CN108715301A - 一种中厚板轧钢厂成品库钢板的存储装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种中厚板轧钢厂成品库钢板的存储装置，包括多个存储台架、运输小车及轨道、装置及电磁吸盘电控装置、横移装置、配套电气系统，所述存储台架使用承载能力强的高强钢制作而成，存储台架内并排设置存储区和吊装区两个区域，存储区负责存储钢板，存储区水平设有多个存储位，所述存储位通过对应的横移装置实现水平移动，每个储存位可以在存储区、吊装区之间移动，所述吊装区的下面铺设有轨道，轨道上装配有运输小车，所述吊装区上方设有升降装置，升降装置的升降端设有电磁吸盘。本发明从根本上解决成品库钢板倒运、发货对行车的依赖度过高的问题，并且钢板倒运、发货时不需要吊运其上面钢板至其他跺位，大幅度提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及钢厂钢板存储技术领域，具体涉及一种中厚板轧钢厂成品库钢板的存储装置和方法。
背景技术
目前，中厚板轧钢厂的成品钢板，由于钢板形状等因素限制，无法像热轧卷、冷轧卷那样实现有序存储和高效管理，中厚板轧钢厂成品库的钢板一般以吊为单位，一吊钢板就是一个存储单元，每吊由若干张钢板按照产品订单、钢种、规格等条件组成。钢板组好一吊后，利用行车将若干吊钢板叠加摆放组成一个跺位，跺位总高度一般不超过2米。
实际工作中当倒运或发货某一跺位的中间位置或其他非顶层位置的钢板时，需要将倒运或发货钢板的上面所有钢板利用行车吊运至其他跺位才能完成工作任务，花费大量人力、物力。同时中厚板轧钢厂成品库行车一般承担钢板入库、倒运、发货装车的任务，由于生产线流水作业，钢板入库工序拥有行车优先使用权，因此行车对钢板倒运、发货效率形成了制约，这是全行业的一个难题，也是现有技术所存在的不足之处。
发明内容
为克服所述不足，本发明的目的在于提供一种中厚板轧钢厂成品库钢板的存储装置和方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中厚板轧钢厂成品库钢板的存储装置，包括多个存储台架、运输小车及轨道、升降装置及电磁吸盘电控装置、横移装置、配套电气系统，所述存储台架使用承载能力强的高强钢制作而成，存储台架内并排设置存储区和吊装区两个区域，存储区负责存储钢板，存储区水平设有多个存储位，所述存储位通过对应的横移装置实现水平移动，每个储存位可以在存储区、吊装区之间移动，所述吊装区的下面铺设有轨道，轨道上装配有运输小车，所述吊装区上方设有升降装置及电磁吸盘电控装置，升降装置的升降端设有电磁吸盘。
具体地，每个所述存储台架设有为5个存储位。
具体地，所述轨道连接生产线、成品库、发货区。
具体地，所述升降装置包括升降电机、升降转筒、升降钢丝绳，升降钢丝绳的一端固定在升降转筒上，升降钢丝绳的另一端与横梁连接固定连接，横梁上安装有电磁吸盘，升降钢丝绳至少设有两条。
具体地，所述的横移装置包括横移导轨、横移电机、横移转筒、横移钢丝绳，横移导轨设有两条，横移导轨设在存储台架两侧连接存储区和吊装区，横移导轨之间相互平行，所述存储位装配在横移导轨上，存储位沿横移导轨方向的两侧固定设有横移钢丝绳，横移钢丝绳的另一端绕过固定滑轮与在横移转筒固定连接，其中固定滑轮与横移转筒分别位于横移导轨的两端。
具体地，所述横移电机、横移转筒设在横移电气内，横移电气柜位于存储区远离吊装区的一侧。
具体地，所述配套电气系统包括横移电机和升降电机。
一种中厚板轧钢厂成品库钢板的存储方法，包括以下步骤：
D1钢板存储单元化
将成品钢板根据订单、钢种、规格等条件组成钢板存储单元，每个钢板存储单元通过存储台架上的存储位独立存储，每个存储位可以带动成品钢板独立运动，有效避免了上面成品钢板吊走才能吊装下面成品钢板的繁琐步骤；
D2钢板存储过程
钢板存储单元从生产线上吊运至运输小车，利用运输小车进行运输，沿轨道输送至钢板存储台架的吊装区，然后利用电磁吸盘及升降装置吸附钢板存储单元离开运输小车，此时存储位在横移装置的驱动下，移动至吊装区，升降装置和电磁吸盘再将钢板存储单元放置在存储位上，最后存储位回归至存储区完成成品钢板的存储任务；
D3钢板倒运、发货过程
利用存储位将钢板存储单元移动至吊装位，然后利用电磁吸盘及升降装置吸附钢板存储单元离开存储位，在存储位回归存储区后，再将钢板存储单元放置在运输小车上，运输小车将钢板存储单元输送至倒运区域或发货区域。
本发明具有以下有益效果：本发明从根本上解决成品库钢板倒运、发货对行车的依赖度过高的问题，并且钢板倒运、发货时不需要吊运其上面钢板至其他跺位，大幅度提高工作效率，通过对横移电机和升降电机的智能控制，还能够实现中厚板轧钢厂成品库钢板的智能存储功能，能够作为自动化、智能化和信息化的技术手段，支持实现中厚板轧钢厂成品库的无人化库管功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的存储台架的结构示意图。
图3为本发明的横移装置的结构示意图。
图中01存储台架，1吊装区，2存储区，3升降装置及电磁吸盘电控装置，4存储位，5横移电气柜，6成品钢板，7电磁吸盘，8升降钢丝绳，10轨道，11运输小车，13横移导轨，14固定滑轮，15横移钢丝绳，16横移转筒，17横移电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
根据图1至图3所示的一种中厚板轧钢厂成品库钢板的存储装置，引入成品库模块化概念，每一个模块就是一个钢板存储装置，包括多个存储台架01、运输小车11及轨道10、升降装置及电磁吸盘电控装置3、横移装置、配套电气系统，所述存储台架01使用承载能力强的高强钢制作而成，存储台架01内并排设置存储区2和吊装区1两个区域，存储区2负责存储钢板，存储区2水平设有多个存储位4，最佳为5个存储位4，所述存储位2通过对应的横移装置实现水平移动，每个储存位4可以在存储区2、吊装区1之间移动，所述吊装区1的下面铺设有轨道10，轨道10上装配有运输小车11，所述吊装区1上方设有升降装置及电磁吸盘电控装置3，升降装置3的升降端设有电磁吸盘7，实现钢板的有序存储功能和高效管理功能。
具体地，所述轨道10连接生产线、成品库、发货区，运输小车11装载钢板，利用轨道10实现行走，完成钢板在生产线、成品库、发货区以及倒运区之间的运输。
具体地，所述升降装置包括升降电机、升降转筒、升降钢丝绳8，升降钢丝绳8的一端固定在升降转筒上，升降钢丝绳8的另一端与横梁连接固定连接，横梁上安装有电磁吸盘7，利用升降电机带动升降转筒转动，通过缠绕升降钢丝绳8，实现电磁吸盘7的升降，电磁吸盘7能够吸附钢板脱离运输小车或存储位并释放钢板放置在存储位4或运输小车11上，为了保持平衡，升降钢丝绳8至少设有两条。
具体地，所述的横移装置包括横移导轨13、横移电机17、横移转筒16、横移钢丝绳15，横移导轨13设有两条，横移导轨13设在存储台架01两侧连接存储区2和吊装区1，横移导轨13之间相互平行，所述存储位4装配在横移导轨13上，存储位4沿横移导轨13方向的两侧固定设有横移钢丝绳15，横移钢丝绳16的另一端绕过固定滑轮14与在横移转筒16固定连接，其中固定滑轮14与横移转筒16分别位于横移导轨13的两端，横移转筒16通过横移电机17驱动，利用横移电机17驱动横移转筒16，卷起横移钢丝绳15，实现存储位4在存储区2和吊装区1间的移动，进而实现钢板存储单元在存储区2和吊装区1的移动。
具体地，所述横移电机17、横移转筒16设在横移电气柜5内，横移电气柜5位于存储区2远离吊装区1的一侧。
具体地，所述配套电气系统包括电磁吸盘电控装置、横移电机17和升降电机，通过电磁吸盘电控装置实现电磁吸盘的励磁、消磁，通过横移电机17和升降电机获得动力系统，驱动横移装置，实现存储位4的横移运动，升降装置3实现电磁吸盘7单独或电磁吸盘7与成品钢板的上下运动。
一种中厚板轧钢厂成品库钢板的存储方法，包括以下步骤：
D1钢板存储单元化
将成品钢板6根据订单、钢种、规格等条件组成钢板存储单元，每个钢板存储单元通过存储台架01上的存储位4独立存储，每个存储位4可以带动成品钢板6独立运动，有效避免了上面成品钢板6吊走才能吊装下面成品钢板6的繁琐步骤；
D2钢板存储过程
钢板存储单元从生产线上吊运至运输小车11，利用运输小车11进行运输，沿轨道10输送至钢板存储台架01的吊装区1，然后利用电磁吸盘7及升降装置3吸附钢板存储单元离开运输小车11，此时存储位4在横移装置的驱动下，移动至吊装区1，升降装置3和电磁吸盘7再将钢板存储单元放置在存储位4上，最后存储位4回归至存储区5完成成品钢板6的存储任务；
D3钢板倒运、发货过程
利用存储位4将钢板存储单元移动至吊装位1，然后利用电磁吸盘7及升降装置3吸附钢板存储单元离开存储位4，在存储位4回归存储区2后，再将钢板存储单元放置在运输小车11上，运输小车11将钢板存储单元输送至倒运区域或发货区域，该方法便于成品库管理，便于实现中厚板轧钢厂的无人化和智能化库管系统。
本发明不局限于所述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (7)
1.一种中厚板轧钢厂成品库钢板的存储装置，其特征在于：包括多个存储台架、运输小车及轨道、升降装置及电磁吸盘电控装置、横移装置、配套电气系统，所述存储台架使用承载能力强的高强钢制作而成，存储台架内并排设置存储区和吊装区两个区域，存储区负责存储钢板，存储区水平设有多个存储位，所述存储位通过对应的横移装置实现水平移动，每个储存位可以在存储区、吊装区之间移动，所述吊装区的下面铺设有轨道，轨道上装配有运输小车，所述吊装区上方设有升降装置及电磁吸盘电控装置，升降装置的升降端设有电磁吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种中厚板轧钢厂成品库钢板的存储装置，其特征在于：每个所述存储台架设有5个存储位。
3.根据权利要求1所述的一种中厚板轧钢厂成品库钢板的存储装置，其特征在于：所述轨道连接生产线、成品库、发货区。
4.根据权利要求1所述的一种中厚板轧钢厂成品库钢板的存储装置，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、升降转筒、升降钢丝绳，升降钢丝绳的一端固定在升降转筒上，升降钢丝绳的另一端与横梁连接固定连接，横梁上安装有电磁吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种中厚板轧钢厂成品库钢板的存储装置，其特征在于：所述的横移装置包括横移导轨、横移电机、横移转筒、横移钢丝绳，横移导轨设有两条，横移导轨设在存储台架两侧连接存储区和吊装区，所述存储位装配在横移导轨上，存储位沿横移导轨方向的两侧固定设有横移钢丝绳，横移钢丝绳的另一端绕过固定滑轮与在横移转筒固定连接，其中固定滑轮与横移转筒分别位于横移导轨的两端。
6.根据权利要求1所述的一种中厚板轧钢厂成品库钢板的存储装置，其特征在于：所述横移电机、横移转筒设在横移电气内，横移电气柜位于存储区远离吊装区的一侧。
7.一种中厚板轧钢厂成品库钢板的存储方法，其特征在于：包括以下步骤：
D1钢板存储单元化
将成品钢板根据订单、钢种、规格等条件组成钢板存储单元，每个钢板存储单元通过存储台架上的存储位独立存储，每个存储位可以带动成品钢板独立运动，有效避免了上面成品钢板吊走才能吊装下面成品钢板的繁琐步骤；
D2钢板存储过程
钢板存储单元从生产线上吊运至运输小车，利用运输小车进行运输，沿轨道输送至钢板存储台架的吊装区，然后利用电磁吸盘及升降装置吸附钢板存储单元离开运输小车，此时存储位在横移装置的驱动下，移动至吊装区，升降装置和电磁吸盘再将钢板存储单元放置在存储位上，最后存储位回归至存储区完成成品钢板的存储任务；
D3钢板倒运、发货过程
利用存储位将钢板存储单元移动至吊装位，然后利用电磁吸盘7及升降装置吸附钢板存储单元离开存储位，在存储位回归存储区2后，再将钢板存储单元放置在运输小车上，运输小车将钢板存储单元输送至倒运区域或发货区域。
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- 2018-05-21 CN CN201810487923.2A patent/CN108715301A/zh active Pending
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