CN210822985U - 小飞机上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种小飞机上料装置，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的机械手成本高缺陷，主是通过以下技术方案得以实现的：小飞机上料装置，包括：旋转夹爪装置，所述旋转夹爪装置进行夹料和选择动作；驱动结构，所述驱动结构驱动所述旋转夹爪装置，且设置在所述旋转夹爪装置上方；输送接料装置，所述输送接料装置包括接料位和直振输送，所述接料位设置在所述直振输送的一端，采用纯机械结构而不是机械手完成上料过程，成本低，旋转夹爪装置能够在驱动结构的驱动下进行冂形运动(上升，旋转和下降)，从而实现上料的行动路线，结构紧凑，能够替代人工自动上料，节约劳动力。

Description

小飞机上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种小飞机上料装置。

背景技术

在生产率高、生产节拍短的大批量生产条件下，由于要求上下料动作迅速和频繁，操作工人的劳动强度很大，所以实现上下料自动化对于减轻工人体力劳动强度、提高生产率、实现多机床管理和保证安全生产具有重要意义。理想的上料装置应该具备效率高、供料速度快、工作可靠、噪声小、不损伤工件、结构紧凑、通用性好、使用寿命长、易维护修理和制造成本低廉等优点。

现阶段人工包装小飞机存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低，或者采用机械手进行操作，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，但是结构复杂且需要增设相应的控制系统，从而成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一种小飞机上料装置，采用纯机械结构非机械手完成上料动作，降低成本。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的机械手成本高缺陷，从而提供小飞机上料装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

小飞机上料装置，包括：

旋转夹爪装置，所述旋转夹爪装置进行夹料和旋转动作；

驱动结构，所述驱动结构驱动所述旋转夹爪装置，且设置在所述旋转夹爪装置上方；

输送接料装置，所述输送接料装置包括接料位和直振输送，所述接料位设置在所述直振输送的一端。

进一步的，所述旋转夹爪装置在所述驱动结构的驱动下进行冂形运动，所述旋转夹爪设置在所述接料位一端。

进一步的，所述驱动结构包括凸轮驱动件和滑移轨道，所述滑移轨道为冂形，所述凸轮驱动件一端旋转固定在所述滑移轨道中心，另一端内套设有旋转轴。

进一步的，所述滑移轨道包括有第一滑移轨道和第二滑移轨道，所述第一滑移轨道与所述第二滑移轨道拼接固定，所述第一滑移轨道与所述第二滑移轨道之间距离可调。

进一步的，所述凸轮驱动件上开设有条形槽，所述旋转轴在所述条形槽中滑移，所述旋转轴直径与所述条形槽宽度相同。

进一步的，部件通过所述直振输送进入所述接料位，所述接料位设置在模组上，所述接料位上方还设置有光纤传感器。

进一步的，所述接料位上方还设置有颜色传感器，所述模组一侧设置有挡块。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的小飞机上料装置，采用纯机械结构而不是机械手完成上料过程，成本低，旋转夹爪装置能够在驱动结构的驱动下进行冂形运动(上升，旋转，下降)，从而实现上料的行动路线，结构紧凑，能够替代人工自动上料，节约劳动力。

2.本实用新型提供的小飞机上料装置，采用光纤传感器能够感知到部件的存在，采用颜色传感器能够识别判断部件的种类，减少上料识别判断时间同时保证连续上料的稳定性，提高上料效率。

3.本实用新型提供的小飞机上料装置，通过圆振后再以特定方向引出部件，之后再以直振的方式输送，最后装入型腔(接料位)，模组带动型腔移动至取料位，同时模组的挡块还可阻挡后面的小飞机输送，保证上料过程能够有序并且连续的进行。

4.本实用新型提供的小飞机上料装置，可以调整间距的第一滑移轨道和第二滑移轨道能够调整夹爪行程的跨度，从而适应接料位和取料位的间距，增加了上料装置的适配性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式中提供的小飞机上料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式中提供的驱动结构的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施方式中提供的输送接料装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、旋转夹爪装置；2、驱动结构；21、凸轮驱动件；211、条形槽；22、滑移轨道；221、第一滑移轨道；222、第二滑移轨道；23、旋转轴；3、输送接料装置；31、接料位；32、直振输送；4、模组；41、挡块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

小飞机上料装置，如图1所示，竖直放置的旋转夹爪装置1进行夹料和旋转动作，旋转夹爪装置1与驱动结构2固定连接，驱动结构2驱动旋转夹爪装置1进行上料动作，驱动结构2设置在旋转夹爪装置1上方，输送接料装置3水平延伸在旋转夹爪装置1下方，输送接料装置3设置在旋转夹爪下方一侧，上料位置与旋转夹爪装置1伸至最低处位置齐平，采用纯机械结构而不是机械手完成上料过程，成本低，旋转夹爪装置1能够在驱动结构2的驱动下进行冂形运动(上升，旋转，下降)，从而实现上料的行动路线，结构紧凑，能够替代人工自动上料，节约劳动力。

如图1和图2所示，驱动结构2包括凸轮驱动件21和滑移轨道22，滑移轨道22为冂形，凸轮驱动件21一端旋转固定在所述滑移轨道22中心，另一端内套设有旋转轴23，凸轮驱动件21上开设有条形槽211，旋转轴23在条形槽211中滑移，旋转轴23直径与条形槽211宽度相同，条形槽211两端为圆弧状。

如图2所示，滑移轨道22包括有第一滑移轨道221和第二滑移轨道222，第一滑移轨道221与第二滑移轨道222拼接固定，第一滑移轨道221与第二滑移轨道222之间距离可调，能够调整夹爪行程的跨度，从而适应接料位31和取料位的间距，增加了上料装置的适配性，第一滑移轨道221和第二滑移轨道222为圆滑的弧状曲线设置，第一滑移轨道221和第二滑移轨道222之间间距不大于旋转轴23的直径，旋转夹爪装置1在滑移轨道22中先进行取料后上升，再在滑移轨道22中平移至载具处，后进行下降放料操作。

如图3所示，输送接料装置3包括接料位31和直振输送32，接料位31设置在直振输送32的一端，部件通过直振输送32进入所述接料位31，接料位31设置在模组4上，接料位31上方还设置有光纤传感器(图上未示出)，能够感知到部件的存在，同时还设置有颜色传感器(图上未示出)，能够判断部件的种类，减少上料识别判断时间同时保证连续上料的稳定性，提高上料效率；模组4一侧还设置有挡块，模组4的挡块可以阻挡后面的小飞机输送，保证上料过程能够有序并且连续的进行。

本小飞机上料装置的工作原理：振动盘以圆振的方式通过特定的方向引出部件，再直振后装入接料位31，接料位31设置在模组4上；光纤传感器感应到部件的存在，模组4带动型腔移动至取料位，此时模组4的挡块还可阻挡后面的小飞机输送；再通过颜色传感器判断种类，由旋转夹爪装置1进行夹料；旋转夹爪装置1进行“冂”形运动结构(上升、旋转、下降)。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.小飞机上料装置，其特征在于，包括：

旋转夹爪装置(1)，所述旋转夹爪装置(1)进行夹料和旋转动作；

驱动结构(2)，所述驱动结构(2)驱动所述旋转夹爪装置(1)，且设置在所述旋转夹爪装置(1)上方；

输送接料装置(3)，所述输送接料装置(3)包括接料位(31)和直振输送(32)，所述接料位(31)设置在所述直振输送(32)的一端。

2.根据权利要求1所述的小飞机上料装置，其特征在于，所述旋转夹爪装置(1)在所述驱动结构(2)的驱动下进行冂形运动，所述旋转夹爪装置(1)设置在所述接料位(31)一端。

3.根据权利要求2所述的小飞机上料装置，其特征在于，所述驱动结构(2)包括凸轮驱动件(21)和滑移轨道(22)，所述滑移轨道(22)为冂形，所述凸轮驱动件(21)一端旋转固定在所述滑移轨道(22)中心，另一端内套设有旋转轴(23)。

4.根据权利要求3所述的小飞机上料装置，其特征在于，所述滑移轨道(22)包括有第一滑移轨道(221)和第二滑移轨道(222)，所述第一滑移轨道(221)与所述第二滑移轨道(222)拼接固定，所述第一滑移轨道(221)与所述第二滑移轨道(222)之间距离可调。

5.根据权利要求4所述的小飞机上料装置，其特征在于，所述凸轮驱动件(21)上开设有条形槽(211)，所述旋转轴(23)在所述条形槽(211)中滑移，所述旋转轴(23)直径与所述条形槽(211)宽度相同。

6.根据权利要求5所述的小飞机上料装置，其特征在于，部件通过所述直振输送(32)进入所述接料位(31)，所述接料位(31)设置在模组(4)上，所述接料位(31)上方还设置有光纤传感器。

7.根据权利要求6所述的小飞机上料装置，其特征在于，所述接料位(31)上方还设置有颜色传感器，所述模组(4)一侧设置有挡块(41)。

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