JP5922401B2 - ウォーキングビーム搬送装置 - Google Patents
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Description
ワークを載置可能であり、前記ワークの搬送方向に延伸するように固定された固定ビームと、
前記固定ビームと平行して延伸し、前記ワークを所定数だけ支持可能な長さを有し、上昇することによって前記固定ビーム上に載置された前記ワークを取り上げ、下降することによって支持している前記ワークを前記固定ビームに載置することができ、相補的に昇降するように互いに連結された、前記搬送方向上流側の第1駆動ビームおよび前記搬送方向下流側の第2駆動ビームと、
前記第1駆動ビームおよび前記第2駆動ビームを昇降させる昇降動力機構と、
前記第1駆動ビームおよび前記第2駆動ビームをそれぞれ前記搬送方向に往復移動させる水平移動機構とを有し、
前記第1駆動ビームおよび前記第2駆動ビームは、互いに接続された油圧シリンダによって昇降可能に支持され、前記昇降動力機構は、前記油圧シリンダの一方から他方へ作動油を移動させるポンプであり、前記ポンプは、該ポンプをバイパスするバイパス弁を有し、
前記昇降動力機構により前記第1駆動ビームを上昇させるときは、
前記バイバス弁を開放し、前記第2駆動ビームが支持する前記ワークの重量によって前記第1駆動ビームを上昇させ、前記第1駆動ビームが支持する前記ワークの重量と前記第2駆動ビームが支持する前記ワークの重量とが等しくなってから、前記バイパス弁を閉じ、さらに、前記昇降動力機構によって前記第1駆動ビームを上昇させる一方、
前記第1駆動ビームと前記第2駆動ビームとが前記搬送方向に実質的に重複しないように、前記水平移動機構により前記第1駆動ビームを前記搬送方向上流側に、前記第2駆動ビームを前記搬送方向下流側に移動し、
前記昇降動力機構により前記第1駆動ビームを下降させるときは、
前記バイパス弁を開放し、前記第1駆動ビームが支持する前記ワークの重量によって前記第1駆動ビームを下降させ、前記第1駆動ビームが支持する前記ワークの重量と前記第2駆動ビームが支持する前記ワークの重量とが等しくなってから、前記バイパス弁を閉じ、さらに、前記昇降動力機構によって前記第1駆動ビームを下降させる一方、
前記第1駆動ビームと前記第2駆動ビームとが前記搬送方向に重複し合い、前記第1駆ビームおよび前記第2駆動ビームのいずれもが少なくとも1つの同じ前記ワークを支持できるように、前記水平移動機構により前記第1駆動ビームを前記搬送方向下流側に、前記第2駆動ビームを前記搬送方向上流側に移動して、
前記固定ビーム上に載置された最上流側のワークのすぐ隣に前記第1駆動ビームに載置された最下流側のワークを移動し、前記第1駆動ビームの下降によって前記第1駆動ビームが支持する前記ワークの一を前記第2駆動ビームに受け渡し可能とする。
また、第1駆動ビームおよび第2駆動ビームは、互いに接続された油圧シリンダによって昇降可能に支持されているので、第1駆動ビームと第2駆動ビームとの相補的な昇降動作を保証しながら、可撓性ホース等を用いて第1駆動ビームと第2駆動ビームとの搬送方向の独立性を容易に確保できる。
さらに、重量を利用して駆動ビームを昇降させるので、昇降駆動機構の動力消費が少ない。
2…第1駆動ビーム
3…第2駆動ビーム
4,5…昇降シリンダ
6…ポンプ(昇降動力機構)
7…バイパス弁
8…ストップ弁
9,10…ガイドレール
11,12…台車
13,14…水平シリンダ(水平移動機構)
S1,S2,S3…センサ
W…ワーク
Claims (2)
- ワークを載置可能であり、前記ワークの搬送方向に延伸するように固定された固定ビームと、
前記固定ビームと平行して延伸し、前記ワークを所定数だけ支持可能な長さを有し、上昇することによって前記固定ビーム上に載置された前記ワークを取り上げ、下降することによって支持している前記ワークを前記固定ビームに載置することができ、相補的に昇降するように互いに連結された、前記搬送方向上流側の第1駆動ビームおよび前記搬送方向下流側の第2駆動ビームと、
前記第1駆動ビームおよび前記第2駆動ビームを昇降させる昇降動力機構と、
前記第1駆動ビームおよび前記第2駆動ビームをそれぞれ前記搬送方向に往復移動させる水平移動機構とを有し、
前記第1駆動ビームおよび前記第2駆動ビームは、互いに接続された油圧シリンダによって昇降可能に支持され、前記昇降動力機構は、前記油圧シリンダの一方から他方へ作動油を移動させるポンプであり、前記ポンプは、該ポンプをバイパスするバイパス弁を有し、
前記昇降動力機構により前記第1駆動ビームを上昇させるときは、
前記バイバス弁を開放し、前記第2駆動ビームが支持する前記ワークの重量によって前記第1駆動ビームを上昇させ、前記第1駆動ビームが支持する前記ワークの重量と前記第2駆動ビームが支持する前記ワークの重量とが等しくなってから、前記バイパス弁を閉じ、さらに、前記昇降動力機構によって前記第1駆動ビームを上昇させる一方、
前記第1駆動ビームと前記第2駆動ビームとが前記搬送方向に実質的に重複しないように、前記水平移動機構により前記第1駆動ビームを前記搬送方向上流側に、前記第2駆動ビームを前記搬送方向下流側に移動し、
前記昇降動力機構により前記第1駆動ビームを下降させるときは、
前記バイパス弁を開放し、前記第1駆動ビームが支持する前記ワークの重量によって前記第1駆動ビームを下降させ、前記第1駆動ビームが支持する前記ワークの重量と前記第2駆動ビームが支持する前記ワークの重量とが等しくなってから、前記バイパス弁を閉じ、さらに、前記昇降動力機構によって前記第1駆動ビームを下降させる一方、
前記第1駆動ビームと前記第2駆動ビームとが前記搬送方向に重複し合い、前記第1駆動ビームおよび前記第2駆動ビームのいずれもが少なくとも1つの同じ前記ワークを支持できるように、前記水平移動機構により前記第1駆動ビームを前記搬送方向下流側に、前記第2駆動ビームを前記搬送方向上流側に移動して、
前記固定ビーム上に載置された最上流側のワークのすぐ隣に前記第1駆動ビームに載置された最下流側のワークを移動し、前記第1駆動ビームの下降によって前記第1駆動ビームが支持する前記ワークの一を前記第2駆動ビームに受け渡し可能としたことを特徴とするウォーキングビーム搬送装置。 - 前記第1駆動ビームおよび前記第2駆動ビームの対を、前記搬送方向に連続して複数対有し、前記複数対の前記第1駆動ビームおよび前記第2駆動ビームは、同期して動作することを特徴とする請求項1に記載のウォーキングビーム搬送装置。
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