JP3121223B2 - 鉄筋の組立・配筋装置 - Google Patents
鉄筋の組立・配筋装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、道路トンネル等の大断
面のトンネル工事において、二次巻覆工における鉄筋の
組立、配筋を行う装置に関する。
面のトンネル工事において、二次巻覆工における鉄筋の
組立、配筋を行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の組立・配筋装置は存在せ
ず、トンネル工事において覆工コンクリート中に鉄筋を
入れる場合には、例えば図１１に示すように、トンネル
４１内に敷設されたトンネル方向のレール（図示せず）
上を走行可能な作業台車４２を使用し、この作業台車２
上に５〜８名の作業員が乗って、主筋４３ａと配力筋４
３ｂからなるメッシュ状の鉄筋４３の組立、配筋及び結
束等が行われている。図１１において４４は鉄筋４３を
入れた覆工コンクリートである。
ず、トンネル工事において覆工コンクリート中に鉄筋を
入れる場合には、例えば図１１に示すように、トンネル
４１内に敷設されたトンネル方向のレール（図示せず）
上を走行可能な作業台車４２を使用し、この作業台車２
上に５〜８名の作業員が乗って、主筋４３ａと配力筋４
３ｂからなるメッシュ状の鉄筋４３の組立、配筋及び結
束等が行われている。図１１において４４は鉄筋４３を
入れた覆工コンクリートである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
鉄筋の組立、配筋作業は、煩雑かつ重労働であると共
に、全て人力で行われているため、多数の作業員を必要
とする不具合がある。又、作業台車がトンネル工事用車
両の通行等を阻害するため、道路トンネル等の大断面の
トンネル工事には、適さないという不具合がある。そこ
で、本発明は、大断面のトンネル工事に好適である一
方、トンネル内における鉄筋の組立、配筋作業の容易
化、軽労力化及び省力化をなし得る鉄筋の組立・配筋装
置を提供することを目的とする。
鉄筋の組立、配筋作業は、煩雑かつ重労働であると共
に、全て人力で行われているため、多数の作業員を必要
とする不具合がある。又、作業台車がトンネル工事用車
両の通行等を阻害するため、道路トンネル等の大断面の
トンネル工事には、適さないという不具合がある。そこ
で、本発明は、大断面のトンネル工事に好適である一
方、トンネル内における鉄筋の組立、配筋作業の容易
化、軽労力化及び省力化をなし得る鉄筋の組立・配筋装
置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の第１の鉄筋の組立・配筋装置は、内側を車
両の通行や風管の挿通が可能な門形を呈してトンネル方
向へ延びかつトンネル内トンネル方向へ走行可能な走行
架台と、トンネル内周面より小径の半円の弧状を呈し、
トンネル内周面に沿うようにしかつトンネル方向へ離隔
して上記走行架台の後端部に取り付けられた２つのガイ
ドレールと、両ガイドレールにその外周に沿って走行可
能に装着された走行台と、トンネル方向へ延びる直線状
を呈し、上記走行台上に装着した昇降手段によりトンネ
ル内周面に進退可能に設けられ、多数の主筋を所要位置
に支持する平行な２つの主筋ゲージと、トンネル内周面
に沿った円弧状を呈し、トンネル方向へ離隔して上記両
主筋ゲージに跨がって取り付けられ、多数のアウト側配
力筋を所要位置に支持する２つのアウト側配力筋ゲージ
と、トンネル内周面に沿った円弧状を呈し、トンネル方
向へ離隔しかつ上記アウト側配力筋ゲージの支持位置よ
りもアウト側又はイン側へ移動可能にして前記両主筋ゲ
ージに跨がって取り付けられ、多数のイン側配力筋を所
要位置に支持する２つのイン側配力筋ゲージとを備える
ことを特徴とする。前記昇降手順は、パンタグラフと伸
縮シリンダーからなる複数のパンタグラフ式伸縮装置で
あることが好ましい。第２の鉄筋の組立・配筋装置は、
第１のものにおいて、前記走行架台の前端部に昇降可能
に装着された鉄筋リフターと、鉄筋リフターに搭載さ
れ、走行架台の上部に設けたレール上をトンネル方向へ
走行可能な鉄筋搬入台車と、走行架台の前端上部にトン
ネル方向へ出し入れ可能に装着され、鉄筋を吊り上げて
上記鉄筋搬入台車上に載置するスライドクレーンとを備
えることを特徴とする。第３の鉄筋の組立・配筋装置
は、第２のものにおいて、前記走行架台の前端部付近の
上部に装着され、前記鉄筋搬入台車から移載された配力
筋を載置すると共に、昇降かつ回転可能な配力筋回転装
置を備えることを特徴とする。第４の鉄筋の組立・配筋
装置は、第３のものにおいて、前記主筋ゲージ間に位置
して走行架台上部に昇降可能に装着され、配力筋をトン
ネル方向へ移動可能に支持する複数の配力筋案内ローラ
ーを備えることを特徴とする。又、第５の鉄筋の組立・
配筋装置は、第１，第２，第３又は第４のものにおい
て、前記走行架台の上部に設けた階段状の固定足場と、
走行架台の後端両側の中段及び下段にそれぞれ設けた伸
縮可能なスライド足場とを備えることを特徴とする。
め、本発明の第１の鉄筋の組立・配筋装置は、内側を車
両の通行や風管の挿通が可能な門形を呈してトンネル方
向へ延びかつトンネル内トンネル方向へ走行可能な走行
架台と、トンネル内周面より小径の半円の弧状を呈し、
トンネル内周面に沿うようにしかつトンネル方向へ離隔
して上記走行架台の後端部に取り付けられた２つのガイ
ドレールと、両ガイドレールにその外周に沿って走行可
能に装着された走行台と、トンネル方向へ延びる直線状
を呈し、上記走行台上に装着した昇降手段によりトンネ
ル内周面に進退可能に設けられ、多数の主筋を所要位置
に支持する平行な２つの主筋ゲージと、トンネル内周面
に沿った円弧状を呈し、トンネル方向へ離隔して上記両
主筋ゲージに跨がって取り付けられ、多数のアウト側配
力筋を所要位置に支持する２つのアウト側配力筋ゲージ
と、トンネル内周面に沿った円弧状を呈し、トンネル方
向へ離隔しかつ上記アウト側配力筋ゲージの支持位置よ
りもアウト側又はイン側へ移動可能にして前記両主筋ゲ
ージに跨がって取り付けられ、多数のイン側配力筋を所
要位置に支持する２つのイン側配力筋ゲージとを備える
ことを特徴とする。前記昇降手順は、パンタグラフと伸
縮シリンダーからなる複数のパンタグラフ式伸縮装置で
あることが好ましい。第２の鉄筋の組立・配筋装置は、
第１のものにおいて、前記走行架台の前端部に昇降可能
に装着された鉄筋リフターと、鉄筋リフターに搭載さ
れ、走行架台の上部に設けたレール上をトンネル方向へ
走行可能な鉄筋搬入台車と、走行架台の前端上部にトン
ネル方向へ出し入れ可能に装着され、鉄筋を吊り上げて
上記鉄筋搬入台車上に載置するスライドクレーンとを備
えることを特徴とする。第３の鉄筋の組立・配筋装置
は、第２のものにおいて、前記走行架台の前端部付近の
上部に装着され、前記鉄筋搬入台車から移載された配力
筋を載置すると共に、昇降かつ回転可能な配力筋回転装
置を備えることを特徴とする。第４の鉄筋の組立・配筋
装置は、第３のものにおいて、前記主筋ゲージ間に位置
して走行架台上部に昇降可能に装着され、配力筋をトン
ネル方向へ移動可能に支持する複数の配力筋案内ローラ
ーを備えることを特徴とする。又、第５の鉄筋の組立・
配筋装置は、第１，第２，第３又は第４のものにおい
て、前記走行架台の上部に設けた階段状の固定足場と、
走行架台の後端両側の中段及び下段にそれぞれ設けた伸
縮可能なスライド足場とを備えることを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明の第１の鉄筋の組立・配筋装置において
は、走行架台の内側を車両の通行等が可能となる一方、
走行架台のゲージ上で鉄筋の組み立てが可能となり、か
つ組み立てられたメッシュ状の鉄筋がトンネル内周面の
所要位置への機械的な配筋が可能となる。第２の鉄筋の
組立・配筋装置においては、第１のものの作用の他、走
行架台上への鉄筋の搬入が機械的に行われる。第３の鉄
筋の組立・配筋装置においては、第２のものの作用の
他、走行架台上へ搬入された配力筋が上昇、回転され
る。第４の鉄筋の組立・配筋装置においては、第３のも
のの作用の他、上昇、回転された配力筋がゲージ方向へ
案内移動される。又、第５の鉄筋の組立・配筋装置にお
いては、第１，第２，第３又は第４のものの作用の他、
走行架台上の各位置に足場が確保される。
は、走行架台の内側を車両の通行等が可能となる一方、
走行架台のゲージ上で鉄筋の組み立てが可能となり、か
つ組み立てられたメッシュ状の鉄筋がトンネル内周面の
所要位置への機械的な配筋が可能となる。第２の鉄筋の
組立・配筋装置においては、第１のものの作用の他、走
行架台上への鉄筋の搬入が機械的に行われる。第３の鉄
筋の組立・配筋装置においては、第２のものの作用の
他、走行架台上へ搬入された配力筋が上昇、回転され
る。第４の鉄筋の組立・配筋装置においては、第３のも
のの作用の他、上昇、回転された配力筋がゲージ方向へ
案内移動される。又、第５の鉄筋の組立・配筋装置にお
いては、第１，第２，第３又は第４のものの作用の他、
走行架台上の各位置に足場が確保される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１，図２は本発明の鉄筋の組立・配筋装
置の一実施例を示す側面図、図１におけるII−II線断面
図である。図中１は道路トンネル等の大断面のトンネル
２内においてトンネル方向２ａへ延びる走行架台で、こ
の走行架台１は、Ｈ形鋼等を適宜に組み合わせることに
より、その内側をトンネル工事用車両３の通行や風管４
の挿通が可能な門形を呈しており、トンネル２の床面２
ｂに敷設したレール５上を両側下部の車両６によりトン
ネル方向２ａへ走行可能に設けられている。なお、走行
架台１は、レール５上を走行可能とする場合に限らず、
両側下部に設けたゴム車輪によりトンネル２の床面２ｂ
を直に走行可能としてもよい。又、風管４は、走行架台
１の内側上部に挿通させる場合に限らず、走行架台１の
外側下部に挿通させるようにしてもよい（図７参照）。
走行架台１の進行方向１ａの後端部（図１においては左
端部）には、トンネル内周面２ｃより適宜小径の半円の
弧状を呈する２つのガイドレール７が、トンネル内周面
２ｃに沿うようにし、かつトンネル方向２ａへ適宜に離
隔して取り付けられている。両ガイドレール７は、Ｈ形
鋼からなるもので、その外周には、適宜に張設されたチ
ェンを収容するため、チャンネル材からなるチェンガイ
ド（共に図示せず）が装着されている。そして、両ガイ
ドレール７には、方形の走行台８が、各隅部に装着した
ローラー９をガイドレール７の側面に転動自在に係合さ
せ、かつ走行台８に搭載した同期駆動される２台の駆動
装置１０のスプロケットを上記チェンと噛合させること
により、ガイドレール７の外周に沿って走行可能に設け
られている。
て説明する。図１，図２は本発明の鉄筋の組立・配筋装
置の一実施例を示す側面図、図１におけるII−II線断面
図である。図中１は道路トンネル等の大断面のトンネル
２内においてトンネル方向２ａへ延びる走行架台で、こ
の走行架台１は、Ｈ形鋼等を適宜に組み合わせることに
より、その内側をトンネル工事用車両３の通行や風管４
の挿通が可能な門形を呈しており、トンネル２の床面２
ｂに敷設したレール５上を両側下部の車両６によりトン
ネル方向２ａへ走行可能に設けられている。なお、走行
架台１は、レール５上を走行可能とする場合に限らず、
両側下部に設けたゴム車輪によりトンネル２の床面２ｂ
を直に走行可能としてもよい。又、風管４は、走行架台
１の内側上部に挿通させる場合に限らず、走行架台１の
外側下部に挿通させるようにしてもよい（図７参照）。
走行架台１の進行方向１ａの後端部（図１においては左
端部）には、トンネル内周面２ｃより適宜小径の半円の
弧状を呈する２つのガイドレール７が、トンネル内周面
２ｃに沿うようにし、かつトンネル方向２ａへ適宜に離
隔して取り付けられている。両ガイドレール７は、Ｈ形
鋼からなるもので、その外周には、適宜に張設されたチ
ェンを収容するため、チャンネル材からなるチェンガイ
ド（共に図示せず）が装着されている。そして、両ガイ
ドレール７には、方形の走行台８が、各隅部に装着した
ローラー９をガイドレール７の側面に転動自在に係合さ
せ、かつ走行台８に搭載した同期駆動される２台の駆動
装置１０のスプロケットを上記チェンと噛合させること
により、ガイドレール７の外周に沿って走行可能に設け
られている。
【０００７】走行台８上には、図１〜図６に示すよう
に、トンネル幅方向２ｄへ離隔され、かつトンネル方向
２ａへ延びる直線状の平行な２つのガイド部材１１が、
走行架台８の４隅部に装着した昇降手段としてのパンタ
グラフ１２ａ及び伸縮シリンダー１２ｂからなるパンタ
グラフ式伸縮装置１２により、トンネル内周面２ｃに対
して進退可能に設けられている。両ガイド部材１１に
は、Ｔ形鋼からなる直線状の主筋ゲージ１３がそのフラ
ンジを介して移動可能に係合されている一方、主筋ゲー
ジ１３は、その下方に平行に配設され、かつ主筋ゲージ
１３とガイド部材１１を連結するゲージガイドシリンダ
ー１４により、長手方向へ微小移動可能に設けられてい
る。そして、両主筋ゲージ１３のウエブの上縁には、主
筋を支持する多数の主筋セット溝１３ａがトンネル方向
２ａへ所要間隔で設けられている。両主筋ゲージ１３に
は、Ｔ形鋼からなり、トンネル内周面２ｃに沿った円弧
状を呈する２つのアウト側配力筋ゲージ１５が、トンネ
ル方向２ａへ適宜に離隔して両主筋ゲージ１３に跨がっ
て取り付けられており、両アウト側配力筋ゲージ１５の
ウエブの上縁には、アウト側配力筋を支持する多数の配
力筋セット溝１５ａがトンネル内周面２ｃに沿って所要
間隔で設けられている。又、両主筋ゲージ１３には、Ｔ
形鋼からなり、トンネル内周面２ｃに沿った円弧状を呈
する２つのイン側配力筋ゲージ１６が、イン・アウト切
換シリンダー１７によってアウト側配力筋ゲージ１５の
支持位置よりもアウト側又はイン側へ移動可能になし
て、各アウト側配力筋ゲージ１５の近傍において両主筋
ゲージ１３に跨がって取り付けられている。そして、両
イン側配力筋ゲージ１６のウエブの上縁には、イン側配
力筋を支持する多数の配力筋セット溝１６ａがトンネル
内周面２ｃに沿って所要間隔で設けられている。
に、トンネル幅方向２ｄへ離隔され、かつトンネル方向
２ａへ延びる直線状の平行な２つのガイド部材１１が、
走行架台８の４隅部に装着した昇降手段としてのパンタ
グラフ１２ａ及び伸縮シリンダー１２ｂからなるパンタ
グラフ式伸縮装置１２により、トンネル内周面２ｃに対
して進退可能に設けられている。両ガイド部材１１に
は、Ｔ形鋼からなる直線状の主筋ゲージ１３がそのフラ
ンジを介して移動可能に係合されている一方、主筋ゲー
ジ１３は、その下方に平行に配設され、かつ主筋ゲージ
１３とガイド部材１１を連結するゲージガイドシリンダ
ー１４により、長手方向へ微小移動可能に設けられてい
る。そして、両主筋ゲージ１３のウエブの上縁には、主
筋を支持する多数の主筋セット溝１３ａがトンネル方向
２ａへ所要間隔で設けられている。両主筋ゲージ１３に
は、Ｔ形鋼からなり、トンネル内周面２ｃに沿った円弧
状を呈する２つのアウト側配力筋ゲージ１５が、トンネ
ル方向２ａへ適宜に離隔して両主筋ゲージ１３に跨がっ
て取り付けられており、両アウト側配力筋ゲージ１５の
ウエブの上縁には、アウト側配力筋を支持する多数の配
力筋セット溝１５ａがトンネル内周面２ｃに沿って所要
間隔で設けられている。又、両主筋ゲージ１３には、Ｔ
形鋼からなり、トンネル内周面２ｃに沿った円弧状を呈
する２つのイン側配力筋ゲージ１６が、イン・アウト切
換シリンダー１７によってアウト側配力筋ゲージ１５の
支持位置よりもアウト側又はイン側へ移動可能になし
て、各アウト側配力筋ゲージ１５の近傍において両主筋
ゲージ１３に跨がって取り付けられている。そして、両
イン側配力筋ゲージ１６のウエブの上縁には、イン側配
力筋を支持する多数の配力筋セット溝１６ａがトンネル
内周面２ｃに沿って所要間隔で設けられている。
【０００８】走行架台１の進行方向１ａの前端部には、
図１，図７〜図９に示すように、後述する束状の鉄筋Ｍ
を走行架台１上に上昇させる鉄筋リフター１８が備えら
れている。鉄筋リフター１８は、走行架台１の前端両側
部に垂直に付設したＨ形鋼からなるガイドレール１９
と、両ガイドレール１９に複数のローラー２０を介して
昇降可能に係合された門形をなし、かつ進行方向１ａ前
方へ突出した台車搭載アーム２１ａを有するリフトフレ
ーム２１と、リフトフレーム２１を昇降する電気チェン
ブロック２２とから構成されている。鉄筋リフター１８
の台車搭載アーム２１ａ上には、図１，図２，図７，図
８に示すように、主筋Ｍ1 及び配力筋Ｍ2 を載置する自
走式の鉄筋搬入台車２３が搭載されており、この鉄筋搬
入台車２３は、走行架台１の両側上部にその全長に亘っ
て敷設したレール１ｂ上をトンネル方向２ａに走行可能
に設けられている。又、走行架台１の前端上部には、ト
ンネル２の床面２ｂに置かれた主筋Ｍ1 や配力筋Ｍ2 の
鉄筋Ｍを前記鉄筋搬入台車２３に載置するスライドクレ
ーン２が備えられている。スライドクレーン２４は、走
行架台１の前端中央上部にトンネル方向２ａへ出し入れ
可能に装着されたビーム２５と、ビーム２５の先端に装
着されたホイスト２６とから構成されている。
図１，図７〜図９に示すように、後述する束状の鉄筋Ｍ
を走行架台１上に上昇させる鉄筋リフター１８が備えら
れている。鉄筋リフター１８は、走行架台１の前端両側
部に垂直に付設したＨ形鋼からなるガイドレール１９
と、両ガイドレール１９に複数のローラー２０を介して
昇降可能に係合された門形をなし、かつ進行方向１ａ前
方へ突出した台車搭載アーム２１ａを有するリフトフレ
ーム２１と、リフトフレーム２１を昇降する電気チェン
ブロック２２とから構成されている。鉄筋リフター１８
の台車搭載アーム２１ａ上には、図１，図２，図７，図
８に示すように、主筋Ｍ1 及び配力筋Ｍ2 を載置する自
走式の鉄筋搬入台車２３が搭載されており、この鉄筋搬
入台車２３は、走行架台１の両側上部にその全長に亘っ
て敷設したレール１ｂ上をトンネル方向２ａに走行可能
に設けられている。又、走行架台１の前端上部には、ト
ンネル２の床面２ｂに置かれた主筋Ｍ1 や配力筋Ｍ2 の
鉄筋Ｍを前記鉄筋搬入台車２３に載置するスライドクレ
ーン２が備えられている。スライドクレーン２４は、走
行架台１の前端中央上部にトンネル方向２ａへ出し入れ
可能に装着されたビーム２５と、ビーム２５の先端に装
着されたホイスト２６とから構成されている。
【０００９】一方、走行架台１の前端部付近の上部に
は、図１，図１０に示すように、前記鉄筋搬入台車２３
から移動された配力筋Ｍ2 を水平に載置すると共に、そ
の取り出し及び組み立てを容易にするため、昇降かつ回
転可能な配力筋回転装置２７が装着されている。そし
て、走行架台１の後端上部には、図１，図２に示すよう
に、上記配力筋回転装置２７から取り出される配力筋Ｍ
2 の移動を容易にする複数の配力筋案内ローラ２８が、
トンネル方向２ａへ適宜に離隔され、かつ前記主筋ゲー
ジ１３間に位置して昇降可能に装着されている。又、走
行架台１の上部には、図１，図２に示すように、鉄筋Ｍ
を組み立てる作業員の作業性や安全を確保するため、両
側に向って階段状をなす多数の固定足場２９が設けられ
ており、かつ走行架台１の後端両側の中段及び下段に
は、トンネル内周面２ｃに向って伸縮可能なスライド足
場３０がそれぞれ設けられている。
は、図１，図１０に示すように、前記鉄筋搬入台車２３
から移動された配力筋Ｍ2 を水平に載置すると共に、そ
の取り出し及び組み立てを容易にするため、昇降かつ回
転可能な配力筋回転装置２７が装着されている。そし
て、走行架台１の後端上部には、図１，図２に示すよう
に、上記配力筋回転装置２７から取り出される配力筋Ｍ
2 の移動を容易にする複数の配力筋案内ローラ２８が、
トンネル方向２ａへ適宜に離隔され、かつ前記主筋ゲー
ジ１３間に位置して昇降可能に装着されている。又、走
行架台１の上部には、図１，図２に示すように、鉄筋Ｍ
を組み立てる作業員の作業性や安全を確保するため、両
側に向って階段状をなす多数の固定足場２９が設けられ
ており、かつ走行架台１の後端両側の中段及び下段に
は、トンネル内周面２ｃに向って伸縮可能なスライド足
場３０がそれぞれ設けられている。
【００１０】上記構成の鉄筋の組立・配筋装置を用いて
二次巻覆工に用いるメッシュ状の鉄筋を組み立て、かつ
トンネル２のトンネル内周面２ｃに配筋するには、先
ず、図１に示すように、各ゲージ１３，１５，１６が施
工位置に位置するように走行架台１を走行させた後、ス
ライドクレーン２４によりトンネル２の床面２ｂに置か
れた、アウト側の主筋Ｍ、及び配力筋Ｍ2 である束状の
鉄筋Ｍを吊り上げ、かつ鉄筋搬入台車２３の上方へ引き
込んでからその上に載せる。次いで、鉄筋リフター１８
を上昇させ、鉄筋搬入台車２３を走行架台１のレール１
ｂ上を走行させて、走行架台１の進行方向１ａと直角を
なす方向に回転された配力筋回転装置２７近傍まで移動
して配力筋Ｍ2 を移載する。そして、鉄筋搬入台車２３
を一旦鉄筋リフター１８上へ後退させた後、各配力筋案
内ローラー２８をアウト側配力筋ゲージ１５よりも適宜
上方へ上昇させる一方、配力筋回転装置２７を上記配力
筋案内ローラー２８と同等の高さまで上昇させ、かつ９
０°回転させて配力筋Ｍ2 を走行架台１の走行方向１ａ
と同方向とする。そして、結束を解いた配力筋Ｍ2 を１
本ずつ配力筋案内ローラー２８上を移動させてアウト側
配力筋ゲージ１５のところまで移動し、前後のアウト側
配力筋ゲージ１５の配力筋セット溝１５ａにセットす
る。アウト側の配力筋Ｍ2 のセットが終了したら、配力
筋回転装置２７を下降させ、かつ９０°回転させ、しか
る後、鉄筋搬入台車２３を走行させて主筋ゲージ１３の
後端部付近に移動する。そして、結束を解いたアウト側
の主筋Ｍ1 を１本ずつ各アウト側の配力筋Ｍ2 上に載せ
て両側の主筋ゲージ１３の主筋セット溝１３ａにセット
しながら、鉄筋搬入台車２３を後退させる。アウト側の
主筋Ｍ1 のセットが終了したら、鉄筋搬入台車２３を鉄
筋リフター１８上へ後退させ、かつ鉄筋リフター１８を
下降させてから、スライドクレーン２４によりイン側の
主筋Ｍ1 及び配力筋Ｍ2 を載せ、鉄筋リフター１８を再
度走行架台１の上部まで上昇させておく。次いで、アウ
ト側の主筋Ｍ1 と配力筋Ｍ2 を作業員（図示せず）が固
定足場２９上に立って結束してメッシュ状の鉄筋とした
後、パンタグラフ式伸縮装置１２を伸長作動させて、あ
るいは走行台８をガイドレール７の外周に沿って走行さ
せてトンネル内周面、２ｃの所要位置まで移動してから
パンタグラフ式伸縮装置１２を伸長作動させ、作業員が
固定足場あるいは伸長されたスライド足場３０上に立っ
て、予めトンネル２の内壁に埋め込まれている鉄筋にメ
ッシュ状の鉄筋を結束する。そして、鉄筋搬入台車によ
るアウト側の鉄筋Ｍの搬入、その配力筋Ｍ2 及び主筋Ｍ
2 のアウト側配力筋ゲージ１５及び主筋ゲージ１３への
セット、それらを結束したメッシュ状の鉄筋の形成、及
びそのトンネル内周面２ｃへのセットを繰り返すとアウ
ト側のメッシュ状の鉄筋のセットが完了する。次に、イ
ン側のメッシュ状の鉄筋のセットが行われるが、これ
は、イン側配力筋ゲージ１６をイン・アウト切換シリン
ダー１７の伸長作動によりアウト側配力筋ゲージ１５よ
り適宜上方へ上昇させた状態とすることを除き、アウト
側のメッシュ状の鉄筋のセットと同様に行われるもので
ある。なお、トンネル内周面２ｃに対するイン側とアウ
ト側のメッシュ状の鉄筋のセットに際し、トンネル方向
２ａへの微小移動が必要な場合には、ゲージスライドシ
リンダー１４を適宜に伸縮作動させ、主筋ゲージ１３を
アウト側及びイン側配力筋ゲージ１５，１６と共に移動
させる。
二次巻覆工に用いるメッシュ状の鉄筋を組み立て、かつ
トンネル２のトンネル内周面２ｃに配筋するには、先
ず、図１に示すように、各ゲージ１３，１５，１６が施
工位置に位置するように走行架台１を走行させた後、ス
ライドクレーン２４によりトンネル２の床面２ｂに置か
れた、アウト側の主筋Ｍ、及び配力筋Ｍ2 である束状の
鉄筋Ｍを吊り上げ、かつ鉄筋搬入台車２３の上方へ引き
込んでからその上に載せる。次いで、鉄筋リフター１８
を上昇させ、鉄筋搬入台車２３を走行架台１のレール１
ｂ上を走行させて、走行架台１の進行方向１ａと直角を
なす方向に回転された配力筋回転装置２７近傍まで移動
して配力筋Ｍ2 を移載する。そして、鉄筋搬入台車２３
を一旦鉄筋リフター１８上へ後退させた後、各配力筋案
内ローラー２８をアウト側配力筋ゲージ１５よりも適宜
上方へ上昇させる一方、配力筋回転装置２７を上記配力
筋案内ローラー２８と同等の高さまで上昇させ、かつ９
０°回転させて配力筋Ｍ2 を走行架台１の走行方向１ａ
と同方向とする。そして、結束を解いた配力筋Ｍ2 を１
本ずつ配力筋案内ローラー２８上を移動させてアウト側
配力筋ゲージ１５のところまで移動し、前後のアウト側
配力筋ゲージ１５の配力筋セット溝１５ａにセットす
る。アウト側の配力筋Ｍ2 のセットが終了したら、配力
筋回転装置２７を下降させ、かつ９０°回転させ、しか
る後、鉄筋搬入台車２３を走行させて主筋ゲージ１３の
後端部付近に移動する。そして、結束を解いたアウト側
の主筋Ｍ1 を１本ずつ各アウト側の配力筋Ｍ2 上に載せ
て両側の主筋ゲージ１３の主筋セット溝１３ａにセット
しながら、鉄筋搬入台車２３を後退させる。アウト側の
主筋Ｍ1 のセットが終了したら、鉄筋搬入台車２３を鉄
筋リフター１８上へ後退させ、かつ鉄筋リフター１８を
下降させてから、スライドクレーン２４によりイン側の
主筋Ｍ1 及び配力筋Ｍ2 を載せ、鉄筋リフター１８を再
度走行架台１の上部まで上昇させておく。次いで、アウ
ト側の主筋Ｍ1 と配力筋Ｍ2 を作業員（図示せず）が固
定足場２９上に立って結束してメッシュ状の鉄筋とした
後、パンタグラフ式伸縮装置１２を伸長作動させて、あ
るいは走行台８をガイドレール７の外周に沿って走行さ
せてトンネル内周面、２ｃの所要位置まで移動してから
パンタグラフ式伸縮装置１２を伸長作動させ、作業員が
固定足場あるいは伸長されたスライド足場３０上に立っ
て、予めトンネル２の内壁に埋め込まれている鉄筋にメ
ッシュ状の鉄筋を結束する。そして、鉄筋搬入台車によ
るアウト側の鉄筋Ｍの搬入、その配力筋Ｍ2 及び主筋Ｍ
2 のアウト側配力筋ゲージ１５及び主筋ゲージ１３への
セット、それらを結束したメッシュ状の鉄筋の形成、及
びそのトンネル内周面２ｃへのセットを繰り返すとアウ
ト側のメッシュ状の鉄筋のセットが完了する。次に、イ
ン側のメッシュ状の鉄筋のセットが行われるが、これ
は、イン側配力筋ゲージ１６をイン・アウト切換シリン
ダー１７の伸長作動によりアウト側配力筋ゲージ１５よ
り適宜上方へ上昇させた状態とすることを除き、アウト
側のメッシュ状の鉄筋のセットと同様に行われるもので
ある。なお、トンネル内周面２ｃに対するイン側とアウ
ト側のメッシュ状の鉄筋のセットに際し、トンネル方向
２ａへの微小移動が必要な場合には、ゲージスライドシ
リンダー１４を適宜に伸縮作動させ、主筋ゲージ１３を
アウト側及びイン側配力筋ゲージ１５，１６と共に移動
させる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の鉄
筋の組立・配筋装置によれば、走行架台の内側を車輌の
通行等が可能となるので、大断面のトンネル工事に好適
である一方、走行架台のゲージ上で鉄筋の組み立てが可
能となり、かつ組み立てられたメッシュ状の鉄筋がトン
ネル内周面の所要位置への機械的な配筋が可能となるの
で、従来のようにトンネル内周面に対するメッシュ状の
鉄筋の組立、配筋の全てを人力で行う必要がなくなり、
トンネル内における鉄筋の組立、配筋作業の容易化、軽
労力化及び省力化を図ることができる。第２の鉄筋の組
立・配筋装置によれば、第１のものの作用効果の他、走
行架台上への鉄筋の搬入が機械的に行われるので、一層
の軽労力化等を図ることができる。第３の鉄筋の組立・
配筋装置によれば、第２のものの作用効果の他、走行架
台上へ搬入された配力筋が上昇、回転されるので、走行
架台上での配力筋の取り扱いを容易に行うことができ
る。第４の鉄筋の組立・配筋装置によれば、第３のもの
の作用効果の他、上昇、回転された配力筋がゲージ方向
へ案内移動されるので、配力筋のゲージ方向への移動を
容易に行うことができる。又、第５の鉄筋の組立・配筋
装置によれば、第１，第２，第３又は第４のものの作用
効果の他、走行架台上の各位置に足場が確保されるの
で、作業員の作業性を高め、かつ安全を確保できる。
筋の組立・配筋装置によれば、走行架台の内側を車輌の
通行等が可能となるので、大断面のトンネル工事に好適
である一方、走行架台のゲージ上で鉄筋の組み立てが可
能となり、かつ組み立てられたメッシュ状の鉄筋がトン
ネル内周面の所要位置への機械的な配筋が可能となるの
で、従来のようにトンネル内周面に対するメッシュ状の
鉄筋の組立、配筋の全てを人力で行う必要がなくなり、
トンネル内における鉄筋の組立、配筋作業の容易化、軽
労力化及び省力化を図ることができる。第２の鉄筋の組
立・配筋装置によれば、第１のものの作用効果の他、走
行架台上への鉄筋の搬入が機械的に行われるので、一層
の軽労力化等を図ることができる。第３の鉄筋の組立・
配筋装置によれば、第２のものの作用効果の他、走行架
台上へ搬入された配力筋が上昇、回転されるので、走行
架台上での配力筋の取り扱いを容易に行うことができ
る。第４の鉄筋の組立・配筋装置によれば、第３のもの
の作用効果の他、上昇、回転された配力筋がゲージ方向
へ案内移動されるので、配力筋のゲージ方向への移動を
容易に行うことができる。又、第５の鉄筋の組立・配筋
装置によれば、第１，第２，第３又は第４のものの作用
効果の他、走行架台上の各位置に足場が確保されるの
で、作業員の作業性を高め、かつ安全を確保できる。
【図１】本発明の鉄筋の組立・配筋装置の一実施例を示
す側面図である。
す側面図である。
【図２】図１におけるII−II線断面図である。
【図３】図１の鉄筋の組立・配筋装置におけるゲージの
平面図である。
平面図である。
【図４】図３におけるIV−IV線矢視図である。
【図５】図３におけるＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図３におけるVI−VI線断面図で、左半分が上昇
状態を、右半分が下降状態を示すものである。
状態を、右半分が下降状態を示すものである。
【図７】図１における VII−VII 線半截断面図である。
【図８】図１の鉄筋の組立・配筋装置における鉄筋リフ
ターの正面図である。
ターの正面図である。
【図９】図８の鉄筋リフターの側面図である。
【図１０】図１におけるＸ−Ｘ線半截断面図である。
【図１１】従来の鉄筋の組立、配筋作業の説明図であ
る。
る。
１ 走行架台 １ｂ レール ２ トンネル ２ａ トンネル方向 ２ｃ トンネル内周面 ３ トンネル工事用車両 ４ 風管 ７ ガイドレール ８ 走行台 １２ パンタグラフ式伸縮装置（昇降手段） １２ａ パンタグラフ １２ｂ 伸縮シリンダー １３ 主筋ゲージ １５ アウト側配力筋ゲージ １６ イン側配力筋ゲージ １８ 鉄筋リフター ２３ 鉄筋搬入台車 ２４ スライドクレーン ２７ 配力筋回転装置 ２８ 配力筋案内ローラー ２９ 固定足場 ３０ スライド足場 Ｍ 鉄筋 Ｍ1 主筋 Ｍ2 配力筋
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 徹 岐阜県本巣郡真正町十四条144番地 岐 阜工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−34794（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−296997（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21D 11/10
Claims (6)
- 【請求項１】 内側を車両の通行や風管の挿通が可能な
門形を呈してトンネル方向へ延びかつトンネル内トンネ
ル方向へ走行可能な走行架台と、トンネル内周面より小
径の半円の弧状を呈し、トンネル内周面に沿うようにし
かつトンネル方向へ離隔して上記走行架台の後端部に取
り付けられた２つのガイドレールと、両ガイドレールに
その外周に沿って走行可能に装着された走行台と、トン
ネル方向へ延びる直線状を呈し、上記走行台上に装着し
た昇降手段によりトンネル内周面に進退可能に設けら
れ、多数の主筋を所要位置に支持する平行な２つの主筋
ゲージと、トンネル内周面に沿った円弧状を呈し、トン
ネル方向へ離隔して上記両主筋ゲージに跨がって取り付
けられ、多数のアウト側配力筋を所要位置に支持する２
つのアウト側配力筋ゲージと、トンネル内周面に沿った
円弧状を呈し、トンネル方向へ離隔しかつ上記アウト側
配力筋ゲージの支持位置よりもアウト側又はイン側へ移
動可能にして前記両主筋ゲージに跨がって取り付けら
れ、多数のイン側配力筋を所要位置に支持する２つのイ
ン側配力筋ゲージとを備えることを特徴とする鉄筋の組
立・配筋装置。 - 【請求項２】 前記昇降手段が、パンタグラフと伸縮シ
リンダーからなる複数のパンタグラフ式伸縮装置である
ことを特徴とする請求項１記載の鉄筋の組立・配筋装
置。 - 【請求項３】 前記走行架台の前端部に昇降可能に装着
された鉄筋リフターと、鉄筋リフターに搭載され、走行
架台の上部に設けたレール上をトンネル方向へ走行可能
な鉄筋搬入台車と、走行架台の前端上部にトンネル方向
へ出し入れ可能に装着され、鉄筋を吊り上げて上記鉄筋
搬入台車上に載置するスライドクレーンとを備えること
を特徴とする請求項１又は２記載の鉄筋の組立・配筋装
置。 - 【請求項４】 前記走行架台の前端部付近の上部に装着
され、前記鉄筋搬入台車から移載された配力筋を載置す
ると共に、昇降かつ回転可能な配力筋回転装置を備える
ことを特徴とする請求項３記載の鉄筋の組立・配筋装
置。 - 【請求項５】 前記主筋ゲージ間に位置して走行架台上
部に昇降可能に装着され、配力筋をトンネル方向へ移動
可能に支持する複数の配力筋案内ローラーを備えること
を特徴とする請求項４記載の鉄筋の組立・配筋装置。 - 【請求項６】 前記走行架台の上部に設けた階段状の固
定足場と、走行架台の後端両側の中段及び下段にそれぞ
れ設けた伸縮可能なスライド足場とを備えることを特徴
とする請求項１，２，３，４又は５記載の鉄筋の組立・
配筋装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07026198A JP3121223B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 鉄筋の組立・配筋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07026198A JP3121223B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 鉄筋の組立・配筋装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08199992A JPH08199992A (ja) | 1996-08-06 |
| JP3121223B2 true JP3121223B2 (ja) | 2000-12-25 |
Family
ID=12186790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07026198A Expired - Fee Related JP3121223B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 鉄筋の組立・配筋装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3121223B2 (ja) |
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| CN105736016B (zh) * | 2016-04-27 | 2018-01-19 | 中铁四局集团第一工程有限公司 | 隧道二衬钢筋骨架施工装备及其应用 |
| JP2018003506A (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 大成建設株式会社 | トンネル用の鉄筋組立装置 |
| CN106761824B (zh) * | 2016-12-19 | 2019-01-01 | 中铁建大桥工程局集团第二工程有限公司 | 用于地铁车站轨顶风道浇筑的台车 |
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| CN108331603B (zh) * | 2018-04-04 | 2023-07-04 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种多功能台车及其施工方法 |
| CN108625881B (zh) * | 2018-06-29 | 2023-09-19 | 涪特智能装备（重庆）有限公司 | 具有移动弧形轨道的二衬环向钢筋铺设台车及铺设方法 |
| CN109826650A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-31 | 中铁隧道集团二处有限公司 | 一种单线隧道衬砌台车自动化布料系统及施工方法 |
| CN211230487U (zh) * | 2019-12-26 | 2020-08-11 | 洛阳高飞桥隧机械有限公司 | 一种无门架衬砌台车的模块式拼装操作平台装置 |
| JP7373773B2 (ja) * | 2020-12-28 | 2023-11-06 | 有限会社札幌建設サポート | 型枠設置装置及びこれを用いた型枠設置方法 |
| KR102507406B1 (ko) * | 2021-03-16 | 2023-03-07 | 인하대학교 산학협력단 | 철근 결속 장치 및 철근 결속 방법 |
| JP7440929B2 (ja) * | 2021-07-06 | 2024-02-29 | 日本サミコン株式会社 | トンネルの施工用架台装置とこれを用いた施工方法 |
| CN114060057B (zh) * | 2021-11-15 | 2024-05-28 | 中铁长安重工有限公司 | 一种隧道钢筋安装施工方法 |
| CN114060056B (zh) * | 2021-11-15 | 2024-06-11 | 中铁长安重工有限公司 | 一种隧道纵向钢筋和环向钢筋作业设备 |
| CN114060058B (zh) * | 2021-11-15 | 2024-05-28 | 中铁长安重工有限公司 | 一种隧道纵向钢筋施工方法 |
| CN114193607B (zh) * | 2021-12-16 | 2022-10-21 | 中铁三局集团广东建设工程有限公司 | 一种预制箱梁可移动钢筋绑扎胎具 |
-
1995
- 1995-01-20 JP JP07026198A patent/JP3121223B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08199992A (ja) | 1996-08-06 |
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