CN211766593U - 饮用水瓶提环自动取出、堆叠收料、装箱自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种饮用水瓶提环自动取出、堆叠收料、装箱自动化生产线。包括注塑机、位于注塑机一侧的侧取机械手、用于摆放侧取机械手从注塑机上取出产品的收料台、用于将收料台上的产品搬运至空箱内的搬运机械手，收料台上设置有上层放料平台和下层放料平台，下层放料平台能够从上层放料平台的底部通过，上层放料平台和下层放料平台交替放料。本实用新型采用了侧取机械手上的治具从注塑机内将提环取出然后放到两工位收料台上，输送线将空纸箱输送到装箱治具位置上，装箱治具定位好纸箱，六关节机器人从两工位收料台上取提环放入纸箱内。提高自动化程度，提高生产效率，减少了人工，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及饮用水瓶提环制作设备，特别涉及一种饮用水瓶提环自动取出、堆叠收料、装箱自动化生产线。
背景技术
目前，现有的注塑机注塑出的提环用机械手取出放到输送带上或者放到收料台上，需要人工取出放入纸箱内进行人工包装，人工装箱效率低、人工劳动量大，人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种饮用水瓶提环自动取出、堆叠收料、装箱自动化生产线。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种饮用水瓶提环自动取出、堆叠收料、装箱自动化生产线，包括注塑机、位于所述注塑机一侧的侧取机械手、用于摆放所述侧取机械手从所述注塑机上取出产品的收料台、用于将所述收料台上的产品搬运至空箱内的搬运机械手，所述收料台上设置有上层放料平台和下层放料平台，所述下层放料平台能够从所述上层放料平台的底部通过，所述上层放料平台和下层放料平台交替放料。
作为本实用新型饮用水瓶提环自动取出、堆叠收料、装箱自动化生产线的一种改进，所述收料台上还设置有两组直线滑轨，所述上层放料平台和所述下层放料平台分别通过一组直线滑轨连接在所述收料台上，所述收料台上还设有同步轮、同步带和放料台控制电机，所述同步带同时连接在所述上层放料平台和所述下层放料平台上，所述上层放料平台和所述下层放料平台运动方向相反。
作为本实用新型饮用水瓶提环自动取出、堆叠收料、装箱自动化生产线的一种改进，还包括空箱输送线，所述空箱输送线的一侧设有装箱治具，所述空箱输送线位于所述装箱治具的位置设有空箱定位气缸和来箱传感器，所述来箱传感器感应到空箱带来时、所述空箱定位气缸动作夹持固定空箱。
作为本实用新型饮用水瓶提环自动取出、堆叠收料、装箱自动化生产线的一种改进，所述装箱治具包括底座，所述底座上设有治具支架，所述治具支架通过滑轨和滑块连接一治具，所述治具上间隔设有若干个整齐排列的放料通孔，所述底座内设有治具上下控制气缸，所述治具上下控制气缸的活塞杆连接在所述治具上。
作为本实用新型饮用水瓶提环自动取出、堆叠收料、装箱自动化生产线的一种改进，所述侧取机械手包括机械手横梁，所述机械手横梁的一端固定在所述注塑机上，所述机械手横梁的另一端设有控制电机，所述机械手横梁的一侧通过滑轨和滑块连接有一安装板，所述安装板上设有上下控制电机组，所述上下控制电机组控制一旋转控制气缸组件，所述旋转控制气缸组件控制一侧取治具。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用了侧取机械手上的治具从注塑机内将提环取出然后放到两工位收料台上，输送线将空纸箱输送到装箱治具位置上，装箱治具定位好纸箱，六关节机器人从两工位收料台上取提环放入纸箱内。提高自动化程度，提高生产效率，减少了人工，降低人工成本。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是图1中A处放大图。
图3是装箱治具结构示意图。
图4是侧取机械手结构示意图。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。
如图1～图4所示，一种饮用水瓶提环自动取出、堆叠收料、装箱自动化生产线，包括注塑机1、位于注塑机1一侧的侧取机械手2、用于摆放侧取机械手2从注塑机1上取出产品的收料台3、用于将收料台3上的产品搬运至空箱内的搬运机械手4，收料台3上设置有上层放料平台31和下层放料平台32，下层放料平台32能够从上层放料平台31的底部通过，上层放料平台31和下层放料平台32交替放料。搬运机械手4为六关节机械手。
优选的，收料台3上还设置有两组直线滑轨33，上层放料平台31和下层放料平台32分别通过一组直线滑轨33连接在收料台3上，收料台3上还设有同步轮、同步带34和放料台控制电机，同步带34同时连接在上层放料平台31和下层放料平台32上，上层放料平台31和下层放料平台32运动方向相反。
优选的，还包括空箱输送线5，空箱输送线5的一侧设有装箱治具6，空箱输送线5位于装箱治具6的位置设有空箱定位气缸7和来箱传感器8，来箱传感器8感应到空箱带来时、空箱定位气缸7动作夹持固定空箱。待空箱放满了产品后，空箱定位气缸7取消对空箱的控制，装满产品的箱子通过空箱输送线5输送出。
优选的，装箱治具6包括底座61，底座1上设有治具支架62，治具支架62通过滑轨和滑块连接一治具63，治具63上间隔设有若干个整齐排列的放料通孔64，底座61内设有治具上下控制气缸65，治具上下控制气缸65的活塞杆连接在治具63上。
优选的，侧取机械手2包括机械手横梁21，机械手横梁21的一端固定在注塑机1上，机械手横梁21的另一端设有控制电机22，机械手横梁21的一侧通过滑轨和滑块连接有一安装板23，安装板23上设有上下控制电机组24，上下控制电机组24控制一旋转控制气缸组件25，旋转控制气缸组件24控制一侧取治具26。控制电机22通过丝杆或同步带带动安装板23左右移动，侧取治具26山间隔设有多个吸盘和产品定位柱。旋转控制气缸组件25能够控制侧取治具26呈侧姿状态或是水平状态。
本实用新型采用了侧取机械手上的治具从注塑机内将提环取出然后放到两工位收料台上，输送线将空纸箱输送到装箱治具位置上，装箱治具定位好纸箱，六关节机器人从两工位收料台上取提环放入纸箱内。提高自动化程度，提高生产效率，减少了人工，降低人工成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (5)
1.一种饮用水瓶提环自动取出、堆叠收料、装箱自动化生产线，其特征在于，包括注塑机、位于所述注塑机一侧的侧取机械手、用于摆放所述侧取机械手从所述注塑机上取出产品的收料台、用于将所述收料台上的产品搬运至空箱内的搬运机械手，所述收料台上设置有上层放料平台和下层放料平台，所述下层放料平台能够从所述上层放料平台的底部通过，所述上层放料平台和下层放料平台交替放料。
2.根据权利要求1所述的饮用水瓶提环自动取出、堆叠收料、装箱自动化生产线，其特征在于，所述收料台上还设置有两组直线滑轨，所述上层放料平台和所述下层放料平台分别通过一组直线滑轨连接在所述收料台上，所述收料台上还设有同步轮、同步带和放料台控制电机，所述同步带同时连接在所述上层放料平台和所述下层放料平台上，所述上层放料平台和所述下层放料平台运动方向相反。
3.根据权利要求1所述的饮用水瓶提环自动取出、堆叠收料、装箱自动化生产线，其特征在于，还包括空箱输送线，所述空箱输送线的一侧设有装箱治具，所述空箱输送线位于所述装箱治具的位置设有空箱定位气缸和来箱传感器，所述来箱传感器感应到空箱到来时、所述空箱定位气缸动作夹持固定空箱。
4.根据权利要求3所述的饮用水瓶提环自动取出、堆叠收料、装箱自动化生产线，其特征在于，所述装箱治具包括底座，所述底座上设有治具支架，所述治具支架通过滑轨和滑块连接一治具，所述治具上间隔设有若干个整齐排列的放料通孔，所述底座内设有治具上下控制气缸，所述治具上下控制气缸的活塞杆连接在所述治具上。
5.根据权利要求4所述的饮用水瓶提环自动取出、堆叠收料、装箱自动化生产线，其特征在于，所述侧取机械手包括机械手横梁，所述机械手横梁的一端固定在所述注塑机上，所述机械手横梁的另一端设有控制电机，所述机械手横梁的一侧通过滑轨和滑块连接有一安装板，所述安装板上设有上下控制电机组，所述上下控制电机组控制一旋转控制气缸组件，所述旋转控制气缸组件控制一侧取治具。
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