CN217333418U - 一种吸盘出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘出料装置，其包括安装架和辅助落料板，所述安装架上连接有驱动安装架上下移动的升降机构，所述安装架的上端和下端分别设有上吸盘和下吸盘，所述下吸盘连接有驱动下吸盘上翻的转向机构，所述辅助落料板设于安装架的上方，所述辅助落料板开有供上吸盘升降时和下吸盘翻转时穿过的避让孔，所述辅助落料板倾斜设置。与现有技术相比，本实用新型结构紧凑，占用空间小，能分别实现上方片类产品出料和下方片类产品出料。

Description

一种吸盘出料装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其是涉及一种吸盘出料装置。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动出货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。在盒类产品销售中，现有技术中，自动售货机出料时通常使用推板的方式将盒类产品推出货道。然而盒类产品占用空间多，在售货机的货道中储存得少，去掉盒子包装，直接销售里面的片类产品能有效提高自动售货机的储存量。但片类产品比较柔软，例如卫生巾，通过推板很难将卫生巾推出货道。

实用新型内容

本实用新型提供一种吸盘出料装置，用以解决现有技术中片类产品柔软难以用推板将其推出货道的问题。

本实用新型提供一种吸盘出料装置，包括安装架和辅助落料板，所述安装架上连接有驱动安装架上下移动的升降机构，所述安装架的上端和下端分别设有上吸盘和下吸盘，所述下吸盘连接有驱动下吸盘上翻的转向机构，所述辅助落料板设于安装架的上方，所述辅助落料板开有供上吸盘升降时和下吸盘翻转时穿过的避让孔，所述辅助落料板倾斜设置。

优选的，所述安装架包括连接杆和支板，所述下吸盘设置在连接杆上，所述上吸盘设置在支板上，所述连接杆转动设置在支板上，所述支板与升降机构连接。

优选的，所述转向机构包括：转轴、摆臂、导向杆和导向槽，所述转轴与连接杆固定连接，所述转轴与支板转动连接，所述摆臂的两端分别与转轴和导向杆固定连接，所述导向杆沿导向槽滑动。

优选的，所述导向杆上设有滑轮，所述滑轮沿导向槽滚动。

优选的，所述导向槽分为升降槽和翻转槽，所述升降槽和翻转槽相连通，所述翻转槽设于升降槽的上端，所述翻转槽与升降槽之间的夹角为钝角。

优选的，所述支板包括顶板和两个立板，两个立板分别固定在顶板的两端，所述连接杆设于两个立板之间，所述转轴与立板转动连接。

优选的，所述上吸盘连接有缓冲组件，所述缓冲组件包括气管和伸缩弹簧，所述气管套设有伸缩弹簧，所述气管与上吸盘相连通，所述伸缩弹簧设于上吸盘和顶板之间，所述气管与顶板滑动连接。

优选的，所述下吸盘也连接有所述缓冲组件。

优选的，所述辅助落料板分为上挡料板和下挡料板，所述上挡料板倾斜设置，所述下挡料板由上挡料板的下端向下弯折延伸，所述避让孔穿过上挡料板和下挡料板。

优选的，所述升降机构包括：电机、丝杠和滑杆，所述丝杠和安装架螺纹连接，所述滑杆与安装架滑动连接，所述电机驱动丝杠旋转。

与现有技术相比，本实用新型结构紧凑，占用空间小，能分别实现上方片类产品出料和下方片类产品出料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为图2中A处结构的放大示意图；

图4为本实用新型的导向槽的结构示意图。

附图标记：

1.安装架，2.辅助落料板，3.升降机构，4.上吸盘，5.下吸盘，6.转向机构，7.缓冲组件，100.避让孔，11.连接杆，12.支板，121.顶板，122.立板，21.上挡料板，22.下挡料板，31.电机，32.丝杠，33.导向杆，61.摆臂，62.滑杆，63.导向槽，631.升降槽，632.翻转槽，71.气管，72.伸缩弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1，本实施例提供了一种吸盘出料装置，包括安装架1和辅助落料板2，安装架1上连接有驱动安装架1上下移动的升降机构3，安装架1的上端和下端分别设有上吸盘4和下吸盘5，下吸盘5连接有驱动下吸盘5上翻的转向机构6，辅助落料板2设于安装架1的上方，辅助落料板2开有供上吸盘4升降时穿过的避让孔100，下吸盘5翻转时穿过避让孔100，辅助落料板2倾斜设置，辅助落料板2用于辅助两个吸盘落料，上吸盘4向上移动穿过避让孔100吸住片类产品，然后在向下移动过程中，片类产品被辅助落料板2挡住而落料。下吸盘5朝下吸住片类产品，然后在升降机构3的作用下上升，在上升的过程中被转向机构6驱动着向上翻转，下吸盘5在上翻的过程中穿过避让孔100，片类产品被辅助落料板2挡住而落料。

参照附图2，安装架1包括连接杆11和支板12，下吸盘5设置在连接杆11上，上吸盘4设置在支板12上，连接杆11转动设置在支板12上，支板12与升降机构3连接，升降机构3驱动支板12上下移动。

参照附图3，转向机构6包括：转轴、摆臂61、导向杆62和导向槽63，转轴与连接杆11固定连接，转轴与支板12转动连接，摆臂61的两端分别与转轴和导向杆62固定连接，导向杆62沿导向槽63滑动。支板12上下移动带动连接杆11上下移动，连接杆11上下移动过程中，导向杆62沿导向槽63滑动，带动摆臂61绕转轴摆动，从而带动连接杆11旋转，连接杆11旋转驱使下吸盘5上下翻转。

导向杆62上设有滑轮，滑轮沿导向槽63滚动，该设置使导向杆62能更自由的在导向槽63中运动。

参照附图4，导向槽63分为升降槽631和翻转槽632，升降槽631和翻转槽632相连通，翻转槽632设于升降槽631的上端，翻转槽632与升降槽631之间的夹角为钝角。

支板12包括顶板121和两个立板122，两个立板122分别固定在顶板121的两端，连接杆11设于两个立板122之间，转轴与立板122转动连接。

上吸盘4连接有缓冲组件7，缓冲组件7包括气管71和伸缩弹簧72，气管71套设有伸缩弹簧72，气管71与上吸盘4相连通，伸缩弹簧72设于上吸盘4和顶板121之间，气管71与顶板121滑动连接，气管71连通着真空泵。通过设置缓冲组件7，上吸盘4靠近片类产品时为柔性接触，利于保护上吸盘4。

下吸盘5也连接有缓冲组件7，利于保护下吸盘5。

辅助落料板2分为上挡料板21和下挡料板22，上挡料板21倾斜设置，下挡料板22由上挡料板21的下端向下弯折延伸，避让孔100穿过上挡料板21和下挡料板22。上挡料板21用于挡住上吸盘4吸住的片类产品，下挡料板22用于挡住下吸盘5吸住的片类产品。

升降机构3包括：电机31、丝杠32和滑杆33，丝杠32和安装架1螺纹连接，滑杆33与安装架1滑动连接，电机31驱动丝杠32旋转，带动安装架1上下移动。

本实用新型中，如果选择上方出料方式，升降机构3驱动安装架1升降，上吸盘4先上升穿过避让孔100接触到片类产品，上吸盘4产生负压力吸住片类产品，然后上吸盘4下降离开避让孔100，片类产品受辅助落料板2阻挡与上吸盘4分开，与此同时，真空泵不工作；然后片类产品在自身重力影响下沿辅助落料板2向下滑去，完成上方产品出料。如果选择下方出料方式，升降机构3驱动安装架1升降，下吸盘5先下降接触到片类产品，下吸盘5产生负压力吸住片类产品，然后下吸盘5上升并在上升过程中向上翻转，上吸盘4穿过避让孔100，片类产品受辅助落料板2阻挡与下吸盘5分开，与此同时，真空泵不工作；然后片类产品在自身重力影响下沿辅助落料板2向下滑去，完成下方产品出料。本实用新型结构紧凑，占用空间小，能分别实现上方片类产品出料和下方片类产品出料。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种吸盘出料装置，其特征在于，包括安装架和辅助落料板，所述安装架上连接有驱动安装架上下移动的升降机构，所述安装架的上端和下端分别设有上吸盘和下吸盘，所述下吸盘连接有驱动下吸盘上翻的转向机构，所述辅助落料板设于安装架的上方，所述辅助落料板开有供上吸盘升降时和下吸盘翻转时穿过的避让孔，所述辅助落料板倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的吸盘出料装置，其特征在于，所述安装架包括连接杆和支板，所述下吸盘设置在连接杆上，所述上吸盘设置在支板上，所述连接杆转动设置在支板上，所述支板与升降机构连接。

3.根据权利要求2所述的吸盘出料装置，其特征在于，所述转向机构包括：转轴、摆臂、导向杆和导向槽，所述转轴与连接杆固定连接，所述转轴与支板转动连接，所述摆臂的两端分别与转轴和导向杆固定连接，所述导向杆沿导向槽滑动。

4.根据权利要求3所述的吸盘出料装置，其特征在于，所述导向杆上设有滑轮，所述滑轮沿导向槽滚动。

5.根据权利要求4所述的吸盘出料装置，其特征在于，所述导向槽分为升降槽和翻转槽，所述升降槽和翻转槽相连通，所述翻转槽设于升降槽的上端，所述翻转槽与升降槽之间的夹角为钝角。

6.根据权利要求3所述的吸盘出料装置，其特征在于，所述支板包括顶板和两个立板，两个立板分别固定在顶板的两端，所述连接杆设于两个立板之间，所述转轴与立板转动连接。

7.根据权利要求6所述的吸盘出料装置，其特征在于，所述上吸盘连接有缓冲组件，所述缓冲组件包括气管和伸缩弹簧，所述气管套设有伸缩弹簧，所述气管与上吸盘相连通，所述伸缩弹簧设于上吸盘和顶板之间，所述气管与顶板滑动连接。

8.根据权利要求7所述的吸盘出料装置，其特征在于，所述下吸盘也连接有所述缓冲组件。

9.根据权利要求1-8任一项所述的吸盘出料装置，其特征在于，所述辅助落料板分为上挡料板和下挡料板，所述上挡料板倾斜设置，所述下挡料板由上挡料板的下端向下弯折延伸，所述避让孔穿过上挡料板和下挡料板。

10.根据权利要求1所述的吸盘出料装置，其特征在于，所述升降机构包括：电机、丝杠和滑杆，所述丝杠和安装架螺纹连接，所述滑杆与安装架滑动连接，所述电机驱动丝杠旋转。

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