CN117001079A - 一种自动攻牙检测分类攻牙机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动攻牙检测分类攻牙机，属于金属工件的加工设备领域，攻牙装置包括动力件、移动件和安装于动力件动力端的攻牙锥，移动件于滑动台上滑动，攻牙锥的行程可穿过支撑架，检测装置包括固定安装于移动件上的驱动件、安装于驱动件动力端的传动件以及拆卸安装于传动件上的检测件，传动件包括内套和外套，内套上设置有若干倾斜凸起，外套上设置有若干凹槽，凹槽内设置有抵接球，抵接球通过弹簧与凹槽固定连接，倾斜凸起可与抵接球相抵接，利用检测装置对完成攻牙的物料进行及时的检测，确保每个物料在生产完成后均能够得到检测，从而及时发现次品，并通过分类口自动分类，避免次品混入正品内，导致优品率下降。

Description

一种自动攻牙检测分类攻牙机

技术领域

本发明公开一种自动攻牙检测分类攻牙机，属于金属工件的加工设备领域。

背景技术

攻牙机，一种用于对工件进行内螺纹攻制的设备。

现有的攻牙机在进行攻牙时，攻牙锥会缓慢的磨损，这就造成了在生产出来的物料无法达到百分百的优品率。

现提出一种新的方案，来对攻牙机进行补充。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题而提供一种自动攻牙检测分类攻牙机。

本发明通过以下技术方案实现上述目的，一种自动攻牙检测分类攻牙机，包括：

机身，放置于地面，所述机身用于制成和安装各类部件；

上料装置，安装于机身，所述上料装置用于将备用料送至加工区进行加工；

夹持装置，安装于机身，所述夹持装置对称设置且用于夹持上料装置运送的物料；

攻牙装置，安装于机身，所述攻牙装置用于对夹持装置上的物料进行攻牙；

检测装置，安装于机身，所述检测装置用于对完成攻牙的物料进行螺纹的检测；

其中所述机身于中部设置有用于安装夹持装置的支撑架、其一端设置有用于安装上料装置的支撑台、另一端设置有用于安装攻牙装置与检测装置的滑动台，所述攻牙装置与检测装置沿竖直方向设置，且检测装置位于攻牙装置的竖直下方，所述攻牙装置和检测装置的工作端均可沿支撑架宽度方向穿过，所述支撑架沿竖直方向设置，且于检测装置处设置有可供物料脱离支撑架的开口，所述机身上设置有与开口连通的分类口，所述攻牙装置包括用于提供动力的动力件、用于安装动力件的移动件和安装于动力件动力端的攻牙锥，移动件于滑动台上滑动，所述攻牙锥的行程可穿过支撑架，所述检测装置包括固定安装于移动件上的驱动件、安装于驱动件动力端的传动件以及拆卸安装于传动件上的检测件，所述传动件包括内套和外套，所述内套上设置有若干倾斜凸起，所述外套上设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有抵接球，所述抵接球通过弹簧与凹槽固定连接，所述倾斜凸起可与抵接球相抵接。

优选的，所述支撑架于上料装置对应处设置有定位挡，所述定位挡侧边设置有用于安装夹持装置的夹持槽，所述支撑架沿夹持装置竖直下方设置有引导条。

优选的，所述支撑架于开口处沿检测件行程方向设置有定向槽，所述定向槽延伸至分类口处。

优选的，所述驱动件输出端的转动速度处于靠向物料方向时大于动力件输出端的转动速度，处于远离物料方向时与转动件输出端转速保持相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用检测装置对完成攻牙的物料进行及时的检测，确保每个物料在生产完成后均能够得到检测，从而及时发现次品，并通过分类口自动分类，避免次品混入正品内，导致优品率下降。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1攻牙时半剖的结构示意图；

图3为图1合格品检出时半剖的结构示意图；

图4为图1次品检出时半剖的结构示意图；

图5为图1上料途中时半剖的结构示意图；

图6为图1上料完成时的结构示意图；

图7为图1剖面的结构示意图；

图8为图1另一方向剖面的结构示意图；

图9为传动件正常传动时的结构示意图；

图10为传动件逆转传动时的结构示意图；

图11为传动件处于不传动状态时的结构示意图。

附图标记：1、机身；2、支撑台；21、推动气缸；3、支撑架；31、夹持装置；32、引导条；33、定位挡；4、滑动台；51、动力件；52、攻牙锥；53、移动件；61、驱动件；62、传动件；621、外套；622、内套；623、倾斜凸起；624、凹槽；625、抵接球；626、弹簧；63、检测件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图8所示，一种自动攻牙检测分类攻牙机，包括：放置于地面的机身1和安装于机身1的上料装置、夹持装置31、攻牙装置以及检测装置，上料装置用于将备用料送至加工区进行加工，夹持装置31对称设置且用于夹持上料装置运送的物料，攻牙装置用于对夹持装置31上的物料进行攻牙，检测装置用于对完成攻牙的物料进行螺纹的检测，其中机身1于中部设置有用于安装夹持装置31的支撑架3、其一端设置有用于安装上料装置的支撑台2、另一端设置有用于安装攻牙装置与检测装置的滑动台4，攻牙装置与检测装置沿竖直方向设置，且检测装置位于攻牙装置的竖直下方，攻牙装置和检测装置的工作端均可沿支撑架3宽度方向穿过，支撑架3沿竖直方向设置，且于检测装置处设置有可供物料脱离支撑架3的开口，机身1上设置有与开口连通的分类口，攻牙装置包括用于提供动力的动力件51、用于安装动力件51的移动件53和安装于动力件51动力端的攻牙锥52，移动件53于滑动台4上滑动，攻牙锥52的行程可穿过支撑架3，检测装置包括固定安装于移动件53上的驱动件61、安装于驱动件61动力端的传动件62以及拆卸安装于传动件62上的检测件63，传动件62包括内套622和外套621，内套622上设置有若干倾斜凸起623，外套621上设置有若干凹槽624，凹槽624内设置有抵接球625，抵接球625通过弹簧626与凹槽624固定连接，倾斜凸起623可与抵接球625相抵接，支撑架3于开口处沿检测件63行程方向设置有定向槽，定向槽延伸至分类口处。

本产品使用时，利用将驱动件61安装于移动件53上，使得移动件53在移动时会带动动力件51和驱动件61同步移动，并且利用将上料装置的推动气缸21和夹持装置31以及攻牙装置处于同一直线，使得上料装置在将物料堆内的物料通过推动气缸21推出后，能够在推动气缸21的行程内将物料送至夹持装置31，然后夹持装置31通过夹槽将物料夹持，接着推动气缸21复位，同时移动件53推动动力件51移动，使得动力件51上的攻牙锥52向物料靠近，同时在动力件51移动时动力件51将电力转化为转动力，从而促使攻牙锥52发生转动，随着移动件53靠向支撑架3攻牙锥52也攻入至物料内部，促使物料内部产生螺纹，在攻牙完成后，动力件51逆转同时移动件53向远离支撑架3方向移动，使得攻牙锥52退出物料，同时夹持装置31松开对物料的夹持，物料受重力下落，进入到支撑架3下方的检测处，同时由于攻牙装置完成攻牙后，上料装置和夹持装置31再次进行上料。

如图9、图10和图11所示，在移动件53再次带动动力件51向支撑架3移动时，位于动力件51竖直下方的驱动件61也一同移动，当动力件51上的攻牙锥52攻入物料时，驱动件61上的检测件63同时旋入已攻牙完成的物料内，此时检测件63进入到物料内会发生如下两种情况：

一、物料内部螺纹符合产品要求，是件合格品，此时由于驱动件61的转动速度高于动力件51，检测件63在转动时，其检测件63表面螺纹与攻牙锥52一致，当检测件63转速增加时，检测件63的移动速度小于物料被检测件63沿螺纹拉动而产生移动的速度，此时检测件63就会拉动物料向驱动件61方向靠近，从而让物料被拉动至优品的分类口处，而当攻牙装置完成攻牙后移动件53回退，此时由于驱动件61和动力件51的转速相同，使得物料在沿检测件63方向的移动速度与移动件53的移动速度保持一致，物料保持在原位，当检测件63转动出物料时，物料受自重掉落至优品的分类口中，实现优品的分类。

二、物料内的螺纹不符合产品要求，此时检测件63在转动进入到物料内部时，由于物料内部的螺纹不符合要求，导致物料将与检测件63产生过盈配合，从而使物料与检测件63之间产生较大的摩擦力，而由于检测件63与驱动件61支架设置有传动件62，利用传动件62内套622和驱动件61固定，外套621和检测件63拆卸连接，使得内套622和外套621的传动依靠抵接在倾斜凸起623表面的抵接球625，将力量沿弹簧626传递至外套621上，而由于检测件63与物料之间的摩擦力较大，使得检测件63无法被移动，此时内套622在传递转动力时，抵接球625推动弹簧626压缩变形，使得抵接球625缩入凹槽624内，从而让内套622和外套621分离，此时检测件63处于不转动的状态，而移动件53依然在推动检测件63移动，使得检测件63推着物料移动，从而将物料推至次品分类口处，然后让攻牙装置完成攻牙，动力件51和驱动件61同时反向转动时，此时由于抵接球625与倾斜凸起623的垂直面接触，使得倾斜凸起623推动抵接球625移动，此时抵接球625一端与内套622抵接，另一端与外套621抵接，使得内套622的转动力能够直接传递至外套621，使得外套621带动检测件63克服检测件63与物料之间的摩擦力转动，从而促使检测件63与物料分离，此时物料受重力掉落至次品分类口内,本产品利用优等品与检测件63产生过渡配合，两者之间的摩擦力较低，从而利用弹簧626的回弹力即可促使两者配合，而次品则产生过盈配合，会使物料和检测件63之间产生较大的摩擦力甚至卡死的特点，来进行两者分类与监测。

支撑架3于上料装置对应处设置有定位挡33，定位挡33侧边设置有用于安装夹持装置31的夹持槽，支撑架3沿夹持装置31竖直下方设置有引导条32，利用定位挡33，使得上料装置上的推动气缸21在将物料推至支撑架3时，夹持装置31能够更加准确的将物料夹持，同时引导条32也能够让物料在攻牙完成后，在引导条32的引导下顺利的下落至检测口处，以便检测件63进行检测。

上述动力件51和驱动件61均采用伺服电机。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种自动攻牙检测分类攻牙机，其特征在于，包括：

机身，放置于地面，所述机身用于制成和安装各类部件；

上料装置，安装于机身，所述上料装置用于将备用料送至加工区进行加工；

夹持装置，安装于机身，所述夹持装置对称设置且用于夹持上料装置运送的物料；

攻牙装置，安装于机身，所述攻牙装置用于对夹持装置上的物料进行攻牙；

检测装置，安装于机身，所述检测装置用于对完成攻牙的物料进行螺纹的检测；

其中所述机身于中部设置有用于安装夹持装置的支撑架、其一端设置有用于安装上料装置的支撑台、另一端设置有用于安装攻牙装置与检测装置的滑动台，所述攻牙装置与检测装置沿竖直方向设置，且检测装置位于攻牙装置的竖直下方，所述攻牙装置和检测装置的工作端均可沿支撑架宽度方向穿过，所述支撑架沿竖直方向设置，且于检测装置处设置有可供物料脱离支撑架的开口，所述机身上设置有与开口连通的分类口，所述攻牙装置包括用于提供动力的动力件、用于安装动力件的移动件和安装于动力件动力端的攻牙锥，移动件于滑动台上滑动，所述攻牙锥的行程可穿过支撑架，所述检测装置包括固定安装于移动件上的驱动件、安装于驱动件动力端的传动件以及拆卸安装于传动件上的检测件，所述传动件包括内套和外套，所述内套上设置有若干倾斜凸起，所述外套上设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有抵接球，所述抵接球通过弹簧与凹槽固定连接，所述倾斜凸起可与抵接球相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种自动攻牙检测分类攻牙机，其特征在于：所述支撑架于上料装置对应处设置有定位挡，所述定位挡侧边设置有用于安装夹持装置的夹持槽，所述支撑架沿夹持装置竖直下方设置有引导条。

3.根据权利要求2所述的一种自动攻牙检测分类攻牙机，其特征在于：所述支撑架于开口处沿检测件行程方向设置有定向槽，所述定向槽延伸至分类口处。

4.根据权利要求3所述的一种自动攻牙检测分类攻牙机，其特征在于：所述驱动件输出端的转动速度处于靠向物料方向时大于动力件输出端的转动速度，处于远离物料方向时与转动件输出端转速保持相同。