CN109064681A - 自动贩卖机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动贩卖机，包括壳体，所述壳体内设有可升降的制作面板，所述壳体上开设有取货口，所述制作面板旁设有出货轨道，所述出货轨道延伸至所述取货口，所述壳体内设有原料放置装置，所述原料放置装置相对的两侧面设有开口，两侧所述开口位于同一平面上，所述原料放置装置旁设有推杆，所述推杆用于将所述原料放置装置中的原料推送至所述制作面板所在位置。根据本申请实施例提供的技术方案，通过该贩卖机将多个结构集成设置在一个壳体内，能够实现用户需求的个性定制，节省人力成本的同时，该贩卖机可以放在不同的地方，为用户提供更多的便利。

Description

自动贩卖机

技术领域

本发明一般涉及自动零售领域，尤其涉及自动贩卖机。

背景技术

目前市面上的自动贩卖机多以成品为主，例如饮料、零食等。创新型的则有果汁机或者以日本为首的可加热快餐的自动贩卖机。在自动贩卖机领域，产品也越来越偏向有机、健康以及客户自定义，所以本发明为自动贩卖机市场提供了新的选择。但现有的缺少根据客户自身需求进行个性定制产品的自动贩卖机。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种自动贩卖机。

一方面，提供一种自动贩卖机，包括壳体，所述壳体内设有可升降的制作面板，所述壳体上开设有取货口，所述制作面板旁设有出货轨道，所述出货轨道延伸至所述取货口，

所述壳体内设有原料放置装置，所述原料放置装置相对的两侧面设有开口，两侧所述开口位于同一平面上，所述原料放置装置旁设有推杆，所述推杆用于将所述原料放置装置中的原料推送至所述制作面板所在位置。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过该贩卖机将多个结构集成设置在一个壳体内，能够实现用户需求的个性定制，节省人力成本的同时，该贩卖机可以放在不同的地方，为用户提供更多的便利。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例中自动贩卖机结构示意图；

图2为本发明实施例中自动贩卖机细节结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，本实施例提供一种自动贩卖机，包括壳体1，所述壳体1内设有可升降的制作面板2，所述壳体1上开设有取货口4，所述制作面板2旁设有出货轨道3，所述出货轨道3延伸至所述取货口4，

所述壳体1内设有原料放置装置，所述原料放置装置相对的两侧面设有开口，两侧所述开口位于同一平面上，所述原料放置装置旁设有推杆，所述推杆用于将所述原料放置装置中的原料推送至所述制作面板所在位置。

本实施例提供的自动贩卖机将制作面板和原料放置装置集成在一个壳体内，用户根据自身需求进行个性定制，本实施例中的自动贩卖机主要用来制备三明治或者沙拉等食物；其中制作面板可升降的设置在壳体内，在制作面板旁设置出货轨道，用来将制作完成的产品输送至取货口，优选的将出货轨道设置在制作面板下降最低点的位置，该设置将出货轨道设置在壳体最下方，上方的空间可用来放置其他的装置和结构，能够最有效的节约空间；本实施例中还设置有原料放置装置，该装置相对的两侧面设开口，推杆通过该开口将原料放置装置中的原材料推出至制作面板上进行不同产品的制备，该开口位于同一平面上，便于推杆推出原材料，优选的将开口设置在原料放置装置最低端，推杆每次能将最下面的原材料推出进行产品的制备，从原料放置装置上端进行原材料的添加，使得先添加的原材料先使用，保证原材料的新鲜，不会出现放置久了不使用的问题。

进一步的，所述制作面板2旁设有第一滑轨5，所述第一滑轨5上安装有至少一个酱料喷枪6，所述酱料喷枪6沿所述第一滑轨5移动，每个所述酱料喷枪6内设有压力传感器。

如图2所示，本实施例中在制作面板旁安装了至少一个酱料喷枪，不同的酱料喷枪放置不同的酱料，根据酱料的种类增设酱料喷枪的数量，其中在每个酱料喷枪内设置压力传感器，用来提醒每个酱料喷枪的库存。酱料喷枪安装在第一滑轨上，第一滑轨水平设置，多个酱料喷枪之间的距离固定设置，可整体沿着第一滑轨滑动，当在制备三明治或者沙拉的时候，被选中的酱料喷枪移动对准制作面板进行酱料喷射，酱料喷枪的来回移动以及喷射力度可以进行控制。

每个酱料喷枪的喷枪口设有弧形的管道，管道口一端连接至酱料喷枪，另一端向下弯折能够对准制作面板进行酱料的喷射；同时将酱料喷枪的枪口管道设计成可回弹式的结构，首先给酱料喷枪加较大的压力，喷枪口管道伸到稍远处，随着压力减小，管道回弹至近处，同时可以控制喷枪在第一滑轨上来回移动，将酱料喷成S型等。

进一步的，所述原料放置装置包括至少两种放置桶，至少两种所述放置桶用于放置不同的原料，至少两种所述放置桶为第一桶7和第二桶9，所述第一桶7可升降的安装在所述制作面板2旁，所述第一桶7侧面设有可移动的第一推杆8，所述第一推杆8沿所述第一桶7开口方向移动。

本实施例中的自动贩卖机制备三明治或者沙拉，其中至少设置两种放置桶用来放置不同的原料，例如面包，蔬菜，肉饼等等，设置多个桶放置不同的材料，能够给用户提供更多选择，其中设置的第一桶和第二桶分别放置在不同的位置，第一桶可升降安装，竖直方向移动，第一桶的升降可以通过设置滑轨实现，在第一桶的侧面设置竖直方向的滑轨，第一桶安装在滑轨上可沿滑轨上下移动，第二桶水平移动安装，可沿水平方向移动，横竖交错设置，能够有效的节省空间。

第一桶侧面设置第一推杆，通过该第一推杆将第一桶内的原料推至制作面板，该第一推杆可以设置成竖直方向不动，水平方向移动，只用于推动第一桶内的原料，相应的后续其他推杆也可以设置成一个方向移动，只作用于一个装置，该设置方式使得每个推杆做一个来回动作，响应快的同时操作也较快，使得整个贩卖机的产品制备时间缩短，增加用户的体验，另一方面来说不同的原料采用不同的推杆使得该贩卖机更加干净，防止不同的材料混杂；另外，本实施例中的第一推杆也可以设置成多个方向可移动的结构，移动到不同的位置作用于不同的装置，将不同桶中的原料推出；如图1所示，本实施例中采用的不同的桶采用不同的推杆进行操作的方式。

进一步的，所述第二桶9滑动设置在第二滑轨10上，所述第二滑轨10水平设置，所述第二桶9旁设有第二推杆11，所述第二推杆11沿所述第二桶9开口方向移动。

本实施例中将第二滑轨水平设置，与第一滑轨设置方向不相同，，节省壳体内的空间，同时在第二桶旁设置第二推杆专门作用与第二桶；例如在第一桶内放面包片，第二桶内放置肉饼或者蔬菜，肉饼或者蔬菜的种类较多，可以设置多个第二桶用来放不同种类的肉饼或者蔬菜或者芝士碎，根据种类增设第二桶的数量，均连接在第二滑轨上，多个第二桶之间的间距相同，整体沿第二滑轨滑动，选中相应的种类，将对应的桶移动至可推出原料的位置。

进一步的，所述出货轨道3旁设有可移动的第三推杆20，所述第三推杆20移动方向与所述制作面板2升降方向垂直，所述第三推杆20运动终点靠近所述出货轨道3。

如图1所示，本实施中设置第三推杆用来将制作完成的产品推出至出货轨道，第三推杆与其他推原料的推杆区别开，保证制备食品的过程不会出现交叉使用推杆的情况；本实施例中的第三推杆设置在出货轨道旁，可以将第一桶与第三推杆设置在制作面板的不同侧面，相互工作不会出现干扰；或者第一桶和第三推杆设置在同一侧面，使得整体结构更加紧凑，该结构中第一桶上下移动，因此将第三推杆设置成三连杆的结构，中间留有空间供第一桶通过，不会对其产生影响。

进一步的，所述原料放置装置还包括第三桶12，所述第三桶12滑动设置在第三滑轨15上，所述第三滑轨15与所述第二滑轨10平行设置。

本实施例中的原料包括不同的肉饼，因为肉饼较重，采用底部设开口的结构有可能会出现肉饼较难推出的情况，因此设置第三桶并将第三桶的底面设置为斜面，第三桶用来放置肉饼。

进一步的，所述第三桶12底面为斜面，所述第三桶12旁设有第四推杆13，所述第四推杆13沿所述斜面上开口方向移动；所述第三滑轨15与所述制作面板2之间设有过渡平台18，所述过渡平台18旁设有第五推杆14，所述第五推杆14沿所述过渡平台18平面移动。

如图1所示给出了设置第三桶的结构示意图，第三滑轨与第二滑轨平行设置，将第三桶的底面设置为斜面，同时设置第四推杆沿该斜面移动，肉饼放置在第三桶内时为倾斜的状态，便于第四推杆将其推出；如图2所示为酱料喷枪、第二桶和第三桶的细节图，其中在第三滑轨和制作面板之间还设有过渡平台，本实施例中将第二滑轨和第三滑轨平行设置，且第二滑轨和第三滑轨优选的不设置在同一平面上，高度错开放置能够节省壳体内的空间，使得壳体内的结构更加紧凑，便于缩小整个贩卖机的大小；为了缩短第三桶内肉饼与制作平台之间的距离，在第三滑轨与制作面板之间设置过渡平台，第四推杆为倾斜设置的，将肉饼推至过渡平台上，同时在过渡平台侧面设置第五推杆，通过该第五推杆将肉饼推至制作面板，通过上述结构将肉饼推至制作面板并且制作面板不需要进行移动，能够节省时间；本实施例中也可以将第三桶用于放置蔬菜，根据实际的需求进行改变，优选的第三桶用于放置肉饼，由于肉饼结构固定，便于操作。

本实施例中采用多个推杆推出不同的桶内的材料，因为不同材料状态不同，相应的不同推杆的结构也不尽相同，若第二桶用于放置蔬菜或者芝士碎，则对应的第二推杆的运动方式与其他推杆不尽相同，其他推杆的前进距离设定为固定值，一次性将需要推的材料推至设定的位置，该第二推杆的前进距离可根据实际需求的蔬菜量决定，该所需的蔬菜量根据用户实际需求决定，进一步实现用户在使用该贩卖机的时候的个性定制，所需的蔬菜多，则控制第二推杆前进距离长，所需蔬菜少，则控制第二推杆前进距离短，具体前进的距离与蔬菜量之间的关系可进一步的进行设定，且第二桶底端的开口设置的较宽，便于推杆推动蔬菜，其他桶底部的开口可以设置的与放置的材料厚度相当，方便推出的同时不会出现浪费。

进一步的，所述制作面板2升降路径上方设有加热单元21，所述加热单元21内设有微波管，所述加热单元底部设有入口，所述入口用于通过所述制作面板2。

本实施例中的贩卖机内还设有加热单元，根据用户的需求对产品进行加热，优选的将加热单元设置在制作面板上升最高点所在位置，节约壳体内的空间，该加热单元为封闭结构，在底部设置入口供制作面板通过，该封闭结构进行加热，时间短且加热均匀。

进一步的，所述壳体1内部还设有材料放置区和机械手19，所述机械手19用于抓取所述材料放置区的材料；

所述壳体1上还设有触控显示屏16，用于显示菜单状态、库存信息、价格信息和收付款信息；和支付单元17，用于收取货款；

所述原料放置装置与所述材料放置区底面均设有压力传感器。

本实施例中的壳体内还设置有材料放置区，用于放置一些不能放置在桶内的结构，例如芝士片、纸碗等，这些通过设置在壳体内的机械手抓取，更加方便；壳体上设有触控显示屏和支付单元，触控显示屏上可以显示多种信息，例如菜单状态等，用户可以直接通过触控显示屏进行产品的选择和自定义，支付单元可以进行现金的交易，还可以在触控显示屏上进行电子交易，支付单元可以是红外扫描支付或者投币单元中的一种或多种，实现多种交易方式；还可以在壳体上设置手动按键，与触控显示屏同步输入。

进一步的，所述原料放置装置与所述材料放置区底面均设有压力传感器。

本实施例中的原料放置装置和材料放置区底面均通过设置压力传感器对剩余的材料进行监控，若剩余的材料不多，压力传感器的检测值达到预设的阈值，则对缺少的材料进行添加，较为智能。

进一步的，包括菜单获取单元，用于获取菜单信息，所述菜单信息包括材料标识和加热标识；

控制单元，用于根据所述材料标识和所述加热标识选择性的控制推杆启停、加热单元启停、放置桶的移动、制作面板的升降和机械手的移动。

本实施例中的自动贩卖机中包括菜单获取单元，用来获取菜单信息，其中用户可以通过不同的方式进行菜单的选择，直接在贩卖机上或者通过手机APP等方式均能进行下单；控制单元根据菜单信息进行其他结构的控制，主要包括各个推杆和放置桶的工作，以及制作面板的升降等等，和根据菜单信息确定是否需要进行加热工作。

进一步的，所述控制单元具体用于根据所述材料标识控制机械手抓取材料至制作面板，根据所述材料标识控制制作面板上升至第一设定位置，所述第一设定位置为所述加热单元与所述出货轨道之间的位置；

随后根据所述材料标识依次启停相应的推杆和/或移动相应的放置桶；

还用于根据加热标识控制制作面板上升至第二设定位置，所述第二设定位置为所述加热单元内部，根据所述加热标识启动所述加热单元并加热设定时间；

还用于加工完成时控制制作面板下降至第三设定位置，所述第三设定位置为出货轨道处。

本实施例中给出了控制单元具体的控制逻辑，本实施例中的制作材料为纸碗，通过机械手进行抓取至制作面板，随后制作面板上升至第一设定位置，该位置可根据自动贩卖机的实际情况进行确定，随后控制不同的推杆和放置桶移动，在产品制备完成之后若需要进行加热则控制制作面板上升进行加热，否则直接控制制作面板下降到可推出的位置；以下给出本实施例中自动贩卖机工作流程示例，首先由机械手抓取一个纸碗放在制作面板上，同时面包桶即第一桶整体在滑轨上移动，直至被选择的面包桶对准第一推杆和制作面板，第一推杆将面包片推进纸碗，同时机械手抓取厚芝士片置与面包片上。此时，被选中的第二桶和第三桶已沿滑轨滑动到推杆和制作面板中间(如选中多种肉饼或多种蔬菜，则按从左往右的顺序由推杆依次推出，即：被选中的多种肉料/蔬菜最左边的一个最先调整到推杆和制作面板中间，随后桶整体沿滑轨分别向左移动)，接着第四推杆先将肉饼推至过渡平台，肉料再由第五推杆推至纸碗内。接着由第三推杆依次将被选中的蔬菜推至纸碗内。此后，被选中的酱料喷枪沿滑轨滑动对准纸碗缓慢滑动将酱料喷洒均匀后再整体离开纸碗。最后，第一推杆推出上层的面包完成三明治的制作。此时有两个选项：

加热：制作面板承载盛放制作好的三明治的纸碗上升至加热单元，加热设定时间后直接下降至最低点，由第二推杆推动纸碗，制作好的三明治沿出货滑轨道出至取货口，可取走三明治；

不加热：制作面板直接下降至最低点，由第二推杆推动纸碗，制作好的三明治沿出货轨道滑出至取货口，可取走三明治。

本实施例中提供的自动贩卖机方便快捷的进行产品的制备，同时用户可以根据自己的需求进行个性化定制。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种自动贩卖机，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有可升降的制作面板，所述壳体上开设有取货口，所述制作面板旁设有出货轨道，所述出货轨道延伸至所述取货口，

所述壳体内设有原料放置装置，所述原料放置装置相对的两侧面设有开口，两侧所述开口位于同一平面上，所述原料放置装置旁设有推杆，所述推杆用于将所述原料放置装置中的原料推送至所述制作面板所在位置。

2.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述制作面板旁设有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有至少一个酱料喷枪，所述酱料喷枪沿所述第一滑轨移动，每个所述酱料喷枪内设有压力传感器。

3.根据权利要求1或2所述的自动贩卖机，其特征在于，所述原料放置装置包括至少两种放置桶，至少两种所述放置桶用于放置不同的原料，至少两种所述放置桶为第一桶和第二桶，所述第一桶可升降的安装在所述制作面板旁，所述第一桶侧面设有可移动的第一推杆，所述第一推杆沿所述第一桶开口方向移动；

所述第二桶滑动设置在第二滑轨上，所述第二滑轨水平设置，所述第二桶旁设有第二推杆，所述第二推杆沿所述第二桶开口方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动贩卖机，其特征在于，所述出货轨道旁设有可移动的第三推杆，所述第三推杆移动方向与所述制作面板升降方向垂直，所述第三推杆运动终点靠近所述出货轨道。

5.根据权利要求1或2所述的自动贩卖机，其特征在于，所述原料放置装置还包括第三桶，所述第三桶滑动设置在第三滑轨上，所述第三滑轨与所述第二滑轨平行设置。

6.根据权利要求5所述的自动贩卖机，其特征在于，所述第三桶底面为斜面，所述第三桶旁设有第四推杆，所述第四推杆沿所述斜面上开口方向移动；所述第三滑轨与所述制作面板之间设有过渡平台，所述过渡平台旁设有第五推杆，所述第五推杆沿所述过渡平台平面移动。

7.根据权利要求3所述的自动贩卖机，其特征在于，所述制作面板升降路径上方设有加热单元，所述加热单元内设有微波管，所述加热单元底部设有入口，所述入口用于通过所述制作面板。

8.根据权利要求3所述的自动贩卖机，其特征在于，所述壳体内部还设有材料放置区和机械手，所述机械手用于抓取所述材料放置区的材料；

所述壳体上还设有触控显示屏，用于显示菜单状态、库存信息、价格信息和收付款信息；和支付单元，用于收取货款；

所述原料放置装置与所述材料放置区底面均设有压力传感器。

9.根据权利要求8所述的自动贩卖机，其特征在于，包括菜单获取单元，用于获取菜单信息，所述菜单信息包括材料标识和加热标识；

控制单元，用于根据所述材料标识和所述加热标识选择性的控制推杆启停、加热单元启停、放置桶的移动、制作面板的升降和机械手的移动。

10.根据权利要求9所述的自动贩卖机，其特征在于，所述控制单元具体用于根据所述材料标识控制机械手抓取材料至制作面板，根据所述材料标识控制制作面板上升至第一设定位置，所述第一设定位置为所述加热单元与所述出货轨道之间的位置；

随后根据所述材料标识依次启停相应的推杆和/或移动相应的放置桶；

还用于根据加热标识控制制作面板上升至第二设定位置，所述第二设定位置为所述加热单元内部，根据所述加热标识启动所述加热单元并加热设定时间；

还用于加工完成时控制制作面板下降至第三设定位置，所述第三设定位置为出货轨道处。