CN206927808U - 一种玻璃杯全自动粘底机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃杯全自动粘底机，该玻璃杯全自动粘底机包括机架和设在机架上的送杯身装置、涂胶装置、杯底固定输送成品装置及杯底输送装置，杯身由橡胶输送带送到杯身固定点，通过第一机械手把杯身送到矫正平台，让杯身水平放置，再由第二机械手抓着杯身过涂胶滚轮，与此同时杯底料斗通过汽缸被传送置落底平台，此时第四机械手抓着杯底把它送到杯底固定台，第二机械手传送涂过胶水的杯身置杯底固定台，使杯身和杯底粘合，同时紫外滚灯照射使粘合处固化完成后，第三机械手通过其上升降电机把成品抓住，其下旋转电机转动把成品输送走，上述结构的机器解决了人工加工所存在的问题，同时整体的结构也较为的简洁紧凑，机器的加工也较为的便利。

Description

一种玻璃杯全自动粘底机

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃杯全自动粘底机。

背景技术

玻璃杯是一种常见的杯子，现有的玻璃杯其杯身与杯底之间多靠粘接的方式进行固定，在这个粘接过程中普遍靠人工，这样的加工方式首先生产效率低下，其次由于加工者自身技术问题次品出现的概率会较高，故市场上急需一款自动粘接玻璃杯身与杯底的机器，且此机器最好结构较为的简单，操作也较为的便利。

实用新型内容

鉴于现有玻璃杯加工所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种玻璃杯全自动粘底机，并且该玻璃杯全自动粘底机整体结构较为的简洁、紧凑。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种玻璃杯全自动粘底机，包括机架，机架其顶侧固定有：送杯身装置，送杯身装置由橡胶输送带、杯身固定点和挡板组成，橡胶输送带由电机带动实现循环转动，杯身固定点设在输送带水平进给面的尾端，挡板固定在输送带的两侧；涂胶装置，涂胶装置由第一机械手、第二机械手、矫正平台和涂胶滚轮组成，第一机械手用于转移固定在杯身固定点上的杯身至矫正平台，第二机械手用于把矫正平台上矫正后的杯身过涂胶滚轮进行涂胶；以及，杯底固定输送成品装置，杯底固定输送成品装置由杯底固定平台、第三机械手和紫外线滚灯组成，杯底固定平台用于固定杯底，紫外线滚灯与杯底固定平台对应，使第二机械手夹取的涂胶后杯子与杯底接触后进行紫外线固化，第三机械手用于转移固化后的玻璃杯至成品输送带处，而杯底其由第四机械手运输到杯底固定平台处，且需比第三机械手优先送达；并通过控制器控制控制着所有动力机构。

作为优选，第一机械手包含固定架和移动架，移动架通过动力装置在固定架上移动使固定在移动架上的第一机械手手爪可来回杯身固定点及矫正平台之间，第一机械手手爪其有提供抓取动力的动力装置。上述设计结构合理，便于杯体的移动。

作为优选，第二机械手包含固定平台和升降平台，升降平台其通过动力装置可沿固定平台上下运动，固定在升降平台上的第二机械手手爪设有水平移动的动力装置，使第二机械手手爪可在矫正平台和涂胶滚轮之间来回移动，且第二机械手其底部还设有与手爪水平移动方向相反的水平进给装置，带动第二机械手手爪在涂胶滚轮与杯底固定平台之间来回运行。上述设计整机布局会较为的合理，各机械手之间不会出现碰撞现象。

进一步地，第二机械手其带动杯身过涂胶滚轮时杯身移动的速度与滚轮转动的速度相同。上述设计较为合理，杯身涂胶均匀。

作为优选，第三机械手包含升降电机、旋转电机和给予第三机械手手爪水平移动动力的气缸，通过升降电机来带动第三机械手手爪上下移动，通过旋转电机带动第三机械手手爪水平转动。上述设计结构合理，运行方便稳定。

作为优选，玻璃杯全自动粘底机其杯底通过杯底输送装置进行输送，杯底输送装置由可移动的杯底料斗、落底平台及第四机械手构成，杯底通过杯底料斗落至落底平台上并由第四机械手运输至杯底固定平台处。上述设计便结构合理，便于放料及抓取。

进一步地，杯底料斗可水平移动和竖直移动，其包括一底盘，底盘可打开或闭合，底盘顶部固定有不少于三根的固定杆，多个杯底放置在底盘上由底盘打开后下落到落底平台上，并且底盘需向上上升一个杯底厚度后夹紧并回缩。上述设计使第四机械手设计运行过程会较为的方便，卡爪只需点定位记忆，即可来回往返抓取杯底。

由上述本实用新型提供的技术内容可以看出，通过送杯身装置、涂胶装置、杯底固定输送成品装置及杯体输送装置的设计，且设个装置均由控制器控制，这样当把杯身和杯底分别放置在输送轨道和杯底料斗内后，即可实现自动化生产，方便快捷，进度也会较高，而且这样整体结构也较为的简洁，便于机器的生产。

附图说明

构成本发明一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型所述的第三机械手结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、橡胶输送带；3、杯身固定点；4、挡板；5、第一机械手；6、第二机械手；7、矫正平台；8、涂胶滚轮；9、杯底固定平台； 10、第三机械手；11、固定架；12、移动架；13、第一机械手手爪；14、固定平台；15、升降平台；16、第二机械手手爪；17、升降电机；18、旋转电机； 19、第三机械手手爪；21、落底平台；22、第四机械手；23、底盘；24、固定杆。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以图1和图2为例，本实用新型提供的一种玻璃杯全自动粘底机包括机架1，上述机架1顶部从右到左依次固定有送杯身装置、涂胶装置、杯底运输装置和杯底固定输送成品装置，其中上述送杯身装置由橡胶输送带2、杯身固定点3和挡板4组成，上述橡胶输送带2为上下循环带，由电机带动实现循环转动，上述挡板4固定在橡胶输送带2两侧防止杯身在运输过程中掉落运输带，杯身固定点3设在输送带左侧，这样运输后的杯身至杯身固定点3后会被固定住，便于后续加工，而上述涂胶装置则由第一机械手5、第二机械手6、矫正平台7和涂胶滚轮8组成，上述第一机械手5又包含固定架11、移动架12、第一机械手手爪13及提供第一机械手手爪13动力的气缸，其中固定架11为两个分设在挡板两侧的机架上，上述移动架12横跨在两固定架11上，并由气缸带动移动架 12移动，这样第一机械手手爪13就能往返杯身固定点3和矫正平台7之间了，使杯身固定点3上的杯身可移动到矫正平台7上进行矫正，矫正后多为水平竖直状态，上述第二机械手6包含固定平台14、升降平台15、第二机械手手爪16 和提供第二机械手手爪16水平伸缩的动力气缸，上述升降平台15以滑轨固定方式固定在固定平台14右侧，且通过固定在固定平台14上的升降电机17来控制升降平台15上下移动，上述升降平台15为L形平台，其横板上用于固定第二机械手手爪16，这样通过动力气缸带动第二机械手手爪16移动使矫正平台7 上的杯身移动到后续涂胶滚轮8上进行杯身底部涂胶，此处需要注意的是，为了涂胶均匀，第二机械手6其带动杯身过涂胶滚轮8时杯身移动的速度需与滚轮转动的速度相同，上述杯底运输装置包括升降平移装置25、杯底料斗、落底平台21及第四机械手22，其中升降平移装25置与第二机械手6中的固定平台 14与升降平台15的组合装配相同，杯底料斗固定在升降平台的横杆上，且固定平台其底部设有滑动装置，这样通过滑动装置的电机或气缸带动，可使杯底运输装置的固定平台左右来回移动，这样当杯底料斗采用底盘23和不少于三根的固定杆24结构，且底盘23可打开或闭合，这样杯底放置在底盘23上由固定杆 24限位，当滑动装置带动杯底料斗至落地平台21相应位置后，底盘23打开，其上的杯底下落到落底平台21上，此时底盘23需要上升一个杯底高度后合拢，落底平台21上就只剩下一个杯底了，第四机械手22的手爪此时由左右移动气缸和上下动力气缸带动移动到杯底处后夹紧杯底至杯底固定输送成品装置处，此处需要增加说明的一点是，上述杯底需提前杯身至杯底固定输送成品装置处，而上述杯底固定输送成品装置又由杯底固定平台9、第三机械手10和紫外线滚灯组成，上述杯底固定平台9与涂胶滚轮8对应，这样第二机械手6的固定平台14其底部的第二机械手平移装置26可带动第二机械手14来回涂胶滚轮8与杯底固定平台9之间，此处的第二机械手平移装置26采用螺杆与螺套配合结构通过伺服电机正反转来带动第二机械手平移装置26移动，且紫外线滚灯与杯底固定平台9相对应，这样当带胶杯身与杯底接触后，通过紫外线滚灯的照射进行固化，而第三机械手10的结构参照图3，从图3中我们可以看出，上述第三机械手10其包含带有升降电机17和旋转电机18的机座，机座上固定有第三机械手手爪19，手爪由气缸带动可水平来回伸缩，这样通过升降电机17的运转带动第三机械手手爪19上下移动，通过旋转电机18带动可角度转动，这样第三机械手10就可转移固化后的玻璃杯至成品输送带处，由成品输送带输出，当然了本实用新型所述的玻璃杯全自动粘底机还需具备控制机构，控制机构优选控制器，通过控制器控制整个玻璃杯全自动粘底机全部的动力装置的运行；

加工时，杯身由电机带动的橡胶输送带2送到杯身固定点3，通过气缸拉动第一机械手5把杯身送到矫正平台7，让杯身水平放置，再由电机拉动第二机械手6抓着杯身与涂胶滚轮8紧密接触滚涂胶水，杯身的移动速度与滚轮的线速一样，与此同时杯底料斗通过气缸被传送置落底平台21，杯底落在落底平台21 时电机控制杯底料斗上升一个杯底厚度的距离同时料斗底部收缩，再由气缸拉动杯底料斗复原到原来位置，此时第四机械手22抓着杯底把它送到杯底固定台 9，第二机械手6传送涂过胶水的杯身至第三机械手10和杯底固定台9，由第三机械手10夹紧并使杯身和杯底粘合，同时紫外滚灯照射使粘合处固化完成后，第三机械手10通过其上升降电机17把成品抓离落底平台21，其下旋转电机18 转动把成品输送走。

从上述中我们可以看出，本实用新型提供的玻璃杯全自动粘底机解决了人工加工所存在的问题，同时整体的结构也较为的简洁紧凑，机器的加工也较为的便利。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改变和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种玻璃杯全自动粘底机，包括机架，其特征在于：所述机架其顶侧固定有：

送杯身装置，所述送杯身装置由橡胶输送带、杯身固定点和挡板组成，所述橡胶输送带由电机带动实现循环转动，所述杯身固定点设在输送带水平进给面的尾端，所述挡板固定在输送带的两侧；

涂胶装置，所述涂胶装置由第一机械手、第二机械手、矫正平台和涂胶滚轮组成，所述第一机械手用于转移固定在杯身固定点上的杯身至矫正平台，所述第二机械手用于把矫正平台上矫正后的杯身过涂胶滚轮进行涂胶；

杯底固定输送成品装置，所述杯底固定输送成品装置由杯底固定平台、第三机械手和紫外线滚灯组成，所述杯底固定平台用于固定杯底，所述紫外线滚灯与杯底固定平台对应，使第二机械手夹取的涂胶后杯子与杯底接触后进行紫外线固化，所述第三机械手用于转移固化后的玻璃杯至成品输送带处，

而所述杯底其由第四机械手运输到杯底固定平台处，且需比第三机械手优先送达；

所述玻璃杯全自动粘底机其所有动力机构均由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃杯全自动粘底机，其特征在于：所述第一机械手包含固定架和移动架，移动架通过动力装置在固定架上移动使固定在移动架上的第一机械手手爪可来回杯身固定点及矫正平台之间，所述第一机械手手爪其有提供抓取动力的动力装置。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃杯全自动粘底机，其特征在于：所述第二机械手包含固定平台和升降平台，所述升降平台其通过动力装置可沿固定平台上下运动，固定在升降平台上的第二机械手手爪设有水平移动的动力装置，使第二机械手手爪可在矫正平台和涂胶滚轮之间来回移动，且第二机械手其底部还设有与手爪水平移动方向相反的水平进给装置，带动第二机械手手爪在涂胶滚轮与杯底固定平台之间来回运行。

4.根据权利要求1或3所述的一种玻璃杯全自动粘底机，其特征在于：所述第二机械手其带动杯身过涂胶滚轮时杯身移动的速度与滚轮转动的速度相同。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃杯全自动粘底机，其特征在于：所述第三机械手包含升降电机、旋转电机和给予第三机械手手爪水平移动动力的气缸，通过升降电机来带动第三机械手手爪上下移动，通过旋转电机带动第三机械手手爪水平转动。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃杯全自动粘底机，其特征在于：所述玻璃杯全自动粘底机其杯底通过杯底输送装置进行输送，所述杯底输送装置由可移动的杯底料斗、落底平台及第四机械手构成，杯底通过杯底料斗落至落底平台上并由第四机械手运输至杯底固定平台处。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃杯全自动粘底机，其特征在于：所述杯底料斗可水平移动和竖直移动，其包括一底盘，底盘可打开或闭合，底盘顶部固定有不少于三根的固定杆，多个杯底放置在底盘上由底盘打开后下落到落底平台上，并且底盘需向上上升一个杯底厚度后夹紧并回缩。