JP2001304572A - 調理器 - Google Patents

調理器

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JP2001304572A
JP2001304572A JP2000125476A JP2000125476A JP2001304572A JP 2001304572 A JP2001304572 A JP 2001304572A JP 2000125476 A JP2000125476 A JP 2000125476A JP 2000125476 A JP2000125476 A JP 2000125476A JP 2001304572 A JP2001304572 A JP 2001304572A
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Morito Yamada
盛人 山田
Kazuo Taino
和雄 田井野
Kiyoshi Hiejima
澄 稗島
Motoo Sakai
始夫 酒井
Hiroyuki Uehashi
浩之 上橋
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Sanyo Electric Co Ltd
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    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/6447—Method of operation or details of the microwave heating apparatus related to the use of detectors or sensors
    • H05B6/645—Method of operation or details of the microwave heating apparatus related to the use of detectors or sensors using temperature sensors
    • H05B6/6455—Method of operation or details of the microwave heating apparatus related to the use of detectors or sensors using temperature sensors the sensors being infrared detectors

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 加熱室内の食品を、より確実に、赤外線セン
サの視野に含めることのできる調理器を提供する。 【解決手段】 酒・牛乳あたため処理では、Ｓ５で、赤
外線センサの視野を、初回サーチとして、加熱室内で所
定のパターンで移動させる。初回サーチの後、視野が固
定されたとき、所定時間経過後の当該視野内の物体の温
度変化量が特定の値以下であれば（Ｓ１２でＹｅｓ判断
時）、種々の判断がなされた後、Ｓ１６の処理がなされ
る。Ｓ１６では、再サーチとして、再度、赤外線センサ
の視野が加熱室内を移動される。これにより、初回サー
チ後、視野が、何らかの理由により食品が載置されてい
ない位置に固定された場合でも、そのまま視野を固定せ
ず、再度、視野を移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子レンジ等の調
理器に関し、特に、加熱室内に視野を有する赤外線セン
サを備えた調理器に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
の調理器には、加熱室内の食品の温度を検出できる赤外
線センサを搭載しているものがあった。このような調理
器において、赤外線センサの視野は、加熱開始と同時に
加熱室全体への移動を開始された後、食品があると判断
された位置に視野を固定されていた。そして、調理器で
は、視野が固定された後、該視野内の物体の温度が連続
的または断続的に検出され、検出された温度が、加熱を
終了させるべき温度に達すると、加熱が停止されてい
た。
【０００３】なお、視野を固定する際、食品があると判
断される位置は、たとえば次のように決定されていた。
つまり、加熱室の中の複数の地点にそれぞれ視野を移動
させて温度を検出し、該複数の地点の中で、周りの地点
との温度差が所定の値以上の地点を、選出する。そし
て、該選出された地点が、食品が存在する位置であると
決定されていた。
【０００４】しかしながら、従来の調理器では、たとえ
ば、前回の高温加熱後に、引き続き加熱調理を実行する
際、加熱室内の一部が高温となっている場合などによ
り、「食品が存在する位置」が誤って決定された場合で
も、視野が該誤って決定された位置に固定されたまま
で、つまり、赤外線センサの視野に食品が存在しない状
態のままで、加熱動作が続行されていた。したがって、
調理器側では食品の温度を確実に把握することができ
ず、食品の加熱の進行度を自動的に制御するのは困難で
あった。
【０００５】本発明は、かかる実情に鑑み考え出された
ものであり、その目的は、加熱室内の食品を、より確実
に、赤外線センサの視野に含めることのできる調理器を
提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に従った調理器
は、被加熱物を加熱する加熱手段と、被加熱物を収容す
る加熱室と、前記加熱室内に視野を有し、前記視野内の
赤外線量を検出する赤外線センサと、前記赤外線センサ
の視野を前記加熱室内で移動させる視野移動手段と、前
記赤外線センサの検出出力に基づいて、前記視野内の物
体の温度を検出する温度検出手段とを含み、前記視野移
動手段は、前記加熱手段の加熱動作の開始と同時、また
は、加熱動作の開始後に、前記視野を前記加熱室内で所
定のパターンで移動させる第一の移動制御を実行し、前
記第一の移動制御における前記温度検出手段の検出温度
において、前記加熱室内において周辺に対する温度差が
所定の値以上であった位置、または、前記加熱室内にお
いて周辺に対する温度差の最も大きい位置である所定位
置に、前記視野を固定させ、さらに、前記所定位置に前
記視野を固定させた後、所定条件の成立に基づいて、再
度視野を前記加熱室内で移動させる第二の移動制御を実
行することを特徴とする。
【０００７】本発明によると、赤外線センサの視野は、
一度、第一の移動制御の結果食品があると判断された位
置に移動されて固定されても、所定の条件が成立すれ
ば、再度、加熱室内で移動される。
【０００８】したがって、一度、食品が存在すると誤っ
て判断された位置で赤外線センサの視野が固定されて
も、その後で、該赤外線センサの位置を変更することが
できる。つまり、赤外線センサの視野内に食品が入らな
い状態で加熱動作が続行される事態を、より確実に回避
することができる。
【０００９】また、本発明に従った調理器は、前記視野
移動手段は、前記所定位置に前記視野を固定させた後、
所定時間が経過したときに前記温度検出手段の検出温度
が特定の値以上変化しなかった場合に、前記所定条件が
成立したと判断して前記第二の移動制御を実行すること
が好ましい。
【００１０】これにより、赤外線センサの視野が一時的
に固定された所定位置に、食品が存在しない場合、より
確実に、赤外線センサの視野に対して第二の移動制御が
実行される。
【００１１】また、本発明に従った調理器は、前記加熱
手段は、被加熱物に対して、複数の調理メニューの中の
いずれかに従って加熱調理を実行でき、前記特定の値
は、前記調理メニューによって異なることが好ましい。
【００１２】これにより、赤外線センサの視野が一時的
に固定された所定位置に、食品が存在するか否かが、加
熱室内の食品やそのときの調理方法の特性に応じて判断
されるため、所定位置に食品が存在しない場合、さらに
確実に、赤外線センサの視野に対して第二の移動制御が
実行される。
【００１３】また、本発明に従った調理器は、前記視野
移動手段は、前記所定位置に前記視野を固定させた後、
特定時間が経過したときに前記所定条件が成立したと判
断して前記第二の移動制御を実行することが好ましい。
【００１４】これにより、赤外線センサの視野が一時的
に固定された所定位置に、食品が存在しなくても、再
度、加熱室内で食品の存在する場所を検出することがで
きる。
【００１５】また、本発明に従った調理器は、前記加熱
手段は、被加熱物に対して、複数の調理メニューの中の
いずれかに従って加熱調理を実行でき、前記特定時間
は、前記調理メニューによって異なることが好ましい。
【００１６】これにより、最初に、赤外線センサの視野
を所定位置に固定する期間の長さを、加熱室内の食品や
そのときの調理方法の特性に応じて変更できる。
【００１７】また、本発明に従った調理器は、前記加熱
手段の加熱動作を制御する加熱制御手段をさらに含み、
前記温度検出手段の検出温度について、前記被加熱物に
対する加熱を終了させるべき状態に対応する温度である
設定温度が予め定められ、前記加熱制御手段は、前記視
野移動手段による前記第二の移動制御がなされている場
合に、前記温度検出手段によって前記設定温度以上の温
度が検出された時点で、前記加熱手段の加熱動作を停止
させることが好ましい。
【００１８】これにより、赤外線センサの視野に対して
第二の移動制御が実行されている際に該視野内に食品が
入り、かつ、該食品が、加熱を終了すべき状態にまで加
熱されていれば、加熱動作を停止させることができる。
【００１９】したがって、調理器において、赤外線セン
サの視野が一時的に固定された所定位置に、食品が存在
しなくても、該食品に対する加熱の進行度に応じて、加
熱動作を制御できる。
【００２０】また、本発明に従った調理器は、前記加熱
手段に段階的に加熱動作を実行させるように、当該加熱
手段の加熱動作を制御する加熱制御手段をさらに含み、
前記温度検出手段の検出温度について、前記被加熱物に
対する加熱手段の加熱段階を変更させるべき状態に対応
する温度である段階変更温度が予め定められ、前記加熱
制御手段は、前記視野移動手段による前記第二の移動制
御がなされている場合に、前記温度検出手段によって前
記段階変更温度以上の温度が検出された時点で、前記加
熱手段の加熱動作の段階を変更させることが好ましい。
【００２１】これにより、赤外線センサの視野に対して
第二の移動制御が実行されている際に該視野内に食品が
入り、かつ、該食品が、調理の段階を変更すべき状態に
まで加熱されていれば、加熱動作の段階を変更させるこ
とができる。
【００２２】したがって、調理器において、赤外線セン
サの視野が一時的に固定された所定位置に、食品が存在
しなくても、該食品に対する加熱の進行度に応じて、加
熱動作の段階を制御できる。
【００２３】また、本発明に従った調理器は、前記視野
移動手段は、前記所定位置に前記視野を固定させた後、
一定時間が経過する毎に、前記第二の移動制御を実行す
ることが好ましい。
【００２４】これにより、赤外線センサの視野の大きさ
が、加熱室内の食品の大きさに対して小さい場合であっ
ても、該食品の全体の温度を検出することができる。
【００２５】したがって、食品の形状に関わらず、該食
品が、一部でも過剰に加熱されることを回避できる。
【００２６】また、本発明に従った調理器は、前記視野
移動手段は、前記第二の移動制御が実行される毎に、前
記所定位置に前記視野を移動させることが好ましい。
【００２７】これにより、赤外線センサの視野が一時的
に固定された所定位置に、食品が存在した場合には、適
切に赤外線センサの検出出力を加熱動作の制御に利用す
ることができる。
【００２８】したがって、赤外線センサの視野が一時的
に固定された所定位置に、食品が存在しない事態に対し
て、対策を備えながらも、第一の移動制御の結果を有効
に利用することができる。
【００２９】また、本発明に従った調理器は、前記視野
移動手段は、前記第二の移動制御では、前記所定のパタ
ーンとは異なるパターンで、前記視野を移動させること
が好ましい。
【００３０】これにより、第二の移動制御が行なわれる
場合、視野は、同じ加熱室に対して、異なるパターンで
移動されることになる。
【００３１】したがって、より確実に、赤外線センサの
視野の中に、食品を捉えることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の調理器の一実施
の形態である電子レンジを、図面を参照しつつ説明す
る。
【００３３】１．電子レンジの構造 図１は、本発明の一実施の形態の電子レンジの斜視図で
ある。
【００３４】図１を参照して、電子レンジ１は、主に、
本体２と、ドア３とからなる。本体２は、その外郭を、
外装部４に覆われている。また、本体２の前面には、ユ
ーザが、電子レンジ１に各種の情報を入力するための操
作パネル６が備えられている。なお、本体２は、複数の
脚８に支持されている。
【００３５】ドア３は、下端を軸として、開閉可能に構
成されている。ドア３の上部には、把手３ａが備えられ
ている。図２に、ドア３が開状態とされたときの電子レ
ンジ１を左前方より見た、電子レンジ１の部分的な斜視
図を示す。
【００３６】本体２の内部には、本体枠５が備えられて
いる。本体枠５の内部には、加熱室１０が設けられてい
る。加熱室１０の右側面上部には、孔１０ａが形成され
ている。孔１０ａには、加熱室１０の外側から、検出経
路部材４０が接続されている。加熱室１０の底面には、
底板９が備えられている。
【００３７】図３に、外装部４を外した状態にある電子
レンジ１を右上方から見た、電子レンジ１の斜視図を示
す。図４に、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う矢視断面図を示
す。また、図５に、図１のＶ−Ｖ線に沿う矢視断面図を
示す。
【００３８】図３〜図５を参照して、孔１０ａに接続さ
れた検出経路部材４０は、開口を有し、当該開口を孔１
０ａに接続された箱形状を有している。なお、検出経路
部材４０の、当該箱形状の底面には、赤外線センサ７が
取付けられている。赤外線センサ７は、赤外線をキャッ
チするための検出孔２１が設けられている。そして、検
出経路部材４０を構成する箱形状の底面上であって、赤
外線センサ７の検出孔２１に対向する部分には、検出窓
１１が形成されている。
【００３９】外装部４の内部には、加熱室１０の右下に
隣接するように、マグネトロン１２が備えられている。
また、加熱室１０の下方には、マグネトロン１２と本体
枠５の下部を接続させる導波管１９が備えられている。
マグネトロン１２は、導波管１９を介して、加熱室１０
に、マイクロ波を供給する。
【００４０】また、本体枠５の底部と底板９の間には、
回転アンテナ１５が備えられている。導波管１９の下方
には、アンテナモータ１６が備えられている。回転アン
テナ１５とアンテナモータ１６とは、軸１５ａで接続さ
れている。そして、アンテナモータ１６が駆動すること
により、回転アンテナ１５が回転する。
【００４１】加熱室１０内では、底板９上に、食品が載
置される。マグネトロン１２の発したマイクロ波は、導
波管１９を介し、回転アンテナ１５によって攪拌されつ
つ、加熱室１０内に供給される。これにより、底板９上
の食品が加熱される。
【００４２】また、加熱室１０の後方には、ヒータユニ
ット１３０が備えられている。ヒータユニット１３０に
は、後述するヒータ１３、および、ヒータ１３の発する
熱を加熱室１０内に効率よく送るためのファンが収納さ
れている。なお、図示は省略しているが、加熱室１０の
上方にも、ヒータ（後述するヒータ１４）が備えられて
いる。
【００４３】赤外線センサ７は、視野を有する。そし
て、電子レンジ１では、加熱室１０の底面に対して、Ｘ
軸およびＹ軸が設定されている。赤外線センサ７の視野
は、このＸ軸方向およびＹ軸方向に、移動させることが
できる。
【００４４】赤外線センサ７には、Ｘ方向回動部材２２
とＹ方向回動部材２４とが取付けられている。また、赤
外線センサ７には、Ｘ方向回動モータ２３とＹ方向回動
モータ２５とが取付けられている。Ｘ方向回動部材２２
は、Ｘ方向回動モータ２３が駆動することにより、赤外
線センサの視野を、Ｘ軸方向に移動させる。また、Ｙ方
向回動部材２４は、Ｙ方向回動モータ２５が駆動するこ
とにより、赤外線センサの視野を、Ｙ軸方向に移動させ
る。
【００４５】これにより、赤外線センサ７は、加熱室１
０の底面のほぼ全域を、視野７０の中に含むことができ
る。図４および図５において、加熱室１０内で視野が移
動する最大範囲を総視野７００として示している。つま
り、特に図４を参照して、視野は、Ｘ軸方向に、検出窓
１１を頂点とし、底板９を底辺とし、頂角の角度がθで
ある三角形を描くように移動する。また、特に図５を参
照して、視野は、Ｙ軸方向に、検出窓１１を頂点とし、
底板９を底辺とし、頂角の角度がαである三角形を描く
ように移動する。
【００４６】ここで、図６を参照して、赤外線センサ７
の視野の移動態様を、より詳細に説明する。図６は、図
１のＩＶ−ＩＶ線に沿う矢視断面を模式的に示す図であ
る。
【００４７】Ｘ方向回動モータ２３が駆動されると、Ｘ
方向回動部材２２の移動に伴って、赤外線センサ７の視
野７０が、図６の（ａ）〜（ｃ）に示すように、加熱室
１０の幅方向に移動する。なお、視野７０は、加熱室１
０に形成された検出孔１１を支点として移動する。
【００４８】なお、視野７０は、Ｙ方向回動部材２４の
移動に伴って、加熱室１０の奥行き方向にも移動する。
この場合も、視野７０は、検出孔１１を支点として移動
する。このように、視野７０は、Ｘ方向回動部材２２お
よびＹ方向回動部材２４のいずれか、または、いずれも
が移動した場合、検出孔１１を支点として移動する。こ
のように視野７０が移動することにより、検出孔１１の
面積を最小にでき、加熱室１０に供給されたマイクロ波
の外部への漏洩を抑えることができる。
【００４９】図７に、電子レンジ１の電気的構成を模式
的に示す。電子レンジ１は、当該電子レンジ１の動作を
全体的に制御する制御回路９０を備えている。制御回路
９０は、マイクロコンピュータを含む。
【００５０】制御回路９０は、操作パネル６，赤外線セ
ンサ７から種々の情報を入力される。また、制御回路９
０は、該入力された情報等に基づいて、リレースイッチ
２０，９１〜９４の開閉を制御することにより、マグネ
トロン１２，ヒータ１３，１４，Ｘ方向駆動モータ２
３，Ｙ方向駆動モータ２５，庫内灯２６，冷却ファンモ
ータ２７の動作を制御する。なお、庫内灯２６は、加熱
室１０内を照らすライトである。そして、冷却ファンモ
ータ２７は、マグネトロン１２を冷却するファンを駆動
するモータである。また、高圧トランス３３は、マグネ
トロン１２に高電圧を供給するために備えられている。
【００５１】また、電子レンジ１は、温度ヒューズ２
８，ヒューズ２９を介して、当該電子レンジ１に電力を
供給する交流電源１００に接続されている。さらに、電
子レンジ１は、ドアスイッチ３０を備えている。ドアス
イッチ３０は、ドア３が開状態にされると図７に示す回
路を開き、ドア３が閉状態にされると図７に示す回路を
閉じるように構成されている。ドアスイッチ３０が回路
を開くと、交流電源１００からマグネトロン１２への給
電が不可能な状態となる。これにより、ドア３が開状態
にされた場合でマグネトロン１２がマイクロ波を発信す
るという危険な状態を、確実に、回避できる。
【００５２】２．赤外線センサの視野の移動パターン 電子レンジ１では、赤外線センサ７の視野の移動パター
ンとして、「５本サーチ」、「３本サーチ」、「中央付
近サーチ」、「縦５本＋横１本サーチ」の４パターンが
定義されている。ここで、図８〜図１１を参照して、こ
れらの４パターンのそれぞれについて、移動態様を説明
する。なお、図８〜図１１において、赤外線センサ７の
視野の中心位置を、中心位置７０ａとして示している。
【００５３】（１） ５本サーチ 図８は、「５本サーチ」の移動パターンを示している。
つまり、「５本サーチ」では、赤外線センサ７の視野
は、その中心が、底面９上を、図８に示す中心位置７０
ａの矢印に従って移動される。具体的には、まず、加熱
室１０の右前隅から後方に移動し、加熱室１０奥で左方
に移動した後、前方に移動し、加熱室１０の手前側で左
方に移動した後、後方に移動し、再び加熱室１０奥で左
方に移動する。その後、再び前方に移動し、再び加熱室
１０の手前側で左方に移動した後、さらに後方に移動す
る。
【００５４】なお、「５本サーチ」では、加熱室１０の
奥行き方向に５本の走査がなされている。また、加熱室
１０では、幅方向にＸ軸が定義され、奥行き方向にＹ軸
が定義されている。そして、底面９において各軸上に等
間隔に座標の値を配置した場合、当該５本の奥行き方向
の走査を示す矢印の中で、底面９において最も左にある
矢印をＸ＝０の直線とし、最も右にある矢印をＸ＝１７
の直線とすることができる。そして、この場合、図８に
示した、５本の、加熱室１０の奥行き方向の矢印は、左
から順に、Ｘ＝０，６，１１，１４，１７の直線とする
ことができる。つまり、上記の５本の矢印は、等間隔に
配置されているものではない。これは、赤外線センサ７
の視野が底面９上で投影された際の図形の大きさが、赤
外線センサ７と底面９との距離によって異なることに起
因している。
【００５５】（２） ３本サーチ 図９は、「３本サーチ」の移動パターンを示している。
つまり、「３本サーチ」では、赤外線センサ７の視野
は、その中心が、底面９上を、図８に示す中心位置７０
ａの矢印に従って移動される。具体的には、まず、加熱
室１０の右前隅から後方に移動し、加熱室１０奥で左方
に移動した後、前方に移動し、加熱室１０の手前側で左
方に移動した後、後方に移動する。
【００５６】なお、「３本サーチ」では、加熱室１０の
奥行き方向に３本の走査がなされている。そして、当該
３本の奥行き方向の走査を示す矢印の中で、底面９にお
いて最も左にある矢印をＸ＝０の直線とし、最も右にあ
る矢印をＸ＝１７の直線とすることができる。そして、
この場合、図９に示した、３本の、加熱室１０の奥行き
方向の矢印は、左から順に、Ｘ＝０，１１，１７の直線
とすることができる。
【００５７】（３） 中央付近サーチ 図１０は、「中央付近サーチ」の移動パターンを示して
いる。「中央付近サーチ」では、赤外線センサ７の視野
は、その中心が、中心位置７０ａで示される９個の丸印
の位置に、所定の順に、移動される。つまり、このサー
チでは、赤外線センサ７による温度検出は、加熱室１０
の中心付近の９箇所で行なわれる。
【００５８】なお、「中央付近サーチ」における９箇所
の中心位置７０ａのＸＹ座標は、以下のように表すこと
ができる。つまり、まず、Ｘ座標については、図８およ
び図９において、中心位置９ａのＸ方向の移動範囲をＸ
＝０〜１７とする。また、Ｙ座標については、図８およ
び図９において、中心位置９ａのＹ方向の移動範囲をＹ
＝０〜１７とする。なお、加熱室１０の奥の移動限界を
Ｙ＝０としている。このように定義されたＸＹ座標系を
用いると、「中央付近サーチ」における９箇所の中心位
置７０ａのＸＹ座標は、それぞれ、（９，９）、（９，
１１）、（９，１３）、（１１，９）、（１１，１
１）、（１１，１３）、（１３，９）、（１３，１
１）、（１３，１３）とすることができる。
【００５９】（４） 縦５本＋横１本サーチ 図１１は、「縦５本＋横１本サーチ」の移動パターンを
示している。つまり、「縦５本＋横１本サーチ」では、
赤外線センサ７の視野は、上記した「５本サーチ」の
後、図１０について定義したＸＹ座標系で、Ｙ＝１０で
表されるように左から右へと移動する。
【００６０】（５） 調理メニューと視野の移動パター
ン 電子レンジ１では、複数種類の調理メニューに従って、
自動調理を行なうことができる。この調理メニューに
は、「酒のかん・牛乳あたため」、「あたため」、「ご
はん」、「葉・果菜」、「根菜」の５種類のメニューが
含まれる。なお、調理メニューは、ユーザによって、操
作パネル６において、入力される。
【００６１】また、電子レンジ１では、赤外線センサ７
の視野は、マグネトロン１２による加熱調理の開始同時
に移動を開始された後、食品が載置されていると判断さ
れた位置に、通常、食品の加熱が終了するまで固定され
る。以下、本明細書では加熱開始から上記のように固定
されるまでの視野の移動を、「初回サーチ」と呼ぶ。ま
た、初回サーチの後視野が固定されても、視野が固定さ
れた状態での赤外線センサ７の検出出力によっては、再
び、赤外線センサ７の視野が移動される場合がある。こ
の場合の赤外線センサ７の視野の移動を「再サーチ」と
呼ぶ。
【００６２】表１に、各調理メニューの調理内容と、
「初回サーチ」および「再サーチ」における視野の移動
態様を示す。なお、表１に「５本」とあるのは、図８を
用いて説明した「５本サーチ」を意味する。同様に、表
１に「３本」、「縦５本＋横１本」とあるのは、それぞ
れ、図９，図１１を用いて説明した「３本サーチ」、
「縦５本＋横１本サーチ」を意味する。
【００６３】「根菜」以外のメニューでは、再サーチ
は、赤外線センサ７の検出出力に基づいて検出された温
度として、設定温度が検出されるまで、実行される。設
定温度とは、加熱を終了すべき温度である。設定温度
は、調理メニュー毎に独立して設定されるものである。
なお、赤外線センサ７の検出出力に基づいて検出された
温度として、設定温度が検出されると、視野の移動と共
に、マグネトロン１２による加熱も終了する。
【００６４】
【表１】
【００６５】表１を参照して、たとえば、「酒のかん・
牛乳あたため」というメニューに従って調理が行なわれ
る場合、マグネトロン１２による加熱の開始と同時に、
初回サーチとして５本サーチが実行された後、食品が載
置されていると判断された位置に視野が固定される。そ
の後、通常、視野が固定されたまま、赤外線センサ７の
検出出力に基づいて、視野内の温度が検出され、該検出
された温度が設定温度に到達すると、加熱が終了され
る。一方、初回サーチ後に視野が固定された状態で所定
の条件が成立すると、再サーチとして、５本サーチのパ
ターンで視野が継続して移動される。再サーチの期間中
も、継続して、赤外線センサ７の検出出力に基づいて視
野内の温度が検出され、該検出された温度が設定温度に
到達すると、視野の移動が終了され、加熱が終了され
る。
【００６６】３．加熱室における食品の載置位置の決定
態様 ここで、初回サーチにおいて、どのように、加熱室１０
における食品の載置位置を決定するのかについて、説明
する。
【００６７】図１２は、初回サーチの際の、視野の移動
距離（サーチ距離）に対する、赤外線センサ７の検出出
力に基づいた検出温度の一例を示す図である。図１２に
おいて、検出温度に複数のピークが見られる。このピー
クは、赤外線センサ７の視野が、初回サーチの開始から
対応するサーチ距離だけ移動したとき、視野内の温度
が、別の位置に視野があるときの視野内の温度よりも高
いことを意味している。つまり、このようなピークがあ
るサーチ距離に対応する位置に、食品が載置されている
と判断する。
【００６８】つまり、電子レンジ１では、加熱室１０内
の、加熱室内において周辺に対する温度差の最も大きい
位置を、食品が載置されている位置としている。なお、
周辺に対する温度差が所定の値以上であった位置を、食
品が載置されている位置としてもよい。
【００６９】特に、図１２に示すように、複数のピーク
が見られた場合には、値の高いピーク（図１２では矢印
で指示する方）があるサーチ距離に対応する位置に、食
品が載置されていると判断する。
【００７０】なお、実際には、食品の温度は、赤外線セ
ンサ７が、検出した赤外線量に応じた電圧値の信号を出
力し、該信号の電圧値が、図１２に示すような検出温度
に変換される。
【００７１】また、図１２に示す検出温度において、ピ
ーク位置以外の温度である、ベースとなる温度は、底面
９の、食品を載置されていない場所の平均的な温度と考
えることができる。以下に、このような温度を「棚温
度」と呼ぶ。
【００７２】さらに、加熱室１０に食品が載置されてい
る場合、該食品の温度は、必ずしも棚温度よりも高いと
は限らない。たとえば、冷蔵庫から出された直後の食品
が被加熱物として加熱室１０に載置された場合、通常、
該食品の温度は棚温度よりも低いと考えられる。
【００７３】食品の温度が棚温度よりも低い場合は、初
回サーチの際、図１３に示すように、ピーク値は、棚温
度よりも低くなる。このような場合にも、ピークがある
サーチ距離に対応する位置に、食品が載置されていると
判断する。また、複数のピークが見られた場合には、値
の高いピーク（図１３において矢印で指示する方）があ
るサーチ距離に対応する位置に、食品が載置されている
と判断する。
【００７４】なお、初回サーチの際、棚温度よりも高い
温度を有するピークと低い温度を有するピークが現れた
場合には、それらのピークの中で、棚温度との差の絶対
値の大きいピークがあるサーチ距離に対応する位置に、
食品が載置されていると判断する。
【００７５】なお、必ずしも、図１２や図１３に示すよ
うな検出温度のベースとなる温度のみが棚温度とされる
ことはない。たとえば、加熱室１０内の、食品を載置さ
れることがほとんど考えられない位置の温度を、棚温度
とすることもできる。
【００７６】４．視野を移動するための制御態様 次に、表１に示した各調理メニューにおける視野を移動
するための制御態様を、図１４〜図１８を参照して、よ
り詳細に説明する。
【００７７】（１） 酒・牛乳あたため処理 図１４は、制御回路９０によって実行される、酒・牛乳
あたため処理のフローチャートである。酒・牛乳あたた
め処理とは、電子レンジ１において、「酒のかん・牛乳
あたため」の調理メニューが実行される際に行なわれる
処理である。なお、酒のかん・牛乳あたための調理メニ
ューとは、比較的底の深い食器に入った食品を加熱する
ための調理メニューである。
【００７８】操作パネル６において、何らかの操作がな
されると、制御回路９０は、Ｓ１で、酒のかん・牛乳あ
たための調理メニューの実行を要求する操作であったか
否かを判断する。そして、当該調理メニューの実行を要
求する操作であると判断すると、Ｓ２に進み、そのよう
な操作ではなかったと判断すると、図１５に示すあたた
め処理に進む。
【００７９】Ｓ２では、制御回路９０は、実行を要求し
た調理メニューに従った加熱調理をスタートさせるため
のキー（スタートキーと略記）の入力があったか否かを
判断する。そして、入力があったと判断すると、Ｓ３に
進む。
【００８０】Ｓ３では、制御回路９０は、マグネトロン
１２による加熱動作を開始させて、Ｓ４に進む。
【００８１】Ｓ４では、制御回路９０は、実行中の調理
メニューに従った設定温度Ｔ1 を設定して、Ｓ５に進
む。なお、設定温度とは、上記したように、赤外線セン
サ７の検出出力に基づいて決定された温度がこの温度に
達した場合に、マグネトロン１２による加熱を終了させ
る温度である。また、温度は、赤外線センサ７の出力す
る電圧値に基づいて決定している。具体的には、赤外線
センサ７は、視野内の物体の温度と基準となる温度との
差を、電圧値として出力し、制御回路９０は、当該電圧
値を温度差に変換し、温度の検出に用いている。より具
体的には、制御回路９０は、たとえば、赤外線センサ７
の出力する電圧値が８０ｍＶであれば４℃の温度差に、
電圧値が１００ｍＶであれば５℃の温度差に、電圧値が
１５０ｍＶであれば７℃の温度差に、電圧値が２００ｍ
Ｖであれば１０℃の温度差に、電圧値が２８０ｍＶであ
れば１４℃の温度差に、変換している。
【００８２】Ｓ５では、制御回路９０は、赤外線センサ
７の視野を、初回サーチとして、５本サーチ（図８参
照）に従って移動させ、その後、該５本サーチの際の、
棚温度との温度差が最も大きかった位置に視野を固定さ
せて、Ｓ６に進む。なお、この場合、固定された視野内
には、食品が載置されていると考えられる。
【００８３】Ｓ６では、制御回路９０は、赤外線センサ
７の検出出力に基づいて、固定されている視野内の物体
の温度（Ｔ0 ）を検出し、Ｓ７に進む。
【００８４】Ｓ７では、制御回路９０は、Ｔ0 がＴ1 に
到達しているか否かを判断する。到達していると判断す
ると、Ｓ８で加熱を終了させ、Ｓ９で加熱が終了したこ
とを報知して、待機状態に入る。一方、まだ到達してい
ないと判断した場合には、Ｓ１０に進む。
【００８５】Ｓ１０では、制御回路９０は、Ｓ５におい
て視野の位置を固定してから５秒が経過しているか否か
を判断する。まだ経過していないと判断するとＳ６に戻
り、経過していると判断するとＳ１１に進む。
【００８６】Ｓ１１では、制御回路９０は、当該Ｓ１１
の処理に進んだ時点から１０秒間の、視野内の物体の温
度の変化量ΔＴa を検出して、Ｓ１２に進む。
【００８７】Ｓ１２では、制御回路９０は、Ｓ１１で検
出したΔＴa が４℃以下であるか否かを判断する。そし
て、ΔＴa が、４℃以下であると判断するとＳ１３に進
み、４℃を越えていると判断するとＳ１４に進む。
【００８８】Ｓ１３では、制御回路９０は、Ｓ５におけ
る初回サーチ時の棚温度が設定温度Ｔ1 よりも低いか否
かを判断する。そして、棚温度が、Ｔ1 よりも低いと判
断した場合にはＳ１５に進み、Ｔ1 以上であると判断し
た場合には、Ｓ１４に進む。
【００８９】Ｓ１４では、制御回路９０は、再サーチを
行なわず、視野を初回サーチで固定させたままで食品温
度の検出を継続して、Ｓ６に戻る。
【００９０】一方、Ｓ１５では、制御回路９０は、コー
スの識別を全て完了したか否かを判断する。コースの識
別とは、実行中の調理メニューにおいて、どのコースで
調理を実行するか識別することをいう。なお、電子レン
ジ１では、各調理メニューに対して、複数のコースが用
意されている。そして、コースの識別は、食品の量等に
応じて行なわれ、識別されたコースによって設定温度Ｔ
1 が補正される場合がある。そして、コース識別が全て
完了したと判断すると、Ｓ１６に進む。
【００９１】Ｓ１６では、制御回路９０は、再サーチと
して、赤外線センサ７の視野を５本サーチに従って移動
させる。この再サーチの際には、継続して、視野内の物
体の温度が検出される。そして、制御回路９０は、Ｓ１
７で、検出温度として、Ｔ1以上の温度が検出されたと
判断すると、Ｓ８で加熱動作および視野の移動を終了さ
せ、Ｓ９で加熱動作の終了を報知して、待機状態に入
る。なお、Ｓ１６における再サーチは、Ｓ１７でＴ1 以
上の温度が検出されたと判断されるまで、継続される。
【００９２】以上説明した、酒・牛乳あたため処理で
は、初回サーチ後、視野が固定されたとき、所定時間
（１０秒間）経過後の、当該視野内の物体の温度変化量
が特定の値（４℃）以下であれば、再サーチが実行され
る。
【００９３】これにより、初回サーチ後、視野が、何ら
かの理由により食品が載置されていない位置に固定され
た場合でも、そのまま視野を固定せず、再度、視野を移
動させることができる。
【００９４】なお、酒・牛乳あたため処理では、視野内
で、所定時間内に、所定温度を越える温度上昇が見られ
ない場合、初回サーチにおいて固定された視野内に食品
が載置されていない可能性がある判断している。これに
より、電子レンジ１は、加熱室１０の底面９の或る部分
が、調理開始以前に載置されていた物の影響等によりそ
の周囲に対して比較的大きな温度差を有している場合
に、特に効果を奏する、と言うことができる。つまり、
従来の電子レンジでは、当該或る部分に食品が載置され
ていると誤認され、調理期間中、当該或る部分の温度変
化を検出し続ける事態が生じたが、本実施の形態では、
このような事態を回避できるためである。
【００９５】また、酒・牛乳あたため処理において、再
サーチでは、視野内の物体の温度として設定温度Ｔ1 以
上の温度が検出された時点で、加熱動作を終了させる。
【００９６】なお、酒・牛乳あたため処理では、加熱を
終了すべき設定温度Ｔ1 が設定されていたが、電子レン
ジ１において加熱調理が多段階で実行される場合、該多
段階の中の次の段階に進む温度として段階変更温度Ｔh
が設定されていてもよい。このような場合には、Ｓ７ま
たはＳ１７で、段階変更温度Ｔh が検出されたと判断す
ると、制御回路９０は、加熱を終了させるのではなく、
次の加熱段階に、処理を移行する。多段階の調理の一例
としては、食品をある一定の温度まで、マグネトロン１
２により加熱した後、ヒータ１３，１４により当該食品
を加熱する調理を挙げることができる。
【００９７】（２） あたため処理 図１５は、制御回路９０によって実行される、あたため
処理のフローチャートである。あたため処理とは、電子
レンジ１において、「あたため」の調理メニューが実行
される際に行なわれる処理である。なお、あたための調
理メニューとは、酒のかん・牛乳あたための調理メニュ
ーに対して比較的そこの浅い食器に入った食品を加熱す
る調理メニューである。
【００９８】Ｓ１（図１４参照）であたため処理に移行
する旨を決定した場合、制御回路９０は、まず、Ｓ１８
で、あたための調理メニューの実行を要求する操作であ
ったか否かを判断する。そして、当該調理メニューの実
行を要求する操作であると判断すると、Ｓ１９に進み、
そのような操作ではなかったと判断すると、図１６に示
すごはん処理に進む。
【００９９】Ｓ１９では、制御回路９０は、スタートキ
ーの入力があったか否かを判断し、入力があったと判断
すると、Ｓ２０に進む。
【０１００】Ｓ２０では、制御回路９０は、マグネトロ
ン１２による加熱動作を開始させて、Ｓ２１に進む。
【０１０１】Ｓ２１では、制御回路９０は、実行中の調
理メニューに従った設定温度Ｔ2 を設定して、Ｓ２２に
進む。
【０１０２】Ｓ２２では、制御回路９０は、赤外線セン
サ７の視野を、初回サーチとして、３本サーチ（図９参
照）に従って移動させ、その後、該３本サーチの際の、
棚温度との温度差が最も大きかった位置に視野を固定さ
せて、Ｓ２３に進む。なお、この場合、固定された視野
内には、食品が載置されていると考えられる。
【０１０３】Ｓ２３では、制御回路９０は、赤外線セン
サ７の検出出力に基づいて、固定されている視野内の物
体の温度（Ｔ0 ）を検出し、Ｓ２４に進む。
【０１０４】Ｓ２４では、制御回路９０は、Ｔ0 がＴ2
に到達しているか否かを判断する。到達していると判断
すると、Ｓ２５で加熱を終了させ、Ｓ２６で加熱が終了
したことを報知して、待機状態に入る。一方、まだ到達
していないと判断した場合には、Ｓ２７に進む。
【０１０５】Ｓ２７では、制御回路９０は、Ｓ２２にお
いて視野の位置を固定してから５秒が経過しているか否
かを判断する。まだ経過していないと判断するとＳ２３
に戻り、経過していると判断するとＳ２８に進む。
【０１０６】Ｓ２８では、制御回路９０は、当該Ｓ２８
に進んだ時点から１０秒間の、視野内の物体の温度の変
化量ΔＴb を検出して、Ｓ２９に進む。
【０１０７】Ｓ２９では、制御回路９０は、Ｓ２８で検
出したΔＴb が５℃以下であるか否かを判断する。そし
て、ΔＴb が、５℃以下であると判断するとＳ３０に進
み、５℃を越えていると判断するとＳ３１に進む。
【０１０８】Ｓ３０では、制御回路９０は、Ｓ２２にお
ける初回サーチ時の棚温度が設定温度Ｔ2 よりも低いか
否かを判断する。そして、棚温度が、Ｔ2 よりも低いと
判断した場合にはＳ３２に進み、Ｔ2 以上であると判断
した場合には、Ｓ３１に進む。
【０１０９】Ｓ３１では、制御回路９０は、再サーチを
行なわず、視野を初回サーチで固定させたままで食品温
度の検出を継続して、Ｓ２３に戻る。
【０１１０】一方、Ｓ３２では、制御回路９０は、あた
ためメニューについてコースの識別を全て完了したか否
かを判断する。コース識別が全て完了したと判断する
と、Ｓ３３に進む。
【０１１１】Ｓ３３では、制御回路９０は、再サーチと
して、赤外線センサ７の視野を３本サーチに従って移動
させる。この再サーチの際には、継続して、視野内の物
体の温度が検出される。そして、制御回路９０は、Ｓ３
４で、検出温度としてＴ2 以上の温度が検出されたと判
断すると、Ｓ２５で加熱動作および視野の移動を終了さ
せ、Ｓ２６で加熱動作の終了を報知して、待機状態に入
る。なお、Ｓ３３における再サーチは、Ｓ３４でＴ2 以
上の温度が検出されたと判断されるまで、継続される。
【０１１２】以上説明した、あたため処理では、初回サ
ーチ後、視野が固定されたとき、所定時間（１０秒間）
経過後の、当該視野内の物体の温度変化量が特定の値
（５℃）以下であれば、再サーチが実行される。
【０１１３】なお、再サーチ実行の判断基準である特定
の値（５℃）は、図１４を用いて説明した酒・牛乳あた
ため処理のＳ１２における特定の値（４℃）とは異なっ
ている。つまり、再サーチ実行の判断基準である特定の
値は、調理メニュー毎に異なる値を設定することができ
る。さらに、再サーチ実行の判断基準である所定時間に
ついても、調理メニュー毎に異なる時間を設定すること
ができる。
【０１１４】あたため処理では、視野内で、所定時間内
に、所定温度を越える温度上昇が見られない場合、初回
サーチにおいて固定された視野内に食品されていないと
判断している。
【０１１５】また、あたため処理では、再サーチの期間
中、視野内の物体の温度として設定温度Ｔ2 以上の温度
が検出された時点で、加熱動作を終了させる。
【０１１６】（３） ごはん処理 図１６は、制御回路９０によって実行される、ごはん処
理のフローチャートである。ごはん処理とは、電子レン
ジ１において、「ごはん」の調理メニューが実行される
際に行なわれる処理である。なお、ごはんの調理メニュ
ーとは、被加熱物として茶碗に盛られたご飯が想定され
た調理メニューである。
【０１１７】Ｓ１８（図１５参照）でごはん処理に移行
する旨を決定した場合、制御回路９０は、まず、Ｓ３５
で、ごはんの調理メニューの実行を要求する操作であっ
たか否かを判断する。そして、当該調理メニューの実行
を要求する操作であると判断すると、Ｓ３６に進み、そ
のような操作ではなかったと判断すると、図１７に示す
葉・果菜処理に進む。
【０１１８】Ｓ３６では、制御回路９０は、スタートキ
ーの入力があったか否かを判断し、入力があったと判断
すると、Ｓ３７に進む。
【０１１９】Ｓ３７では、制御回路９０は、マグネトロ
ン１２による加熱動作を開始させて、Ｓ３８に進む。
【０１２０】Ｓ３８では、制御回路９０は、実行中の調
理メニューに従った設定温度Ｔ3 を設定して、Ｓ３９に
進む。
【０１２１】Ｓ３９では、制御回路９０は、赤外線セン
サ７の視野を、初回サーチとして、中央付近サーチ（図
１０参照）に従って移動させ、その後、該中央付近サー
チの際の、棚温度との温度差が最も大きかった位置と当
該温度差ΔＴe とを記憶し、Ｓ４０に進む。
【０１２２】Ｓ４０では、制御回路９０は、Ｓ３９で記
憶した棚温度と視野を固定させた位置で検出された温度
との差であるΔＴc が１４℃以上であるか否かを判断す
る。そして、１４℃以上であると判断すると、Ｓ４１に
進み、１４℃未満であると判断すると、Ｓ４２に進む。
【０１２３】Ｓ４１では、制御回路９０は、Ｓ３９で記
憶した位置に視野を固定させ、Ｓ４３に進む。一方、Ｓ
４２では、制御回路９０は、再度、赤外線センサ７の視
野を３本サーチで移動させた後、当該３本サーチの際に
最も棚温度との温度差が大きかった位置に視野を固定し
て、Ｓ４３に進む。
【０１２４】Ｓ４３では、制御回路９０は、赤外線セン
サ７の検出出力に基づいて、固定されている視野内の物
体の温度（Ｔ0 ）を検出し、Ｓ４４に進む。
【０１２５】Ｓ４４では、制御回路９０は、Ｔ0 がＴ3
に到達しているか否かを判断する。到達していると判断
すると、Ｓ４５で加熱を終了させ、Ｓ４６で加熱が終了
したことを報知して、待機状態に入る。一方、まだ到達
していないと判断した場合には、Ｓ４７に進む。
【０１２６】Ｓ４７では、制御回路９０は、Ｓ４１また
はＳ４２において視野の位置を固定してから５秒が経過
しているか否かを判断する。まだ経過していないと判断
するとＳ４３に戻り、経過していると判断するとＳ４８
に進む。
【０１２７】Ｓ４８では、制御回路９０は、当該Ｓ４８
に進んだ時点から１０秒間の、視野内の物体の温度の変
化量ΔＴd を検出して、Ｓ４９に進む。
【０１２８】Ｓ４９では、制御回路９０は、Ｓ４８で検
出したΔＴd が５℃以下であるか否かを判断する。そし
て、ΔＴd が、５℃以下であると判断するとＳ５０に進
み、５℃を越えていると判断するとＳ５１に進む。
【０１２９】Ｓ５０では、制御回路９０は、Ｓ３９にお
ける初回サーチ時の棚温度が設定温度Ｔ3 よりも低いか
否かを判断する。そして、棚温度が、Ｔ3 よりも低いと
判断した場合にはＳ５２に進み、Ｔ3 以上である場合に
は、Ｓ５１に進む。
【０１３０】Ｓ５１では、制御回路９０は、再サーチを
行なわず、視野を初回サーチで（Ｓ４１またはＳ４２
で）固定させたままで食品温度の検出を継続して、Ｓ４
３に戻る。
【０１３１】一方、Ｓ５２では、制御回路９０は、ごは
んメニューについてコースの識別を全て完了したか否か
を判断する。コース識別が全て完了したと判断すると、
Ｓ５３に進む。
【０１３２】Ｓ５３では、制御回路９０は、再サーチと
して、赤外線センサ７の視野を３本サーチに従って移動
させる。この再サーチの際には、継続して、視野内の物
体の温度が検出される。そして、制御回路９０は、Ｓ５
４で、検出温度として、Ｔ3以上の温度が検出されたと
判断すると、Ｓ４５で加熱動作および視野の移動を終了
させ、Ｓ４６で加熱動作の終了を報知して、待機状態に
入る。なお、Ｓ５３における再サーチは、Ｓ５４でＴ3
以上の温度が検出されたと判断されるまで、継続され
る。
【０１３３】以上説明したごはん処理では、まずＳ３９
で中央付近サーチがなされ、Ｓ４０で該中央付近サーチ
における棚温度との最大温度差Ｔc が１４℃未満である
と判断すると、Ｓ４２で３本サーチがなされる。なお、
Ｓ４０においてＴc が１４℃未満であると判断されるこ
とは、中央付近サーチにおける検出位置には食品が載置
されていないことに相当する。つまり、Ｓ３９〜Ｓ４２
の処理では、まず中央付近サーチを行ない、当該中央付
近サーチにおいて視野を食品の載置位置に移動させるこ
とができなかった場合に、さらに３本サーチを行なって
いることになる。そして、ごはん処理では、Ｓ３９〜Ｓ
４２の処理が、初回サーチに相当している。
【０１３４】また、以上説明したごはん処理では、初回
サーチ後、視野が固定されたとき、所定時間（１０秒
間）経過後の当該視野内の物体の温度変化量が特定の値
（５℃）以下であれば、再サーチが実行される。このと
き、再サーチとしては、３本サーチのみが行なわれる。
【０１３５】つまり、以上説明したごはん処理では、初
回サーチと再サーチとでは、視野の移動態様が異なるこ
とになる。
【０１３６】（４） 葉・果菜処理 図１７は、制御回路９０によって実行される、葉・果菜
処理のフローチャートである。葉・果菜処理とは、電子
レンジ１において、葉菜や果菜の下ごしらえ調理である
「葉・果菜」の調理メニューが実行される際に行なわれ
る処理である。
【０１３７】Ｓ３５（図１６参照）で葉・果菜処理に移
行する旨を決定した場合、制御回路９０は、まず、Ｓ５
５で、葉・果菜の調理メニューの実行を要求する操作で
あったか否かを判断する。そして、当該調理メニューの
実行を要求する操作であると判断すると、Ｓ５６に進
み、そのような操作ではなかったと判断すると、図１８
に示す根菜処理に進む。
【０１３８】Ｓ５６では、制御回路９０は、スタートキ
ーの入力があったか否かを判断し、入力があったと判断
すると、Ｓ５７に進む。
【０１３９】Ｓ５７では、制御回路９０は、マグネトロ
ン１２による加熱動作を開始させて、Ｓ５８に進む。
【０１４０】Ｓ５８では、制御回路９０は、実行中の調
理メニューに従った設定温度Ｔ4 を設定して、Ｓ５９に
進む。
【０１４１】Ｓ５９では、制御回路９０は、赤外線セン
サ７の視野を、初回サーチとして、中央付近サーチ（図
１０参照）に従って移動させ、その後、該中央付近サー
チの際の、棚温度との温度差が最も大きかった位置と当
該温度差ΔＴe とを記憶し、Ｓ６０に進む。
【０１４２】Ｓ６０では、制御回路９０は、Ｓ５９で記
憶した棚温度と視野を固定させた位置で検出された温度
との差であるΔＴe が７℃以上であるか否かを判断す
る。そして、７℃以上であると判断すると、Ｓ６１に進
み、７℃未満であると判断すると、Ｓ６４に進む。
【０１４３】Ｓ６１では、制御回路９０は、Ｓ５９で記
憶した位置に視野を固定させ、Ｓ６３に進む。
【０１４４】一方、Ｓ６４では、制御回路９０は、再度
Ｓ５９で記憶した位置を記憶したまま、Ｓ６５で、赤外
線センサ７の視野を縦５本+横１本サーチ（図１１参
照）で移動させる。そして、Ｓ６６で、Ｓ６５での縦５
本+横１本サーチの最中に（Ｔ4 −５）℃以上の温度を検
出したか否か判断し、検出できたと判断するとＳ６７に
進み、検出できなかったと判断するとＳ６９に進む。Ｓ
６９では、Ｓ５９およびＳ６４で記憶した、ΔＴe の検
出された位置に視野を固定させてＳ６２に戻る。
【０１４５】Ｓ６２では、制御回路９０は、赤外線セン
サ７の検出出力に基づいて、固定されている視野内の物
体の温度（Ｔ0 ）を検出し、Ｓ６３に進む。
【０１４６】Ｓ６３では、制御回路９０は、Ｔ0 がＴ4
に到達しているか否かを判断する。到達していると判断
すると、Ｓ６７で加熱を終了させ、Ｓ６８で加熱が終了
したことを報知して、待機状態に入る。一方、まだ到達
していないと判断した場合には、Ｓ７０に進む。
【０１４７】Ｓ７０では、制御回路９０は、Ｓ６１また
はＳ６９において視野の位置を固定してから５秒が経過
しているか否かを判断する。まだ経過していないと判断
するとＳ６２に戻り、経過していると判断するとＳ７１
に進む。
【０１４８】Ｓ７１では、制御回路９０は、当該Ｓ７１
に進んだ時点から１０秒間の、視野内の物体の温度の変
化量ΔＴf を検出して、Ｓ７２に進む。
【０１４９】Ｓ７２では、制御回路９０は、Ｓ７１で検
出したΔＴf が４℃以下であるか否かを判断する。そし
て、ΔＴf が、４℃以下であると判断するとＳ７３に進
み、４℃を越えていると判断するとＳ７４に進む。
【０１５０】Ｓ７３では、制御回路９０は、Ｓ５９にお
けるサーチ時の棚温度が設定温度Ｔ 4 よりも低いか否か
を判断する。そして、棚温度が、Ｔ4 よりも低いと判断
した場合にはＳ７５に進み、Ｔ4 以上である場合には、
Ｓ７４に進む。
【０１５１】Ｓ７４では、制御回路９０は、再サーチを
行なわず、視野を初回サーチで（Ｓ６１またはＳ６９
で）固定させたままで食品温度の検出を継続して、Ｓ６
２に戻る。
【０１５２】一方、Ｓ７５では、制御回路９０は、葉・
果菜メニューについてコースの識別を全て完了したか否
かを判断する。コース識別が全て完了したと判断する
と、Ｓ７６に進む。
【０１５３】Ｓ７６では、制御回路９０は、再サーチと
して、赤外線センサ７の視野を縦５本＋横１本サーチに
従って移動させる。この再サーチの際には、継続して、
視野内の物体の温度が検出される。そして、制御回路９
０は、Ｓ７７で、検出温度として、Ｔ4 以上の温度が検
出されたと判断すると、Ｓ６７で加熱動作および視野の
移動を終了させ、Ｓ６８で加熱動作の終了を報知して、
待機状態に入る。なお、Ｓ７６における再サーチは、Ｓ
７７でＴ4 以上の温度が検出されたと判断されるまで、
継続される。
【０１５４】以上説明した葉・果菜処理では、まずＳ５
９で中央付近サーチがなされ、Ｓ６０で該中央付近サー
チにおける棚温度との最大温度差Ｔe が７℃未満である
と判断すると、Ｓ６５で縦５本＋横１本サーチがなされ
る。なお、Ｓ６０においてＴ e が７℃未満であると判断
されることは、中央付近サーチにおける検出位置には食
品が載置されていないことに相当する。つまり、Ｓ５
９，Ｓ６０，Ｓ６４，Ｓ６５の処理では、まず中央付近
サーチを行ない、当該中央付近サーチにおいて視野を食
品の載置位置に移動させることができなかった場合に、
さらに縦５本＋横１本サーチを行なっていることにな
る。そして、葉・果菜処理では、Ｓ５９，Ｓ６０，Ｓ６
４，Ｓ６５の処理が、初回サーチに相当している。
【０１５５】（５） 根菜処理 図１８は、制御回路９０によって実行される、根菜処理
のフローチャートである。根菜処理とは、電子レンジ１
において、「根菜」の調理メニューが実行される際に行
なわれる処理である。なお、根菜の調理メニューとは、
根菜の下ごしらえをする調理メニューである。
【０１５６】Ｓ５５（図１７参照）で根菜処理に移行す
る旨を決定した場合、制御回路９０は、まず、Ｓ７８
で、根菜の調理メニューの実行を要求する操作であった
か否かを判断する。そして、当該調理メニューの実行を
要求する操作であると判断すると、Ｓ７９に進み、その
ような操作ではなかったと判断すると、図１６に示すご
はん処理に進む。
【０１５７】Ｓ７９では、制御回路９０は、スタートキ
ーの入力があったか否かを判断し、入力があったと判断
すると、Ｓ８０に進む。
【０１５８】Ｓ８０では、制御回路９０は、マグネトロ
ン１２による加熱動作を開始させて、Ｓ８１に進む。
【０１５９】Ｓ８１では、制御回路９０は、実行中の調
理メニューに従った設定温度Ｔ5 を設定して、Ｓ８２に
進む。
【０１６０】Ｓ８２では、制御回路９０は、赤外線セン
サ７の視野を、初回サーチとして、５本サーチに従って
移動させ、その後、該５本サーチの際の、棚温度との温
度差が最も大きかった位置に視野を固定させて、Ｓ８３
に進む。なお、この場合、固定された視野内には、食品
が載置されていると考えられる。
【０１６１】Ｓ８３では、制御回路９０は、Ｓ８２温度
差の最も大きかった位置を記憶し、Ｓ８４に進む。
【０１６２】Ｓ８４では、制御回路９０は、赤外線セン
サ７の検出出力に基づいて、固定されている視野内の物
体の温度（Ｔ0 ）を検出し、Ｓ８５に進む。
【０１６３】Ｓ８５では、制御回路９０は、Ｔ0 がＴ5
に到達しているか否かを判断する。到達していると判断
すると、Ｓ８６で加熱を終了させ、Ｓ８７で加熱が終了
したことを報知して、待機状態に入る。一方、まだ到達
していないと判断した場合には、Ｓ８８に進む。
【０１６４】Ｓ８８では、制御回路９０は、当該Ｓ８８
に進んだ時点から４０秒間の、視野内の物体の温度の変
化量ΔＴg を検出して、Ｓ８９に進む。
【０１６５】Ｓ８９では、制御回路９０は、Ｓ８８で検
出したΔＴg が１０℃以下であるか否かを判断する。そ
して、ΔＴg が、１０℃以下であると判断するとＳ９０
に進み、５℃を越えていると判断するとＳ９１に進む。
【０１６６】Ｓ９０では、制御回路９０は、再サーチを
行なわず、視野を初回サーチで固定させたままで食品温
度の検出を継続して、Ｓ８４に戻る。
【０１６７】Ｓ９１では、制御回路９０は、Ｓ８０で加
熱動作を開始させてから２分以上経過しているか否かを
判断し、経過したと判断した時点で、Ｓ９２に進む。
【０１６８】Ｓ９２では、制御回路９０は、再サーチと
して、赤外線センサ７の視野を５本サーチに従って移動
させる。この再サーチの際には、継続して、視野内の物
体の温度が検出される。
【０１６９】そして、制御回路９０は、Ｓ９３で、検出
温度としてＴ5 以上の温度が検出されたと判断すると、
Ｓ８６で加熱動作および視野の移動を終了させ、Ｓ８７
で加熱動作の終了を報知して、待機状態に入る。一方、
Ｓ９３で、まだＴ5 以上の温度が検出されていないと判
断すると、Ｓ９４に進む。
【０１７０】Ｓ９４で、制御回路９０は、Ｓ８３で記憶
した初回サーチ時の最高温度検出位置に視野を戻し、当
該位置で視野を固定して、Ｓ９５に進む。
【０１７１】Ｓ９５では、直前に実行したＳ９２におけ
るその回の再サーチの開始から１分が経過したか否かを
判断し、１分が経過したと判断すると、Ｓ９２に戻り、
再度、５本サーチを行なう。
【０１７２】以上説明した、根菜処理では、初回サーチ
後、視野が固定されたとき、所定時間（４０秒間）経過
後の、当該視野内の物体の温度変化量が特定の値（１０
℃）以下であれば、その時点から２分経過すると再サー
チが実行される。つまり、根菜処理では、初回サーチで
視野が固定されてから特定時間（２分４０秒）の経過後
に、再サーチが実行されることになる。なお、他の調理
メニューに対して同様の処理の流れが実現される際、初
回サーチで視野が固定されてから再サーチが実行される
までの時間や判断温度等は、調理メニュー毎に変更され
てもよい。
【０１７３】また、根菜処理では、再サーチの期間中、
５本サーチが終了する毎に、Ｓ８３において記憶された
位置に視野が戻される。
【０１７４】さらに、根菜処理では、再サーチの期間中
は、１分毎に、Ｓ９２で、１回の５本サーチが実行され
る。
【０１７５】なお、根菜処理では、再サーチは、視野内
の物体の温度として設定温度Ｔ5 以上の温度が検出され
るまで、実行される。
【０１７６】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態である電子レンジの斜
視図である。
【図２】 図１の電子レンジのドアが開状態とされた状
態の斜視図である。
【図３】 図１の電子レンジの外装部を外した状態の斜
視図である。
【図４】 図１の電子レンジのＩＶ−ＩＶ線に沿う矢視
断面図である。
【図５】 図１の電子レンジのＶ−Ｖ線に沿う矢視断面
図である。
【図６】 図１の電子レンジのＩＶ−ＩＶ線に沿う模式
的な矢視断面図である。
【図７】 図１の電子レンジの電気的構成を模式的に示
す図である。
【図８】 図１の電子レンジの赤外線センサの視野が
「５本サーチ」で移動する場合の移動態様を示す図であ
る。
【図９】 図１の電子レンジの赤外線センサの視野が
「３本サーチ」で移動する場合の移動態様を示す図であ
る。
【図１０】 図１の電子レンジの赤外線センサの視野が
「中央付近サーチ」で移動する場合の移動態様を示す図
である。
【図１１】 図１の電子レンジの赤外線センサの視野が
「縦５本＋横１本サーチ」で移動する場合の移動態様を
示す図である。
【図１２】 図１の電子レンジにおいて、初回サーチの
際の、視野の移動距離（サーチ距離）に対する、赤外線
センサの検出出力に基づいた検出温度の一例を示す図で
ある。
【図１３】 図１の電子レンジにおいて、初回サーチの
際の、視野の移動距離（サーチ距離）に対する、赤外線
センサの検出出力に基づいた検出温度の別の例を示す図
である。
【図１４】 図１の電子レンジの制御回路によって実行
される、酒・牛乳あたため処理のフローチャートであ
る。
【図１５】 図１の電子レンジの制御回路によって実行
される、あたため処理のフローチャートである。
【図１６】 図１の電子レンジの制御回路によって実行
される、ごはん処理のフローチャートである。
【図１７】 図１の電子レンジの制御回路によって実行
される、葉・果菜処理のフローチャートである。
【図１８】 図１の電子レンジの制御回路によって実行
される、根菜処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 電子レンジ、６ 操作パネル、７ 赤外線センサ、
９ 底板、１０ 加熱室、１２ マグネトロン、１５
回転アンテナ、２２ Ｘ方向回動部材、２３Ｘ方向回動
モータ、２４ Ｙ方向回動部材、２５ Ｙ方向回動モー
タ、４０ 検出経路部材、７０ 視野、９０ 制御回
路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０５Ｂ 6/68 ３２０ Ｈ０５Ｂ 6/68 ３２０Ｖ ３２０Ｑ (72)発明者 稗島 澄 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 酒井 始夫 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 上橋 浩之 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3K086 AA01 CA04 CB04 CB06 CC20 CD11 3L086 AA01 CB10 CB16 CC10 CC12 DA18 3L087 AA01 BB12 BC09 BC11 DA17

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被加熱物を加熱する加熱手段と、 被加熱物を収容する加熱室と、 前記加熱室内に視野を有し、前記視野内の赤外線量を検
    出する赤外線センサと、 前記赤外線センサの視野を前記加熱室内で移動させる視
    野移動手段と、 前記赤外線センサの検出出力に基づいて、前記視野内の
    物体の温度を検出する温度検出手段とを含み、 前記視野移動手段は、 前記加熱手段の加熱動作の開始と同時、または、加熱動
    作の開始後に、前記視野を前記加熱室内で所定のパター
    ンで移動させる第一の移動制御を実行し、 前記第一の移動制御における前記温度検出手段の検出温
    度において、前記加熱室内において周辺に対する温度差
    が所定の値以上であった位置、または、前記加熱室内に
    おいて周辺に対する温度差の最も大きい位置である所定
    位置に、 前記視野を固定させ、 前記所定位置に前記視野を固定させた後、所定条件の成
    立に基づいて、再度視野を前記加熱室内で移動させる第
    二の移動制御を実行する、調理器。
  2. 【請求項２】 前記視野移動手段は、前記所定位置に前
    記視野を固定させた後、所定時間が経過したときに前記
    温度検出手段の検出温度が特定の値以上変化しなかった
    場合に、前記所定条件が成立したと判断して前記第二の
    移動制御を実行する、請求項１に記載の調理器。
  3. 【請求項３】 前記加熱手段は、被加熱物に対して、複
    数の調理メニューの中のいずれかに従って加熱調理を実
    行でき、 前記特定の値は、前記調理メニューによって異なる、請
    求項２に記載の調理器。
  4. 【請求項４】 前記視野移動手段は、前記所定位置に前
    記視野を固定させた後、特定時間が経過したときに前記
    所定条件が成立したと判断して前記第二の移動制御を実
    行する、請求項１に記載の調理器。
  5. 【請求項５】 前記加熱手段は、被加熱物に対して、複
    数の調理メニューの中のいずれかに従って加熱調理を実
    行でき、 前記特定時間は、前記調理メニューによって異なる、請
    求項４に記載の調理器。
  6. 【請求項６】 前記加熱手段の加熱動作を制御する加熱
    制御手段をさらに含み、 前記温度検出手段の検出温度について、前記被加熱物に
    対する加熱を終了させるべき状態に対応する温度である
    設定温度が予め定められ、 前記加熱制御手段は、前記視野移動手段による前記第二
    の移動制御がなされている場合に、前記温度検出手段に
    よって前記設定温度以上の温度が検出された時点で、前
    記加熱手段の加熱動作を停止させる、請求項２〜請求項
    ５のいずれか１項に記載の調理器。
  7. 【請求項７】 前記加熱手段に段階的に加熱動作を実行
    させるように、当該加熱手段の加熱動作を制御する加熱
    制御手段をさらに含み、 前記温度検出手段の検出温度について、前記被加熱物に
    対する加熱手段の加熱段階を変更させるべき状態に対応
    する温度である段階変更温度が予め定められ、 前記加熱制御手段は、前記視野移動手段による前記第二
    の移動制御がなされている場合に、前記温度検出手段に
    よって前記段階変更温度以上の温度が検出された時点
    で、前記加熱手段の加熱動作の段階を変更させる、請求
    項２〜請求項５のいずれか１項に記載の調理器。
  8. 【請求項８】 前記視野移動手段は、前記所定位置に前
    記視野を固定させた後、一定時間が経過する毎に、前記
    第二の移動制御を実行する、請求項１に記載の調理器。
  9. 【請求項９】 前記視野移動手段は、前記第二の移動制
    御が実行される毎に、前記所定位置に前記視野を移動さ
    せる、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の調理
    器。
  10. 【請求項１０】 前記視野移動手段は、前記第二の移動
    制御では、前記所定のパターンとは異なるパターンで、
    前記視野を移動させる、請求項１〜請求項９のいずれか
    １項に記載の調理器。
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