CN109229580A - 一种物料袋撑袋机构 - Google Patents

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张心全
吴卫东
徐京城
李士伟
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/34—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure

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Abstract

本发明公开了一种物料袋撑袋机构，包括有固定架，其特征在于：所述固定架上安装有可同步开合和翻转的撑袋组件，所述撑袋组件包括有可翻转的固定座，所述固定座的翻转由其一端的传动机构驱动，所述固定座上通过转轴安装有两对称的左、右撑袋杆，所述左、右撑袋杆的开合由其之间的导向连杆机构驱动。本发明结构设计合理，通过同一导向连杆机构同时驱动左、右撑袋杆的开合，再通过传动机构驱动整个固定座转动，即可带动撑袋杆向上转动使撑开的物料袋送人灌装口处，此结构可满足不同袋口宽度的撑袋要求，通用性强，调整方便，满足了自动化生产的要求。

Description

一种物料袋撑袋机构
技术领域：
本发明涉及自动包装机领域，主要涉及一种物料袋撑袋机构。
背景技术：
自动包装机组在包装行业的应用非常广泛，在各类物料包装行业应用也日臻成熟。此类包装机组主要包括称重、供袋、灌装、输送、封口等工序。在供袋工序中又包括取袋、开袋、撑袋、送袋等工序，其中撑袋是将物料袋袋口保持打开状态并送到灌装口这一步骤。
目前自动包装机组的撑袋机构大都采用双驱动气缸单独驱动两个撑袋杆的形式或采用单驱动气缸和传动链的传动等方式来实现。这些传动方式无法实现宽度不同的物料袋袋口进行撑袋。如果强行实施宽度不同的物料袋必须加装复杂的调整机构才能实现，同时容易造成物料袋被撑裂开的可能，从而影响正常的生产进度，因此需要一种能够满足多种型号要求的撑袋机构。
发明内容：
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种物料袋撑袋机构，通过气缸驱动导向连杆机构进而带动撑袋杆移动，可满足不同袋口宽度的撑袋要求，通用性强，满足了自动化生产的要求。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种物料袋撑袋机构，包括有固定架，其特征在于：所述固定架上安装有可同步开合和翻转的撑袋组件，所述撑袋组件包括有可翻转的固定座，所述固定座的翻转由其一端的传动机构驱动，所述固定座上通过转轴安装有两对称的左、右撑袋杆，所述左、右撑袋杆的开合由其之间的导向连杆机构驱动。
所述的固定架包括有支架，所述支架固定在自动包装机组的使用位置上，所述支架的两侧分别安装有侧板，所述侧板之间转动安装有摆动轴，所述摆动轴上安装有固定座。
所述的摆动轴的一端安装有被动轮，所述被动轮通过传动链与其上方电机输出轴端部的主动轮传动连接。
所述的左、右撑袋杆分别包括有杆体，所述杆体的一端固定，另一端均设有用于配合袋口撑开的弯头，所述杆体上设有间隔设置的通孔。
所述杆体的安装端两侧设有加强筋。
所述导向连杆机构包括有安装在固定座上的固定壳体，所述固定壳体的两侧安装有导柱，所述导柱之间安装有驱动气缸驱动的移动块，所述移动块上安装有与导柱导向配合的滚轮组件，所述移动块的两侧通过连杆与左、右撑袋杆上的连接座传动连接。
所述的驱动气缸的活塞杆伸出端安装有浮动接头，所述浮动接头与移动块之间通过螺母固定连接。
所述的移动块上通过四个固定转轴安装有两两相互对称的四个滚轮组件，所述四个滚轮组件沿两侧的导柱上下滚动带动移动块上下导向移动。
其原理是：通过同一导向连杆机构同时驱动左、右撑袋杆的开合，所述的左、右撑袋杆对称安装在固定座上，且通过转轴安装，左、右撑袋杆可绕转轴转动，所述的导向连杆机构安装在固定壳体上，其活塞杆伸出端通过浮动接头带动连杆，进而带动连杆两侧的左、右撑袋杆开合，所述连杆移动的位置通过其上方的驱动气缸控制，气缸的气缸杆伸出最大长度（气缸最大行程）对于左右撑袋杆之间行成的最大间距为本发明所能撑开的最大袋口宽度。当需要撑开袋口宽度较小的物料袋可以通过调整驱动气缸的行程来实现，调整方便快捷。通过其两侧的滚轮和导柱配合进行导向，稳定性好，撑开袋口之后，再通过传动机构驱动整个固定座转动，即可带动撑袋杆向上转动使撑开的物料袋送人灌装口处。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，通过同一导向连杆机构同时驱动左、右撑袋杆的开合，再通过传动机构驱动整个固定座转动，即可带动撑袋杆向上转动使撑开的物料袋送人灌装口处，此结构可满足不同袋口宽度的撑袋要求，通用性强，调整方便，满足了自动化生产的要求。
附图说明：
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的左视图。
图3为本发明的撑开示意图。
图4为本发买那个的送袋示意图。
附图序号说明：
左撑袋杆1、连接座101、连杆102、转轴103、移动块104、固定壳体2、导柱201、滚轮组件202、驱动气缸203、浮动接头204、固定转轴205、支架3、摆动轴301、侧板302、传动机构4、电机401、主动轮402、传动链403、被动轮404、固定座5、物料袋6、灌装口7、右撑袋杆8。
具体实施方式：
参见附图。
一种物料袋撑袋机构，包括有固定架，其特征在于：所述固定架上安装有可同步开合和翻转的撑袋组件，所述撑袋组件包括有可翻转的固定座5，所述固定座5的翻转由其一端的传动机构4驱动，所述固定座5上通过转轴103安装有两对称的左、右撑袋杆1、8，所述左、右撑袋杆1、8的开合由其之间的导向连杆机构驱动。
所述的固定架包括有支架3，所述支架3固定在自动包装机组的使用位置上，所述支架3的两侧分别安装有侧板302，所述侧板302之间转动安装有摆动轴301，所述摆动轴301上安装有固定座5。
所述的摆动轴301的一端安装有被动轮404，所述被动轮404通过传动链403与其上方电机401输出轴端部的主动轮402传动连接。
所述的左、右撑袋杆1、8分别包括有杆体，所述杆体的一端固定，另一端均设有用于配合袋口撑开的弯头，所述杆体上设有间隔设置的通孔。
所述杆体的安装端两侧设有加强筋。
所述导向连杆机构包括有安装在固定座5上的固定壳体2，所述固定壳体2的两侧安装有导柱201，所述导柱201之间安装有驱动气缸203驱动的移动块104，所述移动块104上安装有与导柱201导向配合的滚轮组件202，所述移动块104的两侧通过连杆102与左、右撑袋杆1、8上的连接座101传动连接。
所述的驱动气缸203的活塞杆伸出端安装有浮动接头204，所述浮动接头204与移动块104之间通过螺母固定连接。
所述的移动块104上通过四个固定转轴205安装有两两相互对称的四个滚轮组件202，所述四个滚轮组件202沿两侧的导柱201上下滚动带动移动块104上下导向移动。
上述结构中：
如图1所述左（右）撑袋杆1（8）通过转轴103分别安装在固定座5的两端。左右撑袋杆通过连接座101、连杆102以及两个活动接头与移动块104连接。当固定在固体壳体2上的驱动气缸203收缩时，驱动气缸导杆带动浮动接头204，浮动接头204用螺母与移动块104连接，这样驱动气缸收缩移动块104向上移动带动左右撑袋杆的前端向中间靠拢处于工作的准备状态。开始工作时供袋机将物料袋口在水平状态下打开大于撑袋杆前端宽度“W”的时，撑袋杆深入袋口并按图3所述，驱动气缸203伸出驱动移动板104向下移动，使左右撑袋杆向左右张开并将物料袋6撑住。
如图2所述，移动块104上用四个固定转轴205安装四个滚轮组件202，四个滚轮组件202沿两个导柱201上下滚动保持移动块104上下移动时的位置。两个导柱201安装在固定壳体2上，固定壳体安装在固定座5上。
如图2所述，左右撑袋杆安装在固定座5上，固定座与摆动轴301连接，摆动轴301的两端分别用轴承安装在支架3的侧板302上与支架3连接。
如图4所述，当物料袋被撑袋杆撑住以后，传动机构4上的电机401转动带动主动轮402、传动链403以及安装在摆动轴301上的被动轮404转动，被动轮404带动摆动轴301转动，转轴103带动撑袋杆向上转动使撑开的物料袋6送人灌装口7处。
图1所述，传动机构4安装在支架3一端上。支架3固定在自动包装机组的使用位置。
本发明中驱动气缸203为行程可调式气缸，气缸的气缸杆伸出最大长度（气缸最大行程）对于左右撑袋杆之间行成的最大间距为本发明所能撑开的最大袋口宽度。当需要撑开袋口宽度较小的物料袋可以通过调整驱动气缸的行程来实现。当然其驱动气缸可以用电机和丝杆的等形式来实现；滚轮组件和导杆也可以用直线导轨的等形式来固定移动块的位置都是本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种物料袋撑袋机构，包括有固定架，其特征在于：所述固定架上安装有可同步开合和翻转的撑袋组件，所述撑袋组件包括有可翻转的固定座，所述固定座的翻转由其一端的传动机构驱动，所述固定座上通过转轴安装有两对称的左、右撑袋杆，所述左、右撑袋杆的开合由其之间的导向连杆机构驱动。
2.根据权利要求1所述的物料袋撑袋机构，其特征在于：所述的固定架包括有支架，所述支架固定在自动包装机组的使用位置上，所述支架的两侧分别安装有侧板，所述侧板之间转动安装有摆动轴，所述摆动轴上安装有固定座。
3.根据权利要求1所述的物料袋撑袋机构，其特征在于：所述的摆动轴的一端安装有被动轮，所述被动轮通过传动链与其上方电机输出轴端部的主动轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的物料袋撑袋机构，其特征在于：所述的左、右撑袋杆分别包括有杆体，所述杆体的一端固定，另一端均设有用于配合袋口撑开的弯头，所述杆体上设有间隔设置的通孔。
5.根据权利要求4所述的物料袋撑袋机构，其特征在于：所述杆体的安装端两侧设有加强筋。
6.根据权利要求1所述的物料袋撑袋机构，其特征在于：所述导向连杆机构包括有安装在固定座上的固定壳体，所述固定壳体的两侧安装有导柱，所述导柱之间安装有驱动气缸驱动的移动块，所述移动块上安装有与导柱导向配合的滚轮组件，所述移动块的两侧通过连杆与左、右撑袋杆上的连接座传动连接。
7.根据权利要求6所述的物料袋撑袋机构，其特征在于：所述的驱动气缸的活塞杆伸出端安装有浮动接头，所述浮动接头与移动块之间通过螺母固定连接。
8.根据权利要求6所述的物料袋撑袋机构，其特征在于：所述的移动块上通过四个固定转轴安装有两两相互对称的四个滚轮组件，所述四个滚轮组件沿两侧的导柱上下滚动带动移动块上下导向移动。
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