CN207209133U - 一种用于轧制生产线的自动仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种用于轧制生产线的自动仓储系统。该自动仓储系统包括：存储轧制生产线所产的卷材的立体货架；堆垛机轨道，铺设于地面上并与立体货架相邻；卷材堆垛机，安放在堆垛机轨道上且能够沿其运动，并能将搬起的卷材摆放到立体货架的各个存储区。本实用新型的自动仓储系统用于轧制生产线中，立体货架替代平库存储轧制生产线所产的卷材，节约仓库用地，提高仓储空间的利用率，卷材堆垛机替代人工搬料、找料等工作，降低人工费用，还节约工作时间，提高工作效率。

Description

一种用于轧制生产线的自动仓储系统

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种用于轧制生产线的自动仓储系统。

背景技术

轧制生产线是靠旋转的轧辊与轧件间的摩擦力将轧件拖入辊缝使之受到压缩产生塑性变形的生产线。现有的轧制生产线所产生的卷材是以一层或两层平地堆放来仓储。这种仓储方式占地面积大，仓储空间利用率低，而且存储卷材的工作难度大、效率底。

因此，如何仓储轧制生产线所产生的卷材，以提高仓储空间的利用率、降低储运损耗、提高工作效率是需要解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述全部或部分问题，本实用新型提供一种用于轧制生产线的自动仓储系统，其可以替代平库方式仓储卷材，占用空间少，卷材存储灵活，提高工作效率。

本实用新型提供一种用于轧制生产线的自动仓储系统，其包括：存储所述轧制生产线所产的卷材的立体货架；堆垛机轨道，铺设于地面上并与所述立体货架相邻；卷材堆垛机，安放在所述堆垛机轨道上且能够沿其运动，并能将搬起的所述卷材摆放到所述立体货架的各个存储区。

本实用新型的自动仓储系统能够通过存储所述轧制生产线所产的卷材的立体货架代替一层或两层的平地堆放，减少仓储用地，增加仓储空间的利用率。立体货架还可以划分各个存储区，减少找料、倒料的时间，节省仓储的时间。与立体货架相邻的且铺设于地面上的堆垛机轨道，用于安放卷材堆垛机，卷材堆垛机能够沿着堆垛机轨道运动，到达立体货架的各个存储区，卷材堆垛机将搬起的卷材摆放到立体货架的各个存储区里。同样，卷材堆垛机将立体货架的各个存储区里的卷材取出，并沿着堆垛机轨道搬运。卷材堆垛机代替人工搬运卷材，减少人工费用，且避免人工损伤，使得该自动化仓储系统提高仓储的工作效率。

另外，本实用新型的自动仓储系统的结构简单，制造容易，使用安全稳定，具有广阔的市场前景和应用推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1显示了本实用新型实施例的自动仓储系统的结构示意图；

图2显示了本实用新型实施例的自动仓储系统的辊式托盘运输机和卷材堆垛机；

图3显示了本实用新型实施例的自动仓储系统的提升式运输机和第一支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

图1显示了本实用新型实施例的自动仓储系统100的结构示意图。图2显示了本实用新型实施例的自动仓储系统100的辊式托盘运输机51和卷材堆垛机4。图3显示了本实用新型实施例的自动仓储系统100的提升式运输机61和第一支架62。如图1所示，本实用新型实施例的自动仓储系统100包括存储轧制生产线所产的卷材1的立体货架2。立体货架2例如包括在竖直平面内阵列式排布的格子，每个格子都可用于容纳卷材1，增加了空间仓储量，还可以减少找料、倒料等工作。自动仓储系统100还包括堆垛机轨道3和安放在堆垛机轨道3上的卷材堆垛机4，堆垛机轨道3被铺设于地面上并与立体货架2相邻，堆垛机轨道3和立体货架2靠近堆垛机轨道3的端面之间的距离不超过2m，堆垛机轨道3的中心线和立体货架2的中心线根据卷材1的长度不同调整。卷材堆垛机4能够在堆垛机轨道3上往复移动，以在堆垛机轨道3的附近设备(如附近支架)或附近地面上搬起卷材1，并将搬起的卷材1摆放到立体货架2的各个存储区，以自动化搬运来替代人工搬运，进而提高工作效率。

本实用新型的自动仓储系统100能够通过存储轧制生产线所产的卷材1的立体货架2代替一层或两层的平地堆放，增加仓储空间的利用率。立体货架2还可以划分各个存储区，减少找料、倒料的时间，节省仓储的时间。与立体货架2相邻的且铺设于地面上的堆垛机轨道3，用于安放卷材堆垛机4，卷材堆垛机4能够沿着堆垛机轨道3往复运动，并将搬起的卷材1摆放到立体货架2的各个存储区里。同样，卷材堆垛机4也能将立体货架2的各个存储区里的卷材1取出，并沿着堆垛机轨道3搬运。卷材堆垛机4代替人工搬运卷材，减少人工费用，且避免人工损伤，使得该自动化仓储系统提高仓储的工作效率。

在本实施例中，本实施例的自动仓储系统100还包括设于轧制生产线的轧制段200与堆垛机轨道3之间的第一卷材搬运装置5，以及设于轧制生产线的精整段300与堆垛机轨道3之间的第二卷材搬运装置6，第一卷材搬运装置5和第二卷材搬运装置6均构成能够允许卷材堆垛机4从其上搬起卷材1和将卷材1放置到其上。第一卷材搬运装置5将轧制段200所产的卷材1运送到堆垛机轨道3附近(≤2m)，堆垛机轨道3的中心线和被第一卷材搬运装置5运送的卷材1的中心线根据卷材1的长度不同调整，堆垛机轨道3上的卷材堆垛机4搬起卷材1，并摆放到立体货架2的各个存储区；反之，堆垛机轨道3上的卷材堆垛机4从立体货架2的各个存储区搬起卷材1，并沿着堆垛机轨道3运送到第一卷材搬运装置5上，第一卷材搬运装置5再将卷材1运送到轧制段200。同理，第二卷材搬运装置6将精整段300所产的卷材1运送到堆垛机轨道3附近，堆垛机轨道3上的卷材堆垛机4搬起卷材1，并摆放到立体货架2的各个存储区；反之，堆垛机轨道3上的卷材堆垛机4从立体货架2的各个存储区搬起卷材1，并沿着堆垛机轨道3运送到第二卷材搬运装置6上，第一卷材搬运装置6再将卷材1运送到精整段300。本实施例的自动仓储系统100通过第一卷材搬运装置5和第二卷材搬运装置6连接在轧制生产线中，加快仓储搬运的工作效率，减少工人的工作量。

在本实施例中，立体货架2包括多排货架21，多排货架21均被设置在轧制生产线的轧制段200与轧制生产线的精整段300之间，相邻货架21间均设有与之平行的堆垛机轨道3，每个堆垛机轨道3上均安放有卷材堆垛机4，使得卷材堆垛机4能够将其一侧货架21上的卷材1搬运并堆垛到其另一侧货架21上。优选地，本实施例优选地自动仓储系统100设有三排货架21，每相邻的两排货架21之间均设有堆垛机轨道3，每个堆垛机轨道3上均安放有至少一个卷材堆垛机4。其中，第一卷材搬运装置5被设置在轧制段200和与该轧制段200最接近的堆垛机轨道3卷材之间，第二卷材搬运装置6被设置在精整段300和与该轧制段200最接近的堆垛机轨道3之间。也就是，第一卷材搬运装置5将轧制段200所产的卷材1运送到堆垛机轨道3的附近，该堆垛机轨道3上的卷材堆垛机4搬起卷材1并摆放到货架21上，又一条堆垛机轨道3上的卷材堆垛机4可将该货架21上的卷材1搬运并堆垛到其另一侧货架21上，或者，又一条堆垛机轨道3上的卷材堆垛机4可将该货架21的卷材1运送到第二卷材搬运装置6上，第二卷材搬运装置6再将该卷材1运送到精整段300。同理，卷材堆垛机4还能够把精整段300所生产的卷材1搬运并堆垛到轧制段200。自动仓储系统100可以利用空闲时段自动倒料，为后续生产线做预备工作，提高生产线的工作效率。

如图2所示，本实施例的第一卷材搬运装置5包括辊式托盘运输机51和设置于辊式托盘运输机51上的托盘52。辊式托盘运输机51的输入端与轧制段200相连或相邻，而其输出端与离轧制段200最近的堆垛机轨道3相邻。其中，辊式托盘运输机51将带有卷材1的托盘52运输到最近的堆垛机轨道3，卷材堆垛机4搬起托盘52上的卷材1，并摆放到立体货架2的一个指定位置。反之，卷材堆垛机4搬起立体货架2的一个指定位置上的卷材1运输并放置到辊式托盘运输机51的托盘52上，卷材1从辊式托盘运输机51输出端运输到辊式托盘运输机51输入端。辊式托盘运输机51的动力源优选为减速电机。辊式托盘运输机51通过运输托盘52来运输卷材1，防止卷材1滚动掉落，造成经济损失。本实施例中的“输入端”、“输出端”只是用来区分辊式托盘运输机51的两端，不限制卷材1的运输方向。其中，该辊式托盘运输机51不限制仅包含机架、辊和动力源，还可包括托盘转向机构和托盘平移机构(例如横移车)等。

如图3所示，本实施例的第二卷材搬运装置6包括第一支架62和第二支架63，以及能够在第一支架62和第二支架63之间移动的提升式运输机61。其中，第一支架62设于离精整段300最近的堆垛机轨道3的附近，堆垛机轨道3和第一支架62靠近堆垛机轨道3的端面之间的距离不超过2m，堆垛机轨道3的中心线和第一支架62的中心线根据卷材1的长度不同调整，使得提升式运输机61和卷材堆垛机4均能从第一支架62上取卷材和将卷材放置到该第一支架62上，从而实现倒货；而第二支架63设于精整段300的附近，用以暂存待精整或待入库的卷材1。其中，提升式运输机61使得精整段300的第二支架63的卷材1运输至最近的堆垛机轨道3附近的第一支架62上，卷材堆垛机4搬起第一支架62上的卷材1并摆放到立体货架2的一个指定位置。反之，卷材堆垛机4搬起立体货架2的一个指定位置上的卷材1运输并放置到第一支架62上，提升式运输机61使得第一支架62的卷材1运输至精整段300的第二支架63上。该第二卷材搬运装置6还可选成梁式起重机。

在本实施例中，堆垛机轨道3包括与货架相对的卷材堆垛段31和远离立体货架2的堆垛机检修段32。卷材堆垛段31为卷材堆垛机4的工作区域，堆垛机检修段32为卷材堆垛机4的维修区域，使得卷材堆垛机4可以快速的完成检修维护，不用脱离堆垛机轨道3，节约时间和人工，提高工作效率。

在本实施例中，卷材堆垛机4包括机架、升降平台、货叉41和货叉驱动机构。其中，在机架的底部上可转地设有能够沿堆垛机轨道3滚动的轨道轮，在机架上设有用于驱动轨道轮进行旋转的转动源，该转动源可选择为电机或减速电机等，以提高运行中的安全系数，轨道轮的数量优选是四个，以保证机架可以进行更平稳的平移。升降平台设于机架上，且能在机架上升降。货叉41设于升降平台上，在其顶部设于用于托起卷材的V形顶面，以防止货叉41托起的卷材1从货叉41上掉落。货叉驱动机构设于升降平台上且能够带动货叉41朝向垂直于堆垛机轨道3的方向运动，使得卷材堆垛机4能够将其一侧货架21上的卷材1搬运并堆垛到其另一侧的货架21上，节约倒料的时间。

卷材堆垛机4还包括升降驱动机构。升降驱动机构包括设于机架上的卷扬机、可旋转地设于机架的顶部上的定滑轮和可旋转地设于升降平台上的动滑轮，其中卷扬机中的钢丝绳的自由端依次穿过定滑轮和动滑轮后固定在机架的顶部。该卷扬机能够通过其滚筒的正反转控制钢丝绳的收和放，使得卷扬机的钢丝绳通过定滑轮和动滑轮高效、快速地驱动升降平台在机架上进行升降运动。除本实施例之外，该升降驱动机构还可选为液压缸、由电机驱动的丝杠机构或由电机驱动的曲柄连杆机构等。

货叉驱动机构包括：设于升降平台上且垂直于堆垛机轨道3的导轨；能沿着导轨移动且与货叉相连的滑块；设于升降平台与货叉之间的丝杠组件；用于带动丝杠组件中丝杠旋转而驱动货叉运动的转动源。该转动源可选择为电机或减速电机等，以提高运行中的安全系数，转动源驱动丝杠组件中丝杠旋转，使得滑块沿着导轨运动，也就是，与滑块相连的货叉沿着导轨运动往复运动。除本实施例之外，该货叉驱动机构还可选为液压缸、由电机驱动的皮带机构或由电机驱动的曲柄连杆机构等。

在本实施例中，轧制生产线为铝带卷的冷轧生产线，其所生产的卷材1是铝带卷。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种用于轧制生产线的自动仓储系统，其特征在于，包括

存储所述轧制生产线所产的卷材的立体货架；

堆垛机轨道，铺设于地面上并与所述立体货架相邻；

卷材堆垛机，安放在所述堆垛机轨道上且能够沿其运动，并能将搬起的所述卷材摆放到所述立体货架的各个存储区。

2.根据权利要求1所述的自动仓储系统，其特征在于，还包括设于所述轧制生产线的轧制段与堆垛机轨道之间的第一卷材搬运装置，以及设于所述轧制生产线的精整段与堆垛机轨道之间的第二卷材搬运装置，所述第一和第二卷材搬运装置均构成能够允许所述卷材堆垛机从其上搬起所述卷材和将所述卷材放置到其上。

3.根据权利要求2所述的自动仓储系统，其特征在于，所述立体货架包括多排货架，多排所述货架均被设置在所述轧制生产线的轧制段与所述轧制生产线的精整段之间，相邻所述货架间均设有与之平行的所述堆垛机轨道，每个所述堆垛机轨道上均安放有所述卷材堆垛机，使得所述卷材堆垛机能够将其一侧所述货架上的卷材搬运并堆垛到其另一侧所述货架上。

4.根据权利要求3所述的自动仓储系统，其特征在于，所述第一卷材搬运装置包括辊式托盘运输机，所述辊式托盘运输机的输入端与所述轧制段相连或相邻，而其输出端与离所述轧制段最近的所述堆垛机轨道相邻。

5.根据权利要求3所述的自动仓储系统，其特征在于，所述第二卷材搬运装置包括提升式运输机。

6.根据权利要求3所述的自动仓储系统，其特征在于，所述堆垛机轨道包括与所述货架相对的卷材堆垛段和远离所述立体货架的堆垛机检修段。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动仓储系统，其特征在于，所述卷材堆垛机包括：

机架，在所述机架的底部上可转地设有能够沿所述堆垛机轨道滚动的轨道轮，在所述机架上设有用于驱动所述轨道轮进行旋转的转动源；

升降平台，设于所述机架上，且能在所述机架上升降；

货叉，设于所述升降平台上，在其顶部设于用于托起所述卷材的V形顶面；

货叉驱动机构，设于所述升降平台上且能够带动所述货叉朝向垂直于所述堆垛机轨道的方向运动，使得所述卷材堆垛机能够将其一侧所述货架上的卷材搬运并堆垛到其另一侧的货架上。

8.根据权利要求7所述的自动仓储系统，其特征在于，所述卷材堆垛机还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括设于所述机架上的卷扬机、可旋转地设于所述机架的顶部上的定滑轮和可旋转地设于所述升降平台上的动滑轮，其中所述卷扬机中的钢丝绳的自由端依次穿过所述定滑轮和动滑轮后固定在所述机架的顶部。

9.根据权利要求7所述的自动仓储系统，其特征在于，所述货叉驱动机构包括：设于所述升降平台上且垂直于所述堆垛机轨道的导轨；能沿着所述导轨移动且与所述货叉相连的滑块；设于所述升降平台与货叉之间的丝杠组件；用于带动所述丝杠组件中丝杠旋转而驱动所述货叉运动的转动源。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的自动仓储系统，其特征在于，所述卷材是铝带卷，所述轧制生产线为冷轧生产线。