CN105033767A - 一种带监测的多轴自动攻牙机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带监测的多轴自动攻牙机，包括电机柜，支架，拉料装置，至少有一个多轴攻牙装置，至少有一个多牙孔检测装置，PLC控制系统；所述支架呈直线排布在电机柜表面；在支架上依次设置有多轴攻牙装置、多牙孔检测装置、拉料装置；所述多轴攻牙装置、多牙孔检测装置、拉料装置分别与PLC控制系统信号连接；所述PLC控制系统包括丝攻寿命监测模块和牙孔检测模块。所述多轴攻牙装置中的每个丝攻的位置与多牙孔检测装置的每个检测针的位置是对应的。本发明节省人力检测的时间和工序，在线检测丝攻寿命和牙孔检测，可及时更换丝攻避免不良品的产出，保证生产良率，检测准确，节省生产成本，提高生产效率。

Description

一种带监测的多轴自动攻牙机
技术领域
本发明涉及一种可以监测丝攻寿命，同时还可以在线进行牙孔检测的高效率的多轴自动攻牙机。
背景技术
目前,自动攻牙设备上所用到的丝攻检测主要有两种方式，一种是采用机械触点式来检测丝攻的长短，另一种是通过自动监测牙孔来实现对丝攻状态的监测。上述两种方式均是在丝攻断裂后，靠感应器和视觉系统检出丝攻断裂信号，在这一过程中，就会出现不良品，从而给企业带来了损失，此外，第一种方式还容易误检影响机器产能，第二种方式是成本太高，普及率有限。而对于多轴丝攻的攻牙机，由于牙孔多数人工检测既浪费时间，又不能及时发现不良品，及时跟换丝攻，造成大量不良品的产生，甚至有时还会有漏检及牙孔和丝攻定位错误的情况发生，这就会浪费大量的人力物力，致使生产成本上升。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种可以监测丝攻寿命，同时还可以在线进行牙孔检测的高效率的多轴自动攻牙机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种带监测的多轴自动攻牙机，包括电机柜，支架，拉料装置，至少有一个多轴攻牙装置，至少有一个多牙孔检测装置，PLC控制系统；所述支架呈直线排布在电机柜表面；在支架上依次设置有多轴攻牙装置、多牙孔检测装置、拉料装置；所述多轴攻牙装置、多牙孔检测装置、拉料装置分别与PLC控制系统信号连接；所述PLC控制系统包括丝攻寿命监测模块和牙孔检测模块。所述多轴攻牙装置中的每个丝攻的位置与多牙孔检测装置的每个检测针的位置是对应的。
优选的，所述多轴攻牙装置包括：丝攻驱动装置，多轴器和支撑架；所述支撑架将丝攻驱动装置固定在电机柜表面上；多轴器与丝攻驱动装置连接；所述多轴器上可连接多个丝攻，丝攻穿过丝攻导向板；所述丝攻导向板与多轴器连接，并由活动导柱与支架定位连接。
优选的，所述多牙孔检测装置包括：检测针支架、检测针固定板、检测感应器支架和检测针驱动器；所述检测针固定板设置在支架上；所述检测针固定板由导柱定位，可延导柱上下移动；所述检测针支架设置在检测针固定板上；所述检测针支架的一侧设置有检测感应器支架；检测针设置在检测针支架上。
优选的，所述刮油装置设置在最后一个多轴攻牙装置和多牙孔检测装置之间；所述刮油装置包括：刮油板固定架，上刮油板和下刮油板；所述刮油固定支架固定在电机柜的表面上，与支架保持在同一直线上；所述下刮油板固定在刮油板固定架上；所述上刮油板设置在下刮油板上，有刮油导柱定位；所述刮油导柱上设置有弹簧，压制上刮油板。
优选的，在多轴攻牙装置前端和拉料装置的后端均设置有导向架；所述导向架与支架保持同一直线；导向架包括导向板固定架和导向板；导向板固定架固定在电机柜表面，导向板设置在导向板固定架的两侧。
优选的，所述电机柜的四周设置有挡板；所述挡板和电机柜的表面之间设置有导流槽。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的一种带监测的多轴自动攻牙机，多轴丝攻同时攻牙，提高生产效率，PLC控制系统在线检测每个丝攻的使用寿命，在丝攻达到限定的攻丝次数时，体统会提醒更换，预防丝攻断裂产生不良品，在攻丝装置的下一工站设置牙孔检测装置，可及时检测每一个丝攻作业完成的牙孔是否合格，并对显示不合格牙孔所对应的丝攻，及时跟换破损丝攻，保证生产良率，检测准确，节省人力检测的时间和工序，提高生产效率，节约生产成本。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种带监测的多轴自动攻牙机的结构示意图；
附图2为本发明的一种带监测的多轴自动攻牙机的多轴攻牙装置结构示意图；
附图3为本发明的一种带监测的多轴自动攻牙机的丝攻和支架的位置关系示意图；
附图4为本发明的一种带监测的多轴自动攻牙机的多牙孔检测装置示意图；
附图5为本发明的一种带监测的多轴自动攻牙机的刮油装置的结构示意图；
附图6为本发明的一种带监测的多轴自动攻牙机的导向架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1为本发明所述的一种带监测的多轴自动攻牙机，包括电机柜1，支架2，拉料装置3，至少有一个多轴攻牙装置4，至少有一个多牙孔检测装置5，PLC控制系统6；所述支架呈直线排布在电机柜1表面；在支架2上依次设置有多轴攻牙装置4、多牙孔检测装置5、拉料装置3；所述多轴攻牙装置4、多牙孔检测装置5、拉料装置3分别与PLC控制系统6信号连接；所述PLC控制系统6包括丝攻寿命监测模块和牙孔检测模块。所述多轴攻牙装置4中的每个丝攻的位置与多牙孔检测装置的每个检测针的位置是对应的；刮油装置7设置在最后一个多轴攻牙装置4和多牙孔检测装置5之间；在多轴攻牙装置4前端和拉料装置3的后端均设置有导向架8；所述导向架8与支架2保持同一直线。所述电机柜1的四周设置有挡板9；所述挡板9和电机柜1的表面之间设置有导流槽。
所需要加工零件的料带放入支架，由PLC控制系统控6制拉料装置拉动料带精准定位，然后多轴攻牙装置4的多个丝攻44进行攻牙，攻牙结束拉料装置3拉动料带进入检测工站，多牙孔检测装置5检测牙孔是否符合标准；不符合标准时PLC控制系统控6会报警，显示不合格牙孔位置，找到对应位置丝攻44并将破损的丝攻44进行更换；如果零件需要攻牙的数量很多，一个多轴攻牙装置不能完成，可以在多牙孔检测装置5的下一个工站再设置一个多轴攻牙装置4和多牙孔检测装置5，进行不同位置的攻牙和检测；进行最后一次牙孔检测后，经过刮油装置7将料带上多余的攻丝油清理掉，完成加工过程，导向架8保证料带前进时方向不发生偏移，多余的攻丝油流入导流槽进行统一收集，电机柜1四周的挡板9则防止液体流到机台外面污染工作环境；PLC控制系统控6中的丝攻寿命监测模块，通过丝攻44的运动次数来检测丝攻44的寿命，当丝攻44的运动次数到达丝攻寿命监测模块中输入的次数时，PLC控制系统控6就会提醒多轴攻牙装置中哪个位置的丝攻需要跟换，这样有效的防止丝攻断裂后产生不良品；PLC控制系统控6中的牙孔检测模块则是根据检测针移动的位置关系进行牙孔检测，当牙孔过小时，检测针位移小，当牙孔过大时，检测针的位移大，牙孔检测模块检测到位移异常的信号后PLC控制系统控6就会报警，显示不合格牙孔位置，由于所述多轴攻牙装置4中的每个丝攻44的位置与多牙孔检测装置5的每个检测针55的位置是对应的，所以很快就能找到破损的丝攻44的位置并进行更换，及时的避免更多的不良品的产生，大大节约了生产成本，节省了人工检测的工序，提高了生产效率。
如图2、3，所述多轴攻牙装置4包括：丝攻驱动装置41，多轴器42和支撑架43；所述支撑架43将丝攻驱动装置41固定在电机柜1的表面上；多轴器42与丝攻驱动装置41连接；所述多轴器42上可连接多个丝攻44，丝攻44穿过丝攻导向板45；所述丝攻导向板45与多轴器42连接，并由活动导柱46与支架2定位连接，丝攻导向板45可以随多轴器42上下移动。当料带到达攻丝位置，多轴攻牙装置收到PLC控制系统控6的攻牙命令，丝攻驱动装置41驱动多轴器42下降，并带动多个丝攻44进行攻牙，攻牙结束后多轴器42复位。
如图4，所述多牙孔检测装置5包括：检测针支架51、检测针固定板52、检测感应器支架53和检测针驱动器54；所述检测针固定板52设置在支架2上；所述检测针固定板52由导柱56定位，可延导柱56上下移动；所述检测针支架51设置在检测针固定板52上；所述检测针支架51的一侧设置有检测感应器支架52；检测针55设置在检测针支架51上。料带到达检测位置后，多牙孔检测装置5接到PLC控制系统控6的命令，检测针驱动器54驱动检测针固定板52向下移动，各个检测针55伸入牙孔内进行检测，将检测信号传送给PLC控制系统控6，如果检测针55的位移异常，PLC控制系统控6就会接收到异常信号，并报警显示异常牙孔的位置。
如图5，所述刮油装置7包括：刮油板固定架71，上刮油板72和下刮油板73；所述刮油固定支架71固定在电机柜1的表面上，与支架2保持在同一直线上；所述下刮油板73固定在刮油板固定架71上；所述上刮油板72设置在下刮油板73上，由刮油导柱74定位；所述刮油导柱74上设置有弹簧75，压制上刮油板72；料带在上刮油板72和下刮油板73之间通过，由于弹簧75给上刮油板72一个下压力，使料带与上刮油板72和下刮油板73贴合紧密，在料带前进过程中去掉多余攻牙油。
如图6，所述导向架8包括：导向板固定架81和导向板82；导向板固定架81设置在电机柜1的表面，导向板82设置在导向板固定架81的两侧，料带从导向板82之间通过。
上述实施例中的支架2和拉料机构3，具体结构可参考为我公司申请日为2014年12月26日，申请号为：201410829997.1的一种全自动攻牙机。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种带监测的多轴自动攻牙机，其特征在于：包括电机柜，支架，拉料装置，至少有一个多轴攻牙装置，至少有一个多牙孔检测装置，PLC控制系统；所述支架呈直线排布在电机柜表面；在支架上依次设置有多轴攻牙装置、多牙孔检测装置、拉料装置；所述多轴攻牙装置、多牙孔检测装置、拉料装置分别与PLC控制系统信号连接；所述PLC控制系统包括丝攻寿命监测模块和牙孔检测模块；所述多轴攻牙装置中的每个丝攻的位置与多牙孔检测装置的每个检测针的位置是对应的。
2.根据权利要求1所述的一种带监测的多轴自动攻牙机，其特征在于：所述多轴攻牙装置包括：丝攻驱动装置，多轴器和支撑架；所述支撑架将丝攻驱动装置固定在电机柜表面上；多轴器与丝攻驱动装置连接；所述多轴器上可连接多个丝攻，丝攻穿过丝攻导向板；所述丝攻导向板与多轴器连接，并由活动导柱与支架定位连接。
3.根据权利要求1所述的一种带监测的多轴自动攻牙机，其特征在于：所述多牙孔检测装置包括：检测针支架、检测针固定板、检测感应器支架和检测针驱动器；所述检测针固定板设置在支架上；所述检测针固定板由导柱定位，可延导柱上下移动；所述检测针支架设置在检测针固定板上；所述检测针支架的一侧设置有检测感应器支架；检测针设置在检测针支架上。
4.根据权利要求1所述的一种带监测的多轴自动攻牙机，其特征在于：所述刮油装置设置在最后一个多轴攻牙装置和多牙孔检测装置之间；所述刮油装置包括：刮油板固定架，上刮油板和下刮油板；所述刮油固定支架固定在电机柜的表面上，与支架保持在同一直线上；所述下刮油板固定在刮油板固定架上；所述上刮油板设置在下刮油板上，有刮油导柱定位；所述刮油导柱上设置有弹簧，压制上刮油板。
5.根据权利要求1所述的一种带监测的多轴自动攻牙机，其特征在于：在多轴攻牙装置前端和拉料装置的后端均设置有导向架；所述导向架与支架保持同一直线；导向架包括导向板固定架和导向板；导向板固定架固定在电机柜表面，导向板设置在导向板固定架的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种带监测的多轴自动攻牙机，其特征在于：所述电机柜的四周设置有挡板；所述挡板和电机柜的表面之间设置有导流槽。
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