CN217049302U - 装箱叠盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱叠盖机，包括：装箱工位，用于放置包装箱；第一皮带送料机构，位于装箱工位一侧，第一皮带送料机构上方设有若干并行的分料轨道；截留机构，位于分料轨道的尾端，截留机构用于截停工件移动且对工件定位；放纸工位，位于装箱工位的一侧，放纸工位用于放置隔片堆；吸取机构，包括第一移动臂和第二移动臂，第一移动臂安装有第一气动吸盘组，第二移动臂安装有第二气动吸盘组，第一移动臂配合第一气动吸盘组往包装箱内每放置一层瓶盖，第二移动臂配合第二气动吸盘组往包装箱内放置至少一张隔片，利用纸张将包装箱内的每层瓶盖进行分隔堆叠，以此省却对瓶盖和隔片的人工装箱操作，工作效率高，省时省力。

Description

装箱叠盖机

技术领域

本实用新型涉及包装设备，特别涉及一种装箱叠盖机。

背景技术

现有的瓶盖输送包装线，利用皮带输送机构对瓶盖进行运输，瓶盖运送的皮带输送机构尾端，自由散落到集料箱。散落到集料箱中的瓶盖需要通过人工逐个整齐叠放到包装箱中，且在叠放过程需要对每层瓶盖放入至少一张隔片，人工操作工作效率十分低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种装箱叠盖机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的装箱叠盖机，包括：

装箱工位，用于放置包装箱；

第一皮带送料机构，位于所述装箱工位一侧，所述第一皮带送料机构上方设有若干并行的分料轨道；

截留机构，位于所述分料轨道的尾端，所述截留机构用于截停工件移动且对工件定位；

放纸工位，位于所述装箱工位的一侧，所述放纸工位用于放置隔片堆；

吸取机构，包括第一移动臂和第二移动臂，所述第一移动臂安装有第一气动吸盘组，所述第二移动臂安装有第二气动吸盘组，所述第一移动臂在所述装箱工位、所述第一皮带送料机构之间进行水平移动和升降，所述第二移动臂在所述装箱工位、所述放纸工位之间进行水平移动和升降。

根据本实用新型实施例的装箱叠盖机，至少具有如下有益效果：第一移动臂配合第一气动吸盘组往包装箱内每放置一层瓶盖，第二移动臂配合第二气动吸盘组往包装箱内放置至少一张隔片，利用纸张将包装箱内的每层瓶盖进行分隔堆叠，以此省却对瓶盖和隔片的人工装箱操作，工作效率高，省时省力。

根据本实用新型的一些实施例，所述装箱工位上设有第二皮带送料机构，所述第二皮带送料机构用于输送包装箱。

根据本实用新型的一些实施例，所述分料轨道包括相互平行间隔设置的左轨和右轨，所述左轨和所述右轨构成的进料端呈缩口状。

根据本实用新型的一些实施例，在所述第一皮带送料机构上方设有安装架，所述安装架横跨所述第一皮带送料机构，所述左轨和所述右轨通过连杆滑动连接在所述安装架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述截留机构包括限位头，所述限位头上设有若干凹陷位，各所述凹陷位与各所述分料轨道的尾端一一相对。

根据本实用新型的一些实施例，所述截留机构还包括驱动气缸，所述驱动气缸与所述限位头连接，以驱动所述限位头沿所述第一皮带送料机构的输送方向往复移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸取机构还包括驱动机构，所述驱动机构包括X轴向驱动装置、Y轴向驱动装置和Z轴向驱动装置，所述驱动机构驱动所述第一移动臂、所述第二移动臂进行水平移动和升降。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是部分结构示意图。

附图标记：装箱工位100；包装箱101；第二皮带送料机构110；第一皮带送料机构200；安装架210；安装槽211；连杆220；分料轨道300；左轨310；右轨320；截留机构400；限位头410；凹陷位411；驱动气缸420；放纸工位500；隔片堆501；吸取机构600；第一移动臂610；第一气动吸盘组611；第二移动臂620；第二气动吸盘组621；驱动机构630。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型涉及一种装箱叠盖机，包括装箱工位100、第一皮带送料机构200、截留机构400、放纸工位500和吸取机构600。

如图1所示，第一皮带送料机构200和放纸工位500位于装箱工位100两侧。装箱工位100用于放置包装箱101，包装箱101开口打开且朝上。放纸工位500用于放置隔片堆501，这里的隔片堆501可以是硬纸板、纸皮、或报纸类的纸张等隔片。如图1和图2所示，若干分料轨道300位于第一皮带送料机构200上方，各分料轨道300并行设置。本实施例中分料轨道300沿第一皮带送料机构200的输送方向设置，截留机构400位于分料轨道300的尾端。瓶盖工件放置到第一皮带输送机构上，若干瓶盖随第一皮带输送机构往装箱工位100方向输送，瓶盖会在第一皮带输送机构的带动下分流到各分料轨道300内，各瓶盖依次在各分料轨道300内继续随第一皮带输送机构进行移动，相当于利用分料轨道300对第一皮带输送机构上的瓶盖进行排序，让瓶盖分流在各分料轨道300内逐个依次排队输送。当瓶盖输送到分料轨道300尾端时，截留机构400将各分料轨道300上的瓶盖进行截停，即将移动至各分料轨道300尾端的瓶盖进行定位，当前被截留机构400定位截停的各瓶盖可作为一组。吸取机构600包括第一移动臂610和第二移动臂620，第一移动臂610上安装有第一气动吸盘组611，第二移动臂620上安装有第二气动吸盘组621。工作时，第一移动臂610移动至第一皮带送料机构200上方，第一移动臂610下降，利用第一气动吸盘组611吸取一组被截留机构400定位截停的瓶盖，第一移动臂610上升后平移至装箱工位100上方。第一移动臂610下降将所吸取的瓶盖放入到当前包装箱101内，第一移动臂610以此往复吸取搬运瓶盖，瓶盖在包装箱101内逐层堆叠。每当包装箱101内放置好一层瓶盖后，第二移动臂620启动。第二移动臂620移动至放纸工位500上方，下降后通过第二气动吸盘组621吸取一张纸片，第二移动臂620上升，带同纸片平移至装箱工位100上方，然后第二移动臂620下降将纸片铺放包装箱101内。第一移动臂610配合第一气动吸盘组611往包装箱101内每放置一层瓶盖，第二移动臂620配合第二气动吸盘组621往包装箱101内放置至少一张隔片，利用纸张将包装箱101内的每层瓶盖进行分隔堆叠。以此省却对瓶盖和隔片的人工装箱操作，工作效率高，省时省力。

在本实用新型的一些具体实施例中，装箱工位100处设有第二皮带送料机构110，包装箱101放置到第二皮带送料机构110上进行逐个输送，每装满一个包装箱101，即通过第二皮带送料机构110输送下一个空置的包装箱101，提高自动化工作效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，分料轨道300包括左右设置的左轨310和右轨320，左轨310和右轨320相互平行且间隔。左轨310和右轨320的进料端倾斜设置，共同构成缩口状。瓶盖从分料轨道300的进料端进入时，利用缩口状的进料端对瓶盖进行导向，辅助瓶盖滑入到左轨310和右轨320之间的间隔中。进一步的，在第一皮带送料机构200上方设有安装架210，安装架210呈龙门状，横跨于第一皮带送料机构200。左轨310和右轨320通过连杆220滑动连接在安装架210上。本实施例中，安装架210的横杆处设有横向的安装槽211，连杆220的下端与左轨310/右轨320连接，上端通过滑块连接在安装槽211上。左轨310/右轨320通过连杆220、滑块沿安装槽211移动，以此调节左轨310和右轨320之间的间隔大小，以配合不同尺寸的瓶盖。调节后，可通过螺栓等紧固件将滑块锁紧在横杆上。

在本实用新型的一些具体实施例中，截留机构400包括限位头410，限位头410上设有若干凹陷位411。本实施例中，第一皮带送料机构200上设有两个分料轨道300，限位头410上对应设有两个凹陷位411，一个凹陷位411对应朝向一个分料轨道300的出料端。当瓶盖输送到分料轨道300的尾端，各分料轨道300尾端的瓶盖对应抵接到各凹陷位411处。凹陷位411可呈V形等形状。利用凹陷位411对瓶盖进行定位截停。进一步的，截留机构400还包括驱动气缸420，限位头410与驱动气缸420连接，驱动气缸420带动限位头410沿第一皮带送料机构200的输送方向往复移动，即带动限位头410靠近或远离分料轨道300的尾端。

在本实用新型的一些具体实施例中，吸取机构600还包括驱动机构630，驱动机构630包括X轴向驱动装置、Y轴向驱动装置和Z轴向驱动装置。X轴向驱动装置、Y轴向驱动装置和Z轴向驱动装置可选用导向架、电机等现有常用的驱动结构。其中，此处的X轴向、Y轴向和Z轴向可分别对应立体空间上的前后、左右、上下方向。利用驱动机构630驱动第一移动臂610、第二移动臂620进行水平移动和升降，以完成搬运瓶盖和隔片的动作。

在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种装箱叠盖机，其特征在于，包括：

装箱工位(100)，用于放置包装箱(101)；

第一皮带送料机构(200)，位于所述装箱工位(100)一侧，所述第一皮带送料机构(200)上方设有若干并行的分料轨道(300)；

截留机构(400)，位于所述分料轨道(300)的尾端，所述截留机构(400)用于截停工件移动且对工件定位；

放纸工位(500)，位于所述装箱工位(100)的一侧，所述放纸工位(500)用于放置隔片堆(501)；

吸取机构(600)，包括第一移动臂(610)和第二移动臂(620)，所述第一移动臂(610)安装有第一气动吸盘组(611)，所述第二移动臂(620)安装有第二气动吸盘组(621)，所述第一移动臂(610)在所述装箱工位(100)、所述第一皮带送料机构(200)之间进行水平移动和升降，所述第二移动臂(620)在所述装箱工位(100)、所述放纸工位(500)之间进行水平移动和升降。

2.根据权利要求1所述的装箱叠盖机，其特征在于：所述装箱工位(100)上设有第二皮带送料机构(110)，所述第二皮带送料机构(110)用于输送包装箱(101)。

3.根据权利要求1所述的装箱叠盖机，其特征在于：所述分料轨道(300)包括相互平行间隔设置的左轨(310)和右轨(320)，所述左轨(310)和所述右轨(320)构成的进料端呈缩口状。

4.根据权利要求3所述的装箱叠盖机，其特征在于：在所述第一皮带送料机构(200)上方设有安装架(210)，所述安装架(210)横跨所述第一皮带送料机构(200)，所述左轨(310)和所述右轨(320)通过连杆(220)滑动连接在所述安装架(210)上。

5.根据权利要求1所述的装箱叠盖机，其特征在于：所述截留机构(400)包括限位头(410)，所述限位头(410)上设有若干凹陷位(411)，各所述凹陷位(411)与各所述分料轨道(300)的尾端一一相对。

6.根据权利要求5所述的装箱叠盖机，其特征在于：所述截留机构(400)还包括驱动气缸(420)，所述驱动气缸(420)与所述限位头(410)连接，以驱动所述限位头(410)沿所述第一皮带送料机构(200)的输送方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的装箱叠盖机，其特征在于：所述吸取机构(600)还包括驱动机构(630)，所述驱动机构(630)包括X轴向驱动装置、Y轴向驱动装置和Z轴向驱动装置，所述驱动机构(630)驱动所述第一移动臂(610)、所述第二移动臂(620)进行水平移动和升降。

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