CN104139258B - 一种焊接零件防漏焊检测装置、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊件检测装置，公开了一种焊接零件防漏焊检测装置，包括壳体、进检口、PLC控制器、焊件托架、驱动装置及传感器，其中，驱动装置设置于壳体内，进检口开设在壳体上表面，进检口正下方形成检测空腔，焊件托架与驱动装置连接，驱动装置驱动焊件托架移入或移出检测空腔，当焊件托架移入检测空腔时，焊件托架托载焊件，当移出检测空腔时，焊件掉出检测装置，传感器设置于壳体内并靠近托载于焊件托架的焊件上要求焊接的焊接零件，本发明还相应公开了焊接零件防漏焊检测方法及系统。本发明装置结构简单，与点焊机配合使用杜绝漏焊、漏检，灵活性强，根据具体的焊件改变焊件托架的结构和传感器的位置，就可以用于检测不同的焊件产品。

Description

一种焊接零件防漏焊检测装置、方法及系统

技术领域

本发明涉及焊件检测领域，尤其涉及一种焊接零件防漏焊检测装置、方法及系统。

背景技术

点焊机是机械制造业中常用的焊接设备，操作时，操作工人只需将焊件放置在适当位置上，焊头即可在控制系统的指示下依次完成多个焊点的焊接工作，大大提高了生产效率。不过，由于人工操作问题、点焊机突发的机器故障问题或者其他原因，漏焊、虚焊现象时有发生。一旦漏焊、虚焊的焊件被加工到产品上去，产品的质量大大降低甚至可能后续需要返修返工。更严重的情况是此类产品一旦流入市场为消费者购买，当发生质量问题时，影响小则损坏企业声誉，影响大则危害消费者人身安全。

为了使焊件不出现漏焊现象，目前至多在所使用的点焊机上增加了一个焊点点数累加计数装置，但是焊点和焊接零件并非同一概念，有的焊件上每一个焊接零件需要焊多个焊点，而点焊机上的计数器只能针对焊点点数计数，有可能出现在其他焊接零件上多焊了焊点，导致最后焊点的个数满足要求但是漏焊了部件的情况，那么焊件漏焊焊接零件的情况依然无法被检出；如果靠人工检查漏焊情况，不仅费工费时，而且不能排除有漏检的情况。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明目的是：提供一种焊接零件防漏焊检测装置、方法及系统，本发明的装置结构简单，与点焊机配合使用，可以杜绝漏焊、漏检情况的发生，而且灵活性强，根据具体的焊件产品稍加改变焊件托架的结构和传感器的位置，就可以用于检测不同的焊件产品。

为了解决背景技术中的技术问题，本发明提供了一种焊接零件防漏焊检测装置，包括壳体、进检口、PLC控制器、焊件托架、驱动装置及传感器，其中，驱动装置设置于所述壳体内部，进检口开设在所述壳体的上表面，所述进检口正下方形成检测空腔，焊件托架与所述驱动装置连接，所述焊件托架受所述驱动装置驱动实现移入或移出所述检测空腔，当所述焊件托架移入所述检测空腔时，所述焊件托架托载焊件，当所述焊件托架移出所述检测空腔时，所述焊件掉出所述焊接零件防漏焊检测装置，所述传感器设置于壳体内部，并靠近托载于所述焊件托架的焊件上要求焊接的焊接零件。

本发明的焊接零件防漏焊检测装置还包括焊点点数设定器，所述焊点点数设定器用于设定每个焊件要求的焊点点数，所述PLC控制器接收点焊机输出的焊接点数信号。

具体地，焊件托载于所述焊件托架上时，所述焊件并未完全进入所述进检口正下方的检测空腔，或者，在进检口边缘向下设置阻块，所述阻块对托载于所述焊件托架的焊件起限位作用。

本发明的焊接零件防漏焊检测装置还包括焊件计数器、通讯联锁装置、复位按钮及警报装置，每完成一个焊件的检测，所述焊件计数器加1，点焊机和焊接零件防漏焊检测装置通过所述通讯联锁装置进行连接，所述复位按钮设置在壳体上，所述警报装置为蜂鸣器和/或指示灯。

优选地，所述驱动装置包括继电器和电磁阀，所述PLC控制器的输出端接所述继电器的输入端，所述继电器的输出端接所述电磁阀的输入端。

相应地，本发明还提供了一种焊接零件防漏焊检测方法，包括以下步骤：

S1：将待检焊件放入进检口，并放置在焊件托架上；

S2：传感器检测焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，将焊件返回到点焊机进行补焊焊接零件，直到传感器检测出无漏焊焊接零件；

S3：控制器根据点焊机输出的点焊次数和设定的焊件焊点点数判断所述焊件是否漏焊焊点，如果漏焊，将焊件返回到点焊机补焊焊点，直到控制器判断出无漏焊焊点；

S4：移走焊件托架，焊件掉出检测装置。

其中，所述步骤S2中，若所有传感器检测到在焊件上的待焊接部位均具有焊接零件，判定为无漏焊焊接零件，若一个或多个传感器检测到焊件上的待焊接部位缺少焊接零件，判定为漏焊焊接零件。

所述步骤S3中，如果点焊机输出的焊接点数小于设定的焊点点数，判定为漏焊焊点，反之则无漏焊焊点，所述的点焊机输出的焊接点数为点焊机在一个焊件上焊的焊点点数，对应地，设定的焊点点数为焊点点数设定器上设定的焊点点数，或者，所述的点焊机输出的焊接点数为点焊机在焊件上焊的焊点点数累加的和，对应地，设定的焊点点数为焊件计数器的计数值加1后再与焊点点数设定器的设定值的乘积。

相应地，本发明还提供了一种焊接零件防漏焊检测系统，包括以下模块：

进检模块：其将待检焊件放入进检口，并放置在焊件托架上；

传感器检测模块：其检测焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，将焊件返回到点焊机进行补焊焊接零件，直到传感器检测出无漏焊焊接零件；

控制器判断模块：其根据点焊机输出的点焊次数和设定的焊件焊点点数判断所述焊件是否漏焊焊点，如果漏焊，将焊件返回到点焊机补焊焊点，直到控制器判断出无漏焊焊点；

出检模块：其移走焊件托架，焊件掉出检测装置。

本发明的原理是①在检测装置上设置接近传感器，所述接近传感器设置在靠近产品模型上的焊接零件处，焊件放入进检口并托载于焊件托架上，所述接近传感器能够检测是否有焊接零件漏焊，做到防漏焊焊接零件；②点焊机和检测装置用数据线相连进行通信，点焊机将实际点焊个数输出给PLC控制器，PLC利用隔离信号控制点焊机的工作；③比对点焊机的点焊次数和设定的焊点点数，可以判断焊件是否漏焊焊点，做到防漏焊焊点；④PLC控制器对点焊机输出隔离信号，在上一个焊件完成检测离开检测装置前，点焊机无法焊接下一个焊件，做到防漏检焊件。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：①传感器检测有漏焊点焊部件的情况下，警报装置提醒补焊，补焊后重新检测直至没有漏焊点焊部件，杜绝漏焊点焊部件的情况；②通过实际点焊次数和设定的焊点点数的比对，杜绝焊件漏焊焊点的情况；③在上一个焊件完成检测离开检测装置前，点焊机无法焊接下一个焊件，可以杜绝漏检情况；④PLC控制器输出信号给驱动装置，驱动装置根据信号进一步驱动焊件托架移入或移出检测空腔，完成检测后焊件托架移出检测空腔，焊件掉出检测装置，实现检测自动化；⑤无需人工检查，操作安全简便。综上所述，本发明的装置结构简单，与点焊机配合使用，可以杜绝漏焊、漏检情况的发生，而且灵活性强，根据具体的焊件产品稍加改变焊件托架的结构和传感器的位置，就可以用于检测不同的焊件产品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的焊件完成检测前的焊接零件防漏焊检测装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的焊件完成检测前的焊接零件防漏焊检测装置的主视图；

图3是本发明实施例提供的焊件完成检测后的焊接零件防漏焊检测装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的焊件完成检测后的焊接零件防漏焊检测装置的主视图；

图5是本发明实施例提供的焊接零件防漏焊检测装置的俯视图；

图6是本发明实施例提供的焊接零件防漏焊检测方法的步骤图；

图7是本发明实施例提供的焊接零件防漏焊检测的流程图；

图8是本发明实施例提供的焊接零件防漏焊检测系统的框架图。

图中附图标记对应为：1-壳体，2-焊件计数器，3-焊点点数设定器，4-焊件托架，5-驱动装置，6-传感器，7-复位按钮，8-焊件，9-警报装置，11-进检口，81-焊接零件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：图1至5为本发明实施例提供的焊接零件防漏焊检测装置的结构示意图，图中可以清楚地看到焊接零件防漏焊检测装置包括壳体1、进检口11、PLC控制器、焊件托架4、驱动装置5及传感器6，其中，驱动装置5设置于所述壳体1内部，进检口11开设在所述壳体1的上表面，在所述进检口11正下方形成检测空腔，焊件托架4与所述驱动装置5连接，所述焊件托架4受所述驱动装置5驱动实现移入或移出所述检测空腔，当所述焊件托架4移入所述检测空腔时，所述焊件托架4托载焊件8，当所述焊件托架4移出所述检测空腔时，所述焊件8掉出所述焊接零件防漏焊检测装置，所述传感器6设置于壳体1内部，并靠近托载于所述焊件托架4的焊件8上要求焊接的焊接零件81。

本实施例中，所述焊接零件81为螺母，所述传感器6为接近传感器。

优选地，所述驱动装置5包括继电器和电磁阀，所述PLC控制器的输出端接所述继电器的输入端，所述继电器的输出端接所述电磁阀的输入端，当PLC控制器给继电器一个电信号，使电磁阀闭合，驱动焊件托架缩进，反之驱动焊件托架伸出。

焊件8托载于所述焊件托架4上时，所述焊件8并未完全进入所述进检口11正下方的检测空腔，当检测完成，焊件托架4移出检测空腔时，进检口11边缘对所述焊件8有一个阻挡力，焊件8不能随所述焊件托架4一起移动，从而掉出检测装置。

本发明的焊接零件防漏焊检测装置还包括通讯联锁装置及警报装置9，点焊机和焊接零件防漏焊检测装置通过所述通讯联锁装置进行连接，PLC控制器可以向点焊机输出隔离信号及撤销隔离信号；所述警报装置9为蜂鸣器和/或指示灯，在检测到有漏焊螺母或者漏焊焊点的情况时，蜂鸣器响，指示灯亮，提醒工作人员补焊，可以选择定时方式或者PLC收到点焊机重新补焊的信号后停止警报装置9工作。

焊件托架4的初始状态是移入检测空腔的，焊件8从点焊机上取下放入进检口11，并托载于所述焊件托架4上，PLC控制器即给点焊机发出隔离信号，点焊机无法焊接下一个焊件8，通过接近传感器检测焊件8上的螺母是否焊漏，如果所有传感器6检测到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，那么PLC控制器对驱动装置5发出信号，驱动装置5驱动所述焊件托架4移出检测空腔，焊件8作为一件合格品掉出检测装置，然后焊件托架4再一次移入检测空腔，PLC控制器撤销所述隔离信号，点焊机焊接下一个焊件8；如果一个或多个传感器6检测到焊件8上的待焊接部位缺少螺母，那么警报装置9工作，蜂鸣器响，指示灯亮，提醒工作人员补焊螺母，PLC控制器撤销所述隔离信号，将焊件8送回点焊机上补焊螺母，点焊机给PLC信号使警报装置9停止警报，补焊完毕的焊件8再一次托载于焊件托架4上进行重新检测，PLC控制器即给点焊机发出隔离信号，根据接近传感器的检测结果重复上面的步骤，单次的螺母漏焊检测时间小于0.5s。

本发明还提供了一种焊接零件防漏焊检测方法，如图6的方法步骤图及图7操作流程图所示，包括以下步骤：

S1：将待检焊件放入进检口，并放置在焊件托架上；

S2：传感器检测焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，将焊件返回到点焊机进行补焊焊接零件，直到传感器检测出无漏焊焊接零件；

S3：控制器根据点焊机输出的点焊次数和设定的焊件焊点点数判断所述焊件是否漏焊焊点，如果漏焊，将焊件返回到点焊机补焊焊点，直到控制器判断出无漏焊焊点；

S4：移走焊件托架，焊件掉出检测装置。

其中，所述步骤S2中，若所有传感器6检测到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，判定为无漏焊焊接零件，若一个或多个传感器6检测到焊件8上的待焊接部位缺少焊接零件81，判定为漏焊焊接零件。

其中，所述步骤S3中，如果点焊机输出的焊接点数小于检测装置设定的焊点点数，判定为有漏焊焊点，反之则没有漏焊焊点，所述的点焊机输出的焊接点数为点焊机在一个焊件8上焊的焊点点数，检测装置设定的焊点点数为焊点点数设定器3上设定的焊点点数。

除了依据单个焊件实际焊接的点数与焊点点数设定器3的设定值比较判断是否漏焊焊点以外，还可以根据点焊机总焊点点数与设定的总焊点点数比较大小判断是否漏焊焊点，点焊机总焊点点数定义为将单次焊件焊点的点数累加到焊件焊点的累加点数，作为新的焊件焊点的累加点数，设定的总焊点点数为焊件计数器2的计数结果加1后，再与焊点点数设定器3的设定值的乘积，由于多焊也算合格件，为了防止多焊的焊点影响下一次的判断是否漏焊焊点，所以当前判断完毕后将焊件焊点的累加点数重置为设定的总焊点点数。

本发明还提供了一种焊接零件防漏焊检测系统，如图8的系统框架图所示，包括以下模块：

进检模块：其将待检焊件放入进检口，并放置在焊件托架上；

传感器检测模块：其检测焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，将焊件返回到点焊机进行补焊焊接零件，直到传感器检测出无漏焊焊接零件；

控制器判断模块：其根据点焊机输出的点焊次数和设定的焊件焊点点数判断所述焊件是否漏焊焊点，如果漏焊，将焊件返回到点焊机补焊焊点，直到控制器判断出无漏焊焊点；

出检模块：其移走焊件托架，焊件掉出检测装置。

实施例2：一种焊接零件防漏焊检测装置包括壳体1、进检口11、PLC控制器、焊件托架4、驱动装置5及传感器6，其中，驱动装置5设置于所述壳体1内部，进检口11开设在所述壳体1的上表面，在所述进检口11正下方形成检测空腔，焊件托架4与所述驱动装置5连接，所述焊件托架4受所述驱动装置5驱动实现移入或移出所述检测空腔，当所述焊件托架4移入所述检测空腔时，所述焊件托架4托载焊件8，当所述焊件托架4移出所述检测空腔时，所述焊件8掉出所述焊接零件防漏焊检测装置，所述传感器6设置于壳体1内部，并靠近托载于所述焊件托架4的焊件8上要求焊接的焊接零件81。

本实施例中，所述焊接零件81为螺母，所述传感器6为接近传感器。

如图1或者图3所示，本发明的焊接零件防漏焊检测装置还包括焊点点数设定器3，所述焊点点数设定器3设置在壳体1的表面，所述焊点点数设定器3用于设定每个焊件8要求焊的点数，所述PLC控制器接收点焊机输出的单个焊件实际焊接的点数信号。本实施例中单个焊件8上要求焊接两个螺母，每个螺母上要求焊三个焊点，那么所述焊点点数设定器3设定值为6。

焊件8托载于所述焊件托架4上时，所述焊件8并未完全进入所述进检口11正下方的检测空腔，当检测完成，焊件托架4移出检测空腔时，进检口11边缘对所述焊件8有一个阻挡力，焊件8不能随所述焊件托架4一起移动，从而掉出检测装置。

本发明的焊接零件防漏焊检测装置还包括焊件计数器2、通讯联锁装置、复位按钮7及警报装置9，每完成一个焊件8的检测，所述焊件计数器2就加1，焊件计数器2用于显示生产合格件的件数，点焊机和焊接零件防漏焊检测装置通过所述通讯联锁装置进行连接，点焊机向焊接零件防漏焊检测装置的PLC控制器输出单个焊件实际焊接的点数信号，PLC控制器可以向点焊机输出隔离信号及撤销隔离信号，其中所述单个焊件实际焊接的点数为一个焊件放上点焊机到取下过程中点焊机焊的焊点点数；所述复位按钮7设置在壳体1上，按下复位按钮7后，所述焊件计数器2的计数结果、焊点点数设定器3的设定结果以及所述PLC控制器接收的单个焊件实际焊接的点数清零，在机器发生故障时候，或者需要跳过某一个焊件检测直接焊接下一个的时候可以按下复位按钮7；所述警报装置为蜂鸣器和/或指示灯，在检测到有漏焊螺母或者漏焊焊点的情况时，蜂鸣器响，指示灯亮，提醒工作人员补焊，可以选择定时方式或者PLC收到点焊机重新补焊的信号后停止警报装置9工作。

优选地，所述驱动装置5包括继电器和电磁阀，所述PLC控制器的输出端接所述继电器的输入端，所述继电器的输出端接所述电磁阀的输入端，当PLC控制器给继电器一个电信号，使电磁阀闭合，驱动焊件托架缩进，反之驱动焊件托架伸出。

焊件托架4的初始状态是移入检测空腔的，焊件计数器2的初始状态为0，设定焊点点数设定器3的设定值为6，焊接完的焊件8从点焊机上取下托载于所述焊件托架4上，点焊机向PLC控制器发出单个焊件实际焊接的点数信号，PLC控制器即给点焊机发出隔离信号，点焊机无法焊接下一个焊件8。通过接近传感器检测焊件上的螺母是否焊漏，如果所有传感器6检测到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，那么进一步判断是否漏焊焊点，如果PLC接收到的单个焊件实际焊接的点数大于或等于焊点点数设定器3的设定值，判定没有漏焊焊点，那么PLC控制器对驱动装置5发出信号，驱动装置5驱动所述焊件托架4移出检测空腔，焊件8作为一件合格品掉出检测装置，焊件计数器2的计数结果加1，然后焊件托架4再一次移入检测空腔，PLC控制器撤销所述隔离信号，点焊机焊接下一个焊件8；如果PLC接收到的单个焊件实际焊接的点数小于焊点点数设定器3的设定值，判定漏焊焊点，那么警报装置9工作，蜂鸣器响，指示灯亮，提醒工作人员补焊焊点，PLC控制器撤销所述隔离信号，将焊件8送回点焊机上补焊焊点，点焊机给PLC信号使警报装置9停止警报，补焊完毕的焊件8再一次托载于焊件托架4上进行重新检测，PLC控制器给点焊机发出隔离信号，点焊机再一次发送单个焊件实际焊接的点数信号给PLC控制器，即补焊焊点的个数，PLC将补焊的点数加到上一次的单个焊件实际焊接的点数，作为新的单个焊件实际焊接的点数跟焊点点数设定器3的设定值比较，直到没有漏焊焊点为止；如果一个或多个传感器6检测到焊件8上的待焊接部位缺少螺母，那么警报装置工作，蜂鸣器响，指示灯亮，提醒工作人员补焊螺母，PLC控制器撤销所述隔离信号，将焊件8送回点焊机上补焊螺母，点焊机给PLC信号使警报装置9停止警报，补焊完毕的焊件8再一次托载于焊件托架4上进行重新检测，PLC控制器给点焊机发出隔离信号，根据传感器的检测结果重复上面的步骤，直到所有传感器6检测到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，单次的螺母和焊点漏焊检测时间小于1s。

本发明还提供了一种焊接零件防漏焊检测方法，如图6的方法步骤图及图7操作流程图所示，包括以下步骤：

S1：将待检焊件放入进检口，并放置在焊件托架上；

S2：传感器检测焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，将焊件返回到点焊机进行补焊焊接零件，直到传感器检测出无漏焊焊接零件；

S3：控制器根据点焊机输出的点焊次数和设定的焊件焊点点数判断所述焊件是否漏焊焊点，如果漏焊，将焊件返回到点焊机补焊焊点，直到控制器判断出无漏焊焊点；

S4：移走焊件托架，焊件掉出检测装置。

其中，所述步骤S2中，若所有传感器6检测到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，判定为无漏焊焊接零件，若一个或多个传感器6检测到焊件8上的待焊接部位缺少焊接零件81，判定为漏焊焊接零件。

其中，所述步骤S3中，如果点焊机输出的焊接点数小于检测装置设定的焊点点数，判定为有漏焊焊点，反之则没有漏焊焊点，所述的点焊机输出的焊接点数为点焊机在一个焊件8上焊的焊点点数，检测装置设定的焊点点数为焊点点数设定器3上设定的焊点点数。

除了依据单个焊件实际焊接的点数与焊点点数设定器3的设定值比较判断是否漏焊焊点以外，还可以根据点焊机总焊点点数与设定的总焊点点数比较大小判断是否漏焊焊点，点焊机总焊点点数定义为将单次焊件焊点的点数累加到焊件焊点的累加点数，作为新的焊件焊点的累加点数，设定的总焊点点数为焊件计数器2的计数结果加1后，再与焊点点数设定器3的设定值的乘积，由于多焊也算合格件，为了防止多焊的焊点影响下一次的判断是否漏焊焊点，所以当前判断完毕后将焊件焊点的累加点数重置为设定的总焊点点数。

本发明还提供了一种焊接零件防漏焊检测系统，如图8的系统框架图所示，包括以下模块：

进检模块：其将待检焊件放入进检口，并放置在焊件托架上；

传感器检测模块：其检测焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，将焊件返回到点焊机进行补焊焊接零件，直到传感器检测出无漏焊焊接零件；

控制器判断模块：其根据点焊机输出的点焊次数和设定的焊件焊点点数判断所述焊件是否漏焊焊点，如果漏焊，将焊件返回到点焊机补焊焊点，直到控制器判断出无漏焊焊点；

出检模块：其移走焊件托架，焊件掉出检测装置。

实施例3：焊接零件防漏焊检测装置包括壳体1、进检口11、PLC控制器、焊件托架4、驱动装置5及传感器6，其中，驱动装置5设置于所述壳体1内部，进检口11开设在所述壳体1的上表面，在所述进检口11正下方形成检测空腔，焊件托架4与所述驱动装置5连接，所述焊件托架4受所述驱动装置5驱动实现移入或移出所述检测空腔，当所述焊件托架4移入所述检测空腔时，所述焊件托架4托载焊件8，当所述焊件托架4移出所述检测空腔时，所述焊件8掉出所述焊接零件防漏焊检测装置，所述传感器6设置于壳体1内部，并靠近托载于所述焊件托架4的焊件8上要求焊接的焊接零件81。

本实施例中，所述焊接零件81为螺母，所述传感器6为接近传感器。

如图1或者图3所示，本发明的焊接零件防漏焊检测装置还包括焊点点数设定器3，所述焊点点数设定器3设置在壳体1的表面，所述焊点点数设定器3用于设定每个焊件8要求焊的点数，所述PLC控制器接收点焊机输出的焊件实际焊接的累加点数信号。本实施例中单个焊件上要求焊接两个螺母，每个螺母上要求焊三个焊点，那么所述焊点点数设定器3设定值为6。

在进检口11边缘向下设置阻块，所述阻块对托载于所述焊件托架的焊件起限位作用，当检测完成，焊件托架4移出检测空腔时，所述阻块对焊件有一个阻力，焊件8不能随所述焊件托架一起移动，从而掉出检测装置。

本发明的焊接零件防漏焊检测装置还包括焊件计数器2、通讯联锁装置、复位按钮7及警报装置9，每完成一个焊件的检测，所述焊件计数器2加1，焊件计数器2用于显示生产合格件的件数，点焊机和焊接零件防漏焊检测装置通过所述通讯联锁装置进行连接，点焊机向焊接零件防漏焊检测装置的PLC控制器输出实际焊接的累加点数信号，PLC控制器可以向点焊机输出隔离信号及撤销隔离信号，其中所述焊件实际焊接的累加点数为点焊机单次焊接点数累加到焊件实际焊接的累加点数，累加结果为新的焊件实际焊接的累加点数；所述复位按钮7设置在壳体1上，按下复位按钮7后，所述焊件计数器2的计数结果、焊点点数设定器3的设定结果以及所述PLC控制器接收的焊件实际焊接的累加点数清零，在机器发生故障时候，或者需要跳过某一个焊件8检测直接焊接下一个的时候可以按下复位按钮7；所述警报装置9为蜂鸣器和/或指示灯，在检测到有漏焊螺母或者漏焊焊点的情况时，蜂鸣器响，指示灯亮，提醒工作人员补焊，可以选择定时方式或者PLC收到点焊机重新补焊的信号后停止警报装置9工作。

优选地，所述驱动装置5包括继电器和电磁阀，所述PLC控制器的输出端接所述继电器的输入端，所述继电器的输出端接所述电磁阀的输入端，当PLC控制器给继电器一个电信号，使电磁阀闭合，驱动焊件托架缩进，反之驱动焊件托架伸出。

焊件托架4的初始状态是移入检测空腔的，焊件计数器2的计数值和焊件实际焊接的累加点数的初始状态为0，设定焊点点数设定器3的设定值为6。本实施例中，焊接完的焊件8从点焊机上通过传送带传送进入进检口，并置于所述焊件托架4上，点焊机向PLC控制器发出焊件实际焊接的累加点数信号，PLC控制器即给点焊机发出隔离信号，点焊机无法焊接下一个焊件8，通过接近传感器检测焊件8上的螺母是否焊漏，如果所有传感器6检测到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，那么进一步判断是否漏焊焊点，如果PLC接收到的焊件实际焊接的累加点数大于或等于，所述焊件计数器2的计数值加1后再与焊点点数设定器3设定值的乘积，判定没有漏焊焊点，那么PLC控制器对驱动装置5发出信号，驱动装置5驱动所述焊件托架4移出检测空腔，焊件8作为一件合格品掉出检测装置，焊件计数器2的计数结果加1，焊件实际焊接的累加点数重置为焊件计数器2的计数值与焊点点数设定器3的设定值的乘积，然后焊件托架4再一次移入检测空腔，PLC控制器撤销所述隔离信号，点焊机焊接下一个焊件8；如果PLC接收到的焊件实际焊接的累加点数小于焊点点数设定器3的设定值，判定漏焊焊点，那么警报装置9工作，蜂鸣器响，指示灯亮，提醒工作人员补焊焊点，PLC控制器撤销所述隔离信号，机械手抓取焊件8放在传送带上传送回到点焊机上补焊焊点，点焊机给PLC信号使警报装置9停止警报，补焊完毕的焊件8再一次托载于焊件托架4上进行重新检测，PLC控制器给点焊机发出隔离信号，点焊机再一次发送焊件实际焊接的累加点数信号给PLC控制器，再次与设定的总焊点点数比较，直到没有漏焊焊点为止，否则一直进行以上补焊焊点步骤；如果一个或多个传感器6检测到焊件8上的待焊接部位缺少螺母，那么警报装置9工作，蜂鸣器响，指示灯亮，提醒工作人员补焊螺母，PLC控制器撤销所述隔离信号，机械手抓取焊件8放在传送带上传送回到点焊机上补焊螺母，点焊机给PLC信号使警报装置9停止警报，补焊完毕的焊件8再一次托载于焊件托架4上进行重新检测，PLC控制器给点焊机发出隔离信号，根据接近传感器的检测结果重复上面的步骤，直到所有接近传感器检测到焊件8上的待焊接部位具有螺母，否则一直进行以上补焊螺母步骤，单次的螺母和焊点漏焊检测时间小于1s。

本发明还提供了一种焊接零件防漏焊检测方法，如图6的方法步骤图及图7操作流程图所示，包括以下步骤：

S1：将待检焊件放入进检口，并放置在焊件托架上；

S2：传感器检测焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，将焊件返回到点焊机进行补焊焊接零件，直到传感器检测出无漏焊焊接零件；

S3：控制器根据点焊机输出的点焊次数和设定的焊件焊点点数判断所述焊件是否漏焊焊点，如果漏焊，将焊件返回到点焊机补焊焊点，直到控制器判断出无漏焊焊点；

S4：移走焊件托架，焊件掉出检测装置。

其中，所述步骤S2中，若所有传感器6检测到在焊件8上的待焊接部位均具有螺母，判定为无漏焊焊接零件，若一个或多个传感器6检测到焊件8上的待焊接部位缺少焊接零件81，判定为漏焊焊接零件。

其中，所述步骤S3中，如果点焊机输出的焊接点数小于检测装置设定的焊点点数，判定为有漏焊焊点，反之则没有漏焊焊点，所述的点焊机输出的焊接点数为点焊机在一个焊件8上焊的焊点点数，检测装置设定的焊点点数为焊点点数设定器3上设定的焊点点数。

除了依据单个焊件实际焊接的点数与焊点点数设定器3的设定值比较判断是否漏焊焊点以外，还可以根据点焊机总焊点点数与设定的总焊点点数比较大小判断是否漏焊焊点，点焊机总焊点点数定义为将单次焊件焊点的点数累加到焊件焊点的累加点数，作为新的焊件焊点的累加点数，设定的总焊点点数为焊件计数器2的计数结果加1后，再与焊点点数设定器3的设定值的乘积，由于多焊也算合格件，为了防止多焊的焊点影响下一次的判断是否漏焊焊点，所以当前判断完毕后将焊件焊点的累加点数重置为设定的总焊点点数。

本发明还提供了一种焊接零件防漏焊检测系统，如图8的系统框架图所示，包括以下模块：

进检模块：其将待检焊件放入进检口，并放置在焊件托架上；

传感器检测模块：其检测焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，将焊件返回到点焊机进行补焊焊接零件，直到传感器检测出无漏焊焊接零件；

控制器判断模块：其根据点焊机输出的点焊次数和设定的焊件焊点点数判断所述焊件是否漏焊焊点，如果漏焊，将焊件返回到点焊机补焊焊点，直到控制器判断出无漏焊焊点；

出检模块：其移走焊件托架，焊件掉出检测装置。

本发明利用传感器检测焊接零件的位置杜绝发生漏焊焊接零件的情况，通过判断实际点焊次数是否匹配设定的焊点点数确保不发生漏焊焊点的情况，在焊件未检测出没有漏焊之前，点焊机无法对下一个焊件进行焊接，确保不发生漏检焊件的情况，本发明的装置结构简单，与点焊机配合使用，可以杜绝漏焊、漏检情况的发生，而且灵活性强，根据具体的焊件产品稍加改变焊件托架的结构和传感器的位置，就可以用于检测不同的焊件产品。

以上所揭露的仅为本发明的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种焊接零件防漏焊检测装置，其特征在于，包括壳体(1)、进检口(11)、PLC控制器、焊件托架(4)、驱动装置(5)及传感器(6)，其中，驱动装置(5)设置于壳体(1)内部，进检口(11)开设在所述壳体(1)的上表面，进检口(11)正下方形成检测空腔，焊件托架(4)与所述驱动装置(5)连接，驱动装置(5)驱动所述焊件托架(4)移入或移出所述检测空腔，当所述焊件托架(4)移入所述检测空腔时，所述焊件托架(4)托载焊件(8)，当所述焊件托架(4)移出所述检测空腔时，所述焊件(8)掉出所述焊接零件防漏焊检测装置，所述传感器(6)设置于壳体(1)内部，所述传感器(6)为接近传感器，并靠近托载于所述焊件托架(4)的焊件(8)上要求焊接的焊接零件(81)。

2.如权利要求1所述的焊接零件防漏焊检测装置，其特征在于，还包括焊点点数设定器(3)，所述焊点点数设定器(3)用于设定每个焊件(8)要求的焊点点数，所述PLC控制器接收点焊机输出的焊接点数信号。

3.如权利要求1所述的焊接零件防漏焊检测装置，其特征在于，焊件(8)托载于所述焊件托架(4)上时，所述焊件(8)并未完全进入所述进检口(11)正下方的检测空腔，或者，在进检口(11)边缘向下设置阻块，所述阻块对托载于所述焊件托架(4)的焊件(8)起限位作用。

4.如权利要求2所述的焊接零件防漏焊检测装置，其特征在于，还包括焊件计数器(2)、通讯联锁装置、复位按钮(7)及警报装置(9)，每完成一个焊件的检测，所述焊件计数器(2)加1，点焊机和焊接零件防漏焊检测装置通过所述通讯联锁装置进行连接，所述复位按钮(7)设置在壳体(1)上，所述警报装置为蜂鸣器和/或指示灯。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的焊接零件防漏焊检测装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括继电器和电磁阀，所述PLC控制器的输出端接所述继电器的输入端，所述继电器的输出端接所述电磁阀的输入端。