CN203592218U - 漏焊检测装置及应用其的螺柱焊枪、漏焊随行跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于螺柱焊枪的漏焊检测装置，该螺柱焊枪包括枪体和枪头，该漏焊检测装置包括直线驱动装置以及传感器；其中，直线驱动装置连接于枪体，其包括可伸出及缩回的输出端；传感器用于检测螺柱是否存在，其直接或间接连接于输出端。本实用新型同时提供了应用上述漏焊检测装置的螺柱焊枪以及漏焊随行跟踪系统。本实用新型的漏焊检测装置具有可伸缩的传感器，可以在需要检测漏焊的时候伸出，并在完成检测之后缩回，可以减少螺柱焊枪所占用空间，避免干涉；本实用新型的漏焊随行跟踪系统可将漏焊的焊点信息存储，并在该异常工件到达补焊位置之后通知作业员进行人工补焊，避免了作业员进入焊接工位进行确认，进而避免了全线停产。

Description

漏焊检测装置及应用其的螺柱焊枪、漏焊随行跟踪系统

技术领域

本实用新型涉及一种漏焊检测装置，以及应用该漏焊检测装置的螺柱焊枪、漏焊随行跟踪系统。

背景技术

机车、汽车、轮船、锅炉等大型机械设备的制造过程中，许多工件需要焊接螺柱。由于工件上存在的杂质或油污，焊接过程中很难避免漏焊。一旦出现漏焊，需要作业员进入焊接工位进行确认，自动化生产中，焊接工位为机器人自动焊接工位，每修一个点浪费数分钟时间，会造成整个区域停止运行，甚至会导致全线停产。漏焊极易导致设备产品不良，并且每次确认都浪费大量人力、物力。另外，即使作业员进入焊接工位，也不能保证无漏焊。

中国专利201320283321.8提供了一种漏焊检测仪，其包括安装箱座、放置模板；安装箱座为长方体形状，放置模板放置于安装箱座上表面，安装箱座上表面还固定有竖直方向的安装立柱，安装立柱上安装有提拉气缸，提拉气缸的伸缩轴上固定有压板；安装箱座上表面安装有后通电针头，压板上安装有前通电针头。

该漏焊检测仪用来检测连接片焊接处的通电情况，通过放置模块将焊接的连接片安放好，然后下压压板将连接片固定住，然后通过前通电针头与后通电针头将连接片接入电路，如果通电良好，则可以证明焊接符合要求。

上述技术方案的缺陷在于，仅仅能够通过电流异常来检测一个焊点是否漏焊，如果待焊接的工件上具有多个焊点，其仅能检测处该工件漏焊，而不能确定漏焊焊点的位置。

因此，如何提供一种能方便快捷地检测漏焊位置的装置或系统成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的之一是提供一种漏焊检测装置，其可方便地确定漏焊焊点的位置。

本实用新型的另一目的是提供一种螺柱焊枪，其可方便地确定漏焊焊点的位置。

本实用新型的再一目的是提供一种漏焊随行跟踪系统，其可确定并记录有漏焊焊点的工件编号、以及该工件上漏焊的焊点位置，并在该工件到达补焊工位时发出警报，提醒作业员进行手动焊接。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于螺柱焊枪的漏焊检测装置，该螺柱焊枪包括枪体和枪头，该漏焊检测装置包括：

直线驱动装置，其连接于枪体，其包括可伸出及缩回的输出端；

用于检测螺柱是否存在的传感器，其直接或间接连接于输出端。

本实用新型中，直线驱动装置可驱动传感器伸出及缩回，需要检测漏焊时，传感器伸出；漏焊检测完成之后，传感器缩回，以减少螺柱焊枪所占用空间，避免干涉。该直线驱动装置可为能实现直线驱动的各种装置，例如气缸装置、液压缸装置，或者丝杆装置。

螺柱焊接过程中，被焊接的工件和螺柱焊枪之间有电流流过，当出现焊接漏焊时，该电流会异常。系统检测到该异常电流之后，控制直线驱动装置启动，使其驱动传感器伸出，检测当前焊接的焊点是否有螺柱存在，进而确定该焊点是否漏焊。当完成漏焊检测并确定漏焊焊点的位置之后，直线驱动装置驱动传感器退回原位。

另外，当本实用新型的漏焊检测装置检测到某工件有漏焊异常时，将该异常工件的编号、以及该工件上漏焊的焊点位置发送给系统的控制器，由控制器进行处理。例如，控制器可以直接指示焊接机器人进行即时补焊，也可以先记录该漏焊的数据，当该异常工件到达指定的补焊位置时，指示焊接机器人进行自动补焊，或者通过警报等方式通知作业员进行人工补焊。

根据本实用新型另一具体实施方式，进一步包括安装支架，输出端连接安装支架，传感器固定于安装支架上。例如，该安装支架为矩形片状，其位于直线驱动装置输出端的前方，二者相互接触且通过螺栓连接，传感器固定于该安装支架上。

根据本实用新型另一具体实施方式，直线驱动装置为气缸装置、或者电机驱动的丝杆装置。

根据本实用新型另一具体实施方式，传感器为磁性传感器。

另一方面，本实用新型提供了一种螺柱焊枪，其包括枪体和枪头，以及上述的漏焊检测装置。

具体而言，直线驱动装置连接于枪体的侧面或者枪头下方。

本实用新型的螺柱焊枪便于实施，只要在现有的螺柱焊枪上加装本实用新型的漏焊检测装置即可。

再一方面，本实用新型提供了一种漏焊随行跟踪系统，其包括：

螺柱焊枪，其包括枪体和枪头，以及上述的漏焊检测装置；

控制器，用于根据异常电流控制漏焊检测装置进行动作、以检测螺柱是否漏焊，将该有漏焊螺柱的工件标记为异常，并记录该异常工件的编号及其漏焊的焊点位置，当该产品到达补焊工位时控制报警装置发出警报；

显示屏，用于显示异常工件中漏焊的焊点位置；显示屏的作用是对整个生产线上的所有工件进行实时监控，其同时可显示焊装生产线上所有工件的信息；

用于在控制器的控制下发出漏焊警报的报警装置。

值得注意的是，作业员收到报警装置发出的漏焊警报之后，从显示屏查看漏焊的焊点位置，并对当前异常工件进行补焊。

进一步地，控制器为PLC控制器，显示屏为触摸屏。

本实用新型的漏焊随行跟踪系统处理漏焊的程序为：检测异常、确定漏焊位置、记录该漏焊位置数据、数据随行、提醒作业员补焊。以汽车的焊装生产线为例，假定该焊装生产线具有10个工位（编号分别为A1-A10），其中A3工位完成8个螺柱（焊点编号分别为B1-B8）的焊接，某一时间该10个工位上处理的工件编号分别为201-210，A3工位上处理的工件编号为203。例如工件203的B5焊点的螺柱发生漏焊，导致电流异常；控制器检测到该异常电流之后，控制直线驱动装置启动，使其驱动传感器伸出，检测B5焊点是否有螺柱存在。当完成检测、确定B5焊点漏焊之后，直线驱动装置驱动传感器退回原位，并且传感器将该异常工件的编号203、以及该工件上漏焊的焊点位置B5发送给系统的控制器，控制器记录以上信息（工件203的B5焊点），当该异常工件203到达指定的补焊位置时，控制器通过警报等方式通知作业员进行人工补焊。

与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：

本实用新型的漏焊检测装置具有可伸缩的传感器，可以在需要检测漏焊的时候伸出，并在完成检测之后缩回，可以减少螺柱焊枪所占用空间，避免干涉；本实用新型的漏焊随行跟踪系统可将漏焊焊点的位置信息存储，并在该异常工件到达补焊位置之后通知作业员进行人工补焊，避免了作业员进入焊接工位进行确认，进而避免了全线停产。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的螺柱焊枪的结构示意图；

图2是实施例1的漏焊检测装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例的漏焊随行跟踪系统，其包括螺柱焊枪2、控制器（例如PLC控制器）、显示屏（例如触摸屏）、报警装置。

其中，如图1所示，螺柱焊枪2包括枪体201和枪头202，以及漏焊检测装置1。如图2所示，漏焊检测装置1包括直线驱动装置（例如气缸101）、安装支架102、磁性传感器103。其中，气缸101连接于枪体201、枪头202的下方，其包括可伸出及缩回的输出端；安装支架102为矩形片状，其位于气缸101输出端的前方，二者相互接触且通过螺栓连接。磁性传感器103固定于该安装支架102上，用于检测螺柱是否存在。

控制器（例如PLC控制器），用于根据异常电流控制漏焊检测装置进行动作、以检测螺柱是否漏焊，将该有漏焊螺柱的工件标记为异常，并记录该异常工件的编号及其漏焊的焊点位置，当该工件到达补焊工位时控制报警装置发出警报。

显示屏（例如触摸屏），用于显示异常工件中漏焊的焊点位置；其同时显示焊装生产线上所有工件信息。

报警装置，用于在控制器的控制下发出漏焊警报，以提醒作业员进行补焊。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：直线驱动装置为电机驱动的丝杆装置。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：气缸输出端的末端未设置安装支架，磁性传感器直接连接于气缸输出端的末端。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (6)

1.一种用于螺柱焊枪的漏焊检测装置，所述螺柱焊枪包括枪体和枪头，其特征在于，所述漏焊检测装置包括： 

直线驱动装置，其连接于所述枪体，其包括可伸出及缩回的输出端； 

用于检测螺柱是否存在的传感器，其直接或间接连接于所述输出端。 

2.如权利要求1所述的漏焊检测装置，其特征在于，进一步包括安装支架，所述输出端连接所述安装支架，所述传感器固定于所述安装支架上。 

3.如权利要求1所述的漏焊检测装置，其特征在于，所述直线驱动装置为气缸装置、或者电机驱动的丝杆装置。 

4.如权利要求1所述的漏焊检测装置，其特征在于，所述传感器为磁性传感器。 

5.一种螺柱焊枪，其特征在于，所述螺柱焊枪包括枪体和枪头，以及权利要求1-4之一所述的漏焊检测装置。 

6.如权利要求5所述的螺柱焊枪，其特征在于，所述直线驱动装置连接于所述枪体的侧面或者所述枪头下方。 

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