CN1655950A - 用于自动转印图案至方向盘表面的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种自动完成例如方向盘供给、液压转印、干燥、清洗等一系列液压转印步骤，用于自动转印图案至方向盘表面的一种方法和设备。在本发明中，由于例如方向盘供给、至方向盘的轮圈的前部表面部分的第一转印、外来物质的去除、干燥、至方向盘的轮圈的后表面部分的第二转印、第一清洗、以及第二清洗等一系列液压转印步骤是自动完成的，节省了处理时间并且降低了人力成本，这样提高了生产率。

Description

用于自动转印图案至方向盘表面的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于自动转印图案至方向盘表面的方法和设备，更具体地说，涉及一种下述的用于自动转录图案至方向盘表面的一种方法和设备，其通过漂浮在液体上形成的图案印刷层上的转印薄膜并在转印薄膜之上挤压方向盘以转印图案印刷层至方向盘轮圈部分的表面。特别是，自动实施例如供给、翻转、转印、干燥、清洗方向盘的一系列步骤。

背景技术

通常，为使产品豪华，通过以例如木模的图案进行印刷用于车辆的方向盘和内部部件。此外，为了豪华的产品，需要仔细地处理以避免例如在转印膜和产品之间产生气泡的缺陷。

此外，需要自动处理以提高生产率，例如提高转印的精度和降低转印的时间。

美国专利No.6,022,438给出了利用液压用于转印方向盘表面上的转印膜的方法。根据该方法，连续供给转印膜并通过运送器移动方向盘，从而自动实施利用液压的转印。然而，由于液压转印一度恶化方向盘的质量，该技术在图案扩张方面是不利的。

发明内容

为了解决上面和其它的问题，本发明提出一种用于自动转印图案至方向盘表面的方法和设备，其中自动实施例如供给、翻转、转印、干燥、清洗方向盘的一系列步骤。

此外，本发明提出一种用于自动转印图案至方向盘表面的方法和设备，其中高精度转印成为可能以相同和高的质量转印方向盘。

此外，本发明提出一种通过在方向盘轮圈部分之上自动实施第一转印和第二转印，以用于自动转印图案至方向盘表面的方法和设备。

根据本发明的一个方面，提出一种用于自动转印图案至方向盘表面的方法，该方法包括步骤：供给方向盘以使轮毂设置在上侧并且轮圈部分设置在下侧；通过使第一转印膜漂浮在液体上，供给具有在其上印刷有图案的印刷层的第一转印膜；喷射活化液体以活化在第一转印膜的上部表面上的印刷层；通过相对于第一转印膜的上部表面挤压轮圈部分同时第一自动装置保持方向盘的轮毂，以转印第一转印膜至轮圈部分的半部分的表面；在实施第一转印之后去除例如水和残留在轮圈部分周围的转印膜的外来物质；干燥其中通过经过其中供给热风的干燥池以去除外来物质的方向盘；第一次翻转方向盘，以使方向盘的轮圈部分设置在上侧并且在轮毂设置在下侧；通过第二转印膜漂浮在液体上，供给具有在其上印刷有图案的印刷层的第二转印膜；通过相对于第二转印膜的上部表面挤压轮圈部分同时保持被翻转的方向盘，以转印第二转印膜至轮圈部分的另一半部分的表面；在第二转印步骤之后，在超声波冲洗池中第一次清洗方向盘；并在第一清洗步骤之后，利用清洁水第二次清洗方向盘。

在方向盘供给步骤中，可以供给方向盘以将轮圈部分设置在上侧并且轮毂设置在下侧。在这种情况下，首先将第一转印膜转印至轮圈部分的下部表面，并在第一和第二翻转步骤中实施相反的步骤。

在外来物质去除步骤中，通过转动方向盘，通过利用抽吸在方向盘轮圈部分周围的外来物质的空气软管以去除外来物质。

上面的方法进一步包括第二翻转步骤，在第二转印步骤之后，其中翻转方向盘，以将轮毂设置在上侧并且轮圈部分设置在下侧。

根据本发明的另一方面，其提供一种用于自动转印转印膜至方向盘的轮圈部分表面的设备，其中所述方向盘具有连结至转向轴的轮毂和通过多个辐条连接至轮毂的轮圈部分，该设备包括方向盘供给单元，其供给方向盘以使轮毂设置在上侧并且轮圈部分设置在下侧；第一转印膜供给单元，其通过使第一转印膜漂浮在液体上，供给具有在其上印刷有图案的印刷层的第一转印膜；第一自动装置单元，其保持方向盘的轮毂并相对于第一转印膜的上部表面挤压轮圈部分以转印第一转印膜至轮圈部分的半部分的表面；外来物质去除单元，其通过移动其中通过第一自动装置单元转印的第一转印膜的方向盘，以去除例如水和残留在轮圈部分周围的转印膜的外来物质；干燥单元，其通过供给热风干燥其中有外来物质的方向盘；第一翻转单元，其翻转方向盘以使被干燥的方向盘的轮圈部分设置在上侧并且轮毂设置在下侧；第二转印膜供给单元，其通过使第二转印膜漂浮在液体上，供给具有在其上印刷有图案的印刷层的第二转印膜；第二自动装置单元，其保持被翻转的方向盘并相对于第二转印膜的上部表面挤压轮圈部分，以转印第二转印膜至轮圈部分的另一半部分的表面；第一清洗单元，其第一次清洗在其中转印第二转印膜的方向盘；以及第二清洗单元，其利用清洁水清洗被第一次清洗的方向盘。

方向盘供给单元包括以预定距离彼此分离并在一起循环的一对第一链带；驱动第一链带的第一驱动电动机；以及第一运载滑块，其中方向盘被容纳、固定在第一链带之间并与第一链带一起移动。

上面的设备进一步包括第一传感器部件，其检测由于在第一运载滑块上被容纳并移动的方向盘；以及停止部分，其根据第一传感器部件的检测信号停止第一运载滑块。

第一运载滑块包括固定在第一链带之间的下底板；固定连结至下底板的导轴；上底板，其中在上底板的底部表面处形成套管，以使导轴连结至套管以能够滑动；弹簧，其连结至导轴以相对于下底板弹性地移动上底板；以及第一柱件，其固定至上底板的上部表面并具有方向盘的轮毂连结和并容纳于其上的第一头部块。

停止部分包括从第一运载滑块的侧面向下延伸的制动器；以及配备在第一链带之间并具有可滑进或滑出以干涉制动器的滑杆的制动器气缸。

上面的设备进一步包括从在第一运载滑块的停止位置处的第一头部块容纳和提升方向盘的第一提升气缸。

第一转印膜供给单元包括容纳液体的第一贮槽；以预定距离分离并在第一贮槽中一起循环的一对第二链带；驱动第二链带的第二驱动电动机；以及以预定间隔配备、具有固定至第二链带的两端并在液体的表面上前进的多个第一连杆；其中第一转印膜在液体表面上相邻的第一连杆之间与第一连杆一起移动。

通过第一排出孔排出超过特定表面水平的液体，以保持在第一贮槽中液体的恒定表面水平。

第一自动装置单元包括：相对基座枢轴转动的主臂；通过铰链连结至主臂并向上和向下枢轴转动的第一臂；连接至第一臂并枢轴转动的第二臂；以及连接至第二臂并枢轴转动的第三臂，并具有在第三臂的末端部分处保持方向盘的轮毂的卡盘部件。

上面的设备进一步包括配备在第三臂的末端部分处的喷射管嘴，其喷射活化液体至第一转印膜的表面之上。

外来物质去除单元包括具有第二柱件的第二运载滑块，其中容纳转印第一转印膜的方向盘；转动方向盘的转动部分，其中容纳第二运载滑块；以及抽吸临近转动方向盘的方向盘上残留的外来物质的空气软管。

转动部分包括具有第一活塞杆的第一主气缸，该活塞杆具有第一连结卡盘，其连结至形成在第一活塞杆的末端部分处的方向盘的轮毂，并转动方向盘；同轴连结至第一气缸并与第一活塞杆一起向上和向下移动的第一提升机构；以及具有与第一提升齿轮啮合并与第一提升齿轮一起转动的第一电动机齿轮的第三驱动电动机。

第一翻转单元包括具有保持方向盘的相对端的一对夹具的第一和第二保持气缸；支撑第一和第二保持气缸以能够转动的机架；通过机架支撑并转动第一和第二保持气缸的转动气缸；提升机架的第二提升气缸；以及水平移动第二提升气缸和机架的水平移动气缸。

上面的设备进一步包括具有通过机架支撑以能够与第一和第二气缸一起转动的两端的臂部件。

在机架处进一步配备限制臂部件的转动程度的制动器。

在第一翻转单元和第二转印膜供给单元之间配备在其上容纳和移动被翻转的方向盘的移动单元。

移动单元包括多个第三运载滑块，每个运载滑块具有与被翻转的方向盘的轮毂连结的第三头部块；以及以预定间隔固定至第三运载滑块并沿着环形路径循环的第四链带。

第二转印膜供给单元包括容纳液体的第二贮槽；以预定距离分离并在第一贮槽中一起循环的一对第五链带；驱动第五链带的第五驱动电动机；以及以预定间隔配备、具有固定至第五链带的两端并在液体的表面上前进的多个第一连杆；其中第二转印膜在液体表面上相邻的第二连杆之间与第二连杆一起移动。

通过第二排出孔排出超过特定表面水平的液体以保持在第二贮槽中液体的恒定表面水平。

第二自动装置单元由多级接头构成，其通过在第二自动装置单元的末端部分处保持方向盘，以能够向上和向下以及向左和向右移动和倾斜，并包括固定至多级接头的最后接头的固定杆；通过固定杆的两端可转动地支撑第一和第二保持杠杆并保持方向盘，以及转动第一和第二保持杆的第一和第二工作气缸。

第二自动装置单元进一步包括喷射活化液体至第二转印膜的表面之上的喷射管嘴。

第一清洗单元包括容纳液体的第三贮槽；沿着第三贮槽中的环形路径循环的第六链带；以及多个第四运载滑块，其保持方向盘，并通过以预定间隔连接至第六链带与其一起移动；以及容纳在第三贮槽中并产生超声波的超声波振荡器。

上面的设备进一步包括移动第四运载滑块经过第一清洗单元至第二清洗单元的移动单元。

第二清洗单元包括与第六链带平行驱动的第七链带；以预定间隔固定至第六和第七链带，并且其中可分离地容纳第四运载滑块的多个第一和第二滑块壳体；配备在第六和第七链带之间并导引第四运载滑块以能够滑动的第一导向板；以及将第四运载滑块从第一滑块壳体取出并通过第一导向板将第四运载滑块连结至第二滑块壳体的第一推动器部分。

推动器部分包括平行于第一导向板的一对第一导轴；沿着第一导轴的一个移动的第一线性电动机；连结至第一导轴的另一个并与第一线性电动机一起移动的第一导块；连接至第一导块并推动第四运载滑块以一起运动的第一推动器；以及第一传感器块，其具有检测第六链带沿着对应于第一导向板的位置处的移动的第四运载滑块的第一传感器杆，并通过传送检测信号至第一线性电动机驱动第一线性电动机。

第二清洗单元包括在其中容纳第一被清洗方向盘的第四运载滑块；移动第四运载滑块的第七链带；喷射清洁水至方向盘的表面之上的喷射管；以及转动方向盘的方向盘转动单元。

方向盘转动单元包括具有第二活塞杆并转动方向盘的第二主气缸，其中连结至方向盘轮毂的第二连结卡盘形成在第二活塞杆的末端；同轴连结至第二活塞杆并与第二活塞杆一起向上和向下移动的第二提升机构；以及具有与第二提升机构啮合并与第二提升机构一起转动的第二电动机齿轮的第四驱动电动机。

上面的设备进一步包括运载滑块循环单元，其移动第四运载滑块从第七链带的第二滑块壳体经过第二清洗单元至第一滑块壳体。

运载滑块循环单元包括配备在第六和第七链带之间并导引第四运载滑块以能够滑动的第二导向板；以及第二推动器单元，其将第四运载滑块从第二滑块壳体取出，并通过第二导向板连结第四运载滑块至第一滑块壳体。

第二推动器单元包括与第二导向板平行的一对第二导轴；沿着第二导轴的一个移动的第二线性电动机；连结至另一个导向轴并与第二线性电动机一起移动的第二导块；连接至第二导块并推动第四运载滑块以及与第四运载滑块一起移动的第二推动器；以及第二传感器块，其具有检测第七链带沿着对应于第二导向板的位置处的移动的第四运载滑块的第二传感器杆，并通过传送检测信号至第二线性电动机驱动第二线性电动机。

上面的设备进一步包括第二翻转单元，其翻转方向盘从而将转印第二转印膜的方向盘的轮圈部分设置在下侧，并且方向盘的轮毂设置在上侧。

第二翻转单元包括具有保持方向盘的相对侧面的一对夹具的第三和第四保持气缸；支撑第三和第四保持气缸以能够转动的机架；通过机架支撑并转动第三和第四保持气缸的转动气缸；提升机架的第三提升气缸；以及其中固定地支撑第三提升气缸的固定保持机架。

在垂直方向未长度方向形成的导轨固定至固定保持机架，并且连结至导轨以能够滑动的导块连结至转动气缸。

与第三和第四保持气缸一起转动的臂部件在机架处配备，从而在提升方向盘时臂部件被一起转动。

附图说明

图1是示出了方向盘的透视图；

图2是示出了其中将转印膜转印至方向盘轮圈部分的表面的状态的部分切割透视图；

图3是示出了转印膜的透视图；

图4是示出了方向盘的截面图；

图5是示出了被翻转的在图4中示出的方向盘的截面图；

图6是用于解释根据本发明的自动转印方法的流程图；

图7是示出根据本发明的自动转印设备的示意图；

图8是示出了方向盘供给单元的侧面图；

图9是示出了图8的方向盘供给单元的末端部分的透视图；

图10是示出了在图8的方向盘供给单元的末端部分处的主要部分的正视图；

图11是示出了其中图10的方向盘被提升的状态的正视图；

图12是示出了第一转印滑块的截面图；

图13是示出了第一转印单元的主要部分的透视图；

图14示出了其中将活化液体喷射于第一转印膜之上的状态的图；

图15是示出了其中将第一转印膜转印至方向盘的状态的透视图；

图16A和16B是示出了其中将第一转印膜转印至方向盘的状态的图；

图17是示出了其中第一自动装置提升其中第一转印膜被转印的方向盘的状态的透视图；

图18是示出了外来物质去除单元、干燥单元以及第一翻转单元的示意图；

图19是示出了去除残留在方向盘的轮圈部分上的外来物质的状态的图；

图20是示出了其中完成外来物质的去除的状态的图；

图21是示出了第一翻转单元的图；

图22是示出了在通过第一翻转单元翻转之前方向盘的状态的透视图；

图23是示出了其中第一翻转单元保持被翻转的方向盘的状态的透视图；

图24是示出了通过第一翻转单元翻转的方向盘设置在第三转印滑块上的状态的透视图；

图25示出了其中将活化液体喷射于第二转印膜之上的状态的透视图；

图26是示出了其中第二自动装置单元保持方向盘的状态的图；

图27是示出了其中第二自动装置保持转印第二转印膜至方向盘的一侧的方向盘的状态的透视图；

图28是示出了其中第二自动装置保持转印第二转印膜至方向盘的另一侧的方向盘的状态的透视图；

图29是示出了在图27中示出的转印状态的示意图；

图30是示出在图28中示出的转印状态的示意图；

图31是示出了第一清洗单元的图；

图32是示出了在翻转方向盘之前的第二翻转单元的透视图；

图33是示出了在翻转方向盘之后的第二翻转单元的透视图；

图34是示出了在第二翻转单元中机架的导引结构的透视图；

图3 5是示出了在第四转印滑块之前的状态的透视图，其中固定被容纳的在其上转印的第二转印膜的方向盘；

图36是示出了在第四转印滑块之后的状态的透视图，其中固定被容纳的在其上转印的第二转印膜的方向盘；

图37是示出了转印滑块和容纳转印滑块的滑块壳体的透视图；

图38示出了用于转印第一清洗的方向盘至第二清洗单元的转印装置的透视图；

图39示出了其中通过移动单元移动第四运载滑块的状态的透视图；

图40是示出了第二清洗单元的透视图；

图41是示出了通过第二清洗单元清洗方向盘的状态的透视图；

图42是示出了其中转动方向盘的同时通过第二清洗单元对其清洗的状态的透视图；

图43是示出了其中第四运载滑块返回至第一滑块壳体的状态的透视图；以及

图44是示出了适用于本发明的第二自动装置的透视图。

具体实施方式

参照图1和图2，在本发明中采用的方向盘包括连结至转向轴(未示出)的轮毂11和通过多个辐条12连接至轮毂11的轮圈部分13。通过供给围绕圆形芯部件14的PVC或聚氨脂(urethane)形成轮圈部分13。典型地，通过皮革或其它部件封闭辐条12和轮圈部分13之间的连接部分a和b。由于皮革部分提供了豪华的感觉，不需要具有豪华图案的其它表面转印。这样，在根据本发明的自动转印方法和设备中，对于剩余的轮圈部分c和d而不是连接部分a和b实施表面转印。在实施转印之前，通过由乙烯树脂或其它部件包裹保护连接部分a和b。

此外，在本发明中，对轮圈部分13的表面两次地实施转印。如图2所示，第一转印膜20转印至轮圈部分13的上部表面，而且第二转印膜30转印至轮圈部分13的下部表面。如图3所示，转印膜40，也就是第一和第二转印膜20和30具有相同的图案。转印膜40包括不具有对应于连接部分a和b的图案的印刷层43和44和对应于剩余的轮圈部分c和d的图案印刷层41和42。

下面详细描述用于将第一和第二转印膜20和30自动转印至方向盘10的表面的方法。

参照图6和7，根据本发明的自动转印方法包括方向盘供给步骤，其中以在上面设置轮毂11并且轮圈部分设置在下侧13的方式供给方向盘10，第一转印膜供给步骤200，其中第一转印膜20具有印刷层，其中供给印刷有图案的印刷层至漂浮在液体上，活化液体喷射步骤，其中将用于活化印刷层的活化液体喷射至供给的第一转印膜20的上部表面之上，第一转印步骤，其中第一自动装置300保持方向盘10的轮毂11并相对于第一转印膜20的上部表面挤压轮圈部分13的上部表面，以转印第一转印膜20至轮圈部分13的半部分的表面，外来物质去除步骤400，其中去除在第一转印步骤之后残留在轮圈部分13周围的水和转印膜，干燥步骤450，其中去除外来物质的方向盘10被输送到并通过其中供给热风的腔室452(参照图18)进行干燥，第一翻转步骤500，其中翻转方向盘10以在上侧设置方向盘10的轮圈部分13，并在轮毂设置在下侧11，如图5所示，方向盘供给步骤590，其中移动被翻转的方向盘10至随后描述的第二转印步骤，第二转印膜供给步骤600，其中具有图案印刷的印刷层的第二转印膜30被输送以漂浮在液体上，活化液体喷射步骤，其中将活化液体喷射至供给的第二转印膜，第二转印步骤，其中第二自动装置650保持被翻转的方向盘并相对于第二转印膜30的上部表面挤压轮圈部分13的剩余半侧，以转印第二转印膜30至轮圈部分13的剩余半部分的表面，第一清洗步骤800，其中在第二转印步骤之后利用超声波冲洗池860(参照图31)中的超声波清洗方向盘10，以及第二清洗步骤900，其中在第一清洗步骤800之后利用清洁水清洗方向盘10，从而转印转印膜至方向盘的轮圈部分13的表面。

在方向盘供给步骤100中，以在上部一侧设置轮圈部分13的方式供给方向盘，从而在轮圈部分13的上部表面上首先实施转印。通过第一自动装置保持轮毂11移动供给的方向盘10至第一转印位置。由于移动的方向盘10的轮圈部分13的上部表面朝下，当轮圈部分13挤压第一转印膜20时，首先转印轮圈部分13的上部表面。

在此，如图16A所示，以预定角度降低方向盘10以使其倾斜，然后相对第一转印膜20逐渐变得水平。因此，由于通过液压，第一转印膜逐渐接触方向盘轮圈10的轮圈部分13的表面，可以最小化例如在第一转印膜20和轮圈部分13的表面之间产生气泡的缺陷。

在第一转印步骤之后，如图17所示，没有转印至方向盘10的转印膜仍然被残留。在实施第二转印之前，在外来物质去除步骤中去除这些残留的转印膜。

在外来物质去除步骤中，转动方向盘10的同时，通过由在方向盘10的轮圈部分13的周围的空气软管431和432(参照图19)的抽吸以去除外来物质。在转印第二转印膜30之前，在干燥腔室中干燥去除了外来物质的方向盘10。

在第一翻转步骤500中，如图5所示，由于第二自动装置保持轮圈部分13的连接部分a和b的同时，轮毂11朝下，其中没有转印第一转印膜20的轮圈部分13的其它部分朝下。这样，当通过降低方向盘10挤压第二转印膜30时，第二转印膜30转印至轮圈部分13的其它部分。

在第二转印步骤之后，实施用于翻转方向盘10的第二翻转步骤，从而轮毂设置在上侧11并且轮圈部分设置在下侧13。在这种情况下，由于经过超声波清洗池的方向盘10的轮圈部分13临近安装于清洗池的底部表面的超声波振动部分870(参照图31)，可以提高清洗效率。

利用在第二清洗步骤中的清洁水再次清洗完成超声波清洗的方向盘10。在此，通过在方向盘10周围喷射的清洁水转动和清洗方向盘10。

现在描述用于自动转印图案至适用于上面描述的转印方法的方向盘的表面的设备。

参照图7，本发明包括用于供给方向盘10从而轮毂设置在上侧11并且轮圈部分设置在下侧13的方向盘供给单元100，如图4所示，第一转印膜供给单元200，其用于通过使第一转印膜20漂浮在液体上供给具有其中印刷了图案的图案印刷层41和42的第一转印膜20，如图3所示，通过保持方向盘10的轮毂11并向相对于第一转印膜20的上部表面挤压轮圈部分13，第一自动装置单元300用于转印第一转印膜20至轮圈部分13的半部分的表面，外来物质去除单元400，其用于通过移动利用第一自动装置单元300在其上转印第一转印膜20的方向盘去除水和残留在轮圈部分13周围的转印膜，干燥单元450，其用于通过鼓风至去除了外来物质的方向盘10以干燥方向盘10，第一翻转单元500，其用于翻转方向盘10从而在上侧设置被干燥的方向盘10的轮圈部分13并在轮毂设置在下侧11，如图5所示，第二转印膜供给单元600，其用于通过使第二转印膜30漂浮在液体上以供给具有印刷有图案的图案印刷层41和42的第二转印膜30，第二自动装置单元650，其用于通过翻转方向盘10并相对于轮圈部分13的上部表面挤压轮圈部分13以转印第二转印膜30至轮圈部分13的另一半部分的表面，用于清洗转印至第二转印膜30的方向盘的第一清洗单元800，以及用于清洗通过利用清洁水被第一次清洗的方向盘10的第二清洗单元900。

方向盘(10)供给单元

参照图7至11，方向盘供给单元100包括通过以预定间隔分离在一起循环的一对第一链带111和112，用于驱动第一链带111和112的第一驱动电动机120，以及固定在第一链带111和112之间，并且与第一链带111和112一起移动的第一运载滑块130，并且方向盘10容纳于其中。在第一链带111和112之间以预定间隔存在配备的多个第一运载滑块130。

此外，方向盘供给单元100包括第一传感器部件101和102，其用于检测通过第一运载滑块130运载的方向盘10，以及用于根据第一传感器部件101和102的检测信号停止第一运载滑块130的停止装置。

如图9所示，第一运载滑块130包括固定在第一链带111和112之间的下底板131，固定地连结至下底板131的导轴133，具有在其中的底部表面形成并连结至能够滑动的导轴133的套管135的上底板132，连结至导轴133的弹簧134，以相对下底板131弹性地移动上底板132，以及第一柱件136，其固定于上底板132的上部表面并且方向盘10的轮毂11连结并设置于其上的第一头部块137。

如图12所示，第一运载滑块130具有上面的构造，当方向盘10的轮毂11连结至第一头部块137时，即使轮毂11的中心和第一头部块137不匹配，由于上底板132可以沿着导轴133移动，也压缩弹簧，从而可以校正。

停止装置包括从第一运载滑块130的上底板132的侧表面向下延伸的制动器138，以及制动器气缸140，其中设置在第一链带111和112之间，并具有向上和向下滑动并干涉制动器138的滑杆141。

操作停止装置，从而使当根据检测设置于某一位置处的第一运载滑块130上的第一传感器部件101和102的信号操作制动器气缸140时，通过滑杆141突出捕获制动器138，以停止第一运载滑块130。在此，根据第一传感器部件101和102的信号停止第一驱动电动机120。

在第一运载滑块130的停止位置处进一步供给用于从第一头部块137提升方向盘10的第一提升气缸151和152。在第一提升气缸151和152的活塞杆的末端部分处设置容纳方向盘10的轮毂部分13的容纳单元153和154。通过第一提升气缸151和152提升容纳单元153和154以水平地定位方向盘10。

如下操作方向盘供给单元100。首先，通过以乙烯树脂包裹连接幅条12和轮毂部分13的连接部分a和b(见图1)，由工人在初始供给位置A处的第一运载滑块130上设置供给至方向盘供给单元100的方向盘10。

在此，当通过工人将方向盘10的轮毂11连结至第一头部块137时，即使轮毂11的中心和第一头部块137不匹配，由于通过压缩弹簧将上底板132移动至一侧，它们也可以平滑地被连结和被容纳于其中。

在此，通过第一驱动电动机120驱动方向盘10以从初始供给位置A移动至脱离位置B。通过第一传感器部件101和102检测移动至脱离位置B的方向盘10。检测到的信号停止第一驱动电动机120并，同时驱动制动器气缸140以提升滑杆141。当通过滑杆141突出捕获第一运载滑块130的制动器138时，第一运载滑块130停止在精确位置。同时，如图11所示，操作第一提升气缸151和152以轻微地提升方向盘10。

在上面的提升状态中，通过随后描述的第一自动装置保持方向盘10并移动至第一转印单元200。在此，由于通过调节单元153和154以水平状态保持方向盘10，通过第一自动装置可以精确地保持方向盘。

第一转印膜供给单元200

参照图7和图13，临近方向盘供给单元100设置第一转印膜供给单元200。第一转印膜供给单元200包括容纳液体220的第一贮槽210，通过以预定距离分离在第一贮槽210中一起循环的一对第二链带231和232，用于驱动第二链带231和232的第二驱动电动机240，以及以预定间隔配备的多个第一连杆250，其具有固定至第二链带231和232的两端并在液体220的表面上前进。

在液体表面上的第一连杆250之间通过工人展开第一转印膜20。通过由第二驱动电动机240驱动第一连杆250，移动第一转印膜20至处于飘浮在液体表面上的状态的第一转印位置。

第一转印膜20保持在第一转印位置处的停止状态达预定周期的时间。然后，第一自动装置300喷射活化液体，并通过保持由方向盘供给单元100供给的方向盘实施至轮圈部分13的部分的液压转印。

通过第一贮槽210的第一出料口211排出液压转印之后残留在液体表面之上的第一转印膜20。此外，第一出料口211保持第一贮槽210中液体的恒定表面水平。

第一自动装置单元300和第一转印

第一自动装置300喷射活化液体至供给至第一转印膜供给单元200的第一转印膜20的上部表面上，保持从第一转印膜供给单元200供给的方向盘10，并通过转印第一转印膜20至轮圈部分13实施第一转印，并移动方向盘10至外来物质去除单元400。

参照图14-17，第一自动装置单元300包括关于基座(未示出)枢轴转动的主臂301，通过铰链连结至主臂301并向上和向下枢轴转动的第一臂310，通过连结至第一臂310枢轴转动的第二臂320，以及通过连接至第二臂320枢轴转动的第三臂330，并具有保持方向盘10的轮毂11的卡盘部件340。

此外，在第三臂330的末端部分处配备喷射活化液体至第一转印膜20表面之上的喷射管嘴345。供给活化液体的活化液体供液软管346连接至喷射管嘴345。

如下实施通过第一自动装置单元300的第一转印。首先，如图14所示，通过喷射管嘴345喷射活化液体至供给至第一转印供给单元200的第一转印膜20表面之上。在此，活化转印膜20的图案印刷层41和42。

下面，如图15所示，第一自动装置单元300保持设置在方向盘供给单元100的脱离位置B(参照图7)处的方向盘10的轮毂11，并移动方向盘10至第一转印位置。

通过第一自动装置单元300降低方向盘10，如图16A所示并接触漂浮在液体上的第一转印膜20的上部表面。在此，降低方向盘10，从而可以通过第一转印膜20包围方向盘10的轮圈部分13的半部分。

结果，通过液压活化的第一转印膜20转印至被降低的方向盘10的轮圈部分13的半部分。

当保持方向盘10以实施第一转印时，如图16A和16B所示，以预定角度倾斜方向盘10，从而从轮圈部分13的一侧开始转印。在这种情况下，第一转印膜20和轮圈部分13之间气泡的产生得到限制以获得高质量的方向盘。

当在实施液压转印之后方向盘10与第一转印膜20分离时，如图17所示，在轮圈部分13的周围残留未被转印的第一转印膜20的一部分。在这种状态下，移动方向盘10至外来物质去除单元400。外来物质去除单元400

参照图18至20，外来物质去除单元400包括多个第二运载滑块420，其中通过第一自动装置移动如图17所示完成第一转印的方向盘10，并调节该方向盘。第二运载滑块420的每一个具有连结至方向盘10的轮毂11的第二柱件421。第二运载滑块420固定至沿着以预定间隔的环形路径循环的第三链带410，并与其一起移动。

第三链带410经过干燥单元450和随后描述的第一翻转单元500循环。

临近设置于外来物质去除位置处的方向盘10的轮圈部分13配备用于抽吸残留在方向盘10上的外来物质的空气软管431和432。空气软管431和432连接至能够抽吸空气的真空泵(未示出)。

此外，配备用于在抽吸外来物质过程中转动方向盘的转动装置。

如图19所示，转动装置包括具有第一活塞杆442的第一主气缸440，在其末端部分形成连结至方向盘10的滚毂11的第一连结卡盘441，并转动方向盘；同轴连结至第一活塞杆442并与其一起向上和向下移动的第一提升机构443，以及第三驱动电动机450，其具有通过与第一提升机构443啮合转动的第一电动机齿轮。

如下操作外来物质去除单元400。首先，如图17所示，在第一转印膜20保持在轮圈部分13周围的状态中在第二运载滑块420上容纳方向盘10。通过传感器(未示出)检测调节的方向盘10，而且检测信号驱动第一主气缸440并降低第一连结卡盘441。

如图19所示，降低的第一连结卡盘441连结至于方向盘10的轮毂11。然后，驱动第三驱动电动机450以转动方向盘10，同时空气软管431和432抽吸和去除残留在方向盘10周围的第一转印膜。

当完成残留方向盘20的去除时，停止第三驱动电动机450，并如图20所示，通过第一主气缸440的操作提升第一连结卡盘441并与轮毂11分离。在这种状态下，驱动第三链带410并移动方向盘10至干燥单元450。

干燥单元450

经过外来物质去除单元400的方向盘10容纳在第二运载滑块420上，并通过第三链带410移动至干燥单元450。如图7和18所示，在外来物质去除单元400和第一翻转单元500之间设置干燥单元450。通过连续经过外来物质去除单元400、干燥单元450和第一翻转单元500的第三链带410移动方向盘10。

干燥单元450包括沿着第三链带410形成的腔室452，在腔室452中配备通过其排出热风的管子451。在图8中，省略了腔室452和管子451的部分。

通过热风干燥经过腔室452的方向盘10，并移动至第一翻转单元500。

第一翻转单元500

第一翻转单元500将在图4示出的状态中移动的方向盘10翻转成在图5中示出的状态。即，翻转方向盘10以使转印至轮圈部分13的第一转印膜20面朝上。

参照图7、18和21，第一翻转单元500翻转方向盘10，并移动被翻转的方向盘10至移动单元590。

移动单元590移动被翻转的方向盘10至临近第二转印膜供给单元600的位置。如图24所示，移动单元590包括多个第三运载滑块595，其具有与被翻转的方向盘10的轮毂11连结的头部块594，以及沿着环形路径循环的第四链带594，在其上以预定间隔固定第三运载滑块595。

参照图21至23，第一翻转单元500包括具有用于保持方向盘10的相对侧面的成对的夹具511和512以及521和522的第一和第二保持气缸510和520，用于支撑第一和第二保持气缸510和520以能够转动的机架540，由机架540支撑的转动气缸530，并转动第一和第二保持气缸510和520，用于提升机架540的第二提升气缸560，以及用于水平移动第二提升气缸560和机架540的水平移动气缸570。

在主保持主体501处配备用于导引在其中供给第二提升气缸560的运载滑块580的导轴502。水平移动气缸570使运载滑块580往复运动。标记585表示用于导引电源线或连接至第二提升气缸560的压缩空气供给线的导引装置。

此外，臂部件550可转动地连接至机架540以与第一和第二保持气缸510和520一起转动。配备限制臂部件550的转动程度的制动器541和542。

如下操作第一翻转单元500。首先，如图22所示，通过第二提升气缸560的操作降低机架540，并在然后通过第一和第二保持气缸510和520的操作保持方向盘10。

下面，在通过第二提升气缸560的操作提升机架540之后，在移动单元590的第三滑块595上移动保持方向盘10的机架540。然后，如图23所示，通过转动气缸530的操作提升方向盘10，如图21所示，并通过第二提升气缸560的操作降低机架540，从而在第三滑块595上容纳被翻转的方向盘10。

如图25所示，通过第四链带594的操作将在翻转状态中在第三滑块595上容纳的方向盘10移动至临近第二转印膜供给单元600的位置。第二转印膜供给单元600

第二转印膜供给单元600具有与第一转印膜供给单元200中类似的结构。

临近移动单元590设置第二转印膜供给单元600。第二转印膜供给单元600包括容纳液体630的第二贮槽620，在第贮槽池620中以预定距离彼此分离地在一起转动的一对第五链带630，驱动第五链带640的驱动电动机(未示出)，以及多个第二连杆641，每个连杆具有固定至以预定间隔配备并在液体630的表面上循环的第五链带640的两端。

通过工人在第二连杆641之间的液体630上展开第二转印膜30。通过与第五链带640一起移动的第二连杆641将第二转印膜641移动至处于飘浮在液体630上的状态的第二转印位置。

移动的第二转印膜30在第二转印位置上停止预定周期的时间，在通过第二自动装置单元650喷射活化液体之后，通过保持从移动单元590供给的方向盘10实施至轮圈部分13的残留部分的液压转印。

在完成液压转印之后，通过第二贮槽620的第二出料口621排出残留在液体630上的第二转印膜30。此外，第二出料口621保持第二贮槽620中液体的恒定表面水平。

第二自动装置单元650和第二转印

如图26和44所示，由通过利用其末端部分保持方向盘10能够向上和向下以及向左和向右移动和提升的多级接头形成第二自动装置单元650。

第二自动装置单元650包括固定至最后接头的固定杆655，在固定杆655的两端可转动地支撑并保持方向盘10的第一和第二夹紧杠杆653和654，以及转动第一和第二夹紧杠杆653和654的第一和第二工作气缸651和651。

此外，如图25所示，第二转动单元650包括用于喷射活化液体至第二转印膜的表面上的喷射管嘴656。当在实施转印之前喷射活化液体时，活化印刷层41和42。

如图25和26所示，容纳在移动单元590上的第三运载滑块595并移动的方向盘10通过第二转动单元650保持，并且移动到第二转印位置。。在此，通过第一和第二工作气缸651和652，第二自动装置单元650保持方向盘10的连接部分a和b。

如图27和29所示，保持方向盘10的第二自动装置单元650至一侧被倾斜并使其降低，从而实施至轮圈部分c的没有转印第一转印膜20的另一侧面(参照图1)的转印。下面，如图28和30所示，当第二自动装置单元650倾斜至至另一侧并下降时，实施至另一轮圈部分d的另一侧面(参照图1)的转印。

当方向盘10向左和向右倾斜时，实施至轮圈部分c和d的转印。然后，通过第二自动装置单元650移动方向盘10至第二翻转单元700。

第二翻转单元700

如图7和31所示，第二翻转单元700设置在将下面描述的第一清洗单元800的入口部分处。第二翻转单元700供给在第二转印过程中在图5示出的状态中移动的方向盘10至在在图4示出的状态中的第一清洗单元800。

第二翻转单元700具有与第一翻转单元500中类似的结构。如图32至34所示，翻转单元700包括第三和第四保持气缸710和720，其具有保持方向盘10的相对侧面的成对的夹具711和712以及721和722；用于保持第三和第四保持气缸710和720以能够转动的机架740，通过机架740支撑并转动第三和第四保持气缸710和720的转动气缸730，以及用于提升机架740的第三提升气缸760。第三提升气缸760被装配至固定保持机架750的上部末端。

导轨781固定至垂直方向为长度方向的固定保持机架750。连结至能够滑动的导块781的导块782连结至转动气缸730。这样，通过第三提升气缸760可以稳定地提升机架740和方向盘10。

此外，在机架740处配备与第三和第四保持气缸710和720一起转动的臂部件770。当翻转方向盘10时，臂部件770转动，从而可以稳定地转动方向盘10。

随后进行描述的第二翻转单元700和第一清洗单元800共享沿着环形路径循环的第六链带810。如图35至37所示，第一滑动壳体840以预定间隔连接至第六链带810上以与其一起转动。在其中容纳方向盘10的第四运载滑块830连结至第一滑动壳体840以能够向内和向外滑动。

完成第二转印的方向盘10在通过第二自动装置单元650保持的状态中容纳在第四运载滑块830上。在此，通过固定装置固定第四运载滑块830以用于稳定地进行容纳。

固定装置包括在第六链带810的末端部分处配备的气缸820，以及移动滑块821，其在气缸820的杆上固定并通过气缸820的操作被移动以挤压第四运载滑块830。

当第六链带810循环时，在第四运载滑块830上稳定容纳的方向盘10移动至第二翻转位置。

当容纳在第四运载滑块830上的方向盘10移动至第二翻转位置时，由于通过传感器(未示出)的检测，操作第三提升气缸760以降低机架740，并通过第三和第四保持气缸710和720的操作保持方向盘10。下面，如图32所示，通过第三提升气缸760的操作提升机架740。然后，如图33所示，通过转动气缸730的操作以180°转动机架740，从而翻转方向盘10。然后，降低机架740，从而使方向盘10容纳在第四运载滑块830上。在此，沿着导轨781导引机架740和方向盘10以被被稳定地提升。

容纳在第四运载滑块830上的翻转的方向盘10被输送至第一清洗单元800。

第一清洗单元800

通过利用超声波，第一清洗单元800清洗外来物质，例如残留在方向盘10的外部圆周表面上的残留转印膜，其中利用液压转印第一和第二转印膜20和30。

参照图7和31，第一清洗单元800包括容纳清洗液体850的第三贮槽860，沿着第三贮槽860中的环形路径循环的第六链带810；通过以预定间隔连接至第六链带810以与其一起运动并保持方向盘10的第四运载滑块830，以及容纳在第三贮槽860中并产生超声波的多个超声波振荡器870。

如图31所示，第六链带810包括上部水平部分811和812、下部水平部分813以及倾斜部分814和815，从而方向盘10可以在经过下部水平部分813的同时，充分地浸蘸在清洗液体850中。

其中容纳方向盘10的第四运载滑块830经过清洗液体850的同时，通过从超声波振荡器870振荡的超声波清除存在于方向盘10上的外来物质。移动从清洗液体850脱离的被清洗的方向盘10和第四运载滑块830至随后进行描述的第二清洗单元900。

通过下面的移动装置980(参照图7、38和39)移动经过第一清洗单元800的第四运载滑块830至第二清洗单元900。

如下获得移动装置980。首先，第二清洗单元900包括平行于第六链带810驱动的第七链带910。

其中容纳第四运载滑块830的多个第一滑块壳体840以预定间隔连接至第六链带810。同样地，其中容纳第四运载滑块830的多个第二滑块壳体920以预定间隔连接至第七链带910。

如图37所示，第一和第二滑块壳体840和920具有容纳空间841和921，每个容纳空间具有一个开口的侧面，从而使第四运载滑块830能够滑进或滑出。

参照图38和39，在第六链带810和第七链带910之间配备用于导引第四运载滑块840从第一滑块壳体840滑动至第二滑块壳体920的第一导向板930。方向盘10容纳在其中的第四运载滑块830通过第一导向板装置从第一滑块壳体840滑动进入第二滑块壳体920。

第一推动器装置包括平行于第一导向板930的一对第一导轴931，沿着第一导轴931的一个移动的第一线性电动机933，连结至第一导轴931的另一个并与第一线性电动机933一起移动的第一导块932，连接至第一导块932并推动和移动第四运载滑块830的第一推动器936，以及第一传感器杆935，其检测沿着在对应于第一导向板930的位置处的第六链带810移动的第四运载滑块830。

在第一推动器装置中，在使方向盘通过清洗液体850的同时通过超声波清洗容纳在第四运载滑块830上的方向盘10。在到达第六链带810的后面末端时，通过第一传感器杆935和第一传感器滑块934检测第四运载滑块830。检测信号停止用于驱动第六链带810的驱动电动机(未示出)。同时，检测信号驱动第一线性电动机933以移动第一推动器936。移动推动器936在一个方向上推动第四运载滑块830以从第一滑块壳体840中将其取出，并连续移动第四运载滑块830以在第一导引板930上滑动，从而将其插入第二滑块壳体920。

通过第七链带910的操作移动插进第二滑块壳体920的第四运载滑块830至随后进行描述的第二清洗单元900。

第二清洗单元900

利用清洁水，第二清洗单元900最终地清洗在第一清洗单元800中被超声波清洗的方向盘10。

参照图40和41，第二清洗单元900包括第一次被清洗的方向盘10容纳在其中的第四运载滑块830和移动第四运载滑块830的第七链带910。

在第七链带910的特定区域中供给形成清洗空间的腔室950。在腔室950的内部配备喷射清洁水至方向盘10的表面之上的喷射管940。在腔室950中还配备通过转动相同的结构以清洗方向盘10的方向盘转动装置。在方向盘10的上部和下部部分的左侧和右侧处配备喷射管940(在图41中省略在上部和下部部分中的喷射管)，以清洗方向盘10。

方向盘转动装置的结构与转动方向盘10的外来物质去除单元400的转动装置的类似。即，参照图42，方向盘转动装置包括具有第二活塞杆962的主气缸960，其中在其末端部分处形成连结至方向盘10的轮毂的第二连结卡盘961；同轴连结至第二活塞杆962并与第二活塞杆962一起向上和向下移动的第二提升机构963，以及具有通过与第二提升机构963的啮合转动的第二电动机齿轮964的第四驱动电动机965。

转动装置的这些组成部件通过固定于腔室950的上部表面上的机架970进行支撑。

如图40所示，以预定间隔设置转动方向盘10的多个转动装置。即，如通过机架970支撑的那些部件的同样组成的部件通过各自的机架971至975进行支撑支撑。

在这种情况中，根据转动的位置可以不同地设置清洁水的类型和强度。此外，通过在转动的不同位置处的鼓风机(未示出)可以去除水。

被清洗的方向盘10通过工人从位置C移动，从而可以实施不同的工作。

第四运载滑块830

由工人从其中去除被清洗的方向盘10的第四运载滑块830通过运载滑块循环装置990从第二滑块壳体920再次输送到连结至第六链带810的第一滑块壳体840(参照图7和43)。

运载滑块循环装置具有与移动第四运载滑块830通过第一清洗单元800至第二清洗单元900的移动装置类似的结构。

循环装置具有第二导引板991，其配备在第六链带810和第七链带910之间，用于导引第四运载滑块840从第二滑块壳体920滑动进入第四运载滑块840。

第二推动器装置包括一对平行于第二导引板991的一对第二导轴992，沿着第二导轴992的一个移动的第二线性电动机993，连结至第二导轴992的另一个并与第二线性电动机993一起移动的第二导块994，连结至另一个导块994并推动运载滑块830以一起移动的第二推动器995，以及检测沿着在对应于第二导引板991的位置处的第七链带910移动的第四运载滑块830的第二传感器杆996。

当移除方向盘10的第四运载滑块830到达第七链带910的后面末端时，通过第二传感器杆996和第二传感器滑块997检测第二推动器装置。检测信号停止用于驱动第七链带910的驱动电动机(未示出)。同时，检测信号驱动第二线性电动机993至移动的第二推动器995。移动的第二推动器995在一个方向上推动第四运载滑块830以从第二滑块壳体920取出第四运载滑块830。第二推动器995连续地使第四运载滑块830在第二导引板991上移动以被插入第一滑块壳体840中。

第四运载滑块830沿着第二翻转单元700、第一清洗单元和第二清洗单元900循环。

本发明当然不仅限于上面描述的优选实施例，而且可能具有各种修改。

如上面所述，在本发明中，由于例如方向盘供给、至方向盘轮圈的前部表面部分的第一转印、外来物质的去除、干燥、至方向盘轮圈的后表面部分的第二转印、第一清洗、以及第二清洗的一系列液压转印处理是自动的，节省了处理时间并且降低了用于人力的成本，这样提高了生产率。

此外，由于通过保持方向盘的第一和第二自动装置单元实施液压转印，精确地实施转印，并且具有相同高转印质量的方向盘的制备是可能的。这样，可以向客户提供提高的制备可靠性。

此外，由于通过第一和第二步骤实施至方向盘的轮圈部分的转印，在增加图案的清晰度的同时实现图案扩张的最小化，这样提高了产品的质量。

Claims (37)

1.一种用于自动转印图案至方向盘表面的方法，该方法包括步骤：

供给方向盘以使轮毂设置在上侧并且轮圈部分设置在下侧；

通过使第一转印膜漂浮在液体上，供给具有在其上印刷有图案的印刷层的第一转印膜；

喷射活化液体以活化在第一转印膜的上部表面上的印刷层；

通过相对于第一转印膜的上部表面挤压轮圈部分同时第一自动装置保持方向盘的轮毂，以将第一转印膜转印至轮圈部分的半部分；

在实施第一转印之后去除残留在轮圈部分周围的例如水和转印膜的外来物质；

干燥方向盘，其中通过经过其中供给热风的干燥腔室以去除外来物质；

第一次翻转方向盘，以使在方向盘的轮圈部分设置在上侧并在轮毂设置在下侧；

通过使第二转印膜漂浮在液体上，供给具有在其上印刷有图案的印刷层的第二转印膜；

通过相对于第二转印膜的上部表面挤压轮圈部分同时保持翻转的方向盘，以转印第二转印膜至轮圈部分的另一半部分的表面；

在第二转印步骤之后，在超声波冲洗池中第一次清洗方向盘；以及

在第一清洗步骤之后，利用清洁水第二次清洗方向盘。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在外来物质去除步骤中，通过转动方向盘，通过利用抽吸在方向盘的轮圈部分周围的外来物质的空气软管去除外来物质。

3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括第二翻转步骤，在第二转印步骤之后，其中方向盘被翻转，从而轮毂设置在上侧并且轮圈部分设置在下侧；

4.一种用于自动转印转印膜至方向盘轮圈部分的表面的设备，其中所述方向盘具有连结至转向轴的轮毂和通过多个辐条连接至轮毂的轮圈部分，该设备包括：

方向盘供给单元，其供给方向盘，以使轮毂设置在上侧并且轮圈部分设置在下侧；

第一转印膜供给单元，其通过使第一转印膜漂浮在液体上供给具有在其上印刷有图案的印刷层的第一转印膜；

第一自动装置单元，其保持方向盘的轮毂并相对于第一转印膜的上部表面挤压轮圈部分，以转印第一转印膜至轮圈部分的半部分的表面；

外来物质去除单元，其通过移动通过第一自动装置单元在其中完成转印第一转印膜的方向盘，以去除例如水和残留在轮圈部分周围的转印膜的外来物质；

干燥单元，其通过供给热风以干燥其中有外来物质的方向盘；

第一翻转单元，其翻转方向盘以使将被干燥方向盘的轮圈部分设置在上侧并且轮毂设置在下侧；

第二转印膜供给单元，其通过使第二转印膜漂浮在液体上以供给其上印刷有图案的印刷层的第二转印膜；

第二自动装置单元，其保持被翻转的方向盘并相对于第二转印膜的上部表面挤压轮圈部分，以转印第二转印膜至轮圈部分的另一半部分的表面；

第一清洗单元，其第一次清洗在其中转印第二转印膜的方向盘；以及

第二清洗单元，其利用清洁水清洗被第一次清洗的方向盘。

5.根据权利要求4所述的设备，其中方向盘供给单元包括：

以预定距离彼此分离并在一起循环的一对第一链带；

驱动第一链带的第一驱动电动机；以及

第一运载滑块，其中方向盘容纳、固定在第一链带之间并与第一链带一起移动。

6.根据权利要求5所述的设备，进一步包括：

第一传感器部件，其检测被容纳在第一运载滑块上并被移动的方向盘；以及

停止部分，其根据第一传感器部件的检测信号停止第一运载滑块。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其中第一运载滑块包括：

在第一链带之间固定的下底板；

固定连结至下底板的导轴；

上底板，其中在上底板的底部表面处形成套管，以使导轴连结至套管以能够滑动；

连结至导轴的弹簧，以相对于下底板弹性地移动上底板；以及

第一柱件，其固定至上底板的上部表面并具有与方向盘的轮毂连结和被容纳到其上的第一头部块。

8.根据权利要求6所述的设备，其中停止部分包括：

从第一运载滑块的侧面向下延伸的制动器；以及

在第一链带之间配备并具有可滑进或滑出以干涉制动器的滑杆的制动器气缸。

9.根据权利要求7所述的设备，进一步包括：

从在第一运载滑块的停止位置处的第一头部块容纳和提升方向盘的第一提升气缸。

10.根据权利要求4所述的设备，其中第一转印膜供给单元包括：

容纳液体的第一贮槽；

以预定距离分离并在第一贮槽中一起循环的一对第二链带；

驱动第二链带的第二驱动电动机；以及

以预定间隔配备、具有固定至第二链带的两端并在液体的表面上前进的多个第一连杆；

其中第一转印膜与第一连杆一起在液体表面上相邻的第一连杆之间移动。

11.根据权利要求10所述的设备，其中通过第一排出孔排出超过特定表面水平的液体以保持在第一贮槽中液体的恒定表面水平。

12.根据权利要求4所述的设备，其中第一自动装置单元包括：

相对基座枢轴转动的主臂；

通过铰链连结至主臂并向上和向下枢轴转动的第一臂；

连接至第一臂并枢轴转动的第二臂；以及

第三臂，其连接至第二臂并枢轴转动，并具有保持方向盘的轮毂在第三臂的末端部分处的卡盘部件。

13.根据权利要求12所述的设备，进一步包括：

在第三臂的末端部分处配备的喷射管嘴，其喷射活化液体至第一转印膜的表面上。

14.根据权利要求13所述的设备，其中外来物质去除单元包括：

第二运载滑块，其具有第二柱件，其中转印有第一转印膜的方向盘被容纳；

转动部分，其转动方向盘，其中第二运载滑块被容纳；以及

空气软管，其抽吸临近转动方向盘的方向盘上残留的外来物质。

15.根据权利要求14所述的设备，其中转动部分包括：

第一主气缸，其具有第一活塞杆，该活塞杆具有第一连结卡盘，其连结至在第一活塞杆的末端部分处形成的方向盘的轮毂，并转动方向盘；

同轴连结至第一气缸并与第一活塞杆一起向上和向下移动的第一提升机构；以及

第三驱动电动机，其具有与第一提升机构啮合并与第一提升机构一起转动的第一电动机齿轮。

16.根据权利要求14所述的设备，其中第一翻转单元包括：

第一和第二保持气缸，其具有保持方向盘的相对端的一对夹具；

机架，其支撑第一和第二保持气缸以能够转动；

通过机架进行支撑并转动第一和第二保持气缸的转动气缸；

提升机架的第二提升气缸；以及

水平移动第二提升气缸和机架的水平移动气缸。

17.根据权利要求16所述的设备，进一步包括臂部件，其具有通过机架支撑以能够与第一和第二气缸一起转动的两端。

18.根据权利要求17所述的设备，其中在机架处进一步配备限制臂部件的转动程度的制动器。

19.根据权利要求16所述的设备，其中在第一翻转单元和第二转印膜供给单元之间配备在其上容纳和移动被翻转的方向盘的移动单元。

20.根据权利要求19所述的设备，其中移动单元包括：

多个第三运载滑块，每个运载滑块具有与被翻转的方向盘的轮毂连结的第三头部块；以及

以预定间隔固定至第三运载滑块并沿着环形路径循环的第四链带。

21.根据权利要求4所述的设备，其中第二转印膜供给单元包括：

容纳液体的第二贮槽；

以预定距离分离并在第二贮槽中一起循环的一对第五链带；

驱动第五链带的第五驱动电动机；以及

以预定间隔配备、具有固定至第五链带的两端并在液体的表面上前进的多个第二连杆；

其中第二转印膜与第二连杆一起在液体表面上相邻的第二连杆之间一起移动。

22.根据权利要求21所述的设备，其中通过第二排出孔排出超过特定表面水平的液体，以保持在第二贮槽中液体的恒定表面水平。

23.根据权利要求4所述的设备，其中第二自动装置单元由多级接头构成，以通过保持方向盘在第二自动装置单元的末端部分处，从而能够向上和向下以及向左和向右移动，并包括：

固定至多级接头的最后接头的固定杆；

通过固定杆的两端可转动地支撑并保持方向盘的第一和第二保持杆；以及

用于转动第一和第二保持杆的第一和第二工作气缸。

24.根据权利要求23所述的设备，其中第二自动装置单元进一步包括喷射活化液体至第一转印膜的表面上的喷射管嘴。

25.根据权利要求4所述的设备，其中第一清洗单元包括：

容纳液体的第三贮槽；

沿着第三贮槽中的环形路径进行循环的第六链带；

多个第四运载滑块，其支撑方向盘，并且以预定间隔连接至第六链带的同时以与其一起移动；以及

容纳在第三贮槽中并产生超声波的超声波振荡器。

26.根据权利要求25所述的设备，进一步包括移动单元，其移动第四运载滑块经过第一清洗单元至第二清洗单元。

27.根据权利要求26所述的设备，其中第二清洗单元包括：

与第六链带平行驱动的第七链带；

多个第一和第二滑块壳体，其以预定间隔固定至第六和第七链带，并且第四运载滑块可分离地容纳于其中；

配备在第六和第七链带之间并导引第四运载滑块以能够滑动的第一导向板；以及

将第四运载滑块从第一滑块壳体取出并通过第一导向板将第四运载滑块连结至第二滑块壳体的第一推动器部分。

28.根据权利要求27所述的设备，其中推动器部分包括：

平行于第一导向板的一对第一导轴；

沿着第一导轴的一个移动的第一线性电动机；

连结至第一导轴的另一个并与第一线性电动机一起移动的第一导块；

连接至第一导块并推动第四运载滑块以一起运动的第一推动器；以及

第一传感器块，其具有检测沿着在对应于第一导向板的位置处的第六链带移动的第四运载滑块的第一传感器杆，并通过传送检测信号至第一线性电动机以驱动第一线性电动机。

29.根据权利要求4所述的设备，其中第二清洗单元包括：

在其中容纳第一次清洗的方向盘的第四运载滑块；

移动第四运载滑块的第七链带；

喷射清洁水至方向盘的表面上的喷射管；以及

转动方向盘的方向盘转动单元。

30.根据权利要求29所述的设备，其中方向盘转动单元包括：

具有第二活塞杆并转动方向盘的第二主气缸，其中在第二活塞杆的末端形成连结至方向盘的轮毂的第二连结卡盘；

同轴连结至第二活塞杆并与第二活塞杆一起向上和向下移动的第二提升齿轮；以及

第四驱动电动机，其具有与第二提升齿轮相啮合并与第二提升齿轮一起转动的第二电动机齿轮。

31.根据权利要求29所述的设备，进一步包括运载滑块循环单元，其移动第四运载滑块从第七链带的第二滑块壳体经过第二清洗单元至第一滑块壳体。

32.根据权利要求31所述的设备，其中运载滑块循环单元包括：

第二导向板，其配备在第六和第七链带之间并导引第四运载滑块以能够滑动；以及

第二推动器单元，其将第四运载滑块从第二滑块壳体取出，并通过第二导向板连结第四运载滑块至第一滑块壳体。

33.根据权利要求32所述的设备，其中第二推动器单元包括：

与第二导向板平行的一对第二导轴；

沿着第二导轴的一个移动的第二线性电动机；

连结至另一个导向轴并与第二线性电动机一起移动的第二导块；

第二推动器，其连接至第二导块并推动第四运载滑块并且与第四运载滑块一起移动；以及

第二传感器块，其具有检测第四运载滑块沿着对应于第二导向板的位置处的第七链带移动的第二传感器杆，并通过传送检测信号至第二线性电动机以驱动第二线性电动机。

34.根据权利要求4所述的设备，进一步包括：

第二翻转单元，其翻转方向盘，从而其中转印第二转印膜的方向盘的轮圈部分设置在下侧，并且方向盘的轮毂设置在上侧。

35.根据权利要求34所述的设备，其中第二翻转单元包括：

具有保持方向盘的相对侧面的一对夹具的第三和第四保持气缸；

支撑第三和第四保持气缸以能够转动的机架；

通过机架支撑并转动第三和第四保持气缸的转动气缸；

提升机架的第三提升气缸；以及

固定的支撑机架，其中第三提升气缸被固定地支撑。

36.根据权利要求35所述的设备，其中在垂直方向上为长度方向形成的导轨固定至固定的支撑机架，并且连结至导轨以能够滑动的导块连结至转动气缸。

37.根据权利要求35或36所述的设备，其中与第三和第四保持气缸一起转动的臂部件配备在机架处，从而在提升方向盘时，臂部件被一起转动。

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