CN110654861B - 一种网片搬运系统 - Google Patents
一种网片搬运系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110654861B CN110654861B CN201910840417.1A CN201910840417A CN110654861B CN 110654861 B CN110654861 B CN 110654861B CN 201910840417 A CN201910840417 A CN 201910840417A CN 110654861 B CN110654861 B CN 110654861B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mesh
- ejector pin
- clamping mechanism
- thimble
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 100
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/022—Flat
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种网片搬运系统，包括机架、夹持机构以及竖向驱动机构；所述夹持机构包括支架、设置在支架上的至少一对顶针模块以及用于驱动每对顶针模块做相向运动或反向运动的驱动机构；所述顶针模块包括安装座以及设置在安装座上的多个顶针组件，所述多个顶针组件沿着所述安装座的长度方向均匀排列；每个顶针组件包括套筒、顶针以及设置在所述套筒和顶针之间的缓冲弹簧；所述缓冲弹簧设置在所述套筒内，该缓冲弹簧的一端作用在所述套筒上，另一端作用在所述顶针上；还包括搬运机械手，所述搬运机械手用于将所述夹持机构所夹取的网片搬运到其他工位。本发明的网片搬运系统可以实现对网孔小而密集(例如五金网片)的网片进行夹持。
Description
技术领域
本发明涉及一种搬运装置，具体涉及一种网片搬运系统。
背景技术
五金网片是五金制品的一种常用零件，由于其网状结构，具有材料损耗小，质量轻的优势。然而，在自动化生产过程中，五金网片的抓取则具有一定难度。对一般片状五金，常用吸盘、电磁铁的方式吸取，但由于网片的网状特点，吸盘无法吸取，电磁铁则由于网片材料稀疏，无法产生足够的磁通量，电磁吸力小，也往往难以胜任(尤其是对细的网片)。
现有的用于夹持网片的夹具有：例如申请公布号为CN 108971873A的发明专利申请公开了一种夹具，该夹具包括安装基础、第一工作部和第二工作部，第一工作部与安装基础相连接，第一工作部可沿第一方向夹取网罩的网丝，第二工作部与安装基础相连接，第二工作部可沿第二方向夹取网罩的网丝，第一方向和第二方向具有夹角地设置。通过在安装基础上设置第一工作部和第二工作部以对网罩上的不同方向上的网丝进行夹取，这样设置使得网罩被夹取过程中在不同方向上受到夹力，从而使得网罩的受力均匀，进而避免网丝单方向受力导致受力不均而发生网罩翻转。
然而上述的夹具是通过第一工作部和第二工作部实现对网罩的夹持，在夹持过程中，第一工作部和第二工作部必须伸入到网罩的网格内对该网罩的网丝进行夹持，这就要求网罩的网格必须足够大，才能使得第一工作部或第二工作部伸入到相邻两个网格内实现对相邻两个网格中的网丝的夹持，对于一些网孔小而密集的网片，由于所述夹具的第一工作部和第二工作部不能伸入该网片的网孔内，因此不能实现对该网片的夹持。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种网片搬运系统，所述网片搬运系统可以实现对网孔小而密集(例如五金网片)的网片进行夹持和搬运。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种网片搬运系统，包括机架、设置在机架上的夹持机构以及用于驱动夹持机构做竖向运动的竖向驱动机构，其中，
所述夹持机构包括支架、设置在支架上的至少一对顶针模块以及用于驱动每对顶针模块做相向运动或反向运动的驱动机构，其中，
所述顶针模块包括安装座以及设置在安装座上的多个顶针组件，其中，所述多个顶针组件沿着所述安装座的长度方向均匀排列；每个顶针组件包括安装在所述安装座上的套筒、设置在套筒内的顶针以及设置在所述套筒和顶针之间的缓冲弹簧，其中，所述缓冲弹簧设置在所述套筒内，该缓冲弹簧的一端作用在所述套筒上，另一端作用在所述顶针上；
所述竖向驱动机构包括设置在机架上的竖向电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆竖向设置，且安装在所述竖向电机的主轴上，所述丝杆螺母与所述支架之间通过连接板连接；
还包括搬运机械手，所述搬运机械手用于将所述夹持机构所夹取的网片搬运到其他工位。
优选的，所述顶针模块为两对，其中一对顶针模块设置于支架的左右两侧，另一对顶针模块设置于支架的前后两侧，每个顶针模块均与一个驱动机构连接。
优选的，所述驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述支架上，该驱动气缸的伸缩杆与所述安装座连接。
优选的，所述夹持机构还包括设置在所述支架上的微动开关，所述微动开关设置在所述支架的中心位置。
优选的，所述支架在与每个驱动气缸的对应位置处设置有调节槽，所述调节槽的长度方向与安装在该调节槽上的驱动气缸的伸缩杆的运动方向相同。
优选的，所述顶针上设置有V型槽，所述V型槽横向设置。
优选的，位于支架前后两侧的顶针模块的顶针中的V型槽的朝向相对且朝向支架内部；位于支架左右两侧的顶针模块的顶针中的V型槽的朝向反向且朝向支架外部。
优选的，所述套筒内设置有防转槽，所述顶针上设置有与所述防转槽配合的防转部。
优选的，所述竖向驱动机构还包括设置在所述机架与所述连接板之间的滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述机架上的滑轨以及设置在所述连接板上的滑块，其中，所述滑轨竖直设置，所述滑块安装在所述滑轨上。
本发明的网片搬运系统的工作原理是：
工作时，竖向驱动机构带动本发明的夹持机构做竖向运动至网片存放盒中，且该顶针模块中的顶针与网片存放盒中的网片接触，随后，竖向驱动机构继续带动夹持机构向下运动，使得所述顶针模块的顶针组件中的顶针穿过网片的网孔，接着，所述驱动机构带动顶针模块做相向运动或反向运动，使得相对设置的两个顶针模块中的顶针挤压在所述网孔四周的边框上，从而实现对网片的夹持和搬运。在此过程中，若竖向驱动机构带动夹持机构向下运动时，部分顶针因为网片的网格边框的阻挡而没有伸入到网片的网孔内时，这部分未伸入网孔内的顶针就会在网片的反作用力的作用下克服缓冲弹簧的压力向上运动，使得其余可伸入到网孔内的顶针可以继续向下运动并伸入到网孔内，从而完成对网片的夹持。
最后，所述竖向驱动机构带动夹持机构以及该夹持机构所夹持的网片向上运动，接着，所述搬运机械手将该网片从夹持机构中转移到该搬运机械手上，并将该网片搬运到其他工位，从而完成网片搬运的整个流程。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、通过带动本发明中的夹持机构做竖向运动，使得顶针模块中顶针伸入到网片的网孔内，再通过驱动机构带动顶针模块做相向运动或反向运动，从而使得位于支架上的两个顶针模块中的顶针挤压在所述网片的网格边框内，实现对网片的夹持和搬运。这样，不仅使得本发明的网片搬运系统可以实现对网片的夹取和搬运，而且还使得本发明的网片搬运系统适应对不同类型的网片的搬运。
2、本发明中的夹持机构在对网片进行夹持的过程中，若部分顶针因为网片的网格边框的阻挡而无法伸入到网片的网孔内时，这部分未伸入网孔内的顶针就会在网片的反作用力的作用下克服缓冲弹簧的压力向上运动，使得其余可伸入到网孔内的顶针可以继续向下运动并伸入到网孔内，从而可以继续完成对网片的夹持。
3、本发明中的夹持机构可以实现对网孔小而密集(例如五金网片)的网片进行夹持，且夹持效果更好。
附图说明
图1-图3为本发明的网片搬运系统的第一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1和图2为立体结构示意图，图3为侧视图。
图4-图6为所述夹持机构的结构示意图，其中，图4和图5为立体结构示意图，图6为主视图。
图7为图6中A处的局部放大图。
图8为网片的结构示意图。
图9为本发明的网片搬运系统的第二个具体实施方式中的夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
参见图1-图8，本发明的网片搬运系统包括机架6、设置在机架6上的夹持机构以及用于驱动夹持机构做竖向运动的竖向驱动机构。
参见图1-图8，所述夹持机构支架1、设置在支架1上的至少一对顶针模块2以及用于驱动每对顶针模块2做相向运动或反向运动的驱动机构3，其中，所述顶针模块2包括安装座2-1以及设置在安装座2-1上的多个顶针组件，其中，所述多个顶针组件沿着所述安装座2-1的长度方向均匀排列；每个顶针组件包括安装在所述安装座2-1上的套筒2-2、设置在套筒2-2内的顶针2-3以及设置在所述套筒2-2和顶针2-3之间的缓冲弹簧2-4，其中，所述缓冲弹簧2-4设置在所述套筒2-2内，该缓冲弹簧2-4的一端作用在所述套筒2-2上，另一端作用在所述顶针2-3上。
参见图1-图8，本发明的网片搬运系统还包括搬运机械手9，所述搬运机械手9用于将所述夹持机构所夹取的网片搬运到其他工位，该搬运机械手9的具体结构可以参照现有的机械手实施。
参见图1-图8，所述顶针模块2为两对，其中一对顶针模块2设置于支架1的左右两侧，另一对顶针模块2设置于支架1的前后两侧，每个顶针模块2均与一个驱动机构3连接。这样可以对网片的前后和左右两个方向进行夹持，从而进一步提高夹持效果。另外，本实施例中的支架1为法兰安装件，所述法兰安装件为十字型结构。
参见图1-图8，所述驱动机构3包括驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述支架1上，该驱动气缸的伸缩杆与所述安装座2-1连接。通过驱动气缸带动安装座2-1运动，从而带动顶针模块2做相向运动或反向运动。
本实施例的驱动机构3除上述实施方式外，还可以采用电机与丝杆传动机构结合的方式。
参见图1-图8，所述夹持机构还包括设置在所述支架1上的微动开关4，所述微动开关4设置在所述支架1的中心位置。当竖向驱动机构带动本发明的夹持机构向下运动时，若微动开关4与网片接触时，所述夹持机构停止向下运动，开始通过控制驱动机构3工作来实现对网片的夹持。另外，若穿入网片的网孔中的顶针2-3过少而不足以将网片夹起时，网片从本发明的网片夹具中滑落，使得所述网片与微动开关4分离，从而使得微动开关4松开，当控制系统检测到微动开关4松开后，通过控制机械手带动本发明的网片夹具横向做微小偏移，使得部分未伸入到网孔中的顶针2-3可以伸入到网孔内，从而增加伸入到网片的网孔中的顶针的数量，以此增大本发明的网片夹具对网片的夹持力，从而顺利将网片夹取。
参见图1-图8，所述支架1在与每个驱动气缸的对应位置处设置有调节槽1-1，所述调节槽1-1的长度方向与安装在该调节槽1-1上的驱动气缸的伸缩杆的运动方向相同。通过设置调节槽1-1，可以用于调整位于支架1前后左右四个方向的驱动机构3和顶针模块2的位置，以此适应对不同规格的网片的抓取。
参见图1-图8，所述顶针2-3上设置有V型槽2-31，所述V型槽2-31横向设置。这样，当驱动机构3带动顶针模块2做相向运动或反向运动时，该V型槽2-31就会卡在所述网片的网格边框上，从而防止网片在夹持和搬运过程中出现滑落的现象，进一步保证夹持效果；
其中，位于支架1前后两侧的顶针模块2的顶针2-3中的V型槽2-31的朝向相对且朝向支架1内部；位于支架1左右两侧的顶针模块2的顶针2-3中的V型槽2-31的朝向反向且朝向支架1外部。通过上述设置，可以增强本发明中的网片夹具对网片的夹持力，从而增强夹持效果。
参见图1-图8，所述套筒2-2内设置有防转槽2-21，所述顶针2-3上设置有与所述防转槽2-21配合的防转部2-32。通过防转部2-32与所述防转槽2-21配合，从而可以限制所述顶针2-3发生转动。
参见图1-图8，所述支架1上设置有可与连接板7连接的安装孔1-2。
参见图1-图8，所述竖向驱动机构包括设置在机架6上的竖向电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆竖向设置，且安装在所述竖向电机的主轴上，所述丝杆螺母与所述支架2-1之间通过连接板7连接。通过竖向电机带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母以及与所述丝杆螺母连接的夹持机构竖向运动，从而实现对网片的夹取和搬运。
参见图1-图8，所述竖向驱动机构还包括设置在所述机架6与所述连接板7之间的滑动机构8，所述滑动机构8包括设置在所述机架6上的滑轨以及设置在所述连接板7上的滑块，其中，所述滑轨竖直设置，所述滑块安装在所述滑轨上。通过设置所述滑动机构8，可以对夹持机构的竖向运动进行导向，从而提高本发明的网片搬运系统的搬运精度。
参见图1-图8，本发明的网片搬运系统的工作原理是：
使用前，根据需要夹取的网片厚度d，调节顶针2-3伸出长度，使得本发明的夹持机构距离顶针2-3的V型槽2-31的中心等于0.6xd。
工作时，竖向驱动机构带动本发明的夹持机构做竖向运动至网片存放盒5中，且该顶针模块2中的顶针2-3与网片存放盒5中的网片接触，随后，竖向驱动机构继续带动夹持机构向下运动，使得所述顶针模块2的顶针组件中的顶针2-3穿过网片的网孔，接着，所述驱动机构3带动顶针模块2做相向运动或反向运动，使得左右两侧的顶针模块2中的顶针2-3挤压在所述网孔四周的边框上，从而实现对网片的夹持和搬运。在此过程中，若竖向驱动机构带动本发明的夹持机构向下运动时，部分顶针2-3因为网片的网格边框的阻挡而没有伸入到网片的网孔内时，这部分未伸入网孔内的顶针2-3就会在网片的反作用力的作用下克服缓冲弹簧2-4的压力向上运动，使得其余可伸入到网孔内的顶针2-3可以继续向下运动并伸入到网孔内，从而完成对网片的夹持。
最后，所述竖向驱动机构带动夹持机构以及被该夹持机构所夹持的网片向上运动，接着，所述搬运机械手9将该网片从夹持机构中转移到该搬运机械手9上，并将该网片搬运到其他工位，从而完成网片搬运的整个流程。
实施例2
参见图9，本实施例与实施例1的不同之处在于：本发明的夹持机构中的顶针模块2只设置在支架1的左右两侧。另外，本实施例中的支架1为长方形结构。
本实施例的其余结构参照实施例1实施。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种网片搬运系统，包括机架、设置在机架上的夹持机构以及用于驱动夹持机构做竖向运动的竖向驱动机构，其特征在于，
所述夹持机构包括支架、设置在支架上的顶针模块以及用于驱动每对顶针模块做相向运动或反向运动的驱动机构，其中，
所述顶针模块为两对，其中一对顶针模块设置于支架的左右两侧，另一对顶针模块设置于支架的前后两侧，每个顶针模块均与一个驱动机构连接；
所述顶针模块包括安装座以及设置在安装座上的多个顶针组件，其中，所述多个顶针组件沿着所述安装座的长度方向均匀排列；每个顶针组件包括安装在所述安装座上的套筒、设置在套筒内的顶针以及设置在所述套筒和顶针之间的缓冲弹簧，其中，所述缓冲弹簧设置在所述套筒内，该缓冲弹簧的一端作用在所述套筒上，另一端作用在所述顶针上；所述顶针上设置有V型槽，所述V型槽横向设置；位于支架前后两侧的顶针模块的顶针中的V型槽的朝向相对且朝向支架内部；位于支架左右两侧的顶针模块的顶针中的V型槽的朝向反向且朝向支架外部；
所述竖向驱动机构包括设置在机架上的竖向电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆竖向设置，且安装在所述竖向电机的主轴上，所述丝杆螺母与所述支架之间通过连接板连接；
还包括搬运机械手，所述搬运机械手用于将所述夹持机构所夹取的网片搬运到其他工位。
2.根据权利要求1所述的网片搬运系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述支架上，该驱动气缸的伸缩杆与所述安装座连接。
3.根据权利要求1所述的网片搬运系统，其特征在于，所述夹持机构还包括设置在所述支架上的微动开关，所述微动开关设置在所述支架的中心位置。
4.根据权利要求2所述的网片搬运系统，其特征在于，所述支架在与每个驱动气缸的对应位置处设置有调节槽，所述调节槽的长度方向与安装在该调节槽上的驱动气缸的伸缩杆的运动方向相同。
5.根据权利要求1所述的网片搬运系统，其特征在于，所述套筒内设置有防转槽，所述顶针上设置有与所述防转槽配合的防转部。
6.根据权利要求1所述的网片搬运系统，其特征在于，所述竖向驱动机构还包括设置在所述机架与所述连接板之间的滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述机架上的滑轨以及设置在所述连接板上的滑块，其中，所述滑轨竖直设置，所述滑块安装在所述滑轨上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910840417.1A CN110654861B (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种网片搬运系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910840417.1A CN110654861B (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种网片搬运系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110654861A CN110654861A (zh) | 2020-01-07 |
| CN110654861B true CN110654861B (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=69037989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910840417.1A Active CN110654861B (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种网片搬运系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110654861B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08112349A (ja) * | 1994-10-14 | 1996-05-07 | Tadahiro Fukuda | 使用済み注射針の切断処理装置 |
| CN2900105Y (zh) * | 2006-05-29 | 2007-05-16 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 网片抓取机构 |
| CN102922531A (zh) * | 2011-08-09 | 2013-02-13 | 广州市寅源机械厂有限公司 | 一种拾取网片的机械手手指 |
| CN103252840A (zh) * | 2013-05-09 | 2013-08-21 | 镇江市吉仁加气混凝土有限公司 | 一种加网片装置及其应用 |
| CN205394575U (zh) * | 2016-03-25 | 2016-07-27 | 盐城工学院 | 一种网片针爪 |
| CN207891517U (zh) * | 2018-02-06 | 2018-09-21 | 佰隆（福建）精密机械有限公司 | 一种针织机械的压圈装置 |
| CN109230481A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-18 | 中民筑友科技投资有限公司 | 一种预制件生产线钢筋网片上线装置 |
| CN109264378A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-25 | 中民筑友有限公司 | 一种基于视觉识别的钢筋网片抓取系统 |
| CN109694018A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-30 | 叶锋 | 用于夹取弹性金属丝的叉车属具 |
| CN209009578U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-06-21 | 中民筑友有限公司 | 一种钢筋网片上线装置 |
-
2019
- 2019-09-06 CN CN201910840417.1A patent/CN110654861B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08112349A (ja) * | 1994-10-14 | 1996-05-07 | Tadahiro Fukuda | 使用済み注射針の切断処理装置 |
| CN2900105Y (zh) * | 2006-05-29 | 2007-05-16 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 网片抓取机构 |
| CN102922531A (zh) * | 2011-08-09 | 2013-02-13 | 广州市寅源机械厂有限公司 | 一种拾取网片的机械手手指 |
| CN103252840A (zh) * | 2013-05-09 | 2013-08-21 | 镇江市吉仁加气混凝土有限公司 | 一种加网片装置及其应用 |
| CN205394575U (zh) * | 2016-03-25 | 2016-07-27 | 盐城工学院 | 一种网片针爪 |
| CN207891517U (zh) * | 2018-02-06 | 2018-09-21 | 佰隆（福建）精密机械有限公司 | 一种针织机械的压圈装置 |
| CN209009578U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-06-21 | 中民筑友有限公司 | 一种钢筋网片上线装置 |
| CN109230481A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-18 | 中民筑友科技投资有限公司 | 一种预制件生产线钢筋网片上线装置 |
| CN109264378A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-25 | 中民筑友有限公司 | 一种基于视觉识别的钢筋网片抓取系统 |
| CN109694018A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-30 | 叶锋 | 用于夹取弹性金属丝的叉车属具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110654861A (zh) | 2020-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110640650B (zh) | 一种网片夹具 | |
| CN213084711U (zh) | 一种抓取装置及生产线 | |
| WO2023092671A1 (zh) | 一种折弯保压单元及产品折弯生产线 | |
| CN110102494B (zh) | 一种检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备 | |
| CN204505263U (zh) | 三次元送料机械手 | |
| CN110654861B (zh) | 一种网片搬运系统 | |
| CN108555955B (zh) | 夹具及具有其的机器人 | |
| CN211197736U (zh) | 多工位翻面机构以及手机生产流水线 | |
| CN109110500B (zh) | 一种移载机构 | |
| CN210171960U (zh) | 一种检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备 | |
| CN216758899U (zh) | 电机转子自动压装装置 | |
| CN212526988U (zh) | 开方机用同时上下料机械手 | |
| CN214772133U (zh) | 一种带有快速吸盘定位的吸盘机械手 | |
| CN108406392B (zh) | 定心机构 | |
| CN213043573U (zh) | 一种定子安装座 | |
| CN209853315U (zh) | 一种往复式传输机构 | |
| CN211594204U (zh) | 自动化清洗系统 | |
| CN110980275A (zh) | 一种自动化清洗系统 | |
| CN114289673B (zh) | 铆接设备 | |
| CN118238169B (zh) | 吸附搬运机械手 | |
| CN219093222U (zh) | 一种防火门板折弯生产线 | |
| CN216971259U (zh) | 一种成型冲压板件夹取机构及三轴上下料装置 | |
| CN219854621U (zh) | 一种吸盘等距变距机构 | |
| CN216104773U (zh) | 一种搬板升降机构 | |
| CN214281505U (zh) | 一种曝光机构及其组成的曝光设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No.33, Guangyun Road, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province, 528200 Patentee after: Foshan University Country or region after: China Address before: No.33, Guangyun Road, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province, 528200 Patentee before: FOSHAN University Country or region before: China |