CN1177170C - 烹调器 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种能够使加热室内食品更可靠地进入红外线传感器视野内的烹调器。该烹调器包含加热被加热物的加热装置、容纳被加热物的加热室、加热室内有视野、检测上述视野内红外线量的红外线传感器，在上述加热室内移动上述红外线传感器的视野的视野移动装置，根据上述红外线传感器的检测输出、检测上述视野内物体温度的温度检测装置。

Description

烹调器
技术领域
本发明涉及一种微波炉等烹调器，特别是涉及在加热室内具备带视野的红外线传感器的烹调器。
背景技术
现有烹调器上装载了能够检测加热室内食品温度的红外线传感器。这种烹调器的红外线传感器的视野在加热开始的同时开始向整个加热室内移动，之后，把视野固定在判断出有食品的位置上。烹调器在固定了视野后，将连续或间歇地检测该视野内物体温度，当检测到的温度达到应该结束加热的温度时，停止加热。
固定视野时，判断出有食品的位置按如下方式决定。即，使视野分别在加热室内的多个地点移动并检测温度，在该多个地点中，选择与周围地点的温差高于规定值以上的地点。所选择的地点被确认存在食品的位置。
然而，现有烹调器例如在上次高温加热后，继续进行加热烹饪时，在因加热室内局部会存在高温场所，而误定为“食品存在的位置”的情况下，视野仍被固定在误定的位置上，也就是说，在红外线传感器视野对着不存在食品的状态下，继续着加热动作。因而，烹调器自身就不能正确地掌握食品温度，从而难以自动地控制食品加热的进度。
发明内容
本发明是考虑到上述的实际情况，目的在于提供一种能够使加热室内食品更可靠地进入红外线传感器视野内的烹调器。
本发明的烹调器包含加热被加热物的加热装置，容纳被加热物的加热室，加热室内有视野、检测上述视野内红外线量的红外线传感器，在上述加热室内移动上述红外线传感器的视野的视野移动装置，基于上述红外线传感器检测输出、检测上述视野内物体温度的温度检测装置。上述视野移动装置在与上述加热装置的加热动作开始的同时，或者在加热动作开始后执行第一移动控制，该第一移动控制是在上述加热室内以规定的模式移动上述视野，在上述第一移动控制中的上述温度检测装置的检测温度下，把上述视野固定在加热室内相对于周边的温度差在规定值以上的位置上，或者在上述加热室内相对于周边的温度差为最大的规定位置上，进一步地在把上述视野固定于上述规定位置上之后，以规定条件成立为基础，执行第二移动控制，该第二移动控制是再次在上述加热室内移动视野。
根据本发明，即使红外线传感器的视野一旦按第一移动控制的结果被移动到判断出有食品的位置上并被固定，如果条件成立，可再次在加热室内移动。
因而，即使一旦红外线传感器的视野被固定在误判存在食品的位置上时，之后，还能够变更该红外线传感器的位置。即，能够更可靠地避免在红外线传感器的视野内未放入食品的状态下继续加热动作。
根据本发明的烹调器优选上述视野移动装置在把上述视野固定在上述规定位置上后，在经过规定时间时，上述温度检测装置的检测温度没有变化到特定值以上的情况下，判断上述规定条件成立，执行上述第二移动控制。
因此，在红外线传感器的视野临时固定的位置上不存在食品时，对红外线传感器的视野更可靠地执行第二移动控制。
根据本发明的烹调器优选的是上述加热装置相对于被加热物可按照多种烹调菜单中的任何一个进行加热烹调，上述特定值因上述烹调菜单不同而不同。
由此，因为在红外线传感器的视野被临时固定的位置上，食品存在与否根据加热室内的食品和此时的烹调方法特性进行判断，所以在规定位置上无食品时，能够相对于红外线传感器的视野更为可靠地执行第二移动控制。
另外，根据本发明的烹调器优选的是上述视野移动装置把上述视野固定在上述规定位置上后，在特定时间经过时判断出上述规定条件成立，则执行上述第二移动控制。
由此，即使在红外线传感器的视野被临时固定的规定位置上不存在食品，能够再次在加热室内检测食品存在的场所。
根据本发明的烹调器优选的是上述加热装置相对于被加热物可按照多种烹调菜单中的任何一个进行加热烹调，上述特定值因上述烹调菜单不同而不同。
由此，最初能够根据加热室内食品和此时的烹调方法的特性变更红外线传感器的视野固定到规定位置上的时间长短。
根据本发明的烹调器包含控制上述加热装置的加热动作的加热控制装置，预先对上述温度检测装置的检测温度设定一个设定温度，该设定温度就是与应该结束对上述被加热物加热的状态相对应的温度，上述加热控制装置在由上述视野移动装置进行上述第二移动控制的情况下，由上述温度检测装置检测到上述设定温度以上的温度时，停止上述加热装置的加热动作。
因此，在对红外线传感器的视野进行第二移动控制时，如果把食品放入该视野内，且被加热到加热应该结束的状态，能够停止这种加热动作。
因而，对于烹调器即使红外线传感器的视野被临时固定的规定位置上不存在食品，也能够根据对该食品的加热进度，控制加热动作。
根据本发明的烹调器还包含控制该加热装置的加热动作的加热控制装置，以便于分阶段地使上述加热装置进行加热动作，预先对上述温度检测装置的检测温度设定一个阶段变更温度，该阶段变更温度就是与应该变更加热装置对上述被加热物的加热阶段的状态相对应的温度，上述加热控制装置在由上述视野移动装置进行上述第二移动控制的情况下，由上述温度检测装置检测到上述阶段变更温度以上的温度时，变更上述加热装置的加热动作的阶段。
因此，在对红外线传感器的视野进行第二移动控制时，如果把食品放入该视野内，且被加热到应该变更烹调阶段的状态，能够变更加热动作的阶段。
因而，对于烹调器即使红外线传感器的视野被临时固定的规定位置上不存在食品，也能够根据对该食品的加热进度，控制加热动作。
根据本发明的烹调器，上述视野移动装置在固定上述视野到上述规定位置上后，每过一定时间，进行上述第二移动控制。
因此，即使红外线传感器的视野大小比加热室内的食品小时，仍能检测该食品的整体温度。
因而与食品形状无关，能够避免食品局部过热。
根据本发明的烹调器，上述视野移动装置每次进行上述第二移动控制，把上述视野移动到上述规定位置上。
因此，在临时固定红外线传感器的视野的规定位置上存在食品时，能够合适地利用红外线传感器的检测输出控制加热动作。
因而，对于临时固定红外线传感器视野的规定位置上不存在食品的事实，也有相应的策略有效地利用第一移动控制结果。
根据本发明的烹调器，最好是上述视野移动装置对于第二移动控制以与上述规定的方式不同的模式移动上述视野。
因此，在进行第二移动控制时，视野在该加热室内以不同的方式移动。
因而，能够在红外线传感器视野中更加可靠地捕捉到食品。
附图说明
图1是本发明一实施形式的微波炉的透视图。
图2是图1微波炉门打开状态下的透视图。
图3是图1微波炉外壳去掉的状态下的透视图。
图4是沿图1的微波炉的IV-IV线箭头所指的断面图。
图5是沿图1的微波炉的V-V线箭头所指的断面图。
图6(a)至图6(c)是沿图1的微波炉的IV-IV线箭头所指的模拟断面图。
图7是图1微波炉电结构的模式图。
图8是图1的微波炉的红外线传感器的视野以“5次搜索”移动时的移动方式图。
图9是图1的微波炉的红外线传感器的视野以“3次搜索”移动时的移动方式图。
图10是图1的微波炉的红外线传感器的视野以“中央附近搜索”移动时的移动方式图。
图11是图1的微波炉的红外线传感器的视野以“纵5次+横1次搜索”移动时的移动方式图。
图12是图1的微波炉中初次搜索时、与视野移动距离(搜索距离)相对应的、以红外线传感器的检测输出为基础的检测温度的一例图。
图13是图1的微波炉中初次搜索时、与视野移动距离(搜索距离)相对应的、以红外线传感器的检测输出为基础的检测温度的另一例图。
图14是由图1微波炉的控制电路执行的温酒、热奶处理的流程图。
图15是由图1微波炉的控制电路执行的加热处理的流程图。
图16是由图1微波炉的控制电路执行的米饭处理的流程图。
图17是由图1微波炉的控制电路执行的叶、果菜处理的流程图。
图18是由图1微波炉的控制电路执行的根菜处理的流程图。
具体实施方式
1.微波炉的构造
参照图1，微波炉1主要由主体2和门3构成。主体2的外廓被外壳4套住。在主体2前面设置了供用户向微波炉1输入各种信息的操作板6。主体2受几条腿8支承。
门3以下端为轴可开关。门3的上部备有把手3a。图2中，从左前方看门3处于打开状态时的微波炉1，示出微波炉1的部分透视图。
主体2的内部具备主体架5。加热室10设计在主体架5内。在加热室10的右侧面上部上形成孔10a。检测路径部件40从加热室10的外侧接到孔10a上。加热室10的底面上具备底板9。
参照图3至图5，连接孔10a的检测路径部件40具有设开口的箱形状，把该开口对接上孔10a。红外线传感器7安装在检测路径部件40的该箱形底面上。红外线传感器7上设计有检测红外线的检测孔21。在构成检测路径部件40的箱形底面上，对着红外线传感器7的检测孔21的部分上形成检测窗11。
在外壳4的内部备有磁控管12，该磁控管12靠近加热室10的右下方。在加热室10的下方有波导管19，该波导管19连接磁控管12和主体架5下部。磁控管12通过波导管19向加热室10提供微波。
在主体架5的底部和底板9之间设有转盘15。在波导管19的下方备有转盘用电动机16。转盘15和转盘电动机16经轴15a连接。转盘电动机16转动，带动转盘15转动。
把食品放置到加热室10内的底板9上。磁控管12产生的微波经波导管19被转动盘15边搅拌边供给加热室10内。因此，对底板9上的食品进行了加热。
在加热室10的后方有加热组件130。加热组件130内容纳后述的加热器13以及将加热器13发出的热量有效地送到加热室10内的风扇。虽然图中省略，但在加热室10的上方也有加热器(后述的加热器14)。
红外线传感器7具有视野。相对于微波炉1的加热室10底面设定了X轴及Y轴。红外线传感器7的视野沿该X轴及Y轴方向摆动。
在红外线传感器7上安装了X方向摆动部件22和Y方向摆动部件24。X方向摆动电动机23和Y方向摆动电动机25安装在红外线传感器7上。因X方向摆动电动机23驱动，X方向摆动部件22使红外线传感器的视野沿X方向摆动。因Y方向摆动电动机25驱动，Y方向摆动部件24就会使红外线传感器的视野沿Y轴方向摆动。
通过布置这样的移动部件，红外线传感器7就能够使加热室10的底面基本全区域暴露于视野70内。在图4及图5中，视野在加热室10内移动的最大范围用总视野700来表示。即，特别参照图4，视野以检测窗11为顶点，以底板9为底边，在X方向上摆动描绘出顶角角度为θ的三角形。特别参照图5，视野以检测窗11为顶点，以底板9为底边，在Y轴方向上摆动，描绘出顶角角度为α三角形。
参照图6(a)至图6(c)，更详细地说明红外线传感器7视野的移动方式。
当X方向摆动电动机23驱动时，随着X方向摆动部件22的移动，红外线传感器7的视野70如图6(a)至图6(c)所示，沿加热室10的宽度方向摆动。视野70以加热室10上的检测孔11为支点作摆动。
视野70随着Y方向摆动部件24的移动，朝着加热室10的深处摆动。在此情况下，视野70也以检测孔11为支点作摆动。这样，视野70在X方向摆动部件2 2及Y方向摆动部件24的哪一个，或者，二个都移动时均以检测孔11为支点摆动。通过视野70作这样摆动，能够使检测孔11的面积为最小，从而还能够抑制供给加热室10的微波向外部的泄漏。
图7模拟地示出微波炉1的电气构成。微波炉1具备整体地控制该微波炉1动作的控制电路90。控制电路90包含微处理器。
从操作面板6，红外线传感器7向控制电路90输入各种信息。控制电路90根据所输入的信息，通过控制延迟开关20，91～94的开关，来控制磁控管12、加热器13，14、X方向驱动电动机23、Y方向驱动电动机25、室内灯26、冷却风扇电动机27的动作。室内灯26是对加热室10内照明的灯。冷却风扇电动机27是驱动冷却磁控管12的风扇的电动机。高压转换器33是为向磁控管12供给高压而备的。
微波炉1经温度熔断丝28、29与向该微波炉1供给电力的电源100连接。此外，微波炉1具备门开关30。门开关30当门3打开时断开图7所示的电路，门3关闭时接通图7所示的电路。门开关30断开电路时，从交流电源100不能向磁控管12供电。因此，在门3打开的状态下，能够避免出现磁控管12发出微波这样的危险。
2.红外线传感器视野的移动模式
微波炉1的红外线传感器7的视野移动模式，确定有“5次搜索”、“3次搜索”、“中央区搜索”、“纵5次+横1次搜索”共4种模式。这里，参照图8至图11，分别对这4种模式说明移动方式。在图8至图11中，以中心位置70a表示红外线传感器7的视野中心位置。
(1)5次搜索
图8示出“5次搜索”的移动模式。即，“5次搜索”中，红外线传感器7的视野以其中心在底面9上按图8所示中心位置70a的箭头移动。具体来说，首先，从加热室10的右前角向后方移动，在加热室10后部向左移动后，再向前移动，在加热室10的眼前侧向左移动，然后，向后移动，再在加热室10内部向左移动。之后，再向前移动，再在加热室10的眼前侧向左移动后，再向后移动。
对于“5次搜索”，在加热室10的纵深方向上要完成5次扫描。另外，把加热室10的宽度方向定义为X轴方向，把纵深方向定义为Y轴方向。在底面9的各轴上等间隔配置座标值时，在示出5次纵深方向扫描的箭头中，把于底面9上最靠左的箭头定为X＝0的直线，把最靠右的箭头定为X＝17的直线。此时，图8所示的、5次的加热室10的纵深方向的箭头从左按顺序成为X＝0，6，11，14，17的直线。也就是说，上述5次箭头不是等间隔配置的。这是因为红外线传感器7的视野投影在底面9上时的图形大小随红外线传感器7和底面9的距离而变化造成的。
(2)3次搜索
图9示出“3次搜索”的移动模式。即，“3次搜索”中，红外线传感器7的视野以其中心在底面9上按图9所示中心位置70a的箭头移动。具体来说，首先，从加热室10的右前角向后方移动，在加热室10后部向左移动后，再向前移动，在加热室10的眼前侧向左移动，然后向后移动。
对于“3次搜索”，在加热室10的纵深方向上要完成3次扫描。另外，在示出3次纵深方向扫描的箭头中，把于底面9上最靠左的箭头定为X＝0的直线，把最靠右的箭头定为X＝17的直线。此时，如图9所示，3次的加热室10的纵深方向的箭头从左按顺序成为X＝0，11，17的直线。
(3)中央区搜索
图10示出“中央区搜索”的移动模式。对于“中央区搜索”，红外线传感器7的视野以其中心在由中心位置70a所示的9个标记圆的位置按规定顺序移动。也就是说，该搜索中，红外线传感器7对温度的检测在加热室10的中心附近的9个场所进行。
“中央区搜索”的9个场所的中心位置70a的XY座标可以表述如下。即，首先，关于X座标，图8及图9中，把中心位置9a的X方向摆动范围定为X＝0～17。而关于Y座标，图8及图9中，把中心位置9a的Y方向摆动范围定为Y＝0～17。把加热室10里面的移动界限定为Y＝0。若使用这样定义的XY座标系，则“中央区搜索”中的9个场所的中心位置70a的XY座标分别为(9，9)，(9，11)，(9，13)，(11，9)，(11，11)，(11，13)，(13，9)，(13，11)，(13，13)。
(4)纵5次+横1次搜索
图11示出纵“5次+横1次搜索”的移动模式。也就是说，在“纵5次+横1次搜索”中，红外线传感器7的视野在完成上述“5次搜索”后，在以图10定义的XY座标中，以Y＝10表示的那样从左向右移动。
(5)烹调菜单和视野的移动模式
微波炉1按照多种烹调菜单可自动进行烹调。该烹调菜单包含“温酒、热牛奶”，“加热”，“做饭”，“叶、果菜”，“根菜”的5种菜单。烹调菜单由用户在操作板6进行输入即可。
微波炉1的红外线传感器7的视野在磁控管12开始加热烹调的同时，开始移动后，通常在食品加热结束之前被固定在判断出装载着食品的位置上。下面，在本说明书把从加热开始到如上地被固定之前的视野移动称为“初次搜索”。另外，即使初次搜索后视野被定位，但在视野被固定的状态下，根据红外线传感器7检测的输出信号，还会有红外线传感器7的视野被再次移动的情况出现。把此时红外线传感器7的视野移动称为“再搜索”。
表1示出各烹调菜单的烹调内容和“初次搜索”及“再搜索”时的视野移动模式。表1所示的“5次”意味着用图8说明的“5次搜索”。同样地表1所示的“3次”，“纵5次+横1次”分别意味着用图9，图11说明的“3次搜索”和“纵5次+横1次搜索”。
对于除“根菜”以外的菜单，再搜索是在根据红外线传感器7的检测输出检测到的温度成为设定温度之前执行。设定温度应该是加热结束时的温度。设定温度对每种烹调菜单要单独设定。当根据红外线传感器7的检测输出检测出的温度成为设定温度时，磁控管12的加热与视野的移动一起停止。
                                                   表1
  菜单 温酒、热牛奶     加热 饭 叶、果菜 根菜(块根)
烹调内容 放入酒壶或杯内的食品的加热 放入器皿等内的食品的加热 放入碗内的饭的加热 叶菜、根菜的准备 根菜的准备
初次搜索 5次 3次 在中央区搜索，若不能检测到食品3次 在中央区搜索，若不能检测到食品纵5次+横1次 5次
  再搜索 5次 3次 3次 纵5次+横1次 每隔一定时间5次
继续搜索至检测到设定温度 再搜索后，使视野返回到初次搜索的固定位置上。
参照表1，例如在按照“温酒、热牛奶”的菜单进行烹调时，与磁控管12加热开始的同时，作为初次搜索执行5次搜索模式后，把视野固定到判断出装载了食品的位置上。之后，通常视野固定不动，根据红外线传感器7的检测输出信号，检测出视野内的温度，当该检测出的温度达到设定温度时，加热结束。另一方面，当初次搜索后视野固定的状态下规定条件成立时，作为再次搜索，视野以5次搜索模式继续移动。在再次搜索过程中，仍继续根据红外线传感器7的检测输出信号，检测视野内的温度，当该检测到的温度达到设定温度时，视野终止移动，加热结束。
3.加热室内食品装载位置的决定方式
这里，说明在初次搜索中，如何决定加热室10内食品的载置位置。
图12是示出对应于初次搜索时的视野移动距离(搜索距离)、以红外线传感器7的检测输出为基础的检测温度一例。图12中，可看见多个检测温度峰值。该峰值意味着红外线传感器7的视野从初次搜索开始只移动对应的搜索距离时，视野内温度高于视野位于其它位置上时的视野内的温度。即，判断出在与出现这样峰值的搜索距离相对应的位置上装载了食品。
即，对微波炉1而言，把加热室10内的、在加热室内台相对于周边的温度差最大的位置作为装载着食品的位置。也可以把相对于周边的温度差高于规定值的位置作为装载着食品的位置。
特别地，如图12所示，在看到多个峰值时，在与出现高峰值(图12中箭头所指处)的搜索距离相对应的位置上判断出装载了食品。
实际上，食品温度是这样得到的：红外线传感器7输出与其检测到的红外线量对应的压力值信号，该信号的电压值变换成如图12的检测温度，即食品温度。
在图12所示的检测温度中，可以考虑峰值位置以外的温度，即为基本温度是底面9上的没有装载食品的场所的平均温度。下面，把该温度称为“空盘温度”。
此外，把食品放置到加热室10内时，该食品的温度当然不一定会比空盘温度高。例如，食品从冰箱中拿出后直接放到加热室内10作为被加热物时，通常，该食品的温度比空盘温度低。
在食品温度低于空盘温度的情况下，初次搜索时，如图13所示，峰值比空盘温度低。在这种情况下，判断出与有峰值的搜索距离对应的位置上也装载了食品。在发现多个峰值时，判断出与高峰值(在图13中箭头所指处)的搜索距离对应的位置上装载了食品。
在初次搜索时，对于出现一个温度高于空盘温度的峰值和具有低温的峰值时，在这些峰值中，判断出对应于与空盘温度差的绝对值大的峰值的搜索距离的位置装载着食品。
当然，并不是说只由如图12和图13所示的检测温度作为基础的温度才能成为空盘温度。例如，也可把加热室10内的、完全没有装载食品的位置处的温度作为空盘温度。
4.移动视野的控制方式
下面，参照图14至图18更详细地说明表1示出的各烹调菜单中为移动视野所进行的控制方式。
(1)温酒、热牛奶的处理
图14是由控制电路90执行的、温酒、热牛奶处理的流程图。温酒、热牛奶的处理是在微波炉1中于“温酒、热牛奶”的烹调菜单执行时所要进行的处理。温酒、热牛奶的烹调菜单是对放入较深容器内的食品进行加热的烹调菜单。
若对操作板6进行了某种操作时，控制电路90在步骤S1判断是否是要求执行温酒、热牛奶的烹调菜单的操作。若判断出是要求执行温酒、热牛奶的烹调菜单的操作，则进入步骤S2，若判断出不是这样的操作，则进行图15所示加热处理。
在步骤S2，控制电路90判断是否按压了按要求执行的烹调菜单的加热烹调的开始键(略开始键)。若判断出按压了开始键，则进入S3。
在步骤S3，控制电路90使磁控管12开始加热动作，进入S4。
在步骤S4，控制电路90按照执行中的烹调菜单设定对应的设定温度T1，进入S5。如上所述，该设定温度就是在根据红外线传感器7检测输出而决定的温度达到该温度时磁控管12结束加热的温度。温度以红外线传感器7输出的电压值为基础决定的。具体来说，红外线传感器7把视野内的物体温度和作为基准的温度之差作为电压值输出，控制电路90把该电压值变换成温度差，用于温度检测。更具体地，控制电路90把如若红外线传感器7输出的电压值是80mV，变换成4℃的温度差，若电压值是100mV，则变换成5℃的温度差，若电压值是150mV，则变换成10℃的温度差，若电压值为200mV，则变换成10℃的温度差，若电压值为280mV，则变换成14℃的温度差。
在步骤S5，控制电路90以5次搜索模式(参照图8)作为初次搜索移动红外线传感器7的视野，之后，把视野固定在该5次搜索时的与空盘温度的温度差最大的位置上，并进入S6。此时，固定的视野内被认为装载了食品。
在S6，控制电路90根据红外线传感器7的检测输出，检测固定着的视野内的物体温度(T0)，并进入步骤S7。
在步骤S7，控制电路90判断T0是否达到了T1。若判断出达到了，则在步骤S8终止加热。并在步骤S9报知加热结束，进入待机状态。而在判断还没有达到时，进入步骤S10。
在步骤S10，控制电路90判断在步骤S5中固定视野位置后是否经过了5秒。判断出还没有过5秒，则返回步骤S6，若判断已经过，进入步骤S11。
在步骤S11，控制电路90从进行步骤S11的处理时间起检测10秒内的视野内物体的温度变化量ΔTa，并进入步骤S12。
在步骤S12，控制电路90判断步骤S11中检测出的ΔTa是否在4℃以下。若判断出ΔTa是在4℃以下，则进入S13，判断出超过4℃，则进入S14。
在步骤S13，控制电路90判断步骤S5中初次搜索时的空盘温度是否低于设定温度T1。若判断出空盘温度低于T1，则进入S15，判断出高于T1时，则进入S14。
在步骤S14，控制电路90不进行再次搜索，保持初次搜索中固定的视野，继续检测食品温度，并返回步骤S6。
另一方面，在步骤S15，控制电路90判断是否完全结束了过程识别。所谓的过程识别就是在执行中的烹调菜单中以何种过程执行或识别烹调的过程。微波炉1中相对于各烹调菜单预先准备了多种过程。过程的识别有时会根据食品的数量进行，并由识别的过程修正设定温度T1。若判断出过程识别全部结束，则进入S16。
在S16中，控制电路90按照5次搜索方式移动红外线传感器7的视野作再次搜索。在再次搜索时，继续检测视野内物体的温度。控制电路90在步骤S17中若判断出检测到的温度高于温度T1上时，在步骤S8中，结束加热动作及视野的移动，在步骤S9中报警加热动作结束，进入等待状态。步骤S16中的再搜索一直继续到在步骤S17中检测到温度高于T1温度。
以上说明的温酒、热牛奶的处理中，初次搜索后，固定视野时，如果经过规定时间(10秒)后的该视野内物体的温度变化量低于特定的值(4℃)，执行再次搜索。
因此，初次搜索后，因某些理由视野被固定在没有装载食品的位置上，仍然不固定视野，可再次移动视野。
在温酒、热牛奶的处理中，在视野内，于规定时间内，没有发现温度超过规定温度的情况下，判断出有在初次搜索中被固定的视野内没有装载食品的可能性。因此，微波炉1在加热室10底面9的某部分因烹调开始以前装载的物体对周围的影响而具有比较大温度差的情况下，可以说起到特别好的效果。即，现有微波炉误认为在某部位上装载了食品，在烹调期间发生连续地检测该相应部位的温度变化的事情，而在本实施形式中，是能够避免发生上述情况的。
在温酒、热牛奶的处理中，再搜索时检测到视野内物体的温度超过了设定温度T1，则结束加热动作。
对于温酒、热牛奶的处理，虽然设定了应该结束加热的设定温度T1，但微波炉1执行多阶段加热烹调的情况下，也可以设定阶段变更温度Th作为该多阶段中进入下一阶段的温度。在此情况下，在步骤S7或步骤S17中，若判断出检测到了阶段变更温度Th时，控制电路90不结束加热，而进到下一加热阶段进行处理。作为多阶段烹调的一例，举例来说由磁控管12在某一定温度前加热食品后，由加热器13、14加热该食品的烹调方式。
(2)加热处理
图15是控制电路90执行的、加热处理的流程图。微波炉1中的加热处理就是在“加热”的烹调菜单执行时所进行的处理。这种加热的烹调菜单相对于温酒、热牛奶的的烹调菜单是将食品放入比较的浅盘内进行加热的烹调菜单。
在步骤S1(参照图14)中，在决定了进行加热处理的意图时，控制电路90首先在步骤S18中，判断是否是加热烹调菜单要求执行的操作。若判断出是该烹调菜单要求执行的操作，则进入步骤S19，若判断出不是这种操作，则进入图16所示的做饭处理。
在步骤S19中，控制电路90判断是否有起动键的输入信号，若判断出有，则进入步骤S20。
在步骤S20中，控制电路90开始由磁控管12进行加热动作，并进入步骤S21。
在步骤S21中，控制电路90按照执行中的烹调菜单设定与菜单相应的设定温度T2，并进入步骤S22。
在步骤S22中，控制电路90把初次搜索按照3次搜索(参照图9)方式移动红外线传感器7的视野，之后，把视野固定在该3次搜索时的、与空盘温度的温度差成为最大的位置上，并进入步骤S23。此时，在固定的视野内认为装载了食品。
在步骤S23中，控制电路90以红外线传感器7的检测输出为基础，检测固定着的视野内的物体温度(T0)，并进入步骤S24。
在步骤S24中，控制电路90判断T0是否达到T2。若判断出达到了，则在步骤S25中结束加热，在步骤S26中报警加热结束了，并进入等待状态。另一方面，若判断出还没有达到，则进入步骤S27。
在步骤S27中，控制电路90判断在步骤S27中固定视野位置后是否已经过5秒。若判断出还没有经过时，返回步骤S23，判断出已经过，则进入步骤S28。
在步骤S28中，控制电路90从进到步骤S28的时间起检测10秒间的视野内物体温度的变化量ΔTb，并进入步骤S29。
在步骤S29中，控制电路90判断步骤S28中检测出的ΔTb是否在5℃以下。若判断出ΔTb在5℃以下，则进入步骤S30，判断出ΔTb超过5℃，进入步骤S31。
在步骤S30中，控制电路90判断步骤S22中的初次搜索时的空盘温度是否比设定温度T2低。若空盘温度比设定温度T2低，则进入步骤S32，若判断比设定温度T2高，则进入步骤S31。
在步骤S31中，控制电路90不进行再搜索，保持初次搜索时对视野的固定状态，检测食品温度，并返回步骤S23。
另一方面，步骤S32中，控制电路90对于加热菜单判断过程识别是否全部结束。若判断出过程识别全部结束，则进入步骤S33。
在步骤S33，控制电路90以3次搜索方式作为再搜索来移动红外线传感器7的视野。在该再搜索时，继续检测视野内物体的温度。当控制电路90在步骤S34中判断出检测到的温度高于温度T2时，在步骤S25结束加热动作以及视野的移动，在步骤S26中，报警加热动作结束，进入待机状态。步骤S33中的再搜索在步骤S34中继续进行至判断出检测到温度在T2以上。
对于以上说明的加热处理中，初次搜索后固定视野时，如果在规定时间(10秒)之后，该视野内的物体温度变化量低于特定值(5℃)，执行再次搜索。
再搜索执行的作为判断基准的特定值(5℃)与图14中说明的温酒、热牛奶的处理的步骤S12中的特定值(4℃)不同。也就是说，再搜索执行的作为判断基准的特定值能够对每个不同的菜单设定不同的值。此外，对于再搜索执行的作为判断基准的规定时间，也可以为每个不同的菜单设定不同的时间。
对于加热处理，在视野内，于规定时间内，未发现温度上升没有超过规定温度的情况下，那么判断出在初次搜索时固定的视野内没有放置食品。
对于加热处理，再搜索期间，检测到视野内物体的温度高于设定温度T2时，结束加热动作。
(3)做饭处理
图16是由控制电路90执行的做饭处理的流程图。该做饭处理是在微波炉1中于“饭”的烹调菜单执行时所要进行的处理。饭的烹调菜单是假定作为被加热物体的饭放置在碗内进行的烹调菜单。
步骤S18(参照图15)，决定进入饭处理意图的情况。首先，控制电路90在步骤S35中判断是否是饭烹调菜单要求执行的操作。若判断出是该烹调菜单所要求的操作，则进入步骤S36，若判断不是该操作时，进入图17所示的叶、果菜处理。
在步骤S36中，控制电路90判断是否有开始键的输入信号，若判断出有输入信号，则进入步骤S37。
在步骤S37中，控制电路90开始控制磁控管12进行加热动作并进入步骤S38。
在步骤S38中，控制电路90按执行中烹调菜单设定与菜单相应的设定温度T3，并进入步骤S39。
在步骤S39中，控制电路90作为初次搜索按照中央附近搜索方式(参照图10)移动红外线传感器7的视野。之后，存储该中央附近搜索时的与空盘温度的温度差成为最大的位置和该温度差ΔTe，并进入步骤S40。
在步骤S40中，控制电路90判断在步骤S39中存储的空盘温度和固定视野位置上检测出的温度之差ΔTc是否高于14℃。判断出高于14℃，则进入步骤S41，若不到14℃，则进入步骤S42。
在步骤S41中，控制电路90把视野固定在步骤S39中存储的位置上，并进入步骤S43。另一方面，在步骤S42中，控制电路90以3次搜索方式再次移动红外线传感器7的视野后，把视野固定在该3次搜索时与空盘温度的温度差最大的位置上，并进入步骤S43。
在步骤S43中，控制电路90根据红外线传感器7的检测输出，检测固定着视野内的物体温度(T0)，并进入步骤S44。
在步骤S44中，控制电路90判断T0是否达到T3。若达到了，在步骤S45中结束加热，并在步骤S46中报警加热结束，进入待机状态。另一方面，判断出未达到时，进入步骤S47。
在步骤S47中，控制电路90判断在步骤S41或步骤S42中固定视野位置后是否经过5秒。判断出还未经过则返回步骤S43，判断出经过了，则进入步骤S48。
在步骤S48中，控制电路90从进入步骤S48的时刻检测10秒间的、视野内物体温度的变化量ΔTd，并进入步骤S49。
在步骤S49中，控制电路90判断步骤S48中检测出的ΔTd是否低于5℃。判断出ΔTd低于5℃，则进入步骤S50，判断出超过5℃，则进入步骤S51。
在步骤S50中，控制电路90判断步骤S39中的初次搜索时的空盘温度是否比设定温度T3低。若空盘温度比设定温度T3低，则进入步骤S52，若判断比设定温度T3高，则进入步骤S51。
在步骤S51中，控制电路90不进行再搜索，保持初次搜索(步骤S41或步骤S42)时对视野的固定状态，继续检测食品温度，并返回步骤S43。
另一方面，步骤S52中，控制电路90对于饭菜单判断过程识别是否全部结束。若判断出过程识别全部结束，则进入步骤S53。
在步骤S53，控制电路90以3次搜索方式作为再搜索来移动红外线传感器7的视野。在该再搜索时，继续检测视野内物体的温度。当控制电路90在步骤S54中判断出检测到的温度高于温度T3时，在步骤S45结束加热动作以及视野的移动，在步骤S46中，报警加热动作结束，进入待机状态。步骤S53中的再搜索在步骤S54中继续进行至判断出检测温度在T2以上。
对于以上说明的饭处理，首先，在步骤S39中进行中央附近搜索，在步骤S40中，若判断出中央附近搜索的与空盘温度的最大温度差Tc不足14℃时，在步骤S42中进行3次搜索方式。在步骤S40中判断出Tc不足14℃的结果相当于在中央附近搜索的检测位置上未装载食品。即，在步骤S39至步骤S42的处理中，首先，在进行中央附近搜索，对于该中央附近搜索在不能把视野移动到食品装载位置的情况下，再进行3次搜索方式。对于饭处理，步骤S39至步骤S42的处理相当于初次搜索。
另外，对于以上说明的饭处理，初次搜索后，  固定视野时，如果经过规定时间(10秒)后的该视野内物体的温度变化量低于特定的值(5℃)，执行再次搜索。此时，作为再次搜索进行的只是3次搜索方式。
也就是说，对于以上说明饭处理，在初搜索和再次搜索中，视野的移动方式不同。
(4)叶、果菜处理
图17是由控制电路90执行的叶、果菜处理的流程图。该叶、果菜处理是在微波炉1中是叶菜和果菜的事先准备的“叶、果菜”的烹调菜单执行时所要进行的处理。
步骤S35(参照图16)，在决定进入叶、果菜处理意图的情况。首先，控制电路90在步骤S55中判断是否是叶、果菜烹调菜单要求执行的操作。若判断出是该烹调菜单所要求的操作，则进入步骤S56，若判断不是该操作时，进入图18所示的根菜处理。
在步骤S56中，控制电路90判断是否有开始键的输入信号，若判断出有输入信号，则进入步骤S57。
在步骤S57中，控制电路90开始控制磁控管12进行加热动作并进入步骤S58。
在步骤S58中，控制电路90按执行中烹调菜单设定与菜单相应的设定温度T4，并进入步骤S59。
在步骤S59中，控制电路90作为初次搜索按照中央附近搜索方式(参照图10)移动红外线传感器7的视野。之后，存储该中央附近搜索时的与空盘温度的温度差成为最大的位置和该温度差ΔTe，并进入步骤S60。
在步骤S60中，控制电路90判断在步骤S59中存储的空盘温度和固定视野位置上检测出的温度之差ΔTc是否高于7℃。判断出高于7℃，则进入步骤S61，若不到7℃，则进入步骤S64。
在步骤S61中，控制电路90把视野固定在步骤S59中存储的位置上，并进入步骤S63。
另一方面，在步骤S64中，控制电路90再次存储在步骤S59中存储的位置，在步骤S65，以纵5次+横1次搜索(参照图11)红外线传感器7的视野。在步骤S66，判断在步骤S65的纵5次+横1次搜索过程中是否检测到(T4-5)℃以上的温度，若判断能检测到，则进入步骤S67，若不能检测到，则进入步骤S69。在步骤S69中，把视野固定到步骤S59以及步骤S64中存储的、检测到ΔTe的位置上后，返回到步骤S62。
在步骤S62中，控制电路90根据红外线传感器7的检测输出，检测固定着视野内的物体温度(T0)，并进入步骤S63。
在步骤S63中，控制电路90判断T0是否达到T4。若达到了，在步骤S67中结束加热，并在步骤S68中报警加热结束，进入待机状态。另一方面，判断出未达到时，进入步骤S70。
在步骤S70中，控制电路90判断在步骤S61或步骤S69中固定视野位置后是否经过5秒。判断出还未经过则返回步骤S62，判断出经过了，则进入步骤S71。
在步骤S71中，控制电路90从进入步骤S71的时刻检测10秒间的、视野内物体温度的变化量ΔTf，并进入步骤S72。
在步骤S72中，控制电路90判断步骤S71中检测出的ΔTf是否低于4℃。判断出ΔTf低于4℃，则进入步骤S73，判断出超过4℃，则进入步骤S74。
在步骤S73中，控制电路90判断步骤S59中搜索时的空盘温度是否比设定温度T4低。若空盘温度比设定温度T4低，则进入步骤S75，若判断比设定温度T4高，则进入步骤S74。
在步骤S74中，控制电路90不进行再搜索，保持初次搜索(步骤S61或步骤S69)时对视野的固定状态，继续检测食品温度，并返回步骤S62。
另一方面，步骤S75中，控制电路90对于叶、果菜菜单判断过程识别是否全部结束。若判断出过程识别全部结束，则进入步骤S76。
在步骤S76，控制电路90以纵5次+横1次搜索方式作为再搜索来移动红外线传感器7的视野。在该再搜索时，继续检测视野内物体的温度。当控制电路90在步骤S77中判断出检测到的温度高于温度T4时，在步骤S67结束加热动作以及视野的移动，在步骤S68中，报警加热动作结束，进入待机状态。步骤S76中的再搜索继续进行至在步骤S77中判断出检测温度在T4以上。
对于以上说明的叶、果菜处理，首先，在步骤S59中进行中央附近搜索，在步骤S60中，若判断出中央附近搜索的与空盘温度的最大温度差Te不足7℃时，在步骤S65中进行纵5次+横1次搜索方式。在步骤S60中判断出Te不足7℃的结果相当于在中央附近搜索的检测位置上未装载食品。即，在步骤S59、S60、S64、S65的处理中，首先，在进行中央附近搜索，对于该中央附近搜索在不能把视野移动到食品装载位置的情况下，再进行纵5次+横1次搜索方式。对于叶、果菜处理，步骤S59、S60、S64、S65的处理相当于初次搜索。
(5)根菜处理
图18是由控制电路90执行的根菜处理的流程图。该根菜处理是在微波炉1中是“根菜”的烹调菜单执行时所要进行的处理。所谓根菜的烹调菜单就是对根菜事先准备的烹调菜单。
步骤S55(参照图17)，在决定进入根菜处理意图的情况。首先，控制电路90在步骤S78中判断是否是根菜烹调菜单要求执行的操作。若判断出是该烹调菜单所要求的操作，则进入步骤S79，若判断不是该操作时，进入图16所示的米饭处理。
在步骤S79中，控制电路90判断是否有开始键的输入信号，若判断出有输入信号，则进入步骤S80。
在步骤S80中，控制电路90开始控制磁控管12进行加热动作并进入步骤S81。
在步骤S81中，控制电路90按执行中烹调菜单设定与菜单相应的设定温度T5，并进入步骤S82。
在步骤S82中，控制电路90作为初次搜索按照5次搜索方式移动红外线传感器7的视野。之后，把视野固定在该5次搜索时的、与空盘温度的温度差成为最大的位置上，并进入步骤S83。此时，在固定的视野内认为装载了食品。
在步骤S83中，控制电路90存储步骤S82中温度差最大的位置，并进入步骤S84。
在步骤S84中，控制电路90以红外线传感器7的检测输出为基础，检测固定着的视野内的物体温度(T0)，并进入步骤S85。
在步骤S85中，控制电路90判断T0是否达到T5。若判断出达到了，则在步骤S86中结束加热，在步骤S87中报警加热结束了，并进入等待状态。另一方面，若判断出还没有达到，则进入步骤S88。
在步骤S88中，控制电路90从进到步骤S88的时间起检测40秒间的视野内物体温度的变化量ΔTg，并进入步骤S89。
在步骤S89中，控制电路90判断步骤S88中检测出的ΔT。是否在10℃以下。若判断出ΔTg在10℃以下，则进入步骤S90，判断出ΔTb超过10℃，进入步骤S91。
在步骤S90中，控制电路90不进行再搜索，保持初次搜索时对视野的固定状态，检测食品温度，并返回步骤S84。
在步骤S91中，控制电路90判断在步骤S80开始加热动作后是否经过2分钟以上，在判断出经过时，进入步骤S92。
在步骤S92，控制电路90以5次搜索方式作为再搜索来移动红外线传感器7的视野。在该再搜索时，继续检测视野内物体的温度。
当控制电路90在步骤S93中判断出检测到的温度高于温度T5时，在步骤S86结束加热动作以及视野的移动，在步骤S87中，报警加热动作结束，进入待机状态。步骤S93，判断出检测温度还低于T5，则进入步骤S94。
在步骤S94中，控制电路90使视野返回到步骤S83存储的初次搜索时的最高温度检测位置上，并把视野固定在该位置上，进入步骤S95。
在步骤S95中，判断从刚刚开始执行的步骤S92中的本次搜索是否经过了1分钟，若判断出经过了1分钟，则返回步骤S92，再进行5次搜索模式。
对于以上说明的根菜处理中，初次搜索后固定视野时，如果在规定时间(40秒)之后，该视野内的物体温度变化量低于特定值(10℃)，从此时开始，过2分钟时执行再次搜索。也就是说，在根菜处理中，初次搜索中固定视野后，并经过特定时间(2分40秒)后，进行再搜索模式。相对于其它烹调菜单，在实现相同处理流程时，初次搜索把视野固定后，到实现再搜索前的时间和判断温度可以对应于每种烹调菜单进行变更。
对于根菜处理，再搜索期间中，每当5次搜索模式结束，使视野返回到步骤S83中存储的位置上。
此外，对于根菜处理，再搜索期间中，每1分钟，在步骤S92中，执行1回5次搜索模式。
另外，对于根菜处理，在检测到视野内的物体温度高于设定温度T5前，执行再搜索模式。
本次揭示的实施形式各方面是都是一种示例，不应该限于这些示例、本发明的范围不是由说明书进行限定的，而是由权利要求的范围所限定的，同时还包含与权利要求的范围相似的意思及范围内的全部变化。

Claims (6)

1.一种烹调器，包含加热被加热物的加热装置，
容纳被加热物的加热室，
加热室内有视野、检测上述视野内红外线量的红外线传感器，
在上述加热室内移动上述红外线传感器的视野的视野移动装置，
基于上述红外线传感器的检测输出、检测上述视野内物体温度的温度检测装置；
上述视野移动装置在与上述加热装置的加热动作开始的同时，或者在加热动作开始后执行第一移动控制，该第一移动控制是在上述加热室内以规定的模式移动上述视野，
在上述第一移动控制中的上述温度检测装置的检测温度下，把上述视野固定在加热室内相对于周边的温度差在规定值以上的位置上或者在上述加热室内相对于周边的温度差为最大的位置上之后，经过规定时间，上述温度检测装置的检测温度没有变化到特定值以上的情况下，或经过规定时间的情况下，执行第二移动控制，该第二移动控制是再次在上述加热室内移动视野。
2.根据权利要求1所述的烹调器，其特征在于上述加热装置相对于被加热物可按照多种烹调菜单中的任何一个进行加热烹调，上述特定值因上述烹调菜单不同而不同。
3.根据权利要求1所述的烹调器，其特征在于上述加热装置相对于被加热物可按照多种烹调菜单中的任何一个进行加热烹调，上述特定时间因上述烹调菜单不同而不同。
4.根据权利要求1所述的烹调器，其特征在于还包含控制上述加热装置的加热动作的加热控制装置，
预先对上述温度检测装置的检测温度设定一个设定温度，该设定温度就是与应该结束对上述被加热物加热的状态相对应的温度，
上述加热控制装置在由上述视野移动装置进行上述第二移动控制的情况下，由上述温度检测装置检测到上述设定温度以上的温度时，停止上述加热装置的加热动作。
5.根据权利要求1所述的烹调器，其特征在于还包含控制该加热装置的加热动作的加热控制装置，以便于分阶段地使上述加热装置进行加热动作，
预先对上述温度检测装置的检测温度设定一个阶段变更温度，该阶段变更温度就是与应该变更加热装置对上述被加热物的加热阶段的状态相对应的温度，
上述加热控制装置在由上述视野移动装置进行上述第二移动控制的情况下，由上述温度检测装置检测到上述阶段变更温度以上的温度时，变更上述加热装置的加热动作的阶段。
6.根据权利要求1所述的烹调器，其特征在于上述视野移动装置对于第二移动控制以与上述规定的模式不同的模式移动上述视野。
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