CN201677446U - 手套浸渍机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种浸胶手套浸渍机，它可以解决现有技术存在的浸渍过程自动化程度低，外限位机构影响手模架浸渍的连续性，翻转装置缺少良好的限位装置的问题。通过在浸渍机构机架外侧设置控制器和浸渍机构相应位置处位置检测装置，如旋转编码器、接近开关，实现浸渍机翻转或升降动作的电脑控制，提高其自动化程度；翻转支架内部设置内锁机构，对翻转支架进行有效锁紧限位，还设置强制限位装置，能够强制限制翻转支架的翻转停止。

Description

手套浸渍机

技术领域

本实用新型涉及一种劳保手套的生产机械，具体地说，涉及一种浸胶劳保手套用浸渍机械。

背景技术

劳保手套是保护作业人员不受伤害的一种常见个人防护装备，随着社会工业的发展，其在各领域的应用越来越广泛，劳保手套的种类有很多种，其中，浸胶手套具有耐磨，防滑，耐油，耐酸，耐碱，耐腐蚀，防静电等作用，广泛应用在电子、轻工、化工、机械、工矿、建筑等行业。浸胶手套生产过程一般包括浸凝固剂、浸胶液、匀胶和浸起皱剂等工序，使用到的机械为浸渍机，但是，我国国内浸胶手套用浸渍机械存在以下不足之处，严重影响了我国劳保手套用品的发展速度和竞争能力，1、规模较小的浸胶手套生产厂家，浸渍机设备简单，大多采用手工操作，生产效率低且生产出的产品质量不稳定；2、规模较大的厂家，采用的浸渍机一般为链条机、隧道机等体积庞大的设备，适应性差、能源浪费严重、自动化程度低、需要较大人工操作；3、浸胶手套浸渍时，手模架翻转装置采用外限位机构对手模架翻转时进行限位锁紧以防止手模架翻转脱落，由于外限位机构置于手模架翻转装置的外部，占用一定空间，势必影响前后手模架浸渍的连续性；4、浸渍机手模架翻转装置缺少翻转限位装置，使手模架在惯性的作用下到达浸渍位置时还在翻转，从而影响了手套浸渍的质量。

发明内容

本实用新型提供了一种浸胶手套浸渍机，它可以解决现有技术存在的浸渍过程自动化程度低，外限位机构影响手模架浸渍的连续性，翻转装置缺少良好的限位装置的问题。

为了达到解决上述技术问题的目的，本发明的技术方案是，一种手套浸渍机，包括机架、手模架和机架中部的浸渍机构，所述机架包括导轨，所述导轨的两侧具有滑槽，所述手模架的两侧与所述导轨的滑槽滑动配合，所述浸渍机构包括浸渍机构机架、手模架翻转装置、手模架升降装置和浸渍池，所述手模架翻转装置包括翻转支架，所述翻转支架由具有滑槽的两侧立柱和垂直固定连接两侧立柱的多个平行排列的横梁构成，两侧立柱上分别设置翻转轴，所述翻转支架通过所述翻转轴连接于所述浸渍机构机架，其特征在于，

所述翻转支架由电机驱动翻转，在所述翻转支架内部设置对所述手模架翻转时进行锁紧的内锁机构，以实现所述手模架翻转时稳固在所述翻转支架上；

所述手模架翻转装置还包括对所述手模架翻转角度进行限位的强制限位机构，对所述手模架翻转180°至浸渍状态位置或浸渍后继续翻转至零位初始状态时进行强制限制所述手模架使其立即停止翻转动作；

所述机架外侧设置控制器。

本实用新型还具有以下附加技术特征：

所述内锁机构包括：

转动杆，设置在所述横梁上，所述转动杆上设有止挡片；

连杆，与所述转动杆活动铰接；

驱动装置，位于所述翻转支架下方，与所述连接相连，用于驱动所述连杆，所述驱动装置为气缸或电机。

所述强制限位机构包括：

限位轴孔，分别凸出设置在所述立柱侧面的两端，所述限位轴孔的前端具有限位片，所述限位片的纵截面为上半圆形；

限位轴，与所述限位轴孔相适配，固定在所述导套护板上，由驱动气缸驱动其弹出或撤回。

所述强制限位机构设有旋转编码器，所述旋转编码器连接所述控制器的输入端。

所述手模架升降装置包括安装于所述浸渍机构机架侧面的导柱和导套、置于所述浸渍机构机架上方的传动装置和驱动装置；所述导柱和导套均为两个，两个所述导套通过焊接导套护板相连接，所述导套护板上具有安装孔，所述翻转轴配合在所述安装孔中；所述传动装置一端连接所述导套护板，一端连接驱动装置；所述传动装置为链传动，包括相啮合的链条和链轮，所述驱动装置为气缸或电机。

所述驱动装置还包括配重铁，所述链条连接气缸或电动机的一端还连接所述配重铁。

所述手模架升降装置还包括浸渍行程调节装置，由固定在机架上的钢管和所述钢管内的丝杠组成，位于所述浸渍机构机架侧面所述导套护板的下方；所述丝杠与所述钢管连接处设有调节螺母，通过旋进所述调节螺母来调节所述丝杠在所述钢管内的旋进长度，从而调节所述浸渍机构的浸渍行程。

所述手模架升降装置为两个，位于所述浸渍机构机架的相对两侧。

所述浸渍机可用于浸凝固剂、浸胶或浸起皱剂。

当所述浸渍机用于浸胶时，所述浸渍池包括大料斗和大料斗内部的小料斗，所述大料斗内的胶液液面高于所述小料斗的开口边缘，气缸或电机及链轮链条带动所述小料斗升降，使所述小料斗的开口边缘从所述大料斗内胶液液面以下升高至浸胶位置或从浸胶位置下降至所述大料斗内胶液液面以下；当所述浸渍机用于浸凝固剂或浸起皱剂时，所述浸渍池包括大料斗、大料斗内部的小料斗和大料斗与小料斗之间的液压泵，所述小料斗的开口边缘低于所述大料斗的开口边缘1～50mm，通过所述液压泵将所述大料斗内的浸渍液泵入所述小料斗，使浸渍液始终充满所述小料斗。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点和积极效果：

1、本实用新型手套浸渍机机架外侧设置控制器，浸渍机的手模架翻转装置、升降装置等通过位置检测装置与控制器的输入端相连，实现浸渍机翻转或升降动作的电脑控制，提高其自动化程度。

2、本实用新型手套浸渍机的手模架翻转支架内部设置内锁机构，能对手模架翻转支架翻转时进行锁紧限位，同时由于设置在手模架翻转支架的内部，不会影响前后手模架浸渍的连续性。

3、浸渍机手模架翻转装置还设置强制限位装置，强制限制翻转支架使其翻转至180°位浸渍位置和零位初始位置立即停止，浸渍质量高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述。

图1是本实用新型手套浸渍机中浸渍机构部分结构主视图；

图2是本实用新型手套浸渍机中浸渍机构部分结构左视图；

图中，1、浸渍机构机架；2、手模架；3、翻转支架；4、电机；5、升降装置；6、浸渍池；9、导柱；10、导套护板；

图3是本实用新型手套浸渍机中浸渍机构翻转支架立体结构示意图；

图中，3、翻转支架；31、立柱；32、横梁；33、翻转轴；

图4是本实用新型手套浸渍机中内锁机构在翻转支架上的立体安装结构示意图；

图中，3、翻转支架；31、立柱；32、横梁；33、翻转轴；7、内锁机构；71、转动杆；72、止挡片；73、连杆；74、气缸；75、轴孔；

图5是本实用新型手套浸渍机中强制限位机构的立体安装结构示意图；

图6是本实用新型手套浸渍机中强制限位机构的安装结构主视图；

图中，1、浸渍机构机架；3、翻转支架；31、立柱；32、横梁；33、翻转轴；8、强制限位机构；81、180°位限位轴孔；82、零位限位轴孔；83、限位轴；84、气缸；85、限位片；10、导套护板；

图7是本实用新型手套浸渍机中手模架升降装置的安装结构示意图；

图中，5、升降装置；51、链条；52、链轮；53、气缸；54、配重铁；55、浸行程调节装置；9、导柱；

图8是图7中浸行程调节装置的结构示意图；

图中，551、钢管；552、丝杠；553、调节螺母；554、橡胶头；

图9是本实用新型手套浸渍机浸胶时浸渍池的结构示意图；

图10是本实用新型手套浸渍机浸凝固剂或浸起皱剂时浸渍池的结构示意图；

图中，6、浸渍池；61、大料斗；62、小料斗；63、大料斗开口边缘；64、小料斗开口边缘；65、液压泵；66、大料斗内胶液液面；67、链轮链条组；h、大料斗与小料斗开口边缘的高度差；

具体实施方式

参见图1至图3，手套浸渍机包括机架1、手模架2和机架1中部的浸渍机构，机架1包括导轨，所述导轨的两侧具有滑槽，手模架2的两侧与导轨滑槽滑动配合，使手模架2在导轨上滑动前进。其中，所述浸渍机构包括浸渍机构机架1、手模架翻转装置、手模架升降装置5和浸渍池6，所述手模架翻转装置包括翻转支架3，翻转支架3由具有滑槽的两侧立柱31和与立柱31底部垂直固定连接的多个平行排列的横梁32构成，立柱31的侧面具有翻转轴33，翻转支架3通过翻转轴33连接于浸渍机构机架1。翻转支架3由电机4驱动翻转，在翻转支架3内部设置对手模架2翻转时进行锁紧的内锁机构，以实现手模架2翻转时稳固在翻转支架3上；手模架翻转装置还包括对手模架2翻转角度进行限位的强制限位机构8，对手模架2翻转180°至浸渍状态位置或浸渍后继续翻转至零位初始状态时进行强制限制手模架使其立即停止翻转动作；机架外侧设置控制器(图中未示出)。

图4所示是手套浸渍机中内锁机构在翻转支架3上的立体安装结构示意图。内锁机构设置在翻转支架3的内部，用于实现手模架2翻转时稳固在翻转支架3上。所述内锁机构包括转动杆71、连杆73和驱动装置74，转动杆71为两个，分别设置在翻转支架3的横梁32上，其上固定有止挡片72，将转动杆71的两端分别穿过一个轴孔75，并将此两个轴孔75固定在横梁32的两端，使转动杆71转动连接在横梁32上，本实施例中，止挡片72在转动杆71的固定、轴孔75在横梁32上的固定均为焊接，当然，也可采用其它形式的固定连接，如螺钉紧固连接等；连杆73包括多段活动连接的连杆，本实施例中连杆73为三段，相邻各段之间铰接，铰接后的连杆两端分别与两侧横梁32上的转动杆71铰接；驱动装置固定在翻转支架3的下方，与连杆73相连，驱动连杆73运动，从而带动转动杆71及其止挡片72转动，驱动装置可以选择气缸或电机，本实施例中，驱动装置为气缸74。当然，采用气缸驱动各独立的连杆，也可以达到同样运动效果。

参见图5和图6，强制限位机构8用于对手模架2的翻转角度进行限位，对手模架2翻转180°至浸渍状态位置或浸渍后继续翻转至零位初始状态时进行强制限制使其立即停止翻转动作。强制限位机构8包括限位轴孔、限位轴83和驱动气缸84，限位轴孔包括180°位限位轴孔81和零位限位轴孔82，分别凸出设置在所述立柱侧面的两端，限位轴孔的前端具有纵截面为半圆形的限位片85，当翻转支架3翻转180°至浸渍状态时，限位片85的半圆开口朝上；限位轴83与限位轴孔相适配，固定在导套护板10上，与零位限位轴孔82相对的位置处，并由固定在导套护板10上的驱动气缸84驱动其弹出或撤回；当连接在控制器输入端的旋转编码器(图中未示出)感应到翻转支架31翻转至浸渍状态位置时，限位轴83弹出，一端插入180°位限位轴孔81中，从而强制限制翻转支架3继续翻转，控制器对电机4输入信号，使电机4瞬间停车，然后翻转支架3带动手模架2进入浸渍状态。当然，用于驱动限位轴83的驱动装置除气缸外，还可选择电机等。

为实现手模架2向下运动至浸渍池6内浸渍和浸渍结束后向上运动至翻转位置，设置了手模架升降装置5，图7所示是本实施例中手模架升降装置5的安装结构示意图，包括安装于浸渍机构机架1侧面的导柱9和导套(图中未示出)、浸渍机构机架1上方的传动装置和驱动装置，两侧面的导柱9和导套均为两个，同侧的两个导套通过焊接导套护板10连接为一体，本实施例中传动装置为链传动，包括相啮合的链条51和链轮52，链条51一端连接导套护板10，一端连接驱动装置，驱动装置可以为气缸53或电机，为减轻气缸53的负重，驱动装置可再增设配重铁54，此时链条51可为双层链条结构，其连接驱动装置时，外层链条连接气缸53，内层链条连接配重铁54，由于配重铁54平衡了翻转支架3的大部分重量，则降低了对气缸53的性能要求，从而降低了生产成本。

为适应各种浸胶手套的工艺要求，手模架升降装置5还设置了浸渍行程调节装置55，参见图8，该调节装置55由固定在浸渍机构机架1上的钢管551和钢管551内的丝杠552构成，位于浸渍机构机架1侧面及导套护板10的下方；丝杠552与钢管551连接处安装调节螺母553，通过旋进调节螺母553来调节丝杠552在钢管551内的旋进长度，从而调节浸渍机构的浸渍行程；为防止翻转支架3与丝杆552间的激烈碰撞，在丝杠552顶端安装橡胶头554。

为使翻转支架3及手模架2升降平稳，手模架升降装置5为两个，相对设置在浸渍机构机架1的两侧。

本实施例中手套浸渍机不仅可用于浸胶液，还可用于预浸处理、浸凝固剂或浸起皱剂等工艺。为保证手模架2每次下降至浸渍位置时，浸渍池6内浸渍液液面一致，参见图9，当所述浸渍机用于浸胶时，浸渍池6包括大料斗61和大料斗61内部的小料斗62，大料斗61内的胶液液面66高于小料斗62的开口边缘64，气缸或电机及链轮链条组67带动小料斗62升降，使小料斗62的开口边缘64从大料斗61内胶液液面66以下升高至浸胶位置或从浸胶位置下降至大料斗61内胶液液面66以下，则使每次浸胶时，胶液始终充满小料斗62；参见图10，当所述浸渍机用于浸凝固剂或浸起皱剂时，浸渍池包括大料斗61、大料斗61内部的小料斗62和大料斗61与小料斗62之间的液压泵65，小料斗62的开口边缘64低于大料斗61的开口边缘63，此高度差值h范围为1～50cm，本实施例中选择15mm为宜，通过液压泵65将大料斗61内的浸渍液泵入小料斗62内，使浸渍液始终充满小料斗62，则手模架2每次下降至浸渍位置时，浸渍池6内浸渍液的液面一致，手套浸渍位置一致。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种手套浸渍机，包括机架、手模架和机架中部的浸渍机构，所述机架包括导轨，所述导轨的两侧具有滑槽，所述手模架的两侧与所述导轨的滑槽滑动配合，所述浸渍机构包括浸渍机构机架、手模架翻转装置、手模架升降装置和浸渍池，所述手模架翻转装置包括翻转支架，所述翻转支架由具有滑槽的两侧立柱和垂直固定连接两侧立柱的多个平行排列的横梁构成，两侧立柱上分别设置翻转轴，所述翻转支架通过所述翻转轴连接于所述浸渍机构机架，其特征在于，

所述翻转支架由电机驱动翻转，在所述翻转支架内部设置对所述手模架翻转时进行锁紧的内锁机构，以实现所述手模架翻转时稳固在所述翻转支架上；

所述手模架翻转装置还包括对所述手模架翻转角度进行限位的强制限位机构，对所述手模架翻转180°至浸渍状态位置或浸渍后继续翻转至零位初始状态时进行强制限制所述手模架使其立即停止翻转动作；

所述机架外侧设置控制器。

2.根据权利要求1所述的手套浸渍机，其特征在于，所述内锁机构包括：

转动杆，设置在所述横梁上，所述转动杆上设有止挡片；

连杆，与所述转动杆活动铰接；

驱动装置，位于所述翻转支架下方，与所述连杆相连，用于驱动所述连杆，所述驱动装置为气缸或电机。

3.根据权利要求1或2所述的手套浸渍机，其特征在于，所述强制限位机构包括：

限位轴孔，分别凸出设置在所述立柱侧面的两端，所述限位轴孔的前端具有限位片，所述限位片的纵截面为半圆形；

限位轴，与所述限位轴孔相适配，固定在所述导套护板上，由驱动气缸驱动其弹出或撤回。 

4.根据权利要求3所述的手套浸渍机，其特征在于，所述强制限位机构设有旋转编码器，所述旋转编码器连接所述控制器的输入端。

5.根据权利要求1所述的手套浸渍机，其特征在于，所述手模架升降装置包括安装于所述浸渍机构机架侧面的导柱和导套、置于所述浸渍机构机架上方的传动装置和驱动装置；所述导柱和导套均为两个，两个所述导套通过焊接导套护板相连接，所述导套护板上具有安装孔，所述翻转轴配合在所述安装孔中；所述传动装置一端连接所述导套护板，一端连接驱动装置；所述传动装置为链传动，包括相啮合的链条和链轮，所述驱动装置为气缸或电机。

6.根据权利要求5所述的手套浸渍机，其特征在于，所述驱动装置还包括配重铁，所述链条连接气缸或电动机的一端还连接所述配重铁。

7.根据权利要求6所述的手套浸渍机，其特征在于，所述手模架升降装置还包括浸渍行程调节装置，由固定在机架上的钢管和所述钢管内的丝杠组成，位于所述浸渍机构机架侧面所述导套护板的下方；所述丝杠与所述钢管连接处设有调节螺母，通过旋进所述调节螺母来调节所述丝杠在所述钢管内的旋进长度，从而调节所述浸渍机构的浸渍行程。

8.根据权利要求7所述的手套浸渍机，其特征在于，所述手模架升降装置为两个，位于所述浸渍机构机架的相对两侧。

9.根据权利要求4至8任意一项所述的手套浸渍机，其特征在于，所述浸渍机可用于浸凝固剂、浸胶或浸起皱剂。

10.根据权利要求9所述的手套浸渍机，其特征在于，当所述浸渍机用于浸胶时，所述浸渍池包括大料斗和大料斗内部的小料斗，所述大料斗内的胶液液面高于所述小料斗的开口边缘，气缸或电机及链轮链条带动所述小料斗升降，使所述小料斗的开口边缘从所述大料斗内胶液液面以下升高至浸胶位置或从浸胶位置下降至所述大料斗内胶液液面以下；当所述浸渍机用于浸凝固剂或浸起皱剂时，所述浸渍池包括大料斗、大料斗内部的小料斗和大料斗与小料斗之间的液压泵，所述小料斗的开口边缘低于所述大料斗的开口边缘1～50mm，通过 所述液压泵将所述大料斗内的浸渍液泵入所述小料斗，使浸渍液始终充满所述小料斗。 

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