CN206795118U - 用于铝模板自动焊接设备的自动撑开装置 - Google Patents

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李正江
杜昌峰
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Abstract

本实用新型涉及一种用于铝模板自动焊接设备自动撑开装置,包括提升装置、纵向驱动装置、纵向传动装置、横向驱动装置和撑开组件,所述纵向传动装置通过移动副和铝模板自动焊接设备的平台组件相连,所述纵向驱动装置安装在铝模板自动焊接设备的平台组件上,所述纵向传动装置驱动所述纵向传动装置,所述横向驱动装置安装在所述纵向传动装置上,所述提升装置安装在所述横向驱动装置上,所述撑开组件安装在所述提升装置下端。本实用新型避免次肋卡在纵向筋上,减少铝模板自动焊接设备故障停机,减少设备误动作,减少设备损害,提高设备生产效率。

Description

用于铝模板自动焊接设备的自动撑开装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种铝模板自动焊接设备技术领域,具体涉及一种用于铝模板自 动焊接设备自动撑开装置。
背景技术
[0002] 铝模板自动焊接设备包括平台组件、大机器人组件、焊接机器人组件、小机器人组 件和中机器人组件;纵向推动机构推动大板沿长度方向平移;横向推动机构推动大板沿宽 度方向平移;大机器人组件把大板搬运至或搬离平台;焊接机器人组件把端封板或横筋与 大板焊接成一体;小机器人组件把端封板或横筋从附近的料盘上抓取过来放在大板上;中 机器人组件把料盘搬运至或搬离送料平台;送料平台把料盘从中机器人附近运送到小机器 人组件附近,或反向运送。
[0003] 铝模板自动焊接设备出现故障自动停机,故障原因最多的就是由于大板尺寸误差 引起的,大板上的两个纵向筋之间的间距由于运输的过程中相互的挤压碰撞而变小,机器 人的自身保护功能就起作用而停止工作,降低了工作效率,某些部件可能受到损害。 实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足,提供了一种用于铝模板自动焊接 设备自动撑开装置。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的:
[0006]包括提升装置、纵向驱动装置、纵向传动装置、横向驱动装置和撑开组件;纵向传 动装置通过移动副和铝模板自动焊接设备的平台组件相连,纵向驱动装置安装在铝模板自 动焊接设备的平台组件上,驱动纵向传动装置,横向驱动装置安装在纵向传动装置上,提升 装置安装在横向驱动装置上,撑开组件安装在提升装置下端。
[0007] 横向驱动装置既包括直线驱动装置、直线导向装置,直线导向装置上面有横向平 移组件,横向平移组件连接提升装置,横向平移组件沿垂直于大板上纵向筋的方向平移。
[0008] 提升装置既包括直线驱动装置、直线导向装置,直线导向装置上面有提升平移组 件,提升平移组件和撑开组件固定连接,提升平移组件沿竖直方向平移。
[0009] 直线驱动装置、直线导向装置合成一体,为电缸或双轴气缸或三轴气缸。
[0010]电缸是将伺服电机、丝杠-螺母的组合、导杆-导套的组合一体化设计的模块化产 品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精 确转数控制,精确扭矩控制转变成—精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制。
[0011]双轴气缸是导套和两个气缸的集合体,气缸是直线驱动装置,双轴气缸的气缸杆 又兼作导导套和导杆组成直线导向装置,双轴气缸既能提供驱动力又能提供导向作用。
[0012]三轴气缸是气缸和导杆-导套结构的集合体,气缸是直线驱动装置,导杆—导套结 构是直线导向装置。 <
[0013]撑开组件包括两个撑开气缸和两个撑爪,两个撑开气缸背对背安装,两个撑开气 缸上设有输出缸杆,输出缸杆朝相反的方向伸缩,两个撑爪分别安装在两个输出缸杆上,当 两个撑爪分别位于两个纵向筋内侧并相背移动时,能把纵向筋的距离撑大。
[0014]与现有技术相比本实用新型具有以下明显的优点:避免次肋卡在纵向筋上,减少 故障停机,减少设备误动作,减少设备损害,提高设备生产效率。
附图说明
[0015]图1为本实用新型的正视图;
[0016]图2为本实用新型安装在铝模板自动焊接设备上的三维结构图;
[0017]图3是本实用新型安装在铝模板自动焊接设备上的正视图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述:图中,K 平台组件;11 •纵向直线导轨;2.大板;21.次肋;22 •纵向筋;3•提升双轴气缸;31.气缸杆;4. 纵向电机-减速机的组合;5.纵向同步带-同步带轮的组合;6.横向三轴气缸;61.滑块;62. 横向伸缩部件;7•撑开组件;71.撑开气缸;72.撑爪;73.输出缸杆。
[0019]如图所示,包括提升双轴气缸3、纵向电机-减速机的组合4、纵向同步带-同步带轮 的组合5、横向三轴气缸6和撑开组件7,平台组件1有纵向直线导轨11,纵向直线导轨1〗平行 于大板2上纵向筋22的方向,横向三轴气缸6上设有滑块61,纵向直线导轨11和滑块61组成 直线导轨副,纵向电机-减速机的组合4和平台组件1固定连接,纵向电机-减速机的组合4的 输出轴带动纵向同步带-同步带轮的组合5转动,纵向同步带与横向三轴气缸6连接,纵向电 机-减速机的组合4驱动横向三轴气缸6沿着平行于大板2上纵向筋的方向平移。
[0020]横向三轴气缸6是气缸和导杆-导套结构的集合体,横向三轴气缸6包括横向伸缩 部件62,提升双轴气缸3和横向伸缩部件62固定连接,当横向三轴气缸6通压缩空气时,横向 伸缩部件62沿垂直于大板2上纵向筋的方向平移。
[0021]提升双轴气缸3是导套和两个气缸的集合体,提升双轴气缸3包括气缸杆31,气缸 杆31又兼作导杆,提升双轴气缸3既能提供驱动力又能提供导向作用,撑开组件7和气缸杆 31固定连接,当提升双轴气缸3通压缩空气时,撑开组件7沿竖直方向平移。
[0022] 撑开组件7包括两个撑开气缸71和两个撑爪72,两个撑开气缸71背对背安装,两个 撑开气缸71上设有输出缸杆73,输出缸杆73同时朝相反的方向伸缩,撑爪72分别安装在两 个输出缸杆73上,两个撑爪72位于两个纵向筋22内侧,相背移动时,能把纵向筋22的距离撑 大,这样就可以保证机器人能顺利地把次肋21放到两个纵向筋22之间,减少故障停机,减少 设备误动作,减少设备损害。

Claims (6)

1.用于铝模板自动焊接设备自动撑开装置,包括提升装置、纵向驱动装置、纵向传动装 置、横向驱动装置和撑开组件,所述纵向传动装置通过移动副和铝模板自动焊接设备的平 台组件相连,所述纵向驱动装置安装在铝模板自动焊接设备的平台组件上,所述纵向传动 装置驱动所述纵向传动装置,其特征是,所述横向驱动装置安装在所述纵向传动装置上,所 述提升装置安装在所述横向驱动装置上,所述撑开组件安装在所述提升装置下端。
2.如权利要求1所述的用于铝模板自动焊接设备自动撑开装置,其特征是,所述横向驱 动装置包括直线驱动装置、直线导向装置,所述直线导向装置上面有横向平移组件,所述横 向平移组件连接所述提升装置。
3.如权利要求1所述的用于铝模板自动焊接设备自动撑开装置,其特征是,所述提升装 置包括直线驱动装置、直线导向装置,所述直线导向装置上面有提升平移组件,所述提升平 移组件和撑开组件固定连接。
4.如权利要求2或3所述的用于铝模板自动焊接设备自动撑开装置,其特征是,所述直 线驱动装置、直线导向装置合成一体,为电缸或双轴气缸或三轴气缸。
5.如权利要求1所述的用于铝模板自动焊接设备自动撑开装置,其特征是,所述撑开组 件包括两个撑开气缸和两个撑爪,两个撑开气缸背对背安装,两个撑开气缸的输出缸杆朝 相反的方向伸缩,两个所述输出缸杆上分别安装撑爪,两个撑爪位于纵向筋内侧。
6.如权利要求1所述的用于铝模板自动焊接设备自动撑开装置,其特征是,所述横向驱 动装置上设有滑块,所述纵向驱动装置为纵向电机-减速机的组合,所述纵向传动装置包括 纵向直线导轨和所述滑块组成直线导轨副、纵向同步带—同步带轮的组合,所述纵向电机― 减速机的组合的输出轴带动所述纵向同步带-同步带轮的组合转动,纵向同步带与所述横 向驱动装置连接。 '
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107081551A (zh) * 2017-05-04 2017-08-22 山东诺博泰智能科技有限公司 用于铝模板自动焊接设备的自动撑开装置
CN110814591A (zh) * 2019-11-23 2020-02-21 杜宗英 建筑铝模板智能焊接设备弹夹式小料自动搬运机构

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