JPH09202406A - コンテナーの入出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大量のコンテナーを短時間で入出庫できるコ
ンテナーの入出庫装置を提供する。 【解決手段】 格納棚と搬送コンベヤの間を走行する一
対の主マスト２２と、主マスト支持される補助マスト２
３と、補助マストに案内されて昇降する第１キャリッジ
２４と、主マストに案内されて昇降する第２キャリッジ
２５と、格納棚方向に移動する第１プッシング装置２６
と、出庫用トラバーサ２７と、補助マストと主マストの
連結ビーム下の第２プッシング装置２８からなる。 【効果】 大量のコンテナーを短時間で入出庫ができ、
また収納効率の高い自動倉庫が実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、食料品を店舗に配
送するための空コンテナーを格納棚に入庫し、出庫する
コンテナーの入出庫装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品を格納棚に入庫したり、格納棚から
出庫する入出庫装置としてスタッカークレーンが使用さ
れている。図１０は、格納棚とスタッカークレーンの配
置を示す図である。スタッカークレーンの通路４は、格
納棚１と格納棚１の間に設けられ、スタッカークレーン
３は、通路４の床の中央に配設された下部レール２に案
内されて格納棚１に沿って走行する。スタッカークレー
ン３は、下部レール２と図示しない天井レールに案内さ
れて走行するマストとこのマストに案内されて昇降する
キャリッジとキャリッジ上に設けられたスライドフォー
クから構成されている。物品を格納棚に入庫するとき
は、スタッカークレーン３で入荷場所までパレットに載
った物品を受け取りに行き、格納場所まで戻り、キャリ
ッジを格納する階の格納棚に合わせ、スライドフォーク
を操作して格納棚に入庫し、また、物品を格納棚から出
庫するときは、出庫場所までスタッカークレーンを走行
させ、キャリッジを出庫する格納棚に合わせ、スライド
フォークを操作して、物品をキャリッジに引取り、出荷
場所まで走行し払出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
スタッカークレーンを使用した倉庫およびその入出庫作
業には次のような問題点がある。 （１）スタッカークレーンのスライドフォークの伸ばせ
る長さに限度があるため格納棚の奥行きとスタッカーク
レーンの通路巾の比は、１：１が限度であり、収納効率
が低い。 （２）物品を格納棚に入庫するに要する時間は、入荷場
所と格納棚との間の往復時間とキャリジの昇降およびス
ライドフォークの操作に要する時間の合計であり、ま
た、物品を格納棚から出庫するに要する時間は、キャリ
ジの昇降およびスライドフォークの操作に要する時間と
出荷場所と格納棚との間の往復時間と合計であり、物品
の入出庫に時間がかかる。

【０００４】一方、各地に散在する店舗に食料品を配送
するのに大量のプラスチック製コンテナーが使用されて
おり、食料品を取り出した後の空コンテナーは、集荷セ
ンターに運ばれ、洗浄前の格納および洗浄後、次の使用
まで格納が行われる。一つの集荷センターで扱うコンテ
ナーは、１０万ケースにもおよび、短時間に（例えば、
３時間）に集中的に入荷し、格納し、短時間に出庫させ
なければならない。このコンテナーの受入れ、払出しを
含む格納作業は、多数の人手を介して行われるため、非
常に効率が悪い。このような大量のコンテナーを扱う集
荷センターの入出庫作業を従来のスタッカークレーンを
使用する倉庫で行おうとすると、膨大な倉庫容積と大量
のスタッカークレーンが必要であり、スタッカークレー
ンの走行距離が長距離となるとともにスタッカークレー
ンの錯綜が発生することが考えられ、実現不可能であ
る。

【０００５】本発明は、大量のコンテナーを短時間で入
出庫できるコンテナーの入出庫装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を、
格納棚と搬送コンベヤの間に、下部レールと天井レール
に案内されて走行する一対の主マストと、主マストから
搬送コンベヤの上方に張り出して支持される補助マスト
と、補助マストに案内されて昇降する第１キャリッジ
と、搬送コンベヤレベルと第１のキャリッジの間を主マ
ストに案内されて昇降し、段積み状態のコンテナー列を
載せるローラコンベアを有する第２キャリッジと、第１
のキャリッジの天井部に吊設されて格納棚方向に移動す
る第１プッシング装置と、第１キャリッジと格納棚間を
走行する出庫用トラバーサと、補助マストと主マストの
連結ビーム下に吊設され搬送コンベヤの巾方向に移動す
る第２プッシング装置とからなるコンテナーの入出庫装
置によって解決する。

【０００７】「作用」入庫用プッシング装置を備え、第
１キャリッジと格納棚間を走行する出庫用トラバーサを
載せる第１キャリッジと、搬送コンベヤレベルと第１の
キャリッジの間を昇降し、段積み状態のコンテナー列を
載せるローラコンベアを有する第２キャリッジを設けた
ことにより、第１キャリッジを格納棚に合わせ、搬送コ
ンベヤで搬送されてくる段積み状態のコンテナー列を第
１キャリッジの下方に停止するようにすれば、次のよう
に、その位置で搬送されてくるコンテナー列を次々と格
納棚への入庫することができる。

【０００８】 その位置で搬送コンベヤ上のコンテナ
ー列を、第２のプッシング装置を操作して第２キャリッ
ジに受け取り、第２キャリッジを第１キャリッジのレベ
ルまで昇降させる。 第１プッシング装置を操作して第２キャリッジ上の
コンテナー列を格納棚に押し込む。 第１プッシング装置を退避位置に戻し、第２キャリ
ッジを搬送コンベヤレベルまで降下させ、搬送されてき
たコンテナー列を受け取り、第２キャリッジを第１キャ
リッジのレベルまで昇降させる。 以下、とを繰り返す。

【０００９】第１キャリッジに出庫用トラバーサを載せ
ているから、第１キャリッジを出庫する格納棚に合わせ
れば、次のように、その位置で格納棚のコンテナー列を
次々と搬送コンベヤに出庫することができる。

【００１０】 出庫用トラバーサを格納棚のコンベヤ
列の最後部に走行させ、押し出しバーを回動させて降ろ
す。 第２キャリッジを第１キャリッジのレベルに昇降さ
せておき、出庫用トラバーサを第２キャリッジ側に移動
させコンテナー列の１行分を第２キャリッジに載せる。 第２キャリッジを搬送コンベヤレベルまで降下さ
せ、第２キャリッジのローラコンベヤを駆動しコンテナ
ー列を搬送コンベヤ上に載せ、払い出す。 とを繰り返す。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて以下に説明する。図１は、本発明装置の実施の形態
を示す平面図、図２は、本発明装置の実施の形態を示す
正面図、図３は、図１の右側面図、図４は、図２の右側
面図、図５は、本発明装置の斜視図である。１０はコン
テナー列を搬送する搬送コンベヤ、１１は格納棚で、格
納棚は複数階に設けてあり、この複数階建ての格納棚ブ
ロックが、搬送コンベヤ１０に平行し、横に隣接して複
数ブロック設けてある。搬送コンベヤ１０と格納棚１１
の間に通路１３が設けてある。２０は、コンテナーの入
出庫装置である。

【００１２】入出庫装置２０は、下部レール２１と下部
レールの上方に設けられた図示しない天井レール、一対
の主マスト２２、２２、一対の補助マスト２３、２３、
第１キャリッジ２４、第２キャリッジ２５、第１プッシ
ング装置２６、出庫用トラバーサ２７および第２プッシ
ング装置２８から構成されている。次に、これらの構成
要素について説明する。

【００１３】下部レール２１は、通路１３の略中央に搬
送コンベヤ１０に平行して敷設されおり、この下部レー
ル２１の上方に図示しない天井レールが下部レールに平
行して設けられている。

【００１４】一対の主マスト２２、２２の下部は、下部
レール２１に一対の挟持ローラ２９と走行車輪３０によ
り係合し、一対の主マスト２２、２２の上部は、天井レ
ールに一対の挟持ローラと案内ローラにより係合してい
る。一対の主マスト２２、２２は、連結部材２２ａによ
り格納棚１１の巾より広い所定の間隔で連結されてい
る。一対の主マスト２２、２２から搬送コンベヤ１０側
に連結ビーム３１が水平に張り出して設けられている。
連結ビーム３１の取付け高さは、その下面が搬送コンベ
ヤ１０に載った段積み状態のコンテナーの上端より上方
である。

【００１５】一対の補助マスト２３は、連結ビーム３１
に支持されて搬送コンベヤ１０の上方位置に立設されて
いる。

【００１６】第１キャリッジ２４は、床部２４ａと天井
部２４ｂを有しており、第２キャリッジ２５が出入りす
る部分は床部が無い開放部となっている。第１キャリッ
ジ２４の両側壁部に補助マスト２３の内側の対向する辺
に設けられたガイドレール２３ａと係合する４対の挟持
ローラが設けられている。これにより、第１キャリッジ
２４は、図示しないウインチ−ワイヤの手段により補助
マスト２３に沿って昇降することができる。

【００１７】第２キャリッジ２５は、格納棚１１に入庫
する段積み状態のコンテナ列Ｃ（図示の例；５段×５
列）を載せる巾のローラコンベヤ２５ａを有している。
ローラコンベヤ２５ａは、駆動手段を持っており、搬送
コンベヤ１０の方向にコンテナ列を搬送できる。第２キ
ャリッジ２５の両側部に主マスト２２のガイドレール２
２ａに係合する挟持ローラが設けられている。これによ
り、第２キャリッジ２５は、図示しないウインチ−ワイ
ヤ手段により主マスト２２に沿って、搬送ローラコンベ
ヤ１０レベルから第１キャリッジ２４の間を昇降するこ
とができる。

【００１８】第１プッシング装置は２６は、第１キャリ
ッジ２４の天井部２４ｂの下面中心を挟んで、格納棚方
向に向かって延びる一対のガイドレールに係合して移動
可能に吊設された一対の走行ロッカー２６ａ、２６ａ
と、この一対の走行ロッカーに垂設された一対の側板２
６ｂ、２６ｂと、この一対の側板の下端に架け渡して設
けられた押し込みバー２６ｃから構成されている。押し
込みバー２６ｃは、第１キャリッジ２４の床部２４ａに
合わせ停止している第２キャリッジ２５に載っているコ
ンテナー列の下部に当接する高さに取付けられている。
走行ロッカー２６ａの駆動手段により、押し込みバー２
６ｃを格納棚１１の方向に移動させれば、第２キャリッ
ジ２５に載っているコンテナー列を格納棚１１に格納す
ることができる。

【００１９】出庫用トラバーサ２７は、第１キャリッジ
２４に床部および格納棚１１の両端部に設けられた走行
路１２を駆動手段により走行する一対の走行台車２７
ａ、２７ａと、走行台車に立設され、上端部を連結材で
連結された一対の側板２７ｂと、両側板に回動手段によ
り回動可能に設けられた一対の回動アーム２７ｃ、２７
ｃと、両回動アームの先端に架け渡して設けられたコン
テナー列を第１キャリッジ方向に押し込む押し込みバー
２７ｄと、第１キャリッジ２４の床部２４ａの両側に設
けられた一対のウインチ２７ｅ、２７ｅと、走行台車２
７ａに連結された一対の牽引ワイヤ２７ｆ、２７ｆから
構成されている。出庫するとき、次のように行う。

【００２０】 第２キャリッジ２５を昇降させ第１キ
ャリッジ２４のレベルに合わせた後、出庫用トラバーサ
２７を第１キャリッジ、第２キャリッジおよび格納棚の
走行路１２を走行させ、格納棚１１の最奥部の行のコン
テナー列で止める。 回動アーム２７ｃを回動させ、押し込みバー２７ｄ
を最奥部の行のコンテナー列の背面下部に位置させる。 ウインチ２７ｅで牽引ワイヤ２７ｆを巻取り、押し
込みバー２７ｄをコンテナー列一行分だけ押し出し、コ
ンテナー列を第２キャリッジ２５に載せる。

【００２１】第２プッシング装置２８は、一対の連結ビ
ーム３１の下面に設けられたガイドレールに係合して移
動可能に吊設されたプッシング装置で、前記の第１プッ
シング装置と構造が同一のもので、一対の走行ロッカー
２８ａ，２８ａ、一対の側板２８ｂ，２８ｂおよび押し
込みバー２８ｃから構成されている。押し込みバー２８
ｃの位置は、搬送コンベヤ１０上に載っているコンテナ
ー列の下部に位置し、、押し込みバー２８ｃは、搬送コ
ンベヤ１０上の巾方向に移動することができる。従っ
て、第２キャリッジ２５を搬送コンベヤ１０上のコンテ
ナー列に合わせ、第２プッシング装置２８を操作して、
押し込みバー２８ｃを第２キャリッジ２５側に動かせ
ば、コンテナー列を第２キャリッジ２５に移載すること
ができる。

【００２２】次に、本発明装置によるコンテナー列の入
出庫の工程を説明する。 「入庫」図６および図７により説明する。 （１）入出庫装置２０を走行させ入庫する格納棚１１の
位置に停止させ、第１キャリッジ２４を格納棚１１に合
わせる。搬送コンベヤ１０を操作して搬送されてきたコ
ンテナー列（例；５段×５列）Ｃを第２キャリッジ２５
に合わせ停止させる。このとき、第１プッシング装置２
４および出庫用トラバーサ２７は、所定の位置に退避し
ている。第１プッシング装置を明示する便宜上、図で
は、出庫用トラバーサ２７を、第２キャリッジが出入り
する開放部に示しているが、実際は、格納棚１１内の走
行路１２上に退避している。図６（ａ） （２）第２キャリッジ２５を降下させて搬送コンベヤレ
ベルに合わせる。図６（ａ） （３）第２プッシング装置２８を第２キャリッジ２５側
に動かし、コンテナー列を第２キャリッジ２５に移載
し、第２キャリッジ２５を上昇させる。図６（ｂ） （４）第２キャリッジ２５のローラコンベヤを第１キャ
リッジ２４の床レベルに合わせ停止する。図６（ｃ） （５）第１プッシング装置２６を格納棚１１側に移動さ
せ、第２キャリッジ２５上のコンテナー列を格納棚１１
に押し込む。図では、先に入庫したコンテナー列がある
ので、このコンテナー列を格納棚の奥に押し込みながら
入庫する。第１プッシング装置２６を退避させる。図７
（ａ），図７（ｂ） （６）第２キャリッジ２５を降下させる。図７（ｃ） （７）以下、（３）〜（６）を繰り返し、搬送コンベヤ
１０で運ばれてくるコンテナー列を、次々と格納棚に入
庫する。

【００２３】なお、コンテナー列が載る格納棚１１床面
は、 複数の駆動装置の無いローラコンベヤを横に隣
接して並べる。 複数の駆動装置の無いフラットトッ
プチェーンコンベヤを横に隣接して並べる。または、
ステンレス板で床面をライニングする。の何れかの方
法で形成される。従って、第１プッシング装置の押し込
み力のみでコンテナー列を格納棚上で移動することがで
き、第１プッシング装置２６の押し込みを繰り返すこと
によりコンテナー列を順送りして格納棚の奥まで入庫す
ることができる。

【００２４】「出庫」図８および図９により説明する。 （１）入出庫装置２０を走行させ入庫する格納棚１１の
位置に停止させ、第１キャリッジ２４を格納棚１１に合
わせる。図８（ａ） （２）第２キャリッジ２５を格納棚レベルに合わせる。
図８（ａ） （３）一対のウインチ２７ｅを巻き戻しながら、出庫ト
ラバーサー２７を第２キャリッジ２５を経由して格納棚
１１（２階）の奥に向かって走行させ、最奥部に停止さ
せる。回動アーム２７ｃを下に回動し、コンテナー列の
背面下部に止める。図８（ｂ） （４）一対のウインチ２７ｅで一対の牽引ワイヤ２７
ｆ、２７ｆを巻取り、出庫用トラバーサ２７を牽引す
る。図８（ｂ） （５）格納棚の最も手前のコンテナー列Ｃ１行分が第２
キャリッジ２５に載り終わったら、ウインチ２７ｅの巻
取りを停止する。図８（ｃ） （６）第２キャリッジ２５が下降する。図９（ａ） （７）第２キャリッジ２５を搬送コンベヤ１０のレベル
に合わせる。ローラコンベヤ２５ａを搬送コンベヤ１０
側に駆動し、コンテナー列Ｃを搬送コンベヤ１０上に移
載する。図９（ｂ） （８）搬送コンベヤ１０を動かし、移載されたコンテナ
ー列Ｃを払い出す。第２キャリッジ２５を上昇させる。
図９（ｃ） （９）以下、（２）〜（８）を繰り返し、格納棚１１の
コンテーナー列を、次々と払い出す。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。 （１）第２キャリッジでコンテナー列の上げ降ろしを行
い、第１キャリッジのプッシング装置でコンテナー列の
入庫を、また出庫用トラバーサで出庫を分担して行うよ
うにしたので、大量のコンテナーを短時間で入出庫がで
きる。 （２）コンテナー列を格納棚に合わせ停止する搬送コン
ベヤを使用することにより、入出庫装置を移動すること
なくコンテナー列の入出庫ができる。 （３）奥行きの長い格納棚にコンテンナーを格納できる
から、格納棚の奥行きと入出庫装置の通路巾の比を約
２：１とすることができ、収納効率の高い自動倉庫が実
現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す平面図である。

【図２】本発明の実施の形態を示す正面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】図２の右側面図である。

【図５】本発明装置の斜視図である。

【図６】（ａ） 本発明装置における入庫の工程の説明
図である。 （ｂ） 本発明装置における入庫の工程の説明図であ
る。 （ｃ） 本発明装置における入庫の工程の説明図であ
る。

【図７】（ａ） 本発明装置における入庫の工程の説明
図である。 （ｂ） 本発明装置における入庫の工程の説明図であ
る。 （ｃ） 本発明装置における入庫の工程の説明図であ
る。

【図８】（ａ） 本発明装置における出庫の工程の説明
図である。 （ｂ） 本発明装置における出庫の工程の説明図であ
る。 （ｃ） 本発明装置における出庫の工程の説明図であ
る。

【図９】（ａ） 本発明装置における出庫の工程の説明
図である。 （ｂ） 本発明装置における出庫の工程の説明図であ
る。 （ｃ） 本発明装置における出庫の工程の説明図であ
る。

【図１０】従来のスタッカークレーンを使用した倉庫の
平面図である。

【符号の説明】

１０ 搬送コンベヤ １１ 格納棚 ２０ 入出庫装置 ２１ 下部レール ２２ 主マスト ２３ 補助マスト ２４ 第１キャリッジ ２５ 第２キャリッジ ２６ 第１プッシング装置 ２７ 出庫用トラバーサ ２８ 第２プッシング装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 格納棚と搬送コンベヤの間に、下部レー
   ルと天井レールに案内されて走行する一対の主マスト
   と、主マストから搬送コンベヤの上方に張り出して支持
   される補助マストと、補助マストに案内されて昇降する
   第１キャリッジと、搬送コンベヤレベルと第１のキャリ
   ッジの間を主マストに案内されて昇降し、段積み状態の
   コンテナー列を載せるローラコンベアを有する第２キャ
   リッジと、第１のキャリッジの天井部に吊設されて格納
   棚方向に移動する第１プッシング装置と、第１キャリッ
   ジと格納棚間を走行する出庫用トラバーサと、補助マス
   トと主マストの連結ビーム下に吊設され搬送コンベヤの
   巾方向に移動する第２プッシング装置からなるコンテナ
   ーの入出庫装置。