CN115892825A - 一种钢板智能仓储物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢板智能仓储物流系统，包括立体库、入库传输机构、出库传输机构、堆垛机构、AGV小车、行吊、送料切割机构、仓储管理控制系统和掌上电脑，仓储管理控制系统可进行库位排程，安排钢板的入库、出库、切割和配送。本发明一种钢板智能仓储物流系统自动化程度高、负载能力强，能够存放大型钢板，场地利用充分、出库入库效率高，并能对钢板进行切割，使得钢板的存放、转运更加简便。

Description

一种钢板智能仓储物流系统

技术领域

本发明属于智能化仓储技术领域，具体涉及一种钢板智能仓储物流系统。

背景技术

钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材。生产的钢板通常以地堆的方式放置在仓库内，但这样不利于钢板的后续转运，无法快速从堆垛钢板中取出目标钢板。

为了解决上述问题，更好的储存、转运钢板，一些钢板仓储物流系统应运而生。但现有的钢板仓储物流系统通常存在以下问题：1、基本只能存放中小型钢板，无法存放大型钢板(比如长14m宽3.2m厚度10～40mm的钢板)；2、仓储管理难度高：钢板先进后出，物料不能在最短时间内被使用，容易因物料放置过久而产生生锈、性能下降等问题，同时物料库存难以统计，盘存困难；3、劳动强度高：钢板堆码过程中场地占用面积大，工作人员搬运物料需要反复重复移动，劳动强度大；4、场地利用率低：全靠人工，现场找料效率低，底层钢板取料困难，易造成场地浪费。

因此，急需一种适用范围广、场地利用充分、自动化程度高的钢板智能仓储物流系统。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种钢板智能仓储物流系统。本发明旨在解决现有钢板仓储物流系统自动化程度低，无法存储、转运大型钢板的问题。

为达到上述目的，本发明提供了一种钢板智能仓储物流系统，包括立体库、入库传输机构、出库传输机构和堆垛机构；

所述立体库包括两排相对设置的立库货架，所述立库货架包括支撑框，所述支撑框内设有若干组相对设置的行道板，所述行道板上侧均设有与支撑框固定连接的支撑板，所述支撑板与行道板相平行，每组行道板上侧的两块支撑板位于同一水平面，所述支撑板上侧设有若干间隔均匀且与支撑框固定连接的三角筋，所述三角筋与支撑板相垂直，相邻的三角筋之间均设有与支撑板固定连接的感应器；

所述堆垛机构位于两个立库货架之间，所述堆垛机构包括堆垛巷道、四立柱堆垛机和行走电机，所述堆垛巷道两侧设有地轨以及与立库货架顶部固定连接的天轨，所述行走电机能驱动四立柱堆垛机沿地轨和天轨进行水平移动，所述四立柱堆垛机上安装有升降电机、载货台和传动组件，所述传动组件能将升降电机转动的力传递给载货台，从而驱动载货台沿四立柱堆垛机进行纵向移动，所述载货台上放置有搬运小车，所述搬运小车能负载钢板移动，所述搬运小车上部设有液压组件，所述液压组件能控制搬运小车顶部负载钢板的高度，所述四立柱堆垛机的对接口安装有固定条码阅读器；

所述入库传输机构位于立体库一端，所述入库传输机构包括入库传输线，所述入库传输线上安装有校直机和打码贴标机；

所述出库传输机构与入库传输机构相平行，所述出库传输机构包括出库传输线，所述出库传输线上安装有校直机和喷砂除锈机；

所述钢板智能仓储物流系统还包括AGV小车、行吊、送料切割机构、仓储管理控制系统和掌上电脑；

所述AGV小车用于将钢板从卸库区搬运到入库对接区；

所述行吊用于起吊搬运钢板；

所述仓储管理控制系统用于库位排程，安排钢板入库、出库、切割和配送；

所述感应器、堆垛机构、固定条码阅读器、打码贴标机、AGV小车、行吊以及送料切割机构均与仓储管理控制系统通信连接，所述仓储管理控制系统与掌上电脑通信连接。

进一步，所述堆垛巷道内安装有两个四立柱堆垛机。

这样的结构设计，可同时进行钢板入库、出库，效率更高。

进一步，所述入库传输机构位于立体库一侧两端，所述出库传输机构位于立体库一侧中部。

这样的结构设计，钢板可从立体库两边入库，从立体库中间出库，出库与入库互不干扰，效率更高；同时出库传输机构位于立体库中间，钢板出库的行程总体更短，可进一步提高钢板出库效率。

进一步，所述送料切割机构包括送料传输线和返料传输线，所述送料传输线和返料传输线下端均设有抬升组件，所述抬升组件能调节送料传输线与返料传输线的水平高度，所述送料传输线和返料传输线之间设有切割传输线，所述切割传输线下方设有第二传输线，所述切割传输线上滑动连接有切割架，所述切割架一侧设有直线电机，所述直线电机能驱动切割架沿切割传输线水平移动，所述切割架上设有滑轨以及与滑轨滑动连接的切割机，所述切割机上安装有驱动电机，所述驱动电机能驱动切割机沿滑轨水平移动，所述切割传输线上放置有切割载板，所述切割载板上设有若干列间隔均匀的支撑块。

这样的结构设计，可通过送料切割机构对大型钢板进行切割，以便后续运输、使用，同时送料切割机构设有送料传输线、返料传输线、切割传输线和第二传输线，可在切割钢板的同时外运切割好的钢板，效率高、耗材少、占地面积小。

进一步，所述切割机为火焰切割机。

进一步，所述切割机为激光切割机。

进一步，所述行道板下侧均设有支撑筋。

这样的结构设计，可通过支撑筋增强行道板的支撑强度，使得搬运小车在行道板上运行更稳定。

本发明的有益效果：

1、本发明的立体库设有立库货架、支撑框、行道板、支撑板、三角筋和支撑筋，负载能力更强、更稳定，能够存放大型钢板。

2、本发明充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库。

3、本发明设有出库传输机构和入库传输机构，钢板出库与入库互不干扰，可同时进行，效率更高；解决了物料先进后出，导致物料积压浪费的问题。

4、本发明设有送料切割机构，可对大型钢板进行切割，使得钢板后续使用、运输更方便；并且送料切割机构可在切割钢板的同时，向外传输切好的钢板，切割效率高、耗材少、占地面积小。

5、智能作业账实同步：从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时。

6、通过标签、条码等技术，准确跟踪货物的流向，实现货物的可追溯。

7、通过各类自动化设备代替人工作业，大大降低人力资源成本。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为本发明一种钢板智能仓储物流系统的结构示意图；

图2为本发明一种钢板智能仓储物流系统的俯视图；

图3为本发明立库货架的局部结构示意图；

图4为本发明立库货架的正视图；

图5为本发明立库货架的局部正视图；

图6为本发明堆垛机构的结构示意图；

图7为本发明送料切割机构的俯视图；

图8为本发明送料切割机构的侧视图；

图9为本发明切割传输线的结构示意图；

图10为本发明切割传输线的剖视图；

图中附图标记如下：立体库1、入库传输机构2、出库传输机构3、堆垛机构4、立库货架5、支撑框6、行道板7、支撑板8、三角筋9、支撑筋10、四立柱堆垛机11、地轨12、天轨13、升降电机14、载货台15、入库传输线16、出库传输线17、AGV小车18、行吊19、送料切割机构20、送料传输线21、返料传输线22、抬升组件23、切割传输线24、第二传输线25、切割架26、直线电机27、滑轨28、切割机29、驱动电机30、切割载板31、支撑块32、感应器33。

具体实施方式

为使本发明的技术方案、优点和目的更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

实施例一

如图1-图10所示，本发明提供了一种钢板智能仓储物流系统，包括立体库1、入库传输机构2、出库传输机构3和堆垛机构4。

立体库1包括两排相对设置的立库货架5，立库货架5包括支撑框6，支撑框6内固定连接有若干组相对设置的行道板7，行道板7下侧设置有与支撑框6固定连接的支撑筋10，行道板7上方均设有与支撑框6固定连接的支撑板8，支撑板8与行道板7相平行，每组行道板7上侧的两块支撑板8位于同一水平面。支撑板8上侧设有若干个间隔均匀且与支撑框6固定连接的三角筋9，三角筋9与支撑板8相垂直，相邻的两个三角筋9之间均设有与支撑板8固定连接的感应器33。

堆垛机构4位于两个立库货架5之间，堆垛机构4包括堆垛巷道和四立柱堆垛机11，四立柱堆垛机11的数量为二，四立柱堆垛机11上安装有行走电机。堆垛巷道两侧设置有地轨12以及与立库货架5顶部固定连接的天轨13，行走电机能驱动四立柱堆垛机11沿地轨12和天轨13进行水平移动。每个四立柱堆垛机11上都安装有升降电机14、载货台15和传动组件，传动组件能将升降电机14转动的力传递给载货台15，从而驱动载货台15沿四立柱堆垛机11进行纵向移动。载货台15上放置有搬运AGV小车18，搬运AGV小车18能负载钢板移动，搬运AGV小车18的上部设置有液压组件，液压组件能控制搬运AGV小车18顶部负载钢板的高度，四立柱堆垛机11的对接口安装有固定条码阅读器。

入库传输机构2位于立体库1右端，入库传输机构2包括入库传输线16，入库传输线16上安装有校直机和打码贴标机。

出库传输机构3位于立体库1左端，与入库传输机构2相平行。出库传输机构3包括出库传输线17，出库传输线17上安装有校直机和喷砂除锈机。

钢板智能仓储物流系统还包括AGV小车18、行吊19、送料切割机29构20、仓储管理控制系统和掌上电脑。

AGV小车18用于将钢板从卸库区搬运到入库对接区。

行吊19用于起吊搬运钢板。

送料切割机构20设置在出库传输机构3旁边，本实施例送料切割机构20设置有六个。送料切割机构20包括送料传输线21和返料传输线22，送料传输线21和返料传输线22下端均设有抬升组件23，抬升组件23能调节送料传输线21与返料传输线22的水平高度，送料传输线22和返料传输线23之间设置有切割传输线24，切割传输线24下方设置有第二传输线25，切割传输线24上滑动连接有切割架26，切割架26左侧安装有直线电机27，直线电机27能驱动切割架26沿切割传输线24水平移动。切割架26上设有滑轨28以及与滑轨28滑动连接的切割机29，本实施例安装的切割机29为火焰切割机，切割机29上安装有驱动电机30，驱动电机30能驱动切割机29沿滑轨28水平移动。切割传输线24上放置有切割载板31，切割载板31上设有若干列间隔均匀的支撑块32。

仓储管理控制系统用于库位排程，安排钢板入库、出库、切割和配送。

感应器33、堆垛机构4、固定条码阅读器、打码贴标机、AGV小车18、行吊19以及送料切割机构20均与仓储管理控制系统通信连接，仓储管理控制系统与掌上电脑通信连接。

采用本技术方案，当需要卸载大型钢板入库时，先将大型钢板的入库清单录入仓储管理控制系统，进行库位排程。然后通过行吊19将大型钢板从货车卸下来，卸下来的大型钢板放置在AGV小车18上，向入库区移动。移动到目标位置后，通过行吊19将大型钢板放置在入库传输线16上，大型钢板经校直机校直后向立体库1移动，同时打码贴标机根据仓储管理控制系统传递的电子信息，生成钢板的信息标签，并将信息标签粘贴在对应的钢板上。之后用搬运AGV小车18承接校直贴标后的大型钢板，搬运AGV小车18背负大型钢板移动到载货台15上。此时堆垛机构4上的固定条码阅读器自动识别搬运AGV小车18背负的钢板的信息，并发射一个电信号给仓储管理控制系统，仓储管理控制系统进行库位排程，之后启动行走电机和升降电机14，行走电机驱动四立柱堆垛机11沿天轨13和地轨12进行水平移动，升降电机14驱动载货台15进行纵向移动，从而将背负钢板的搬运下车移动至正对目标库位。之后驱动搬运AGV小车18背负钢板向目标库位移动，搬运AGV小车18底部的滚轮与行道板7处于同一水平面，搬运AGV小车18背负钢板沿行道板7向立体库1内部移动，直至钢板移动到目标位置，支撑板8上的传感器33可实时监测其上方有无钢板，之后控制搬运AGV小车18上部的液压组件收缩，将钢板放置在三角筋9上，然后回移搬运AGV小车18，复位四立柱堆垛机11，以便搬运后续钢板入库。

当需要搬运大型钢板出库时，先将大型钢板的订单录入仓储管理控制系统，进行出库排程。大型钢板出库过程如下：四立柱堆垛机11将搬运AGV小车18移动到目标库位，搬运AGV小车18沿行道板7进入目标钢筋下方，然后启动搬运AGV小车18顶部的液压组件上升，背负钢板，使钢板与三角筋9分离，之后搬运AGV小车18背负钢板移动到载货台15上，然后驱动四立柱堆垛机11移动到出库对接口；然后通过行吊19将搬运AGV小车18上的钢板移动到出库传输线17上，钢板经校直机校直、喷砂除锈机除锈后，向出库传输线17末端移动，之后通过行吊19将钢板移动到AGV小车18上，AGV小车18背负钢板向出库区移动。

根据客户需求，或更好的运输钢板，本发明还能对大型钢板进行切割。具体切割过程如下：将切割载板31放置在送料传输线21的起始端，然后启动行吊19将出库传输线17末端的钢板搬运到送料传输线21上侧的切割载板31上，此时送料传输线21与切割传输线24处于同一水平高度；然后启动送料传输线21和切割传输线24正转，将切割载板31及放置在切割载板31上的钢板移动到切割传输线24上，之后停止切割传输线24转动，然后通过掌上电脑启动直线电机27、驱动电机30和切割机29，直线电机27能驱动切割架26沿x方向水平移动，驱动电机30能驱动切割机29沿y轴方向水平移动，从而控制切割机29对钢板进行切割；钢板切割完毕后，启动抬升组件23抬升返料传输线22，使返料传输线22与切割传输线24处于同一水平面，然后启动返料传输线22和切割传输线24正转，将切割载板31和切割好的钢板移动到返料传输线22上，此时送料传输线21可运输新的钢板到切割传输线24上，等待切割；之后启动抬升组件23使送料传输线21和返料传输线22下降，使得送料传输线21和返料传输线11与第二传输线25处于同一水平面，然后启动送料传输线21、返料传输线22以及第二传输线25反转，向外运输割载板31和切割好的钢板。送料切割机构20可在切割钢板的同时，向外传输切割好的钢板，效率高、耗材少、占地面积小。

实施例二

本实施例提高了一种钢板智能仓储物流系统，入库传输机构2设置在立体库1的一侧左右两端，出库传输机构3设置在立体库1的中部。本实施例安装的切割机29为激光切割机。区域结构及操作运行的方式与实施例一相同。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的保护范围当中。

Claims (7)

1.一种钢板智能仓储物流系统，其特征在于：包括立体库(1)、入库传输机构(2)、出库传输机构(3)和堆垛机构(4)；

所述立体库(1)包括两排相对设置的立库货架(5)，所述立库货架(5)包括支撑框(6)，所述支撑框(6)内设有若干组相对设置的行道板(7)，所述行道板(7)上侧均设有与支撑框(6)固定连接的支撑板(8)，所述支撑板(8)与行道板(7)相平行，每组行道板(7)上侧的两块支撑板(8)位于同一水平面，所述支撑板(8)上侧设有若干间隔均匀且与支撑框(6)固定连接的三角筋(9)，所述三角筋(9)与支撑板(8)相垂直，相邻的三角筋(9)之间均设有与支撑板(8)固定连接的感应器(33)；

所述堆垛机构(4)位于两个立库货架(5)之间，所述堆垛机构(4)包括堆垛巷道、四立柱堆垛机(11)和行走电机，所述堆垛巷道两侧设有地轨(12)以及与立库货架(5)顶部固定连接的天轨(13)，所述行走电机能驱动四立柱堆垛机(11)沿地轨(12)和天轨(13)进行水平移动，所述四立柱堆垛机(11)上安装有升降电机(14)、载货台(15)和传动组件，所述传动组件能将升降电机(14)转动的力传递给载货台(15)，从而驱动载货台(15)沿四立柱堆垛机(11)进行纵向移动，所述载货台(15)上放置有搬运小车，所述搬运小车能负载钢板移动，所述搬运小车上部设有液压组件，所述液压组件能控制搬运小车顶部负载钢板的高度，所述四立柱堆垛机(11)的对接口安装有固定条码阅读器；

所述入库传输机构(2)位于立体库(1)一端，所述入库传输机构(2)包括入库传输线(16)，所述入库传输线(16)上安装有校直机和打码贴标机；

所述出库传输机构(3)与入库传输机构(2)相平行，所述出库传输机构(3)包括出库传输线(17)，所述出库传输线(17)上安装有校直机和喷砂除锈机；

所述钢板智能仓储物流系统还包括AGV小车(18)、行吊(19)、送料切割机构(20)、仓储管理控制系统和掌上电脑；

所述AGV小车(18)用于将钢板从卸库区搬运到入库对接区；

所述行吊(19)用于起吊搬运钢板；

所述仓储管理控制系统用于库位排程，安排钢板入库、出库、切割和配送；

所述感应器、堆垛机构(4)、固定条码阅读器、打码贴标机、AGV小车(18)、行吊(19)以及送料切割机构(20)均与仓储管理控制系统通信连接，所述仓储管理控制系统与掌上电脑通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢板智能仓储物流系统，其特征在于：所述堆垛巷道内安装有两个四立柱堆垛机(11)。

3.根据权利要求1所述的一种钢板智能仓储物流系统，其特征在于：所述入库传输机构(2)位于立体库(1)一侧两端，所述出库传输机构(3)位于立体库(1)一侧中部。

4.根据权利要求1所述的一种钢板智能仓储物流系统，其特征在于：所述送料切割机构(20)包括送料传输线(21)和返料传输线(22)，所述送料传输线(21)和返料传输线(22)下端均设有抬升组件(23)，所述抬升组件(23)能调节送料传输线(21)与返料传输线(22)的水平高度，所述送料传输线(21)和返料传输线(22)之间设有切割传输线(24)，所述切割传输线(24)下方设有第二传输线(25)，所述切割传输线(24)上滑动连接有切割架(26)，所述切割架(26)一侧设有直线电机(27)，所述直线电机(27)能驱动切割架(26)沿切割传输线(24)水平移动，所述切割架(26)上设有滑轨(28)以及与滑轨(28)滑动连接的切割机(29)，所述切割机(29)上安装有驱动电机(30)，所述驱动电机(30)能驱动切割机(29)沿滑轨(28)水平移动，所述切割传输线(24)上放置有切割载板(31)，所述切割载板(31)上设有若干列间隔均匀的支撑块(32)。

5.根据权利要求4所述的一种钢板智能仓储物流系统，其特征在于：所述切割机(29)为火焰切割机。

6.根据权利要求4所述的一种钢板智能仓储物流系统，其特征在于：所述切割机(29)为激光切割机。

7.根据权利要求1所述的一种钢板智能仓储物流系统，其特征在于：所述行道板(7)下侧均设有支撑筋(10)。

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