CN219854621U - 一种吸盘等距变距机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种吸盘等距变距机构，包括安装板，安装板连接有电机安装板，承载安装板，电机安装板与承载安装板之间连接有导向滑杆、螺杆轴，导向滑杆、螺杆轴滑动连接架体等距分布移动组件，架体等距分布移动组件连接有多组均匀分布的真空吸盘组件，电机安装板连接有伺服电机，伺服电机通过皮带组件与螺杆轴传动连接。有益效果：快速完成等距分布工作，等距分布工作量小，工作效率高；根据物件分布适当调节多组真空吸盘组件的分布，有效提高多组真空吸盘组件抓取物件的效果；结构简单，制作成本低，并且运行稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种吸盘等距变距机构。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。吸盘机械手是机械手中的一种，它通过吸盘进行物件的抓取，为了提高吸盘机械手抓取的稳定性，一般吸盘机械手均设有多组吸盘，现有的多组吸盘机械手如图1所示，包括固定板，均匀分布连接于固定板侧面的吸盘固定架，与吸盘固定架连接的吸盘。现有的多组吸盘机械手虽然结构简单，使用方便，但是，多组吸盘等距分布难以完成，等距分布的工作量大，工作效率低，同时，等距分布的吸盘在使用过程中无法移动，难以根据物件分布适当调节多组吸盘的分布，多组吸盘抓取物件的效果较差。
实用新型内容
为解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种吸盘等距变距机构能够解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：
一种吸盘等距变距机构，包括安装板，所述安装板的一侧连接有电机安装板，所述安装板的另一侧连接有承载安装板，所述电机安装板与承载安装板之间连接有导向滑杆、螺杆轴，所述电机安装板与承载安装板之间设有同时与导向滑杆、螺杆轴滑动连接的架体等距分布移动组件，所述架体等距分布移动组件连接有多组均匀分布的真空吸盘组件，所述电机安装板连接有伺服电机，所述伺服电机通过皮带组件与螺杆轴传动连接。
本实用新型进一步的优选方案：所述安装板的顶部连接有连接架。
本实用新型进一步的优选方案：所述导向滑杆设有多组，多组所述导向滑杆均匀分布在电机安装板与承载安装板之间。
本实用新型进一步的优选方案：所述真空吸盘组件通过吸盘固定架与架体等距分布移动组件连接。
本实用新型进一步的优选方案：所述吸盘固定架为L型结构件。
本实用新型进一步的优选方案：所述架体等距分布移动组件包括多组移动架体，所述移动架体开设有与导向滑杆相匹配的导向孔、与螺杆轴相匹配的传动孔，多组所述移动架体通过等距伸缩架连接。
本实用新型进一步的优选方案：所述移动架体开设有固定孔。
本实用新型进一步的优选方案：多组所述移动架体的顶部和底部均通过等距伸缩架连接。
本实用新型进一步的优选方案：分布于最外侧的两组所述移动架体的顶部和底部均连接有定位板，两组相对的所述定位板通过定位丝定位连接。
本实用新型进一步的优选方案：所述移动架体与定位板一体制作而成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型的真空吸盘组件通过架体等距分布移动组件能够快速完成等距分布工作，等距分布的工作量小，工作效率高。
2、本实用新型通过伺服电机带动皮带组件驱动螺杆轴转动，使架体等距分布移动组件带动真空吸盘组件沿螺杆轴轨迹进行等距移动，从而可以根据物件分布适当调节多组真空吸盘组件的分布，有效提高多组真空吸盘组件抓取物件的效果。
3、本实用新型的结构简单，制作成本低，并且运行稳定。
附图说明
图1是现有多组吸盘机械手的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型架体等距分布移动组件的结构示意图；
图中：
安装板1、连接架2、伺服电机3、电机安装板4、皮带组件5、导向滑杆6、螺杆轴7、吸盘固定架8、真空吸盘组件9、承载安装板10、架体等距分布移动组件11、移动架体111、导向孔112、传动孔113、固定孔114、定位板115、定位丝116、等距伸缩架117。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例1
如附图2至附图3所示，本实用新型提供一种吸盘等距变距机构，包括安装板1，安装板1的一侧连接有电机安装板4，安装板1的另一侧连接有承载安装板10，电机安装板4与承载安装板10之间连接有导向滑杆6、螺杆轴7，电机安装板4与承载安装板10之间设有同时与导向滑杆6、螺杆轴7滑动连接的架体等距分布移动组件11，架体等距分布移动组件11连接有多组均匀分布的真空吸盘组件9，电机安装板4连接有伺服电机3，伺服电机3通过皮带组件5与螺杆轴7传动连接。
工作原理
通过安装板1与外部驱动结构连接，多组真空吸盘组件9定位连接在架体等距分布移动组件11上，架体等距分布移动组件11等距离分布多组真空吸盘组件9，架体等距分布移动组件11等距离分布好后与导向滑杆6、螺杆轴7滑动连接。当需要调节多组真空吸盘组件9分布位置时，启动伺服电机3，伺服电机3带动皮带组件5驱动螺杆轴7转动，使架体等距分布移动组件11带动真空吸盘组件9沿螺杆轴7轨迹进行等距移动。
实施例2
如附图2至附图3所示，本实用新型提供一种吸盘等距变距机构，包括安装板1，安装板1的一侧连接有电机安装板4，安装板1的另一侧连接有承载安装板10，电机安装板4与承载安装板10之间连接有导向滑杆6、螺杆轴7，电机安装板4与承载安装板10之间设有同时与导向滑杆6、螺杆轴7滑动连接的架体等距分布移动组件11，架体等距分布移动组件11连接有多组均匀分布的真空吸盘组件9，电机安装板4连接有伺服电机3，伺服电机3通过皮带组件5与螺杆轴7传动连接。
安装板1的顶部连接有连接架2。这种设置能够便于安装板1与外部结构进行定位连接，能够有效提高安装板1的安装效率。
导向滑杆6设有多组，多组导向滑杆6均匀分布在电机安装板4与承载安装板10之间。这种设置能够提高架体等距分布移动组件11定向移动的效果，有效提高架体等距分布移动组件11的移动效率。
真空吸盘组件9通过吸盘固定架8与架体等距分布移动组件11连接。这种设置能够便于真空吸盘组件9与架体等距分布移动组件11连接。
吸盘固定架8为L型结构件。这种设置能够便于真空吸盘组件9定位连接，能够有效提高真空吸盘组件9的安装效率。
实施例3
如附图2至附图3所示，本实用新型提供一种吸盘等距变距机构，包括安装板1，安装板1的一侧连接有电机安装板4，安装板1的另一侧连接有承载安装板10，电机安装板4与承载安装板10之间连接有导向滑杆6、螺杆轴7，电机安装板4与承载安装板10之间设有同时与导向滑杆6、螺杆轴7滑动连接的架体等距分布移动组件11，架体等距分布移动组件11连接有多组均匀分布的真空吸盘组件9，电机安装板4连接有伺服电机3，伺服电机3通过皮带组件5与螺杆轴7传动连接。
架体等距分布移动组件11包括多组移动架体111，移动架体111开设有与导向滑杆6相匹配的导向孔112、与螺杆轴7相匹配的传动孔113，多组移动架体111通过等距伸缩架117连接。这种设置能够便于多组移动架体111等距离分布，能够便于移动架体111与导向滑杆6、螺杆轴7连接。
移动架体111开设有固定孔114。这种设置能够便于移动架体111连接吸盘固定架8，有效提高真空吸盘组件9的安装效率。
多组移动架体111的顶部和底部均通过等距伸缩架117连接。这种设置能够保证多组移动架体111等距离分布，有效提高多组移动架体111等距离分布的工作效率。
分布于最外侧的两组移动架体111的顶部和底部均连接有定位板115，两组相对的定位板115通过定位丝116定位连接。这种设置能够固定等距离分布后的多组移动架体111，有效提高多组移动架体111等距离分布后的稳定性。
移动架体111与定位板115一体制作而成。这种设置能够有效提高移动架体111与定位板115之间的紧密性，能够有效防止移动架体111与定位板115之间出现断裂现象。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种吸盘等距变距机构，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)的一侧连接有电机安装板(4)，所述安装板(1)的另一侧连接有承载安装板(10)，所述电机安装板(4)与承载安装板(10)之间连接有导向滑杆(6)、螺杆轴(7)，所述电机安装板(4)与承载安装板(10)之间设有同时与导向滑杆(6)、螺杆轴(7)滑动连接的架体等距分布移动组件(11)，所述架体等距分布移动组件(11)连接有多组均匀分布的真空吸盘组件(9)，所述电机安装板(4)连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)通过皮带组件(5)与螺杆轴(7)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘等距变距机构，其特征在于，所述安装板(1)的顶部连接有连接架(2)。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘等距变距机构，其特征在于，所述导向滑杆(6)设有多组，多组所述导向滑杆(6)均匀分布在电机安装板(4)与承载安装板(10)之间。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘等距变距机构，其特征在于，所述真空吸盘组件(9)通过吸盘固定架(8)与架体等距分布移动组件(11)连接。
5.根据权利要求4所述的一种吸盘等距变距机构，其特征在于，所述吸盘固定架(8)为L型结构件。
6.根据权利要求1所述的一种吸盘等距变距机构，其特征在于，所述架体等距分布移动组件(11)包括多组移动架体(111)，所述移动架体(111)开设有与导向滑杆(6)相匹配的导向孔(112)、与螺杆轴(7)相匹配的传动孔(113)，多组所述移动架体(111)通过等距伸缩架(117)连接。
7.根据权利要求6所述的一种吸盘等距变距机构，其特征在于，所述移动架体(111)开设有固定孔(114)。
8.根据权利要求7所述的一种吸盘等距变距机构，其特征在于，多组所述移动架体(111)的顶部和底部均通过等距伸缩架(117)连接。
9.根据权利要求8所述的一种吸盘等距变距机构，其特征在于，分布于最外侧的两组所述移动架体(111)的顶部和底部均连接有定位板(115)，两组相对的所述定位板(115)通过定位丝(116)定位连接。
10.根据权利要求9所述的一种吸盘等距变距机构，其特征在于，所述移动架体(111)与定位板(115)一体制作而成。
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