门上有观察口。所述柜门的正面上有二维码。

采取以上方案，具有以下优点：

由于本实用新型的片状软包装商品的出货柜的货仓呈立式布置，货仓的底部有出料口，出料口下方的柜体内有倾斜布置的出料滑板，出货口位于出料滑板高度低的那一边对应的柜体柜壁上，出货装置包括位于出料滑板下方的升降机构，升降机构上有真空吸盘，真空吸盘连接有真空泵，真空吸盘对应的出料滑板上有让位孔，当升降机构带动真空吸盘运动到上极限位置时，真空吸盘穿过让位孔伸出到出料滑板上方，升降机构和真空泵均通过导线与控制器相连。使用时，将片状软包装商品自上而下依次堆叠到货仓中。用户购买时，首先，控制器控制升降机构带动真空吸盘上升；接着，待真空吸盘上升到一定程度后，控制器控制真空泵启动，真空吸盘产生吸力，升降机构带动真空吸盘继续上升，真空吸盘穿过让位孔、从货仓的出料口与最下方的片状软包装商品的中部接触，将最下方的片状软包装商品吸附到真空吸盘上；然后，控制器控制升降机构带动真空吸盘下降，真空吸盘将最下方的片状软包装商品从出料口拉出；之后，待升降机构下降到一定程度后，控制器控制真空泵停止运行，真空吸盘与片状软包装商品脱离，在重力的作用下，片状软包装商品沿出料滑板滑动到出货口中完成出料；最后，控制器控制升降机构带动真空泵下降到最低点即可。这种出货柜利用真空泵对片状软包装商品的中心进行吸附出料，即使堆叠在一起的片状软包装商品四周出现互相重叠现象，也不会出现同时取出多个商品的问题，从而避免了因多出货而产生的经济损失。

附图说明

图1是本实用新型的片状软包装商品的出货柜的结构示意图；

图2是本实用新型的片状软包装商品的出货柜的在柜门处于打开状态下的立体示意图；

图3是本实用新型的片状软包装商品的出货柜中升降机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1~3所示，本实用新型的片状软包装商品的出货柜包括柜体1和控制器，柜体1上有出货口4，柜体1内有货仓和出货装置。所述货仓呈立式布置，货仓的底部有出料口。所述出料口下方的柜体1内有倾斜布置的出料滑板13，所述出货口4位于出料滑板13高度低的那一边对应的柜体1柜壁上。所述出货装置包括位于出料滑板13下方的升降机构，升降机构上有真空吸盘12，真空吸盘12连接有真空泵14，真空吸盘12对应的出料滑板13上有让位孔11，当升降机构带动真空吸盘12运动到上极限位置时，真空吸盘12穿过让位孔11伸出到出料滑板13上方。所述升降机构和真空泵14均通过导线与控制器相连。本实施例中真空吸盘12通过软管与真空泵14相连。

所述真空吸盘12有两个，它们间呈平行并排布置，且两个真空吸盘12到柜体1背面的距离相等，真空吸盘12均连接有真空泵14，真空吸盘12对应的出料滑板13上均有让位孔11。

所述升降机构包括立式布置的支撑板15，支撑板15的一个板面固定在柜体1背板的内表面上，远离柜体1背面的支撑板15一侧有两个竖向布置导向杆16，两个导向杆16间呈平行并排布置，且两个导向杆16到背板的距离相等，导向杆16的上端和下端均通过固定块17与支撑板15相连。两个导向杆16间有竖向布置的螺杆24，螺杆24下端的柜体1内固定有升降减速电机20，升降减速电机20的输出部与螺杆24间呈同心固定连接，螺杆24上有螺母19。所述导向杆16上均有滑块25，滑块25与导向杆16间呈滑动状配合，远离支撑板15的两个滑块25一侧间固定有活动板18，所述螺母19的一侧固定在活动板18上，以便升降减速电机20通过螺母19带动活动板18上、下滑动，两个真空吸盘12均固定在活动板18顶部。其中一个导向杆16上端外侧对应的柜体1内有上限位传感器23，该导向杆16下端外侧对应的柜体1内有下限位传感器22，上限位传感器23和下限位传感器22间的柜体1内有位置传感器21，所述上限位传感器23、下限位传感器22和位置传感器21均通过导线与控制器相连。

所述货仓包括两个平行并排布置的条形板7，条形板7呈立式布置，且条形板7的板面均与柜体1的背板垂直，条形板7的一个竖边与柜体1背板相连，条形板7的另一个竖边上均有朝向另一个条形板7伸出的侧弯折部8，两个条形板7的上部间有挡板6，两个条形板7的下边上均有朝向另一个条形板7伸出的下弯折部9，两个下弯折部9间即为所述出料口。

所述柜体1的正面有柜门2，柜门2的一竖边与柜体1铰接在一起，柜门2的另一竖边与柜体1间有柜锁10，所述出货口4位于柜门2上。所述货仓对应的柜门2上有观察口5。所述柜门2的正面上有二维码3。

使用时，将片状软包装商品自上而下依次堆叠到货仓中。用户购买时，首先，用户通过手机app扫描二维码3，将购买信息通过app传递给控制器，控制器控制升降减速电机20带动螺杆24转动，螺杆24通过螺母19驱动滑块25、活动板18和真空吸盘12上升。接着，当滑块25经过位置传感器21时，位置传感器21将检测到的位置信息传递给控制器，控制器控制真空泵14启动，真空吸盘12产生吸力。然后，滑块25、活动板18和真空吸盘12继续上升，直至滑块25上升到上限位传感器23位置时，上限位传感器23将滑块25的位置信息传递给控制器，控制器控制升降减速电机20停止运行一秒中，此时，真空吸盘12穿过让位孔11、从货仓的出料口与最下方的片状软包装商品的中部接触，将最下方的片状软包装商品吸附到真空吸盘12上。之后，控制器控制升降减速电机20带动滑块25、活动板18和真空吸盘12下降，真空吸盘12将最下方的片状软包装商品从出料口拉出；之后，当滑块25经过位置传感器21时，位置传感器21将检测到的位置信息传递给控制器，控制器控制真空泵14停止运行，真空吸盘12与片状软包装商品脱离，在重力的作用下，片状软包装商品沿出料滑板13滑动到出货口4中完成出料。最后，将滑块25下降到下限位传感器22位置时，下限位传感器22将滑块25的位置信息传递给控制器，控制器升降减速电机20停止运行即可。

本实用新型的片状软包装商品的出货柜采用双真空泵14、双真空吸盘12的组合方式吸住口罩等软包装商品。优点是：软包装商品本身软，采用两点吸合出货方式，会使商品的变形量减小很多，从而，下拉出料机构行程减小，出货速度快，出货稳定可靠。而且，出料滑板13呈现倾斜状态，并且出料滑板13上开有让位孔11，让位孔11的作用是使吸盘顺利上下伸缩，当吸盘伸出滑板以上时，吸住商品，当吸盘缩回滑板以下时，吸盘与商品脱离，商品通过倾斜滑板滑出，出料便捷，结构紧凑。

Claims (5)

1.一种片状软包装商品的出货柜，包括柜体（1）和控制器，柜体（1）上有出货口（4），柜体（1）内有货仓和出货装置；其特征在于所述货仓呈立式布置，货仓的底部有出料口；所述出料口下方的柜体（1）内有倾斜布置的出料滑板（13），所述出货口（4）位于出料滑板（13）高度低的那一边对应的柜体（1）柜壁上；所述出货装置包括位于出料滑板（13）下方的升降机构，升降机构上有真空吸盘（12），真空吸盘（12）连接有真空泵（14），真空吸盘（12）对应的出料滑板（13）上有让位孔（11），当升降机构带动真空吸盘（12）运动到上极限位置时，真空吸盘（12）穿过让位孔（11）伸出到出料滑板（13）上方；所述升降机构和真空泵（14）均通过导线与控制器相连。

2.如权利要求1所述的片状软包装商品的出货柜，其特征在于所述真空吸盘（12）有两个，它们间呈平行并排布置，且两个真空吸盘（12）到柜体（1）背面的距离相等，真空吸盘（12）均连接有真空泵（14），真空吸盘（12）对应的出料滑板（13）上均有让位孔（11）。

3.如权利要求2所述的片状软包装商品的出货柜，其特征在于所述升降机构包括立式布置的支撑板（15），支撑板（15）的一个板面固定在柜体（1）背板的内表面上，远离柜体（1）背面的支撑板（15）一侧有两个竖向布置导向杆（16），两个导向杆（16）间呈平行并排布置，且两个导向杆（16）到背板的距离相等，导向杆（16）的上端和下端均通过固定块（17）与支撑板（15）相连；两个导向杆（16）间有竖向布置的螺杆（24），螺杆（24）下端的柜体（1）内固定有升降减速电机（20），升降减速电机（20）的输出部与螺杆（24）间呈同心固定连接，螺杆（24）上有螺母（19）；所述导向杆（16）上均有滑块（25），滑块（25）与导向杆（16）间呈滑动状配合，远离支撑板（15）的两个滑块（25）一侧间固定有活动板（18），所述螺母（19）的一侧固定在活动板（18）上，以便升降减速电机（20）通过螺母（19）带动活动板（18）上、下滑动，两个真空吸盘（12）均固定在活动板（18）顶部；其中一个导向杆（16）上端外侧对应的柜体（1）内有上限位传感器（23），该导向杆（16）下端外侧对应的柜体（1）内有下限位传感器（22），上限位传感器（23）和下限位传感器（22）间的柜体（1）内有位置传感器（21），所述上限位传感器（23）、下限位传感器（22）和位置传感器（21）均通过导线与控制器相连。

4.如权利要求1所述的片状软包装商品的出货柜，其特征在于所述货仓包括两个平行并排布置的条形板（7），条形板（7）呈立式布置，且条形板（7）的板面均与柜体（1）的背板垂直，条形板（7）的一个竖边与柜体（1）背板相连，条形板（7）的另一个竖边上均有朝向另一个条形板（7）伸出的侧弯折部（8），两个条形板（7）的上部间有挡板（6），两个条形板（7）的下边上均有朝向另一个条形板（7）伸出的下弯折部（9），两个下弯折部（9）间即为所述出料口。

5.如权利要求1~4中任一项所述的片状软包装商品的出货柜，其特征在于所述柜体（1）的正面有柜门（2），柜门（2）的一竖边与柜体（1）铰接在一起，柜门（2）的另一竖边与柜体（1）间有柜锁（10），所述出货口（4）位于柜门（2）上；所述货仓对应的柜门（2）上有观察口（5）；所述柜门（2）的正面上有二维码（3）。

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