CN202511779U - 一种球墨铸铁管在线自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种球墨铸铁管在线自动检测装置，涉及管体检测装置技术领域，包括管体支撑装置、检测小车平动传动装置和检测控制系统。检测控制系统包括自动检测探头、位置检测编码器、PLC控制系统和上位机；检测控制系统中的自动检测探头和位置检测编码器固定在检测小车上，检测小车位于管体支撑装置上方的检测小车平动传动装置上，自动检测探头和位置检测编码器与PLC控制系统的输入端电连接，PLC控制系统的输出端通过以太网与上位机进行连接。通过使用所述装置，能够自动对球墨铸铁管进行检测并记录管子的内在缺陷位置，并可通过上位机对管子的品质进行追踪，将不合格的管子剔除，提高了产品的质量和市场竞争力。

Description

一种球墨铸铁管在线自动检测装置
技术领域
本实用新型涉及管体检测装置技术领域，尤其涉及一种球墨铸铁管在线自动检测装置。
背景技术
随着球墨铸铁管的运用和发展及海外市场的广阔运用，越来越多的球磨铸铁管用户对管子的内在质量及尺寸要求越来越严格，由于人工检测铸管效率低，精度低，操作不方便等问题，使部分不符合质量要求的管子进入到整理线及包装线到入库前才发现管子存有缺陷，也不可避免的个别不符合质量管子流入到用户的手中。这样一方面给公司带来一定的声誉损失，另一方面也给生产成本带来极大的浪费。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种球墨铸铁管在线自动检测装置，能够对球墨铸铁管的内在缺陷进行检测并记录，提高了产品的质量。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种球墨铸铁管在线自动检测装置，其特征在于包括管体支撑装置、检测小车平动传动装置和检测控制系统，检测控制系统包括自动检测探头、位置检测编码器、PLC控制系统和上位机，检测控制系统中的自动检测探头和位置检测编码器固定在检测小车上，检测小车位于管体支撑装置上方的检测小车平动传动装置上，自动检测探头和位置检测编码器与PLC控制系统的输入端电连接，PLC控制系统的输出端通过以太网与上位机进行连接。
本实用新型的进一步方案在于：所述自动检测探头通过探头升降装置固定在检测小车上。
所述管体支撑装置包括两个管体卡位旋转装置、一个管体升降装置和一个管体对中装置，所述两个管体卡位旋转装置位于管体升降装置的左右两侧，所述管体对中装置位于管体卡位旋转装置的外侧。
所述检测小车平动传动装置包括导轨支撑架和导轨，检测小车与导轨支撑架上端的导轨滚动配合。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：根据铸管生产的实际情况将所述装置安装在退火炉之后及管子上整理线之前的位置。球墨铸铁管从退火炉出来后，由所述装置中的管体卡位旋转装置先进行卡位，根据球墨铸铁管的尺寸探头升降装置将自动检测探头停在合适的检测位置进行管子的在线检测，由检测小车带动自动检测探头和位置检测编码器从管子的插口到承口检测或从管子的承口到插口检测。自动检测探头可以进行管子壁厚以及内在缺陷的检测，位置检测编码器可以记录管子的内在缺陷位置，检测的数据由PLC控制系统进行处理和储存并通过以太网将数据传送给上位机，PLC控制系统做出判断，不符合要求的管子通过显示器通知工作人员进行标记，合格的管子通过并进入到下一道工序，检测完一根管子后探头升降装置将自动检测探头升起并准备进行下一跟管子的自动检测。
通过使用所述装置，能够自动对球墨铸铁管进行检测并记录管子的内在缺陷位置，并可通过上位机对管子的品质进行追踪，将不合格的管子剔除，提高了产品的质量和市场竞争力。此外，所述装置的使用简单，操作方便，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，具有较好的使用和推广前景。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型测试小车安装结构示意图；
图2是本实用新型中检测控制系统原理框图；
其中：1、自动检测探头 2、位置检测编码器 3、检测小车 4、探头升降装置 5、管体卡位旋转装置 6、管体升降装置 7、管体对中装置 8、导轨支撑架 9、导轨 10、球墨铸铁管。
具体实施方式
如图1-2所示，一种球墨铸铁管在线自动检测装置，包括管体支撑装置、检测小车平动传动装置和检测控制系统。检测控制系统包括自动检测探头1、位置检测编码器2、PLC控制系统和上位机，检测控制系统中的自动检测探头1通过探头升降装置4固定在检测小车3上，位置检测编码器2同样固定在检测小车3上；检测小车3位于管体支撑装置上方的检测小车平动传动装置上，自动检测探头1和位置检测编码器2与PLC控制系统的输入端电连接，PLC控制系统的输出端通过以太网与上位机进行连接。
所述管体支撑装置包括两个管体卡位旋转装置5、一个管体升降装置6和一个管体对中装置7；所述两个管体卡位旋转装置5位于管体升降装置6的左右两侧，所述管体对中装置7位于管体卡位旋转装置5的外侧。
所述检测小车平动传动装置包括导轨支撑架8和导轨9，检测小车3与导轨支撑架8上端的导轨9滚动配合。
根据铸管生产的实际情况将所述装置安装在退火炉之后及管子上整理线之前的位置。球墨铸铁管从退火炉出来后，由所述装置中的管体卡位旋转装置5先进行卡位，根据球墨铸铁管的尺寸探头升降装置4将自动检测探头1停在合适的检测位置进行管子的在线检测，由检测小车3带着自动检测探头1和位置检测编码器2从管子的插口到承口检测或从管子的承口到插口检测。自动检测探头1可以进行管子壁厚以及内在缺陷的检测，位置检测编码器2可以记录管子的内在缺陷位置，检测的数据由PLC控制系统进行处理和储存并通过以太网将数据传送给上位机，PLC控制系统做出判断，不符合要求的管子通过显示器通知工作人员进行标记，合格的管子通过并进入到下一道工序，检测完一根管子后探头升降装置4将自动检测探头1升起并准备进行下一跟管子的自动检测。
通过使用所述装置，能够自动对球墨铸铁管进行检测并记录管子的内在缺陷位置，并可通过上位机对管子的品质进行追踪，将不合格的管子剔除，提高了产品的质量和市场竞争力。此外，所述装置的使用简单，操作方便，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，具有较好的使用和推广前景。

Claims (4)

1.一种球墨铸铁管在线自动检测装置，其特征在于包括管体支撑装置、检测小车平动传动装置和检测控制系统，检测控制系统包括自动检测探头（1）、位置检测编码器（2）、PLC控制系统和上位机，检测控制系统中的自动检测探头（1）和位置检测编码器（2）固定在检测小车（3）上，检测小车（3）位于管体支撑装置上方的检测小车平动传动装置上，自动检测探头（1）和位置检测编码器（2）与PLC控制系统的输入端电连接，PLC控制系统的输出端通过以太网与上位机进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管在线自动检测装置，其特征在于所述自动检测探头（1）通过探头升降装置（4）固定在检测小车（3）上。
3.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁管在线自动检测装置，其特征在于所述管体支撑装置包括两个管体卡位旋转装置（5）、一个管体升降装置（6）和一个管体对中装置（7），所述两个管体卡位旋转装置（5）位于管体升降装置（6）的左右两侧，所述管体对中装置（7）位于管体卡位旋转装置（5）的外侧。
4.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁管在线自动检测装置，其特征在于所述检测小车平动传动装置包括导轨支撑架（8）和导轨（9），检测小车（3）与导轨支撑架（8）上端的导轨（9）滚动配合。
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