CN110009402A - 一种送餐方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种送餐方法及装置，用以解决现有的以人工服务为主的餐厅人工成本及时间成本高的问题。所述送餐方法，包括：对待送餐客人进行认证；当确定认证通过后，获取所述待送餐客人的餐桌位置信息；根据所述餐桌位置信息以及存储的所述待送餐客人对应的订单调度送餐机器人为所述客人送餐。

Description

一种送餐方法及装置
技术领域
本发明涉及智能送餐技术领域，尤其涉及一种送餐方法及装置。
背景技术
随着科技的不断进步，智能机器越来越多地应用于各个服务领域以代替人工服务。餐厅通常的送餐流程是下单、接单、做菜以及送餐，每个步骤都需要人工服务来完成。然而，人工服务所提供的服务质量无法保证，且还需要为服务人员提供工资，人工成本较高，而且，如果客人想到餐厅就餐而非叫外卖，则必须要到店后才可以点餐，时间成本较高。
发明内容
为了解决的现有的以人工服务为主的餐厅人工成本及时间成本高的问题，本发明实施例提供了一种送餐方法及装置。
第一方面，本发明实施例提供了一种送餐方法，包括：
对待送餐客人进行认证；
当确定认证通过后，获取所述待送餐客人的餐桌位置信息；
根据所述餐桌位置信息以及存储的所述待送餐客人对应的订单调度送餐机器人为所述客人送餐。
本发明实施例提供的送餐方法，餐厅厨房服务端首先对待送餐客人进行认证，如果认证通过，则获取所述待送餐客人的餐桌位置信息，根据获取的餐桌位置信息以及存储的所述待送餐客人对应的订单调度送餐机器人为所述客人送餐，相比于现有技术，本发明实施例中，在客人去餐厅就餐的全过程中，从点餐到送餐均使用智能化方式，而不需要任何人工服务，客人可以在到餐厅之前便实现自主点餐，餐厅的厨房端生成订单并保存，当客人来到餐厅就座之后，通过对客人进行认证即可查找到其订单，利用送餐机器人为该客人送餐，从而，大大降低了餐厅的成本，并节省了客人的用餐时间，提升了用户体验。
较佳地，对待送餐客人进行认证，具体包括：
获取所述待送餐客人的人脸图像；
将获取的人脸图像与存储的人脸图像库中的人脸图像进行比对；
当确定匹配到所述待送餐客人的人脸图像时，则认证通过。
上述较佳的实施方式中，可以通过人脸识别的方式对待送餐客人进行认证，将待送餐客人的人脸图像与预先存储的人脸图像库中的人脸图像进行比对，如果匹配到所述待送餐客人的人脸图像时，则认证通过，即该客人已预先完成自主点餐下单。
较佳地，所述人脸图像库中存储的人脸图像为用户利用终端点餐时从所述终端获取的。
较佳地，所述待送餐客人的人脸图像以及所述餐桌位置信息通过安装在所述餐桌上的摄像头拍摄获得。
较佳地，根据所述餐桌位置信息以及存储的所述待送餐客人对应的订单调度送餐机器人为所述客人送餐，具体包括：
获取当天各营业时段的订单列表；
根据存储的人脸图像与订单的对应关系确定所述待送餐客人对应的订单；
按照所述待送餐客人对应的订单在所述订单列表中的顺序以及所述餐桌位置调度送餐机器人为所述客人送餐。
第二方面，本发明实施例提供了一种送餐装置，包括：
认证单元，用于对待送餐客人进行认证；
获取单元，用于当确定认证通过后，获取所述待送餐客人的餐桌位置信息；
调度单元，用于根据所述餐桌位置信息以及存储的所述待送餐客人对应的订单调度送餐机器人为所述客人送餐。
较佳地，所述认证单元，具体用于获取所述待送餐客人的人脸图像；将获取的人脸图像与存储的人脸图像库中的人脸图像进行比对；当确定匹配到所述待送餐客人的人脸图像时，则认证通过。
较佳地，所述人脸图像库中存储的人脸图像为用户利用终端点餐时从所述终端获取的。
较佳地，所述待送餐客人的人脸图像以及所述餐桌位置信息通过安装在所述餐桌上的摄像头拍摄获得。
较佳地，所述调度单元，具体用于获取当天各营业时段的订单列表；根据存储的人脸图像与订单的对应关系确定所述待送餐客人对应的订单；按照所述待送餐客人对应的订单在所述订单列表中的顺序以及所述餐桌位置调度送餐机器人为所述客人送餐。
本发明提供的送餐装置的技术效果可以参见上述第一方面或第一方面的各个实现方式的技术效果，此处不再赘述。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明所述的送餐方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明所述的送餐方法中的步骤。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的送餐方法的实施流程示意图；
图2为本发明实施例中，对待送餐客人进行认证的实施流程示意图；
图3为本发明实施例中，为待送餐客人送餐的实施流程示意图；
图4为本发明实施例提供的送餐装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了解决的现有的以人工服务为主的餐厅人工成本及时间成本高的问题，本发明实施例提供了一种送餐方法及装置。
本发明实施例提供的送餐方法及装置的应用场景可以为餐厅，也可以为餐车，或者其他可以提供餐饮服务的场所，本发明实施例对此不作限定。
以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，其为本发明实施例提供的送餐方法的实施流程示意图，可以包括以下步骤：
S11、对待送餐客人进行认证。
具体实施时，可以通过人脸识别的方式对待送餐客人进行认证。
具体地，按照如图2所示的流程对待送餐客人进行认证，可以包括以下步骤：
S21、获取待送餐客人的人脸图像。
具体实施时，当有客人在还未到达餐厅之前，利用用户终端进行点餐下单时，餐厅厨房服务端预先获取该客人的人脸图像，存储于人脸图像库中，并存储该客人的人脸图像与其订单的对应关系，并将订单根据下单时间存储于当天相应的营业时段的订单列表中。其中，客人的人脸图像可以通过其使用的用户终端上的摄像头拍摄后上传至餐厅厨房服务端中，即所述人脸图像库中存储的人脸图像为用户利用终端点餐时从所述终端获取的。
进而，当客人来到餐厅入座后，餐厅厨房服务端获取餐桌前待送餐客人的人脸图像。具体地，所述待送餐客人的人脸图像可以通过安装在餐桌上的摄像头拍摄获得。
S22、将获取的人脸图像与存储的人脸图像库中的人脸图像进行比对。
具体实施时，餐厅厨房服务端将获取的人脸图像与预先存储的人脸图像库中的人脸图像进行比对。
S23、当确定匹配到所述待送餐客人的人脸图像时，则认证通过。
具体实施时，如果在所述人脸图像库中匹配到所述待送餐客人的人脸图像时，说明该客人已在来餐厅入座之前进行了点餐下单，则认证通过。
可选地，在对待送餐客人进行认证时，还可以使用出示订单码的方式。如果用户预先使用用户终端进行了点餐下单，餐厅厨房服务端可以将该订单生成一个对应的订单码返回至所述用户终端，并存储该订单码与订单的对应关系，当用户前来餐厅就餐时，出示其订单码至餐厅厨房服务端，餐厅厨房服务端将所述订单码与预先存储的订单码进行比对，当匹配到所述订单码时，则认证通过。具体实施过程中，还可以使用其它可以用于认证的方法对待送餐客人进行认证，本发明实施例对此不作限定。
S12、当确定认证通过后，获取所述待送餐客人的餐桌位置信息。
具体实施时，如果认证通过，即在所述人脸图像库中匹配到所述待送餐客人的人脸图像时，或者匹配到所述待送餐客人出示的订单码时，说明该客人已在来餐厅入座之前进行了点餐下单，则餐厅厨房服务端获取所述待送餐客人的餐桌位置信息。具体地，餐桌位置信息可以通过安装在餐桌上的摄像头拍摄获得，餐桌位置可以为餐桌号或者座位号。
S13、根据所述餐桌位置信息以及存储的所述待送餐客人对应的订单调度送餐机器人为所述客人送餐。
具体实施时，可以按照如图3所示的流程为所述待送餐客人送餐，包括以下步骤：
S31、获取当天各营业时段的订单列表。
本步骤中，餐厅厨房服务端获取存储的当天各营业时段的订单列表。
S32、根据存储的人脸图像与订单的对应关系确定所述待送餐客人对应的订单。
具体实施时，根据待送餐客人的人脸图像在存储的人脸图像与订单的对应关系中查找所述待送餐客人对应的订单。或者根据待送餐客人出示的订单码在存储的订单码与订单的对应关系中查找所述待送餐客人对应的订单。
S33、按照所述待送餐客人对应的订单在所述订单列表中的顺序以及所述餐桌位置调度送餐机器人为所述客人送餐。
具体实施时，当匹配到待送餐客人的人脸图像后，或者匹配到所述待送餐客人出示的订单码后，餐厅厨房服务端按照所述待送餐客人在订单列表中的顺序将所述订单及所述待送餐客人的餐桌位置信息发送至送餐机器人，订单进入送餐机器人送餐列表排序，送餐机器人按照所述订单的顺序为所述待送餐客人送餐至其餐桌位置对应的餐桌或座位处。
进而，当送餐机器人通过安装的重力感应器检测到客人已取餐后，生成支付账单并将支付页面返回至所述客人的用户终端，客人通过用户终端完成账单支付。
本发明实施例提供的送餐方法，餐厅厨房服务端首先对待送餐客人进行认证，如果认证通过，则获取所述待送餐客人的餐桌位置信息，根据获取的餐桌位置信息以及存储的所述待送餐客人对应的订单调度送餐机器人为所述客人送餐，相比于现有技术，本发明实施例中，在客人去餐厅就餐的全过程中，从点餐到送餐均使用智能化方式，而不需要任何人工服务，客人可以在到餐厅之前便实现自主点餐，餐厅的厨房端生成订单并保存，当客人来到餐厅就座之后，通过对客人进行认证即可查找到其订单，利用送餐机器人为该客人送餐，从而，大大降低了餐厅的成本，并节省了客人的用餐时间，提升了用户体验。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种送餐装置，由于上述送餐装置解决问题的原理与送餐方法相似，因此上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图4所示，其为本发明实施例提供的送餐装置的结构示意图，可以包括：
认证单元41，用于对待送餐客人进行认证；
获取单元42，用于当确定认证通过后，获取所述待送餐客人的餐桌位置信息；
调度单元43，用于根据所述餐桌位置信息以及存储的所述待送餐客人对应的订单调度送餐机器人为所述客人送餐。
较佳地，所述认证单元41，具体用于获取所述待送餐客人的人脸图像；将获取的人脸图像与存储的人脸图像库中的人脸图像进行比对；当确定匹配到所述待送餐客人的人脸图像时，则认证通过。
较佳地，所述人脸图像库中存储的人脸图像为用户利用终端点餐时从所述终端获取的。
较佳地，所述待送餐客人的人脸图像以及所述餐桌位置信息通过安装在所述餐桌上的摄像头拍摄获得。
较佳地，所述调度单元43，具体用于获取当天各营业时段的订单列表；根据存储的人脸图像与订单的对应关系确定所述待送餐客人对应的订单；按照所述待送餐客人对应的订单在所述订单列表中的顺序以及所述餐桌位置调度送餐机器人为所述客人送餐。
基于同一技术构思，本发明实施例还提供了一种电子设备500，参照图5所示，电子设备500用于实施上述方法实施例记载的送餐方法，该实施例的电子设备500可以包括：存储器501、处理器502以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如送餐程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个送餐方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如41。
本发明实施例中不限定上述存储器501、处理器502之间的具体连接介质。本申请实施例在图5中以存储器501、处理器502之间通过总线503连接，总线503在图5中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线503可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器501可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器501也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器501是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器501可以是上述存储器的组合。
处理器502，用于实现如图1所示的一种送餐方法，包括：
所述处理器502，用于调用所述存储器501中存储的计算机程序执行如图1中所示的步骤S11～步骤S13。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储为执行上述处理器所需执行的计算机可执行指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。
在一些可能的实施方式中，本发明提供的送餐方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在电子设备上运行时，所述程序代码用于使所述电子设备执行本说明书上述描述的根据本发明各种示例性实施方式的送餐方法中的步骤，例如，所述电子设备可以执行如图1中所示的步骤S11～步骤S13。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本发明的实施方式的用于送餐的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在计算设备上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种送餐方法，其特征在于，包括：
对待送餐客人进行认证；
当确定认证通过后，获取所述待送餐客人的餐桌位置信息；
根据所述餐桌位置信息以及存储的所述待送餐客人对应的订单调度送餐机器人为所述客人送餐。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对待送餐客人进行认证，具体包括：
获取所述待送餐客人的人脸图像；
将获取的人脸图像与存储的人脸图像库中的人脸图像进行比对；
当确定匹配到所述待送餐客人的人脸图像时，则认证通过。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述人脸图像库中存储的人脸图像为用户利用终端点餐时从所述终端获取的。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待送餐客人的人脸图像以及所述餐桌位置信息通过安装在所述餐桌上的摄像头拍摄获得。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述餐桌位置信息以及存储的所述待送餐客人对应的订单调度送餐机器人为所述客人送餐，具体包括：
获取当天各营业时段的订单列表；
根据存储的人脸图像与订单的对应关系确定所述待送餐客人对应的订单；
按照所述待送餐客人对应的订单在所述订单列表中的顺序以及所述餐桌位置调度送餐机器人为所述客人送餐。
6.一种送餐装置，其特征在于，包括：
认证单元，用于对待送餐客人进行认证；
获取单元，用于当确定认证通过后，获取所述待送餐客人的餐桌位置信息；
调度单元，用于根据所述餐桌位置信息以及存储的所述待送餐客人对应的订单调度送餐机器人为所述客人送餐。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述认证单元，具体用于获取所述待送餐客人的人脸图像；将获取的人脸图像与存储的人脸图像库中的人脸图像进行比对；当确定匹配到所述待送餐客人的人脸图像时，则认证通过。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述人脸图像库中存储的人脸图像为用户利用终端点餐时从所述终端获取的。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述待送餐客人的人脸图像以及所述餐桌位置信息通过安装在所述餐桌上的摄像头拍摄获得。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述调度单元，具体用于获取当天各营业时段的订单列表；根据存储的人脸图像与订单的对应关系确定所述待送餐客人对应的订单；按照所述待送餐客人对应的订单在所述订单列表中的顺序以及所述餐桌位置调度送餐机器人为所述客人送餐。
11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～5任一项所述的送餐方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～5任一项所述的送餐方法中的步骤。
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