JPS6121443Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、一般の所謂自動倉庫、即ち棚と、該
棚にそつて走行可能で且つ昇降自在な荷搬送台に
は前記棚の各荷受部との間で荷の受渡しを行なう
荷受渡し手段を設けてある荷搬送機との組合せか
ら成る倉庫設備に関するものである。

この種の倉庫設備で、前記棚内にその全長にわ
たつて入庫用コンベヤと出庫用コンベヤとを架設
した倉庫設備が、例えば特開昭49−2274号公報等
により知られている。しかし従来のこの種の倉庫
設備では、前記荷搬送機に於ける荷受渡し手段と
して荷全体を持ち上げて受け渡し運動を行うラン
ニングフオークが使用されており、従つて入庫用
コンベヤ及び出庫用コンベヤの各荷搬送機停止位
置に対応する位置に前記ランニングフオークの昇
降箇所が設けられている。

このような従来の倉庫設備では、出庫用コンベ
ヤに対しては何れの荷搬送機停止位置に於いても
前記ランニングフオークで荷を当該コンベヤ上へ
移載することが出来るが、入庫用コンベヤに於い
ては荷はそのコンベヤ終端から順次ストレージさ
るので、荷が停止している場所まで荷搬送機を走
行させた後、ランニングフオークで荷を入庫用コ
ンベヤ上から受け取る必要があり、荷搬送機がど
の位置で停止していても直ちり入庫用コンベヤ上
から荷を受け取るわけにはいかない。即ち、荷搬
送機の走行通路にそつて長尺の入庫用コンベヤを
架設した効果がそれほど無いことになる。

即ち、従来の倉庫設備では、荷搬送機が如何な
る位置にあつても入庫用コンベヤから荷を受け取
ることが出来るようには構成されていなかつた。
本考案はこのような従来の問題点を解決し得る倉
庫設備を提案するものである。

以下添付の例示図に基づいて本考案の好適実施
例例を説明する。第１図において１は各々荷搬送
機２の走行通路であつて両側に夫々棚３，４が配
設されている。第２図乃至第４図に示すように、
荷搬送機２は下部案内レール５と上部案内レール
６とに案内されて前記通路１内を棚３，４にそつ
て走行可能なもので、昇降自在な荷搬送台７を有
する。この荷搬送台７には、左右横方向に出退自
在な横断ローラコンベヤ８が設けられており、棚
３，４の各荷受部９，１０には左右一対の荷受台
１１，１２が片持ち状に突設されている。そして
第３図及び第４図に示すように、一方の棚３の中
間高さ位置にはその全長にわたつて入庫用コンベ
ヤ１３が配設され、他方の棚４の中間高さ位置に
はその全長にわたつて出庫用コンベヤ１４が配設
されている。第５図及び第６図に示すようにこれ
ら両コンベヤ１３，１４は、左右一対の無端ロー
ラチエン１５間に、表面に荷の滑りを良くするた
めの合成樹脂コーテイングを施した丸棒１６を
各々自転可能に一定間隔おきに架設して成るもの
で、通路１のある側とは反対の側には、丸棒１６
の支承片１７を上方に延出して形成したストツパ
ー１８を有する。そして前記入庫用コンベヤ１３
及び出庫側コンベヤ１４の前記走行通路１側はそ
の全長にわたつて支柱等を存在させず全面開放し
ている。

第１図に示すように、入庫用コンベヤ１３はホ
ームポジシヨン側端部（搬送始端部）においてス
トレージコンベヤ１９にタクトフイーダー２０を
介して接続され、出庫用コンベヤ１４はホームポ
ジシヨン側端部（搬送終端部）においてストレー
ジコンベヤ２１に接続されている。２２は各入庫
用ストレージコンベヤ１９に荷を分配供給すると
共に各出庫用ストレージコンベヤ２１からタクト
フイーダー２３を介して荷を受け継ぎ搬出するメ
インローラコンベヤである。

第２図乃至第５図に示すように前記荷搬送機２
からは荷搬送台７の昇降運動を阻害しないように
入庫用コンベヤ１３上の荷に対するストツパー２
４が連設されている。このストツパー２４は、入
庫用コンベヤ１３上で搬送されてくる荷を、荷受
渡し手段である横動ローラコンベヤ８によつて荷
搬送台７上に引き込み得る位置に制止するもので
あつて、常時前記入庫用コンベヤ１３上に位置す
る状態で前記荷搬送機２と一体に移動するように
固設されている。

次に上記の倉庫設備の使用方法と作用について
説明すると、この実施例で取扱われる荷は、第６
図に示すようにプラスチツク製コンテナ２５であ
つて、このコンテナ２５が第１図に示すメインロ
ーラコンベヤ２２から入庫用ストレージコンベヤ
１９に順次供給され、このコンベヤ１９上におい
て所定個数ストレージされる。出庫作業が終つて
ホームポジシヨンに荷搬送機２が戻り、且つスト
レージコンベヤ１９上に所定個数のコンテナ２５
がストレージされると、入庫作業が開始される。
即ち搬送機２は入庫すべき空の荷受部９，１０が
所属する荷受部縦列の内、ホームポジシヨンに最
も近い荷受部縦列に対応する位置へ前進させ、且
つタクトフイーダー２０によりコンテナ２５を順
次入庫用コンベヤ１３上へ送り入れて当該コンベ
ヤ１３によりコンテナ２５を搬送する。

然して入庫用コンベヤ１３上で搬送されるコン
テナ２５は、所定位置で停止している荷搬送機２
のストツパー２４によつて強制的に停止せしめら
れるが、この状態を荷搬送機２側の在荷検出手
段、即ちストツパー２４によつて停止せしめられ
るコンテナ２５の有無を検出する手段、例えばス
トツパー２４の前面にコンテナが当接する事によ
つて作動するリミツトスイツチ等によつて検出
し、入庫用コンベヤ１３を停止させる。一方、上
記の検出動作に連動して、この入庫用コンベヤ１
３の搬送面高さと同一高さ又は若干高い位置に位
置させてある荷搬送台７上の駆動ローラコンベヤ
８を入庫用コンベヤ１３側へ所定量移動させ、第
６図に示すように入庫用コンベヤ１３の前縁から
所定量突出状態にあるコンテナ２５の当該突出部
下に横動ローラコンベヤ８の引き込み用端部ロー
ラ８ａを進入させ、当該ローラ８ａを含む横動ロ
ーラコンベヤ８の各ローラの回転によりストツパ
ー２４に接当して止められているコンテナ２５を
横動ローラコンベヤ８上に引き入れ、そして横動
ローラコンベヤ８を元位置に復帰させる。このよ
うにしてコンテナ２５を荷搬送機７上に引き込ん
だならば、次に荷搬送機７を入庫対象である空の
荷受部９又は１０に対応する位置へ昇降させ、横
動ローラコンベヤ８を当該荷受部９又は１０側へ
所定量移動させると共にその横動ローラコンベヤ
８の各ローラをコンテナ送り出し方向に回転させ
て該コンベヤ８上のコンテナ２５を所定の荷受部
９又は１０における左右一対の荷受台１１又は１
２上へ移載せしめる。

このように１つのコンテナ２５の入庫作業が終
了すると、荷搬送機２を次の入庫対象荷受部９又
は１０を含む荷受部縦列に対応する位置へ前進さ
せると同時に、荷搬送台７を再び入庫用コンベヤ
１３に対応する高さへ復帰移動させる。一方、入
庫用コンベヤ１３はストツパー２４に接当停止し
ていたコンテナ２５が荷搬送台７上に引き込まれ
た事によつて稼動し、さらに荷搬送機２の前進に
よりストツパー２４がコンテナ２５から離れる事
によつて稼動するから、入庫用コンベヤ１３上の
コンテナ２５は常にストツパー２４を追いかける
ように移送され、荷搬送機２が停止すれば、コン
テナ２５はストツパー２４に接当する位置で停止
するので、先に述べた要領で、次々と送られて来
るコンベヤ２５を順次入庫してゆく事ができる。

入庫作業は上記のようにホームポジシヨンに近
い縦列の荷受部９又は１０から順次行なわれる。
そして荷搬送機２が走行通路１のアウトポジシヨ
ン即ちホームポジシヨンとは反対側の終端に達し
たとき、ストレージコンベヤ１９上でストレージ
されていた所定個数のコンテナ２５の入庫作業が
完了し、入庫用コンベヤ１３上にはコンテナ２５
が残つていないように入庫作業を行なう。次に荷
搬送機２をホームポジシヨン側へ後退移動させる
が、このときに出庫作業を行なう事ができる。

即ち、出庫対象のコンテナ２５を含む荷受部縦
列の内、アウトポジシヨンに最も近い列に荷搬送
機２を対応させて停止させ、荷搬送台７を出庫す
べきコンテナ２５を支持する荷受部９又は１０に
対応する高さまで昇降させたのち、横動ローラコ
ンベヤ８の各ローラをコンテナ引き込み方向に回
転させた状態で出庫コンテナ側へ所定量横動さ
せ、左右一対の荷受台１１又は１２で支持されて
いるコンテナ２５の前端部下側に引き込み用端部
ローラ８ａを進入させて、入庫用コンベヤ１３か
らのコンテナ引き作用と同様に出庫コンテナ２５
を荷受部９又は１０から荷搬送台７上に引き込ま
せる。次に荷搬送台７を出庫用コンベヤ１４に対
応する高さまで昇降させ、そして再び横動ローラ
コンベヤ８を、入庫時における荷受部へのコンテ
ナ送り出し作用と同様に作用させて荷搬送台７上
の出庫コンテナ２５を出庫用コンベヤ１４上へ移
載させる。この出庫用コンベヤ１４は連続的に稼
動させておいても良いし、コンテナ２５を移載さ
せるときには一時停止させても良い。

上記の出庫作業は、アウトポジシヨンに近い縦
列の荷受部９又は１０から順次行なわれ、荷搬送
機２がホームポジシヨンに戻つて出庫作業は完了
する。出庫されたコンテナ２５は出庫用コンベヤ
１４によつてストレージコンベヤ２１上に送り出
され、このコンベヤ２１上で順次ストレージされ
る。この間、即ち出庫作業中にメインローラコン
ベヤ２２からは次の入庫作業時に入庫すべきコン
テナが入庫側のストレージコンベヤ１９に搬入さ
れ、ストレージされる。

入庫コンテナのストレージが完了すれば、タク
トフイーダー２３を作動させてメインローラコン
ベヤ２２上へストレージコンベヤ２１上の出庫コ
ンテナ２５を順次送り出せば良い。

以上の実施例では、荷搬送台７上と入出庫用コ
ンベヤ１３，１４上及び各荷受部９，１０との間
のコンテナ２５の受渡し手段として横動ローラコ
ンベヤ８を用いたが、これに限定されない。例え
ばコンテナ端部に設けた被係合部に係合してコン
テナを引き込むフツクと、コンテナを後押しする
プツシヤーとを備えた横動手段を用いたり、磁石
又は吸盤によりコンテナと結合する事のできる横
動手段を用いる事もできる。これら横動手段を用
いるときは、入出庫用コンベヤ１３，１４はコン
テナ２５の全面を支持して搬送するように構成し
得る。また、入庫用コンベヤ１３の各丸棒１６が
自転可能なローラ形式であつて、且つコンテナ２
５の荷搬送台７上への引き込みに支障がなけれ
ば、入庫用コンベヤ１３を連続稼動させる事もで
きる。

本考案は以上のように実施し使用する事ができ
るものであつて、その最大の特徴は、 棚及び当該棚にそつた走行通路を走行する荷
搬送機を備え、前記荷搬送機の昇降自在な荷搬
送台には、荷全体を持ち上げるのではなく荷の
前記走行通路側端部に係合して当該荷を棚内か
ら前記荷搬送台上に引き込む荷引き込み作用と
この逆に棚内へ荷を送り出す荷送り出し作用と
を行う荷受渡し手段を設けた倉庫設備を利用し
た点、 前記棚内には、前記荷搬送機の走行通路脇全
長にわたつて入庫用コンベヤと出庫用コンベヤ
とを架設した点、 前記入庫用コンベヤの前記走行通路側はその
全長にわたつて支柱等を存在させず全面開放し
た点、 前記荷搬送機には、常時前記入庫用コンベヤ
上に位置する状態で当該荷搬送機と一体に移動
する固定ストツパーを、前記入庫用コンベヤ上
の荷を前記荷受渡し手段が引き込み得る位置で
停止させ得る位置に突設した点にある。

このような構成の本考案の倉庫設備によれば、
入庫用コンベヤと荷搬送機側のストツパーとによ
つて、入庫すべき荷を荷搬送機の位置に拘わらず
常に当該荷搬送機の荷受渡し手段によつて荷搬送
台上へ引き込み得る位置に準備させる事ができ、
従つて好ましくは入庫用コンベヤの始端側の位
置、即ちホームポジシヨン側から棚に対する入庫
作業を行なうだけで、荷搬送機を１つの荷の入庫
作業完了毎にホームポジシヨンに戻すという作用
を省いて連続的に非常に能率良く入庫作業を行な
えるに至つたのである。

又、出庫作業に関しても、出庫用コンベヤの利
用によつていちいちホームポジシヨンに荷搬送機
を戻さなくとも連続的に非常に能率良く出庫作業
を行なえるのである。従つて実施例に述べたよう
に、荷搬送機の往行時には連続的に入庫作業を行
ない、復行時には出庫作業を連続的に行なうとい
う非常に合理的な作業方法を採る事ができるに至
つたのである。

しかも入出庫用コンベヤと荷搬送台との間の荷
の受渡しは、特別な装置で行なうのではなく、棚
の各荷受部との間の荷受渡しのために元来荷搬送
機に備え付けられている荷受渡し手段をそのまま
活用することが出来、しかもストツパーを出し入
れ制御する必要もないので、全体の構造が極めて
簡単で、従来の倉庫設備に対しても棚の一部を改
良する等の方法によつて容易且つ安価に実施する
ことが出来、その経済的効果は甚大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はホー
ムポジシヨン周辺を示す平面図、第２図は荷搬送
機の側面図、第３図は棚と荷搬送機との関係を示
す正面図、第４図は同平面図、第５図は棚と入庫
用コンベヤとを示す立面図、第６図は入庫用コン
ベヤを示す正面図である。 １……走行通路、２……荷搬送機、３，４……
棚、７……荷搬送台、８……横動ローラコンベ
ヤ、９，１０……荷受部、１１，１２……荷受
台、１３……入庫用コンベヤ、１４……出庫用コ
ンベヤ、１９，２１……ストレージコンベヤ、２
０，２３……タクトフイーダー、２２……メイン
ローラコンベヤ、２４……ストツパー、２５……
コンテナ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 棚及び当該棚にそつた走行通路を走行する荷搬
   送機を備え、前記荷搬送機の昇降自在な荷搬送台
   には、荷全体を持ち上げるのではなく荷の前記走
   行通路側端部に係合して当該荷を棚内から前記荷
   搬送台上に引き込む作用とこの逆に棚内へ荷を送
   り出す荷送り出し作用とを行う荷受渡し手段を設
   けた倉庫設備において、前記棚内には、前記荷搬
   送機の走行通路脇全長にわたつて入庫用コンベヤ
   と出庫用コンベヤとを架設し、前記入庫用コンベ
   ヤの前記走行通路側はその全長にわたつて支柱等
   を存在させず全面開放し、前記荷搬送機には、常
   時前記入庫用コンベヤ上に位置する状態で当該荷
   搬送機と一体に移動する固定のストツパーを、前
   記入庫用コンベヤ上の荷を前記荷受渡し手段が引
   き込み得る位置で突設して成る倉庫設備。