CN1308124C - 将片材切成适当型片的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将材料切割成适当形状的型片的设备，尤其用于将织物之类切割成用于制作服装或其它制品的型片，它包括一个支架(12)、用于支承所述材料(16)的装置(22)、用于切割所述材料的装置(20)。所述切割装置(20)沿着适合于对所述材料(16)进行纵向切割、横向切割或其它方向的切割的轨迹相对于所述材料(16)进行移动。

Description

将片材切成适当型片的设备

技术领域

本发明涉及一种将片材切成适当形状的型片的设备。

本发明的设备尤其用于将织物之类的材料切成用于制作服装等制品的型片。

背景技术

根据现有技术，用于将带形或片形织物或类似材料切割成尤其用于制作衣服或其它服装品的适当型片的设备包括一个用于材料切割的单个切割区，用一个弓锯机适当地沿材料推进，在切割区切割成型片。

在这些已知的切割机中，材料支承在一种缓冲支承平面上，这种缓冲支承平面由适当的支承硬毛加以限定，这些硬毛允许所述弓锯机越过由插入在支承硬毛之间的片材所限定的平面。

使用这种缓冲支承装置，会使材料不完全呈水平放置，而且不能在每个部位进行保持，从而导致弓锯机的切割精度不高。

在这些已知的切割机中，材料一旦切割，需要从切割区取走。为使这些切割机获得满意的生产效率，要对叠置在硬毛支承装置上并由一个适当置于硬毛支承装置一侧的真空装置保持在其上的一定片数(几十片，例如40至50片)的矩形或方形材料同时进行切割。材料一经切割，就由指定人员一起取走。但是，为确保尽快拿开，要配备过多的人员，这些人周期性地进行手动操作，将型片取走，然后在下一次取走型片之前空闲着。这种过多人力的费用对制品的生产成本具有负面影响。而且，人工取走型片的操作速度慢，也会推迟下一个切割阶段的开始时间。

叠置材料的准备工作也比较费事，速度慢，成本高，必须将所述材料一片一片地叠置起来，其间要交替放置纸板，以支承叠置的多片待切割织物并使之硬挺。还要在这些织物片上叠置一个塑料薄膜，使叠置的材料吸附和保持在硬毛毡层上。

使用这种片材真空保持系统也会使切割机结构复杂，造价昂贵，消耗大量能量。

而且，片材吸附系统噪音大，向安放切割机的车间散发热量，造成相应的温度控制问题。

况且，这种对叠置片材进行切割的方式必须将材料切割成完全相同的型片，以制作尺寸必须相同的衣服。因为叠置的待切割材料被保持在一个缓冲(硬毛)支承装置上，所以存在一片与另一片材料切割得不同的缺陷，置于待切割叠置材料顶部的材料与置于底部的材料之间尤其存在这个问题。因此，由切割得不同的型片制作的衣服就会存在缺陷，本来应该尺寸相同，但是实际上不具有相同的几何尺寸。

而且，在这些已知的切割机中，因为使用预先确定的四边形材料叠置起来进行集体切割，所以每一片材料都必然存在一些无用碎料，在材料的周边区域尤为如此。这种碎料无论如何不能使用，因此，必须报废，造成材料浪费，使厂家成本提高。

现有技术切割机的另一个不利方面在于，相互邻接的织物型片是根据彼此接近但又不同的割线切割的。在接近的割线之间的织物成为碎料，因此，在现有技术切割机中存在大量的碎料。

在一些已知的切割机中，弓锯机必须从材料的边缘开始切割。材料切割成相关的型片不能自由计划，但必须考虑到与切割开始部位有关的这个制约条件。而其它一些结构比较复杂的切割机使用一个适当的钻头，可以在材料面上的任何部位开始切割，钻头附加在弓锯机上，使相应的切割机过于复杂。

已有技术US 3473412公开了一种切割片材的自动控制切割机，该切割机使用一种切割轮和一个硬质、光滑和连续的表面，在该表面上片材被展开来切割。该切割轮沿设置在片材支撑表面侧部上的相对的机架，支撑在可动托架上。在US 3473412中既没有设置将切割轮托架支持在板材支持表面上的支承辊子，在US 3473412中也没有提供将片材前送的特殊装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是使用于在切割阶段保持材料以及在前送阶段保持材料的装置的结构大为简化。

为此，本发明提出了一种将材料切割成适当的型片的设备，用于将织物之类切割成用于制作服装或其它制品的型片，这种设备包括一个支架、用于支承所述材料的装置、用于切割所述材料的装置，所述切割装置和所述材料沿着对所述材料进行切割的适当轨迹彼此相对移动；配置装置以使相应于切割装置的所述待切割材料保持不动；该设备还包括用于使材料前送的装置；所述用于使材料前送的装置包括用于保持材料的装置和用于使所述保持装置前移的装置；使所述材料相应于切割装置保持不动的所述装置包括导辊装置，导辊装置与材料相接触并且将材料压紧在相对的支承装置上；所述接合在材料上将其推向支承装置并且相对于该材料保持不动的导辊装置还限定该前移的装置的保持装置，该前移的装置为了前移目的，使所述材料相对于支承装置进行纵向滑移。

附图说明

参照附图和非限制性实施例，本发明设备的各种实施例将更易于理解。

附图如下：

图1A是本发明设备的一个优选实施例的第一工况的侧视图；

图1B、1C、1D、1E、1F、1G类似于图1A，分别示出发明设备的所述优选实施例中的不同工况；

图2是本发明设备的优选实施例的俯视平面图；

图3是本发明设备后部的横向视图，特别示出本发明设备优选实施例的切割区；

图4是沿图2中IV-IV线的横向截面图，示出本发明设备的优选实施例中一个单个切割部件，并且以局部剖面图示出支承切割刀的横向移动部件；

图5是沿图4中V-V线的横向截面图，示出本发明设备的优选实施例中一个单个切割部件的一个侧面部分；

图6是用于传动将本发明设备前送的纵向链条的装置的横向截面图；

图7示出本发明设备一个实施例中从一单条材料带上切割下来的型片的有利构形；

图8A至8F是本发明设备的第二实施例中不同工况的侧视图；

图9是本发明设备的第二优选实施例的俯视平面图；

图10是本发明设备的第二优选实施例的横向视图；

图11是本发明设备的第二优选实施例的横向视图；

图12是本发明设备的第二优选实施例中接合装置和支承梁之间移动连接情况的横向截面图；

图13是织物传送和分离情况的横向截面图。

具体实施方式

如图1A、2和3所示，在第一优选实施例中，用于将织物之类切割成用于制作服装或其它制品的型片的本发明设备10包括一个用于支承切割织物材料的切割部件18a、18b、18c的支架12，这些切割部件沿纵向方向彼此相隔一定距离，并且配有用于切割材料的适当装置20。

本发明设备使用适当的电子控制装置，尤其是一台计算机MC，按程序控制纵向片材的切割，使之切割成预先确定的所需型片。

如图所示，切割部件是三个不同的独立切割部件18a、18b、18c，切割相应切割区的材料，在该实施例中，所述相应切割区分别为待切割片材的纵向部分Z1、Z2、Z3。显然，各切割部件切割区的纵向范围也可以与所示的不同，例如切割区的纵向长度最好不同，并根据每个独立切割区的割线随意进行程序控制，例如使切割部件基本同时停止其各自的工作或者彼此间隔时间不长地停止切割。使切割部件18a、18b、18c切割材料的纵向移动在图1A中以箭头L标示。

总之，各切割部件的切割区不必由材料的纵向区域构成。切割区由电子控制装置适当地预先确定，可以任意成形，为获得最大的切割速度，在各因素中要考虑到割线的长度和布局以及各切割部件之间的相互运动。

待切割成型片的材料从支承在适当装置14′上的一个卷筒14退绕成一条材料带16(见图1A)，并且连续向前进料，前送阶段和材料切割成型片的停送阶段交替进行。

实际上，连续材料带逐渐切割成具有预定长度的片材P，在其中切割适当的型片16a(见图2)。

如图7所示，根据本发明一个优选实施例，片材P可以由切割装置从横向割线T1和T2切割而成，不像已知切割机使用的型片那样成直线，而是成适当的形状，使材料得到最佳利用。

例如，可以使横向割线具有适当形状，以限定片材P1朝连续材料片凸出或缩进，相对于每一片材料片的横向边缘切割出相应的有用型片16a。这样，与现有技术相比，相对于材料片的横向边缘而言，不形成或很少形成无用的部分。

横向割线T1、T2的构形对于所有片材P来说可以相同，或者可以从一个型片到另一个型片进行适当变化，使之同计划在每一个型片上切割的有用型片的具体尺寸和形状相一致。

电子控制装置可以确定任意形状的横向割线，视具体需要而定。

也可以在一个单片材料上切割用于一件单件制品的若干型片，不必像现有技术中那样必须在叠置的材料片上进行切割制作大量的制品。因此，根据本发明设备，无需花太多的工作时间，即可切割用于制作极少量制品的材料。

切割装置和材料可以根据适当轨迹彼此相对移动，在材料16上进行纵向切割16x、横向切割16y或任意定向的切割，尤其是弧形或斜线切割16xy。

根据一个有利的实施例，由单个切割部件18a、18b、18c支承的切割装置是旋转切割装置尤其是一个圆形切割刀20，适当的定向装置42、44使之相对于待切割材料16按一定角度旋转，使之沿在材料上进行切割的具体轨迹的方向定向。

如图4所示，圆形切割刀20位于一个垂直于待切割材料16的平面上，切割刀20在切割期间通过与待切割材料16的简单滚动接触作用在材料上滚动。这样，不必使圆形切割刀20围绕其旋转轴进行机械化转动。

根据这个实施例，切割装置20除了相对于一条垂直于待切割材料的轴线按一定角度转动外，还沿着第一和第二平面方向，尤其是沿着图2所示的第一纵向方向和与之相垂直的第二横向方向X和Y对待切割材料16进行切割。

每个切割部件18a、18b、18c包括横向固定纵向移动的支承装置以及用于直接支承切割装置20的相对于纵向移动装置进行横向移动的装置30。

如图4、5、6所示，纵向移动支承装置包括一个横向延伸的支承梁24以及用于支承该支承梁的对置的第一和第二支承板26、28，支承梁和支承板以现有技术人员所知的任何方式加以连接。如图所示，支承板26、28位于支承梁24的侧端。

用于直接支承切割装置20的装置30包括一个沿支承梁24进行横向移动的主支承部件38。

用于直接支承切割装置20的装置30还包括一个支承切割刀的轴40，其轴线垂直于待切割材料16，并且可以呈一定角度定向。

滚珠丝杠装置32、34确定成支承切割装置20的支承横梁24和支承部件38之间的导向和滑移装置。

使切割刀20按预定角度转动的装置包括一个控制轴46，该控制轴由位于支承部件38上的一个相应的马达装置48(无刷式电动机)驱动转动，沿两个相反的角方向进行角运动。

如图4所示，轴46支承一个齿轮50，齿轮50采用螺旋齿与一个相应的同支承切割装置20的轴40连为一体的蜗杆52相连接，使之沿两个相反的角方向转动，从而使控制轴46进行相应的转动。

支承切割装置20的轴40具有一个同切割装置20相连接的下端部54，这个部分偏离轴40的主轴线，以便使切割装置20定位成同支承轴40的轴线对齐。

如图所示，切割装置包括一个圆形切割刀20，切割刀20安装在一个鼓轮56上，该鼓轮56借助于一个未明显示出的相应轴承在一个水平枢轴58上自由转动，枢轴58同偏离部分54相连接，从其进行延伸。

有利的是，还配有装置60，用于以预定的作用力使切割装置20对要切割的材料16进行切割。

支承切割装置20的轴40具有一个相对于一个支承所述蜗杆的轴向固定部分40b进行轴向移动的部分40a，移动部分40a通过一个带槽连接装置与之相连接，由固定部分40b确保轴向移动部分40a的转动传动。

装置60在轴向移动部分40a和支承部件38之间进行作用，它是推力装置，例如有利的是一个由压力流体尤其是压缩空气驱动的线性传动装置。

使用一个由压力流体驱动的传动装置可以配置适当的装置改变切割装置施加在材料16上的压力。只要以所需的适当方式通过附图中未示出的适当装置改变传动装置60工作压力或驱动压力即可。

通过在一定范围内改变压力流体的驱动压力，可以调整切割装置20施加在材料16上的所需切割压力，使所述压力适合于待切割材料16的特性。

在或大或小的程度上改变压力，甚至可以使切割装置20在同材料16接触进行切割的较低位置和脱离材料16的较高位置之间进行移动。所述较高位置有利地可以使切割装置20相对于材料16进行自由移动或自由转动。实际上，相对于两条割线之间的边缘或收敛部位(如图2中S′所示)来说，这种情况对突然改变方向特别有用。抬高切割刀使之离开材料即可改变切割方向，在切割刀沿着两条相互收敛的割线中的一条切割之后，抬高切割刀使之离开收敛割线之间的角部位，使切割刀转动一个预定角度，以适合于沿另一条收敛割线进行切割。

推力传动装置60包括一个位于支承部件38内的压缩室62以及一个固定在支承切割装置20的轴40的轴向移动部分40a上的推力活塞64。

压缩室62布置在安装有支承切割装置20的轴40的轴向腔室65的一个上端部分63之内，由固定在支承部件38上的一个上端封闭壁67加以限定，在对侧由推力活塞64加以限定。

弹性装置、例如一个进行弹性压缩预载的弹簧66与压力流体所施加的推力作用相反，将支承切割装置20的轴40的轴向移动部分40a向上推。

为此，支承切割装置20的轴40具有一个贯穿后封闭壁67上一个孔69进行延伸的端部延伸部分68。弹性装置在横向封闭壁67的上表面和一个配置在支承切割装置20的轴40的延伸部分68端部的加宽部分70之间进行作用。

弹簧66在切割装置离开材料的情况下向上推动切割装置，通过将气压缸内的压力调节到预定压力，可以使切割刀对待切割材料施加所需的压力。通过降低气压缸内的压力，可以使切割刀完全升起或离开材料。

本发明设备还包括用于支承材料16的适当装置22、例如一个材料支承板22，可以为切割刀20确定适当的支承板22。

支承和接触板从一个平面板22获得，材料16支承在其上，仅相对于切割区T呈水平延伸。

如图5所示，支承板22与支架的一个固定基座12a相连接。

如图1A所示，一个用于支承材料的已切割型片的活动板23位于下游，沿材料的前送方向并且与支承板22等高地进行水平延伸，后面将描述其具体用途。

支承板22有利地用淬火钢制成，或者用一种坚硬的导电材料制成，但是也可以用具有适当硬度的玻璃、花岗石、大理石、玄武石、砂石、碳化硅或其它适当材料制成。这些确定支承部位的材料的最佳硬度可等于60HRC(淬火钢的硬度)。

如图所示，用于使支承切割装置20的部件38移动的装置包括马达装置72、例如一台无刷电动机，该马达装置72相对于一个端板26位于纵向移动支承装置上。

马达装置72通过一个安装在马达72的一个控制轴76上的传动皮带轮74传动一个连续循环装置、例如一条正传动带78。连续件78在传动皮带轮74和一个皮带轮80上横向延伸进行传动，皮带轮80位于同配置传动皮带轮74的侧边相对的横向侧边，自由转动地安装在横梁25上(见图2和3)。

配有用于将横向移动装置30固定到连续件78上的装置，使之沿横向方向进行平移。这些固定装置在附图中未明显示出，总之是现有技术人员可以实施的。实际上，所述部件38与皮带轮78的一个部位相连接，马达72加以适当控制，使皮带轮78沿两个相反方向即向前和向后进行传动，使部件38和支承在其上的切割刀20以所需的方式进行横向移动。

用于使切割装置20进行纵向移动的装置包括马达装置、例如一台无刷式电动机82，马达装置82位于横向固定支承装置上，在具体实施例中，由支承板28进行支承，支承板28与支承板26相对，使切割装置20进行横向移动的马达装置72支承在支承板26上。

马达装置82驱动连接装置、例如尤其是同纵向延伸的一个连续件90、90相配合的横向对置的第一对齿轮88、88。

第一和第二连续件90、90、例如尤其分别是循环链，环绕在相应的齿轮上。

纵向循环链90、90在切割和材料取走区的横向两侧纵向延伸，每条循环链具有至少一条水平延伸的工作支链。

齿轮88、88进行转动传动，与循环链90、90的工作支链相啮合，在实施例中，它们是固定的，以便在正常的材料切割操作期间使切割部件进行纵向平移。

配有第二对连接装置87、87、例如分别是与连续件90、90相啮合的齿轮。第二对连接装置87、87不配置具体的传动装置，齿轮87、87在循环链90、90上滚动，由第一对齿轮88、88进行传动。

如图4所示，为了使齿轮88啮合，还使用一个齿轮84，齿轮84安装在马达82的轴上并穿过另外一条短连续件、例如一条传动链86，一个齿轮92被传动，齿轮92与所述齿轮88之一同轴并固定在其上，以便同纵向循环链90相啮合。

如图4所示，配有对称装置、例如在循环链90的相对侧边上作用的一个相应旋转导辊93、94，以便使齿轮87、88相配合。对称导辊93、94尤其相对于切割部件18a、18b、18c、18d的相应支承侧板的一个下部延伸部分安装在移动支承装置上。图4仅示出与支承侧板28有关的侧边，支承侧板26的侧边具有相同构形。

有利的是，配置装置96、98，使待切割材料16相对于切割装置20保持固定不动。

使待切割材料16相对于切割装置20加以保持的装置有利地包括一个第一导辊98和一个第二导辊96，用于接触和压紧材料16，这两个导辊进行横向延伸，在纵向上彼此相隔一定距离，以便在其间布置切割装置20。

保持导辊96、98还限定用于保持固定切割装置20的支承装置24、26、28、30的装置。

第一导辊98与第一对齿轮88、88相连接，当切割装置20必须在材料上纵向移动以进行纵向切割或一般的斜线切割时，齿轮88、88传动所述第一导辊98，使之在材料上进行滚动。第二导辊96连接在第二对齿轮87、87之间，由齿轮87传动，在材料上进行滚动。

保持导辊96、98借助于同相应的齿轮88、88和87、87相连接的相应侧向轴自由转动地连接在横向固定支承装置的第一和第二支承侧板26、28上，连接轴穿过支承板上的相应孔口，有利地通过图中未示出的适当轴承支承并自由转动地连接在支承板上。图3仅示出传动导辊96的连接轴96′、96′，而图5示出传动导辊98的连接轴98′中的一个。

保持导辊96、98还具有一种同待切割材料相接触的周边型面，这种型面通常用橡胶覆盖，或者具有防止待切割材料滑移的相应表面。

本发明设备还配有有利的材料前送装置。材料前送装置尤其是将已切割材料从一个切割区T前送到切割区T下游的一个区域S，该区域S是一个取走已切割材料的区域，配置这个区域，切割操作就不受从设备取走已切割材料操作的影响。相对于切割区T来说，在将一片具有预定长度的材料切割成相应型片16a期间，前送装置不前送材料。

在本发明设备中，为了使材料前送，有利地使用材料保持装置96、98以及用于前送材料保持装置的装置90、90。为此，导辊保持装置96、98与材料相接触，保持不动，支承在材料上，使之压紧在相对的支承装置22、23上。

通过使连续的纵向传动装置90、90进行纵向前送传动或向前移动，或者通过使连接链进行适当转动，切割部件18a、18b、18c被向前传动，如图1B所示，图中，箭头M示出片材16的前进方向，箭头U示出切割部件18a、18b、18c的前进方向，箭头C示出侧链90、90的前进方向。在这个阶段，两个前切割头18b、18c传动已切割材料，后切割头18a传动材料带，使之从卷筒14上退绕(如图1A所示)。

由于导辊96、98与材料16保持接触，因此，传动链的前进向前传动材料，使之在支承板22上滑移，继而在支承面23上滑移。

这种材料传动操作使材料带16退绕，并且使待切割的新材料相对于切割区定位。

为了使切割部件同时前进，相应的马达82保持断路，齿轮88、88保持静止不动并且与相应的传动链90、90进行啮合。

如图6所示，马达装置100用于对第一和第二横向对置的连续的平移装置90、90进行传动。马达装置100例如是一个单个电动机，通过相应的传动机构110、110连接到连续件90、90上。

一些装置、例如纵向对齐的齿轮(图4至6仅示出后传动轮102)用于传动连续件90、90。

一旦材料带16退绕得足以确保切割，如图1C所示，切割部件18a、18b、18c就同时与传动装置90、90一起抬起，如图1C中箭头V所示，以便离开材料16并且沿箭头U和C所示的方向前进。在这种情况下，材料保持不动。

在纵向运行预定长度的行程后，切割部件18a、18b、18c与传动装置90、90一起再度下降，与材料接触(这种下降在附图中未明显示出)。切割部件18a、18b、18c下降，但是后切割部件18a不再与材料带的前端接触，而是与型片的后部接触。

此时，由于切割部件仅仅与型片接触，因此，传动装置90、90被传动前进，使型片向前滑移，在纵向方向上离开待切割材料带。在切割部件和型片前进的最后阶段，切割部件到达图1D所示的前部位置，型片在材料取走支承面23上处于所需的适当位置。

根据本发明设备的这个实施例，还配有用于使切割部件18a、18b、18c返回到切割位置的装置。

返回装置包括用于在停止操作的情况下使切割部件相对于材料16进行举升、后移和下降的装置。

换句话说，装置用于使切割部件离开材料16或相对于材料升起，使之沿纵向方向相对于材料进行自由相对移动，尤其使之返回和下降到材料16上或与之相接触。

接触和离开装置包括梁装置，例如进行纵向延伸的一个第一侧梁和一个第二侧梁，图4仅局部示出其中之一个侧梁104。

切割装置以沿纵向方向滑移和沿竖直方向固定的方式连接在侧梁104上。侧梁104限定用于对切割部件的纵向移动进行导向的装置。

如图4所示，单个切割部件包括在纵向延伸的梁装置104上滑动的导辊106。导辊106以自由转动方式连接在切割部件18a、18b、18c的一个相应侧板上(图4示出板8)，在由梁装置限定的相反的纵向轨迹上滑动。通过这种连接，可以使切割部件竖直抬起和下放，材料前送后进行集体后退机动时尤为如此。

配有用于使梁装置104进行竖直移动和使切割部件相对于材料16抬起和下放的适当装置。

根据该实施例，通过抬起纵梁104，还可以使切割部件18a、18b、18c和相应的连续前送装置90、90都升起。

如图6所示，马达装置100通过万向接头传动装置110、110与连续纵向移动装置90、90相连接，万向接头传动装置110、110可以使马达100保持固定在支架上，可以使连续件竖直向上抬起。

通过马达100的运转和链90、90反向于切割部件18a、18b、18c前进方向的转动，在切割部件和移动链90、90处于抬起状态的情况下，切割部件迅速返回到图1A所示的开始位置，如图1E所示。在图1E中，箭头V、C和U分别示出组件的竖直移动以及传动装置和切割部件的后移情况。

如图1A所示，用于使切割部件抬起和降低的装置包括纵向分布的连接在相应的纵梁104上的支承装置112以及用于沿垂直于材料支承板22、23的方向操纵支承装置的装置。

如图3和5所示，尤其如图5所示，竖直启动装置包括位于支承装置112上的齿轨装置113以及相应的齿轮装置115，齿轮装置115沿相反的角方向转动，与相应的齿轨装置113相配合，进行抬起和下放操作。

齿轮装置115与臂装置114连接，臂装置114通过轴或杆转动地连接在支架上，如图5中F所示，臂装置114还支承齿轮115。臂装置114可以按预定角度转动。设备每个纵向侧边的臂装置114由共用杆装置117同时操纵，共用杆装置117纵向延伸到切割机，由相应的操纵装置驱动，操纵装置由一个单个马达116构成，如图3所示。马达116固定在支架上，通过现有技术人员已知的适当传动装置116′使一个第一和一个第二横杆119、119进行纵向移动，横杆119、119通过图中未明显示出的适当传动装置纵向移动地分别同时对装置纵向两侧的梁装置117进行传动。因此，设备的所有臂装置114同时转动，相应的支承装置112通过齿轮115和齿轨进行竖直操纵。

根据本发明设备，在支架上还配有用于储存材料16的装置。

如图1A所示，储存装置尤其节约空间地位于切割区T。

储存装置包括一个支承板125，其上叠置一叠型片123。

配有用于取走和输送材料16的适当装置，从暂时储存ST单片型片的储存区S和储存区输送材料。

输送装置包括用于夹持输送区S的单片型片的装置。夹持装置有利地包括活动支承面23，型片由切割装置支承在支承面23上。

配有用于夹持支承面23的适当装置以及用于操纵支承面23的夹持装置的装置。用于夹持支承面23的装置包括一个第一和一个第二臂，图1A仅示出一个臂126，这些臂进行横向相对定位，并且配有用于在其纵向侧边缘同支承面23相连接的适当装置(图中未明显示出，总之是现有技术人员所公知的)。

活动支承面23由基座12a加以支承。在基座12a上配有一个适当的支承机座，以便易于取走板23和使之重新定位。

夹持臂126由一个支架128加以支承，支架128借助于由马达130构成的驱动装置相对于一个竖直固定的支架132进行竖直移动。

配有适当的装置，用于使竖直固定支架132沿纵向导向装置132′向和从储存区进行纵向移动，如图1F所示。

相应于叠置型片储存区，配有用于使型片从夹持装置23输送到型片叠置处或者输送到储存装置125的支承板的装置。

输送装置包括一个校正面板136，如图1F和1G所示，校正面板136可以从抬起位置和降低位置进行竖直移动，在抬起位置(见图1F)，允许板23通过装置30插入到校正面板136之下，在降低位置(见图1G)，校正面板136接触置于板23上的型片，由于板23朝区域P上方的位置返回，因此，当板23移开时，可以使在板23滑移的型片保持不动，这样，型片逐渐放置到叠置型片123顶部的型片上，或者如果没有储存型片，就放置到储存装置125的支承平面上。

根据另一个有利的实施例，装置120用于使切割装置和待切割材料之间的材料弱化的装置。根据一个有利的实施例，弱化装置例如是材料软化装置。

软化装置有利地例如是对材料16进行加热的加热装置。

加热装置可以直接加热材料，或者可以加热切割装置20和支承板22，对材料进行间接加热。

但是，这种对割线处的材料进行弱化或预处理的装置也可以例如是能够使材料16更脆弱的装置，或者是能够对材料16进行机械振动的装置，或者是能够对构成材料16的分子进行分子振动的装置。

可以弱化材料的装置120由切割装置20送到材料上，特别是，它们通过适当的连接装置122、124连接在切割装置和支承板22之间。

如图所示，弱化装置尤其连接在支承切割装置20的轴的一个端部上。

由于支承切割刀的轴像支承材料的板一样是用导电材料制成的，因此，弱化装置有利地例如是通过材料的直流电流。

但是，也可以使用超声波、电磁波或中高频电流。

如上所述，配有用于控制本发明设备操作的控制装置MC，如图所示，控制装置MC布置在一个头部隔间C中。

如上所述，在一个优选实施例中，控制装置MC包括计算机，计算机按预设工作程序操作，使本发明设备完全自动化。

概括地说，控制装置MC控制马达，使切割装置20进行纵向切割、横向切割和转动，以便在相应的材料上切割出有关型片16a。在这些阶段，纵链90、90保持不动，由于齿轮88、88转动和齿轮87、87间接转动，因此，切割部件纵向前移，导辊96、98在保持不动的材料上滚动，从而使切割装置安全地精确地进行切割。在这些阶段，还对部件38的横向移动和切割刀支承轴的适当转动进行控制。

切割阶段完成后，控制装置控制齿轮在相应的纵链90、90上的转动间歇，这样，如图1B所示，使切割部件18a、18b、18c集体前移，借助于导辊96、98的接触使材料向前传动。在这个阶段，材料在位于下面的板22、23上滑移。

如图1C所示，为了使型片与材料带分离，切割部件抬起，前移一段预定行程，然后再放下，这时仅仅下降到型片上，继续前移，这时只有材料的型片前移。

为了使切割部件在到达图1D所示的最大前移位置以后快速返回，控制装置控制离开材料的切割部件相对于材料支承板抬起，并且控制纵链90、90与切割部件一起抬起，如图1E所示。这时，链90、90反向传动，即沿着与前移方向相反的方向转动，将切割部件18a、18b、18c传动到起始切割位置之上的位置，在这个位置，控制这些切割部件相对于板放下，接触新的待切割材料，从而返回到图1A所示的周期开始状态。

在对区域T的新材料进行切割的新切割阶段，后面的型片在前面从前一个切割阶段分开，前一个切割阶段现在是前区S。

因此，如图1F所示，可以使在设备的前部支承材料的板23抬起，在储存区载着型片，储存区尺寸有限，位于切割区T之上，在储存区，使板23后移并使校正面板136处于下放状态，从板23取走型片，送往型片叠置处，如图1G所示。

当叠置型片123达到适当尺寸时，使用适当的工具或者操作员手工极易取走。

在本发明设备中，切割装置20在待切割材料上的工作包括移动材料和同时切割材料的阶段以及不切割材料而使材料移动的阶段。

实际上，已经配置一种基本自动化的设备，只需极少人员监控本发明设备执行的生产方法。本发明设备的体积比现有技术的设备小得多。

使用本发明设备，尤其是使用转动切割装置，可以特别快速地切割一片材料。

虽然已经描述了一个切割一层单层材料的优选实施例，但是也可以对叠置的多片、例如3或4片、或者多层、例如3或4层材料进行切割。

本发明的设备还可以照顾到材料的线条和颜色以及材料上的缺陷区域。

本发明的设备避免了像现有技术设备那样必须叠置40至50层材料。

而且，本发明的设备可以避免使用现有技术的用于吸附和保持若干层材料的装置，从而减小车间的噪音和受热程度。

一般来说，本发明设备适于切割任何类型的片材，但是，尤其用于切割织物之类的材料，特别是服装业、家具业等行业使用的织物，实际上，在这些行业中，一般考虑到后来的成品结构，材料必须从较大的坯布适当切割成形。

其它附图示出本发明设备的第二实施例。

第二实施例中有一些组件完全与第一实施例中的组件相同。为简明起见，与第一实施例中相同的组件不再详述，仍使用第一实施例中的标号。

在第二实施例中，切割部件18a、18b、18c完全类似于第一实施例中的切割部件。但是，这些切割部件允许材料片或材料带纵向输送，其工作方式不同于第一实施例。

本发明设备的第二优选实施例具有一个第一区段A和一个第二区段B，第一区段A位于上游，在这个区段进行切割，这个区段基本类似于第一实施例中的类似区段，第二区段B位于第一区段的下游，在这个区段，储存和卸载本发明设备切割的型片。

在第二实施例中，以类似于第一实施例的方式，材料带16从一个卷筒14退绕，定位在一个支承板22上，支承板22与第一实施例中的完全类似，切割部件18a、18b、18c在这里进行切割。

在第二优选实施例中，不配置移动转动侧链由切割部件18a、18b、18c使材料进行传动移动。不同的是，在第二实施例中，如图8A至11所示，采用啮合装置，这些啮合装置至少沿纵向方向加以固定，在切割机的每一侧各包括一条齿轨90′、90′，齿轨90′、90′纵向延伸，分别由切割部件的齿轮87、88进行啮合，对齿轮87、88进行适当的转动操纵，使切割部件与至少一个纵向组件一起纵向移动对割线进行切割。

纵向齿轨90′、90′可以由具有一条纵向延伸的链部分的装置构成，以易于啮合并使这个零件的结构大为简化。

在第二优选实施例中，切割部件18a、18b、18c如同在第一实施例中一样可以纵向移动，以便进行斜线或曲线切割，或者在刚切割好的割线和待割线之间进行变换移动。

而且，切割部件18a、18b、18c可以在下放位置和抬起位置之间竖向集体移动，在下放位置，与材料接触并切割材料，在抬起位置(如图8A中虚线所示)，通过插入在处于抬起状态的切割部件18a、18b、18c下方的适当的材料夹持装置，使刚切割好的型片朝一个位于下游的储存和取走区传送。

如图8A至11所示，为了使切割部件18a、18b、18c与第一实施例相类似地集体抬起和下方，配有马达装置116(见图11)，马达装置116通过适当的传动装置控制相应的齿轮115′转动，使定位在与纵梁装置相连接的支承装置112′上的相应齿轨113′竖直移动，图8A中仅示出一个纵梁104′。可以对支承装置112′进行竖直导向，使之相对于支架的固定支柱112a进行移动。

纵梁装置对切割部件18a、18b、18c进行支承和纵向导向，切割部件18a、18b、18c在其相应的侧板26和28的下端通过导辊滑动地连接在纵梁上。图8A仅示出可以在纵梁104′上滑动的相对于板26的导辊106′。

马达116和齿轮115′之间的传动装置包括一对横轴119a、119a，横轴119a、119a由马达116通过一个相应的齿轮箱116a驱动同时转动。轴119a通过另一个齿轮箱116b使连接在齿轮115′上的相应纵杆119b转动。

在第二优选实施例中，位于储存区S下游的活动支承面23′例如是一个可以纵向折叠并且在侧面由图中未示出的适当导向装置加以支承的挠性片形主体。

如图8A所示，活动支承面23′被驱动，通过至少一个用于接触和传动板23′的轮23′a，沿侧向导向装置所限定的路径进行移动，轮23′a与一个相应的传动轮23′b进行同轴连接，传动轮23′b传动地与安装在一个相应的操纵马达23′c的轴上的齿轮相连接。

使马达装置23′c适当转动，可以如图8E所示使纵向挠性平面装置在图8A所示的接纳和支承型片的位置和如图8F所示的平面装置23′延伸到位于下面的接纳和卸载装置225的位置的位置之间进行移动。

纵向挠性或铰接装置23′在接纳和支承位置和用于将型片完全输送到位于下面的卸载板225的位置之间的移动是逐渐进行的，这样，型片可以逐渐地轻轻地落在下面的板225上或落在相应型片的顶部表面上。

纵向铰接平面装置有利地由横条23″经手工连接而成，这样，每个横条与紧邻的横条沿相互连接的横向边缘23″a进行铰接。图中未明显示出横条23″之间的铰接式连接。这样，可以使横条23″相对于邻近的横条转动，使滚筒百叶窗式板23′呈曲面形状，适合于置放在切割机范围内极小的地方。

如图8A和10所示，在切割区下游的区域S配置一条传送带225，用于储存和卸载切割好的材料。传送带225定位在活动滚筒百叶窗式板23′的下面，接纳已切割材料，并且横向延伸到切割机，在侧面卸载已切割材料。

横向传送带225由一台相应的马达225a驱动，马达与传送带一起支承在一个适当的支架225b上。

如图10所示，横向前送传送带225具有一个侧向延伸到切割机横向侧面之外的端部225′，以确定一个易于取走材料的凸出支承部分或面板。

本发明切割机的电子控制装置控制横向传送带225的前移，使之在凸出支承部分或面板提供所支承的叠置材料，以便取走材料。传送带225的前移是这样的，使指定人员易于取走型片，例如可以分阶段进行，包括指定人员取走型片的停送阶段以及前移和在凸出的输送区提供另外的型片的阶段。

配有用于调整型片接纳和卸载装置225的高度的装置，以获得型片的最佳下落高度。实际上，这种装置在型片叠置聚集时放低传送带225。在整个叠置过程中，下落高度保持最小。传送带一卸载完型片，就抬起并处于支承面23下面的开始位置。

用于改变传送带225的上支承平面225c的高度的装置包括相应的齿轨225d，齿轨225d同用于支承传送带225的支架225b的竖直支柱225e相连接。齿轨225d上连接有相应的齿轮225f，齿轮225f连接到相应的轴或杆225g上，一个共用马达225h通过一个相应的传动装置225i驱动轴或杆225g同时转动。齿轮225f的转动使支承装置225e借助齿轨225d相对于支架225b的固定支柱进行竖直移动。图8A和10中的标号225l标示用于对竖直支柱225e进行导向的固定支柱。

配有从切割区T向储存区S输送型片的装置。

输送装置例如是在支承板22′和23′上传送型片的传动装置。

输送装置例如是材料传动装置，如图8C、9、12所示，包括型片接触装置198以及在切割区T和储存区S之间操纵接触装置的装置。

接触装置198包括彼此间隔开的横向和纵向延伸的面板198a，可以均衡地完全地接触被传送型片的各个不同的部位。

接触面板198a布置在由纵向延伸的一个第一和一个第二梁198c、198c支承的相应横向件198b的下表面上。

接触面板198a有利地用其相对于待处理材料的摩擦系数大于支承板22′和23′的接触面板的摩擦系数的材料制成。例如，接触面板198a可以由橡胶之类的材料制成，以便对材料进行弹性接触，而不会使之损坏。

输送装置包括一个第一纵向固定部分和一个第二纵向移动部分，第一部分在储存区S由切割机支架加以保持，位于活动板23′的下面，第二部分由梁198c横向接触装置198b加以限定。

第二部分可以在一个前部位置和一个后部位置或凹进位置之间移动，前部位置适于在切割区T接触型片，后部位置或凹进位置位于活动支承面23′或储存区S之上。

如图8B所示，梁198c可以在纵向固定部分的一个相应的纵向轨迹198e上滑动，纵向固定部分在两侧由配置在一个加宽部分或端部部分的相应导辊198d进行滑动接触，加宽部分或端部部分具有相应的梁198c的较大高度198′d。

如图8B所示，在前部，型片接触装置延伸到材料和处于抬起位置的切割部件18a、18b、18c之间的竖直空间中。

适当的操纵装置、例如一台马达198f支承在一个配置在固定部分后端的水平板198g上，控制一个滑轮之类的构件198h，滑轮可以控制一条传送带198i或者其它纵向延伸的连续件的转动，传送带198i从固定部分的一个相应的前滑轮198l进行传动。

纵向移动部分适于固定(图中未示出)在纵向传送带198i上，这样，通过马达198f控制传送带的转动，即可使纵向移动部分分别进行前移和后移。

前滑轮件198l由一个轴或梁198m进行同轴支承，轴或梁198m与切割机支架连接成可以按一定角度转动。一个第二马达198n支承在水平板198g上，控制一个相应的齿轮之类的构件198o的转动。一条短链或相应的挠性连续件198p(见图10)具有一个固定在齿轮198o上的端部，而另一端在上部在标号198q处固定到切割机支架上。通过马达装置198n控制齿轮198o沿一个角方向转动或者按相应的预定角度反向转动，即可使短链198p在齿轮上卷绕或退绕，限定抬起装置或下放材料接触装置。

实际上，用于对接触和传送材料的部分进行竖直操纵的装置，通过使支承材料接触装置的纵向移动部分同相对于前横梁198m纵向固定的第一部分一起转动来进行操纵。通过这种抬起和下放转动，即可使侧向导向装置198e同水平板198g和安装在其上的马达一起进行竖直移动，并使连接在其上的纵向活动部分进行竖直移动。

实际上，纵向活动装置在抬起位置插入在切割部件的下表面和下面的材料之间，如图8B所示，然后下放，如图8C所示，与材料相接触，然后随着传送带向前向后的反向转动而返回，使型片在相应的支承平面上滑移。

如图12所示，配置在梁198c自由端的一个带状件或横向件198′b限定连续材料带16的前部的一个面板198′a或接触装置，其使从卷筒14上退绕的待切割新材料在切割区T向前滑移。

如图12所示，支承已切割材料接触面板198a的横向件198b在相应的梁上连接成相对于梁进行竖直移动。实际上，接触装置的竖直导辊198d滑动地插入在梁的相应孔198e中，具有一个用于保持在梁198c上的端部加宽部分198f，使构件198b抬起脱离织物。

实际上，一旦新材料带16定位在切割区T，如图8D所示，即可(如虚线箭头所示)稍微抬起用于使材料滑移的装置，如图12所示，使纵向活动装置的端部部分198′a脱离材料带16的前端。同时，横向件198c在重力作用下相对于梁的竖直滑动可以保持接触型片(图12中以P示出)，借助于纵向活动部分的回程运动完成其在储存区S的后移，使设备返回图8A所示的工作位置。

实际上，按照比限定系统下放的转动角度小的预定转动角度，沿着与下放操作相反的方向转动齿轮198o，即可抬起连续材料带以便脱离接触。

如示出本发明另一个实施例的图13所示，配有用于使织物保持在支承平面上的装置，这些装置以分布的方式作用于板22的表面。

如果使用一个用玻璃或其它绝缘材料制成的织物支承板22，那么，有利地通过可以在支承板22的外表面上对织物感应电荷的装置实施可以作用于支承板22的整个表面或其预定表面的分布保持装置。

尤其是，有利地使用一个金属板A′，金属板A′延伸在支承板22的下面或者织物保持板的相对一侧，金属板A′用适当的导电材料制成，并且与产生电动力的适当装置或发电机G进行电连接。

切割机的控制装置可以使分布保持装置起作用，或者使分布保持装置不起作用，视具体要求而定。

使用本发明设备可以进行各种不同的工作操作，包括从切割区卸载已切割的材料。本发明的设备无噪音，不使用现有技术中采用的复杂的空气吸附系统，这种空气吸附系统除了噪音大之外，还会升高安装有设备的车间的气温，并且导致灰尘飞扬落到待切割材料上。

而且，本发明的设备体积小，例如，第二实施例中的切割机长8米，宽2.2米。

使用本发明的设备，雇佣的人员少，因为实际上仅需要监控人员，或者还有卸载切割和叠置的型片的人员。

特别是，本发明的设备可以较好地使叠置和卸载阶段与切割后续材料的切割操作同时进行。

本发明可以进行许多改进和变换而不超出本发明的范围。而且，所有组件可以用技术上等效的装置加以取代。

Claims (24)

1.一种将材料切割成适当的型片的设备(10)，用于将织物之类切割成用于制作服装或其它制品的型片，这种设备包括一个支架(12)、用于支承所述材料(16)的装置(22)、用于切割所述材料的装置(20)，所述切割装置(20)和所述材料(16)沿着对所述材料(16)进行切割的适当轨迹彼此相对移动；配置装置(96，98)以使相应于切割装置(20)的所述待切割材料(16)保持不动；该设备还包括用于使材料(16)前送的装置；所述用于使材料(16)前送的装置包括用于保持材料的装置(96，98，198)和用于使所述保持装置(96，98，198)前移的装置；使所述材料(16)相应于切割装置(20)保持不动的所述装置包括导辊装置(96，98)，导辊装置(96，98)与材料(16)相接触并且将材料(16)压紧在相对的支承装置(22，23)上；所述接合在材料(16)上将其推向支承装置并且相对于该材料保持不动的导辊装置(96，98)还限定所述使材料前送的装置的保持装置(96，98，198)，所述材料(16)相对于支承装置(22，23)进行纵向滑移从而使得所述使材料前送的装置前移。

2.根据权利要求1的设备，其特征在于，所述切割装置是一种可以在待切割材料上转动的圆形切割刀(20)的形式，所述设备还配有用于使所述旋转切割装置(20)相对于待切割材料(16)进行角度定向的装置(42，44)。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，它包括至少一个用于切割材料(16)的切割部件(18a，18b，18c)，所述切割部件可以支承相应的用于切割所述材料的切割装置(20)，并可以操纵所述切割装置(20)沿预定轨迹相对于材料(16)进行工作。

4.根据权利要求2和3中任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述切割装置(20)可以沿两个相反的角度方向进行角度定向运动。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述切割部件包括用于支承切割装置(20)的可以纵向移动的装置、例如支承装置(24，26，28)和用于支承切割装置(20)的可以相对于所述纵向移动支承装置(24，26，28)进行横向移动的装置(30)。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述纵向移动支承装置包括一个横向延伸的梁装置(24)以及在所述梁装置(24)的两端固定到所述横梁装置(24)上的一个第一和一个第二板(26，28)。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述用于使所述切割装置(20)进行纵向移动(X)的装置包括位于所述纵向移动支承装置上的马达装置(82)。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，用于使所述切割装置(20)进行纵向移动(X)的所述马达装置(82)驱动同纵向延伸的一个相应的连续件(90，90，90′，90′)相连接的装置(88，88)，以使切割装置(20)进行纵向移动。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述连接装置包括至少一个与一条相应的纵向延伸的链(90，90′)相啮合的齿轮(88)。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在切割区(T)上支承装置(22)的下游及其高度上，延伸有一个所述材料型片的支承面(23，23′)。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，当所述切割装置(20)必须纵向移动对材料(16)进行切割时，所述导辊装置(96，98)在所述材料(16)上滚动。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述导辊装置(96，98)包括用于接触和压紧所述材料(16)的进行横向和纵向延伸的一个第一导辊(96)和一个第二导辊(98)，它们彼此间隔成可以使所述切割装置(20)在其间延伸。

13.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述导辊装置(96，98)限定用于对所述切割装置(20)的支承装置(24，26，28，30)加以保持的装置。

14.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述第一和第二保持导辊(96，98)自由转动地连接在横向固定支承装置的所述第一和第二侧板(26，28)上。

15.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述保持导辊(96，98)的周边型面具有一个在待切割材料(16)上防滑的防滑接触面。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述保持导辊(96，98)的周边型面具有一层橡胶覆盖层。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述用于使材料(16)前送的装置确定成将所述材料前送一段预定行程。

18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述纵向前送装置呈纵向延伸的连续件(90，90)的形式，所述保持装置(96，98)与之相连接，还配有用于使所述连续纵向装置(90，90)前送的装置(100)，前送所述材料(16)。

19.根据权利要求17和18中任一权利要求所述的设备，其特征在于，配有用于使相应的切割部件(18a，18b，18c)返回到切割位置的装置。

20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述返回装置包括用于使所述切割部件抬起、后移和下放到材料(16)上的装置。

21.根据前述权利要求3所述的设备，其特征在于，它在所述切割区具有切割部件(18a，18b，18c)，每个切割部件(18a，18b，18c)用于切割其材料(16)的相应区域。

22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，具体切割部件(18a，18b，18c)的所述切割区是所述片材的一个纵向部分。

23.根据前述权利要求1所述的设备，其特征在于，它包括用于使材料保持在材料支承装置上的装置(A′)，这种装置以分布的方式作用于所述支承装置的表面，所述分布保持装置是可以在所述用于支承所述材料的装置的表面上感应电荷的装置。

24.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括用于支承所述材料的支承板(22)，所述支承板(22)用适当硬度的玻璃制成。

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