CN115482622B - 一种智能外卖柜 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种智能外卖柜。该外卖柜包括柜体、承接机构和传输机构。柜体，设有多个储物滑道，一储物滑道设有一对应的递送机构，储物滑道用于放置物品，递送机构用于将储物滑道的上的物品传出至柜体前侧外。承接机构，用于承接从储物滑道传出至柜体前侧外的物品；传输机构，可承托承接机构上的物品，用于将承接机构上的物品传输至取拿处。其中，承接机构和传输机构可相对上下移动，承接机构和传输机构在相对上下移动的过程中交叉穿过；当承接机构上具有物品时，传输机构可相对承接机构向上移动，并穿过承接机构，托举承接机构上的物品。通过新设计一种智能外卖柜，可以很方便的实现自助外卖模式，节省人工，提高餐厅的运营效率。

Description

一种智能外卖柜

技术领域

本申请涉及餐饮设备领域，具体而言，涉及一种智能外卖柜。

背景技术

随着社会的发展，餐厅也在进行升级，需要越来越智能化的设备来满足顾客良好体验和餐厅管理的要求，降低餐厅运营成本。现有餐厅的外卖一般均是由人工分拣打包，比较占用店员的时间精力，且在高峰期时容易出错。

申请内容

鉴于上述问题，本申请提供了一种智能外卖柜。

为了实现上述目的，本申请采用如下的技术方案：

一种智能外卖柜，包括柜体、承接机构和传输机构，

柜体，设有储物滑道，所述储物滑道用于放置物品，

递送机构，用于将所述储物滑道的上的物品传出至所述柜体前侧外；

承接机构，用于承接从储物滑道传出至所述柜体前侧外的物品；

传输机构，可承托所述承接机构上的物品，用于将所述承接机构上的物品传输至取拿处；

其中，所述承接机构和所述传输机构可相对上下移动，所述承接机构和所述传输机构在相对上下移动的过程中交叉穿过；

当所述承接机构上具有物品时，所述传输机构可相对所述承接机构向上移动，并穿过所述承接机构，托举所述承接机构上的物品。

可选的，所述柜体呈多层架设置，每层架均设有多个所述储物滑道；还设有动力装置，所述动力装置用于带动所述承接机构和所述传输机构上下移动。

可选的，所述动力装置包括第一动力部和第二动力部，所述第一动力部动力部带动所述承接机构上下移动，所述第二动力部带动所述传输机构上下移动。

可选的，所述动力装置包括第三动力部和所述第四动力部，所述承接机构和所述传输机构安装于一基座500上，第三动力部带动所述基座500上下移动，所述第四动力部带动所述传输机构和所述承接机构相对上下交叉移动。

可选的，所述承接机构包括多个间隔设置的承接杆，所述承接杆呈远离所述柜体的方向排布；所述传输机构包括多个间隔设置的传输带，所述传输带可穿过相邻两所述间隔设置的所述承接杆之间的间隙。

可选的，所述承接杆可转动。

可选的，还是转动动力部，用于带动所述承接杆转动。

可选的，所述承接机构呈倾斜状，靠近所述柜体的一侧高于远离所述柜体的一侧。

可选的，所述递送机构包括递物传送带，所述递物传送带与所述储物滑道一一对应，所述递物传送带位于所述储物滑道的前侧，所述递物传送带一端对接所述储物滑道，所述递物传送带的另一端对接所述承接机构；所述递物传送带静止时，可存放物品。

可选的，所述递送机构包括递物转筒，所述抵物转筒与所述储物滑道一一对应，所述递物转筒位于所述储物滑道的前侧，所述递物转筒的两侧分别对接所述储物滑道和所述承接机构，所述递物转筒由动力装置带动转动。

可选的，所述递送机构包括推物机构，所推物机构与所述储物滑道一一对应，所述推物机构用于推动物品滑出所述储物滑道，所述储物滑道延伸至所述柜体前侧，以与承接机构对接。

可选的，所述储物滑道倾斜设置，呈前低后高状。

可选的，所述储物滑道的底面由滚柱/滚珠形成。

可选的，所述储物滑道的后方设有一距离传感器，用于检测所述储物滑道上的物品数量。

通过新设计一种智能外卖柜，可以很方便的实现自助外卖模式，节省人工，提高餐厅的运营效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1为本申请一实施例的示意图；

图2为图1中部分主体的示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图2中承接机构和传输机构的示意图。

柜体100储物滑道110层架130递物传送带210承接机构400承接杆410传输机构300传输带310基座500

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本申请中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、模块、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请公开了一种智能外卖柜。

如图1-3所示，该外卖柜包括柜体100和承接机构400和传输机构300。其中，柜体100，设有多个储物滑道110，一储物滑道110设有一对应的递送机构，储物滑道110用于放置物品，递送机构用于将储物滑道110的上的物品传出至柜体100前侧外；承接机构400，用于承接从储物滑道110传出至柜体100前侧外的物品；传输机构300，可承托承接机构400上的物品，用于将承接机构400上的物品传输至取拿处。

其中，承接机构400和传输机构300可相对上下移动，承接机构400和传输机构300在相对上下移动的过程中交叉穿过；当承接机构400上具有物品时，传输机构300可相对承接机构400向上移动，并穿过承接机构400，托举承接机构400上的物品。

下面以智能外卖柜用于餐饮行业为例进行说明。其中，储物滑道110可存放一碟碟菜品，一个储物滑道110放一种菜品。递送机构的作用是将储物滑道110上的物品移至承接机构400上，这样就可以将柜体100内的物品承接机构400上。此时传输机构300位于承接机构400下方，这样可以避免在承接机构400承接柜体100物品过程中受到干扰。当相应物品移动至承接机构400上后，传输机构300相对承接机构400向上移动，穿过承接机构400，传输机构300就替代承接机构400来承托物品，然后将物品传输至取拿处，供顾客取拿。

在一使用场景中，顾客通过app或扫描二维码的方式进入外卖系统，在系统中菜单页面进行下单点外卖，生成取餐码。顾客或送外卖人员将来到店里后，通过扫码设备读取取餐码，进行取餐。系统在读取取餐码后，生成对应的配餐指令，通过该配餐指令控制智能外卖柜工作。就可以控制取餐柜来执行配餐指令。不同的取餐滑道可以放置不同的物品，分别放置卤牛肉、鸭脖、鸡胗、鸭头、鸭肠、水果等物品。当顾客的配餐指令对应的物品包括卤牛肉、鸭脖、水果三个物品时，系统控制放置该三个物品的三个储物滑道110对应的递送机构工作，以将三个物品移动至承接机构400，然后传输机构300代替承接机构400承托物品，再将物品传输至取拿处，以供顾客取拿。这样，智能外卖柜完成了该配餐指令。

该外卖柜通过这样设置，可以很方便的实现该外卖模式，节省人工，提高餐厅的运营效率。

在一实施例中，柜体100呈多层架130设置，每层架130均设有多个储物滑道110；还设有动力装置，动力装置用于带动承接机构400和传输机构300上下移动。通过使得承接机构400和传输机构300能够上下移动，使装置的结构更加简单。

在一方案中，动力装置包括第一动力部和第二动力部，第一动力部带动承接机构400上下移动，第二动力部带动传输机构300上下移动。具体的，承接机构400和传输机构300是独立上下移动的。

结合图4所示，在另一方案中，动力装置包括第三动力部和第四动力部，承接机构400和传输机构300安装于一基座500上，第三动力部带动基座500上下移动，第四动力部带动传输机构300和承接机构400相对上下交叉移动。在沿着柜体100上下移动时，承接机构400和传输机构300是作为一个整体被第三动力部带着上下移动的；而在传输机构300替代承接机构400承托物品时，第四动力部是带动传输机构300和承接机构400相对运动的。第四动力部可以是带动传输机构300小幅上下移动，也可以是带动承接机构400小幅上下移动。

承接机构400包括多个间隔设置的承接杆410，承接杆410呈远离柜体100的方向排布；传输机构300包括多个间隔设置的传输带310，传输带310可穿过相邻两间隔设置的承接杆410之间的间隙。承接杆410沿竖向方向排布，传输带310呈长条状，能够穿过相邻的两承接杆410之间的间隙，这样就使得传输带310位于承接杆410上方，进入使得传输带310能够替代承接杆410承托物品。

承接杆410可转动。这样可以使得物品能够更顺利的滑动至承接机构400上。

在一实施例中，还是转动动力部，用于带动承接杆410转动。这样可以物品更好的整个移动至承接机构400上。

承接机构400呈倾斜状，靠近柜体100的一侧高于远离柜体100的一侧。这样更容易使得物品整体脱离柜体100，移动至承接机构400上。

在一实施例中，递送机构包括递物传送带210，递送机构包括递物传送带210，递物传送带210位于储物滑道110的前侧，递物传送带210一端对接储物滑道110，递物传送带210的另一端对接承接机构400；递物传送带210静止时，可放置物品。在具体运行时，递物传送带210先将储物滑道110最前侧的物品转至递物传送带210上，递物传送带210停止，物品位于传送带上。当系统根据配菜指令控制相应的递物传送带210启动，递物传送带210上的物品随着递物传送带210向前移动，将物品传送至承接机构400上。同时，递物传送带210将储物滑道110上前侧的物品带动至递物传送带210上，使得递物传送带210上始终放置有物品，提高系统运行的效率。

在另一实施例中，递送机构包括递物转筒，递物转筒位于储物滑道110的前侧，递物转筒的两侧分别对接储物滑道110和承接机构400。在递物转筒转动的过程中，递物转筒与位于储物滑道110前侧装有物品的碗的底部接触，使得装有物品的碗向前移动至承接机构400上。

在另外一实施方案中，递送机构包括推物机构，推物机构用于推动物品滑出储物滑道110，储物滑道110延伸至柜体100前侧，以与承接机构400对接。推物机构可以推动物品向前滑动，可以是从储物滑道110的底部推动所有物品向前滑动，以将前侧物品顶出储物滑道110；也可以是直接推动储物滑道110前侧的物品，以使得滑出储物滑道110。

储物滑道110倾斜设置，呈前低后高状。这样，当储物滑道110前侧物品被移出储物滑道110至承接机构400上后，可以使得储物滑道110上的物品自动向前滑动，储物滑道110上的物品整体自动向前滑动，使得储物滑道110的前侧始终有物品，便于递送机构将储物滑道110的物品移至承接机构400上。

储物滑道110的底面由滚柱/滚珠形成。这样更便于储物滑道110上的物品向前滑动。

储物滑道110的后方设有一距离传感器，用于检测储物滑道110上的物品数量。通过距离传感器，检测到储物滑道110上物品数量少于预定的数量上，发出提醒信息，提醒用户添加物品。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种智能外卖柜，其特征在于，包括柜体、承接机构和传输机构，

柜体，设有储物滑道，所述储物滑道用于放置物品，

递送机构，用于将所述储物滑道上的物品传出至所述柜体前侧外；

承接机构，用于承接从储物滑道传出至所述柜体前侧外的物品；

传输机构，可承托所述承接机构上的物品，用于将所述承接机构上的物品传输至取拿处；

其中，所述承接机构和所述传输机构可相对上下移动，所述承接机构和所述传输机构在相对上下移动的过程中交叉穿过；

当所述承接机构上具有物品时，所述传输机构可相对所述承接机构向上移动，并穿过所述承接机构，托举所述承接机构上的物品；

所述柜体呈多层架设置，每层架均设有多个所述储物滑道；还设有动力装置，所述动力装置用于带动所述承接机构和所述传输机构上下移动；

所述动力装置包括第一动力部和第二动力部，所述第一动力部带动所述承接机构上下移动，所述第二动力部带动所述传输机构上下移动；或所述动力装置包括第三动力部和第四动力部，所述承接机构和所述传输机构安装于一基座上，第三动力部带动所述基座上下移动，所述第四动力部带动所述传输机构和所述承接机构相对上下交叉移动；

所述承接机构包括多个间隔设置的承接杆，所述承接杆呈远离所述柜体的方向排布；所述传输机构包括多个间隔设置的传输带，所述传输带可穿过相邻两所述间隔设置的所述承接杆之间的间隙；

所述承接杆可转动；

还设有转动动力部，用于带动所述承接杆转动；或者所述承接机构呈倾斜状，靠近所述柜体的一侧高于远离所述柜体的一侧。

2.如权利要求1所述的智能外卖柜，其特征在于，所述递送机构包括递物传送带，所述递物传送带与所述储物滑道一一对应，所述递物传送带位于所述储物滑道的前侧，所述递物传送带一端对接所述储物滑道，所述递物传送带的另一端对接所述承接机构；所述递物传送带静止时，可存放物品。

3.如权利要求1所述的智能外卖柜，其特征在于，所述递送机构包括递物转筒，所述递物转筒与所述储物滑道一一对应，所述递物转筒位于所述储物滑道的前侧，所述递物转筒的两侧分别对接所述储物滑道和所述承接机构，所述递物转筒由所述动力装置带动转动。

4.如权利要求1所述的智能外卖柜，其特征在于，所述递送机构包括推物机构，所述推物机构与所述储物滑道一一对应，所述推物机构用于推动物品滑出所述储物滑道，所述储物滑道延伸至所述柜体前侧，以与所述承接机构对接。

5.如权利要求1所述的智能外卖柜，其特征在于，所述储物滑道倾斜设置，呈前低后高状。

6.如权利要求5所述的智能外卖柜，其特征在于，所述储物滑道的底面由滚柱/滚珠形成。

7.如权利要求1所述的智能外卖柜，其特征在于，所述储物滑道的后方设有一距离传感器，用于检测所述储物滑道上的物品数量。