CN217669397U - 三轴轻型桁架机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了油炸食品加工设备技术领域的三轴轻型桁架机械手，包括支架，所述支架的上端连接有X轴轨道模组，所述X轴轨道模组的表面安装有X轴轨道车，所述X轴轨道车的上下两侧表面分别安装有Y轴驱动电机和X轴驱动电机，所述X轴轨道车的侧面连接有Y轴轨道模组，所述Y轴轨道模组上安装有Y轴轨道车，所述Y轴轨道车上安装有Z轴驱动电机和Z轴伸缩模组，本方案设计简捷，零配件较少，加工安装方便；本方案Y轴运动模式区别于传统牛头式桁架Y轴运动模式，不会因行程增加而增加工作空间；方案Z轴创造性的采用节级式伸缩模式，不会因Z轴运动而占用机械手上方空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及油炸食品加工设备技术领域，具体为三轴轻型桁架机械手。
背景技术
在一份《自动化时代的劳动力转变》的报告中显示，全球将被机器人取代的工作占比为50％以上，截至2030年，将有8亿工作者被机器取代。它还评估了在接下来13年中可能会被自动化取代的工作种类，报告称稳定环境中的体力工作(如机器操作员和快餐行业员工)最容易被桁架机器人取代。
桁架式机器人也叫做直角坐标机器人，由桁架、机械臂(X、Y、Z三轴组件)、驱动系统三个部分。是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。它能够搬物、装配、切割、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人比人类更强壮，更能适应不同条件、环境下的工作，工作效率也更高，而且不知疲倦、不会偷懒；
桁架机器人具有高性价比、高可靠性、高速度、高精度、适应恶劣环境、可长期工作，便于操作维修等特点。特别适用于多品种，以便批量的柔性化作业，对于稳定、提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
现有的桁架机械手缺点是桁架机械手的高度和长度，尤其是Z轴上方需要的运动空间跟行程成正比，以及机械手臂的活动行程一般根据现场工作范围量身定制，通用性较差。
为此，我们提出三轴轻型桁架机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供三轴轻型桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：三轴轻型桁架机械手，包括支架，所述支架的上端连接有X轴轨道模组，所述X轴轨道模组的表面安装有X轴轨道车，所述X轴轨道车的上下两侧表面分别安装有Y轴驱动电机和X轴驱动电机，所述X轴轨道车的侧面连接有Y轴轨道模组，所述Y轴轨道模组上安装有Y轴轨道车，所述Y轴轨道车上安装有Z轴驱动电机和Z轴伸缩模组，所述Z轴伸缩模组由套杆依次套接而成，所述Z轴驱动电机的输出轴上连接有卷绳轮，所述卷绳轮上缠绕有板带，所述板带的下端和套杆连接。
优选的，所述Y轴轨道模组位于X轴轨道模组的侧下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本方案设计简捷，零配件较少，加工安装方便；
2、本方案中Y轴运动模式区别于传统牛头式桁架Y轴运动模式，不会因行程增加而增加工作空间；
3、本方案中Z轴创造性的采用节级式伸缩模式，不会因Z轴运动而占用机械手上方空间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构剖面示意图。
图中：1、支架；2、X轴轨道模组；3、X轴驱动电机；4、X轴轨道车；5、Y轴驱动电机；6、Y轴轨道模组；7、Z轴驱动电机；8、Y轴轨道车；9、Z轴伸缩模组；10、板带；11、套杆；12、卷绳轮。
具体实施方式
实施例一
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
三轴轻型桁架机械手，支架1的上端连接有X轴轨道模组2，X轴轨道车4安装于X轴轨道模组2上可沿X轴方向滑动，同时X轴驱动电机3和Y轴驱动电机5分别安装于X轴轨道车4的上下两侧表面，通过X轴驱动电机3可以驱动X轴轨道车4在X轴轨道模组2上自动移动；
Y轴轨道模组6安装于X轴轨道车4的侧面并且位于X轴轨道模组2的侧下方，Y轴轨道车8安装于Y轴轨道模组6上并可在Y轴轨道模组6上沿Y轴方向滑动，通过Y轴驱动电机5可以驱动Y轴轨道车8在Y轴轨道模组6上自动移动；
Z轴驱动电机7和Z轴伸缩模组9集成于Y轴轨道车8上，Z轴驱动电机7的输出轴上传动连接有卷绳轮12，通过Z轴驱动电机7可以驱动卷绳轮12转动，卷绳轮12上缠绕有板带10，同时Z轴伸缩模组9由若干节套杆11依次套接而成，板带10的最下端和套杆11连接；
当Z轴驱动电机7正向旋转，带动卷绳轮12卷起板带10，各节套杆11由于受到板带10拉扯依次收缩套合在一起，Z轴行程缩短；
反之，当Z轴驱动电机7逆向旋转，板带10放松，各节套杆11由于受到重力作用，依次下降，从而Z轴行程延伸，使得Z轴运动时不受行程影响，完全不占用上方空间。
Claims (2)
1.三轴轻型桁架机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的上端连接有X轴轨道模组(2)，所述X轴轨道模组(2)的表面安装有X轴轨道车(4)，所述X轴轨道车(4)的上下两侧表面分别安装有Y轴驱动电机(5)和X轴驱动电机(3)，所述X轴轨道车(4)的侧面连接有Y轴轨道模组(6)，所述Y轴轨道模组(6)上安装有Y轴轨道车(8)，所述Y轴轨道车(8)上安装有Z轴驱动电机(7)和Z轴伸缩模组(9)，所述Z轴伸缩模组(9)由套杆(11)依次套接而成，所述Z轴驱动电机(7)的输出轴上连接有卷绳轮(12)，所述卷绳轮(12)上缠绕有板带(10)，所述板带(10)的下端和套杆(11)连接。
2.根据权利要求1所述的三轴轻型桁架机械手，其特征在于：所述Y轴轨道模组(6)位于X轴轨道模组(2)的侧下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221915804.0U CN217669397U (zh) | 2022-07-22 | 2022-07-22 | 三轴轻型桁架机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221915804.0U CN217669397U (zh) | 2022-07-22 | 2022-07-22 | 三轴轻型桁架机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217669397U true CN217669397U (zh) | 2022-10-28 |
Family
ID=83720212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221915804.0U Active CN217669397U (zh) | 2022-07-22 | 2022-07-22 | 三轴轻型桁架机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217669397U (zh) |
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2022
- 2022-07-22 CN CN202221915804.0U patent/CN217669397U/zh active Active
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Legal Events
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