CN205927380U - 一种侧孔攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种侧孔攻牙机，属于自动化设备技术领域。包括机架和控制系统，所述机架上设有工作台，推料机构，设于所述工作台上，用于将待加工工件推送到攻牙工位；两个夹紧定位机构，分别设于所述攻牙工位的两侧，用于水平夹持固定该待加工工件；压紧定位机构，设于所述夹紧定位机构上方，用于压紧固定该待加工工件；两个攻牙机构，分别设于所述攻牙工位的两侧且与所述夹紧定位机构平行，用于对该待加工工件的侧孔进行攻牙。本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于实现全自动化的侧孔攻牙，整个过程只需操作人员批量加料、下料，自动化程度高，操作简单、使用安全，人工成本大大减少，提高生产效率。

Description

一种侧孔攻牙机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种侧孔攻牙机。

背景技术

在机械加工领域，经常需要对工件进行非导通孔或导通孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣，目前一般采用人工手动攻牙或半自动攻牙机，人工手动攻牙需要大量人力手工作业完成，人力成本高，加工效率低，产品合格率低，还存在一定的安全隐患。而半自动攻牙机往往操作步骤繁琐，使用不便，自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种侧孔攻牙机，目的在于提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种侧孔攻牙机，包括机架和控制系统，所述机架上设有工作台，其特征在于，还包括：

推料机构，设于所述工作台上，用于将待加工工件推送到攻牙工位；

两个夹紧定位机构，分别设于所述攻牙工位的两侧，用于水平夹持固定该待加工工件；

压紧定位机构，设于所述夹紧定位机构上方，用于压紧固定该待加工工件；

两个攻牙机构，分别设于所述攻牙工位的两侧且与所述夹紧定位机构平行，用于对该待加工工件的侧孔进行攻牙。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的侧孔攻牙机具有推料机构、两个夹紧定位机构、压紧定位机构、两个攻牙机构以及与上述机构电性连接且控制其有序动作的控制系统，如此，实现全自动化的侧孔攻牙，整个过程只需操作人员批量加料、下料，自动化程度高，操作简单、使用安全，人工成本大大减少，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种侧孔攻牙机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种侧孔攻牙机的结构示意图；

图3为推料机构的结构示意图；

图4为夹紧定位机构和压紧定位机构的结构示意图；

图5为攻牙机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。

为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种侧孔攻牙机，包括机架1和控制系统，所述机架1上设有工作台11，还包括：推料机构2，设于所述工作台11上，用于将待加工工件推送到攻牙工位；两个夹紧定位机构，分别设于所述攻牙工位的两侧，用于水平夹持固定该待加工工件；压紧定位机构，设于所述夹紧定位机构上方，用于压紧固定该待加工工件；两个攻牙机构5，分别设于所述攻牙工位的两侧且与所述夹紧定位机构平行，用于对该待加工工件的侧孔进行攻牙。所述控制系统与上述机构电性连接且控制其有序动作。

所述推料机构2包括滑轨21、滑设在所述滑轨21上的舌型顶料块22、连接所述顶料块22一侧用于驱动所述顶料块22沿所述滑轨21往复运动的推料气缸23以及两个用于安装固定所述推料气缸23的固定座24，所述滑轨21的一侧连接一进料轨道211，待加工工件从所述进料轨道211输送至所述滑轨21内，所述顶料块22将该待加工工件逐个推送至攻牙工位。进料轨道211用于和排料机构连接，排料机构将待加工工件按同一方向输出，经过所述进料轨道211进入到所述滑轨21内。

所述滑轨21沿其宽度方向的两侧设有用于限制所述待加工工件水平横向运动的挡板212，所述挡板212的上端设有用于限制所述待加工工件竖直方向运动的盖板213。

如图4所示，所述夹紧定位机构包括弹簧座31、伸缩弹簧32以及限位条33，所述伸缩弹簧32的一端固定安装在所述弹簧座31上，另一端与所述限位条33的一端连接，所述限位条33的另一端包括夹持部331和从所述夹持部331一侧沿长度方向延伸突出的阻挡部332。限位条主要作用于待加工工件的转角部位，夹持部331用于夹紧待加工工件，阻挡部332用于阻挡定位待加工工件。所述待加工工件位于攻牙工位时，所述伸缩弹簧32处于压缩状态，所述限位条33在所述伸缩弹簧32的弹力作用下夹紧固定所述待加工工件，实现定位。

所述压紧定位机构包括第一支架41、压紧气缸42、导轨43、滑块44、压块45以及定位圈46，所述第一支架41包括固设于所述工作台11上的竖直板411及连接所述竖直板411上端的水平板412，所述压紧气缸42安装在所述水平板412上，所述导轨43安装在所述竖直板411上，所述滑块44滑设在所述导轨43上，所述压块45固设在所述滑块44上，所述定位圈46固定连接在所述压块45的底部，所述压紧气缸42用于驱动所述压块45沿所述导轨43竖直往复运动。压紧气缸42带动压块45向下运动，定位圈46把待加工工件导向到更精准的位置上，进一步加强定位，实现精准定位。

所述攻牙机构5包括攻牙丝锥51、连接套筒52、连接杆53、传动轴54、与所述传动轴54固定连接的从动皮带轮55、伺服电机56以及与所述伺服电机56固定连接的主动皮带轮57。所述攻牙丝锥51固定连接在所述连接套筒52的一端，所述连接套筒52的另一端与所述连接杆53的一端螺纹连接，所述连接杆53的另一端与所述传动轴54的一端通过十字万向联轴器连接，所述从动皮带轮55通过皮带与所述主动皮带轮57连接，所述伺服电机56用于控制所述攻牙丝锥51进给。

所述攻牙机构5通过一固定座6和第二支架7固定安装在所述工作台11上，所述固定座6套设在所述连接套筒52外，所述第二支架7包括两块平行固设在所述工作台11上的支撑立板71、连接在两块所述支撑立板71上端的横板72以及垂直连接在两块所述支撑立板71一端的安装立板73，所述工作台11上对应开设有第一通孔111，所述安装立板73的下端向下延伸穿过所述第一通孔111伸出所述工作台11下方，所述伺服电机56固接在所述安装立板73的下端一侧，所述安装立板73的上、下两端分别开设有供所述传动轴54和所述伺服电机56的输出轴穿过的第二通孔和第三通孔。

所述攻牙机构5还包括一与所述控制系统电性连接的光电开关58以及固定片59，所述固定片59设于所述攻牙工位一侧，所述光电开关58安装在所述固定片59上，所述光电开关58用于检测所述攻牙丝锥51的攻牙位置。

所述工作台11上位于所述攻牙工位的下方设有掉渣口，所述掉渣口的下方设有掉渣罩，所述工作台上位于所述攻牙工位的一侧设有下料口，所述下料口的下方设有下料滑道。

本实用新型的工作流程：

待加工工件通过排料机构按同一方向输出至滑轨21内，推料气缸23动作，带动顶料块22向前滑动，从而推动所述待加工工件至攻牙工位，待加工工件在顶料块22的推力作用下强行将位于攻牙工位上的已经完成攻牙的上一个工件挤压出去，上一个工件在被挤压出攻牙工位过程中，会推动两侧的限位条33压缩伸缩弹簧32，从而容纳所述上一个工件移出攻牙工位。上一个工件被移出攻牙工位后，待加工工件位于所述攻牙工位，此时限位条33在伸缩弹簧32的弹力作用下弹出，进而夹紧定位所述待加工工件。接着，所述压紧气缸42动作，带动压块45向下滑动，定位圈46对待加工工件压紧固定。

然后伺服电机56动作，通过皮带带动传动轴54旋转，连接杆53一起旋转，并相对连接套筒52旋出，固定在连接套筒52上的攻牙丝锥51跟着一起转动，并前进，从而对待加工工件攻牙。

当光电开关58检测到攻牙丝锥51的攻牙位置时，向控制系统发送信号，控制系统收到信号，并发出指令，伺服电机56停止动作，并退回。此时攻完牙的工件在下一个工件的挤压下移出攻牙工位并从工作台11上的下料口掉落经过下料滑道滑出，攻牙产生的废渣从所述掉渣口并通过掉渣罩排出。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种侧孔攻牙机，包括机架和控制系统，所述机架上设有工作台，其特征在于，还包括：

推料机构，设于所述工作台上，用于将待加工工件推送到攻牙工位；

两个夹紧定位机构，分别设于所述攻牙工位的两侧，用于水平夹持固定该待加工工件；

压紧定位机构，设于所述夹紧定位机构上方，用于压紧固定该待加工工件；

两个攻牙机构，分别设于所述攻牙工位的两侧且与所述夹紧定位机构平行，用于对该待加工工件的侧孔进行攻牙。

2.根据权利要求1所述的一种侧孔攻牙机，其特征在于，所述推料机构包括滑轨、滑设在所述滑轨上的舌型顶料块、连接所述顶料块一侧用于驱动所述顶料块沿所述滑轨往复运动的推料气缸以及两个用于安装固定所述推料气缸的固定座，所述滑轨的一侧连接一进料轨道，待加工工件从所述进料轨道输送至所述滑轨内，所述顶料块将该待加工工件逐个推送至攻牙工位。

3.根据权利要求2所述的一种侧孔攻牙机，其特征在于，所述滑轨沿其宽度方向的两侧设有用于限制所述待加工工件水平横向运动的挡板，所述挡板的上端设有用于限制所述待加工工件竖直方向运动的盖板。

4.根据权利要求1所述的一种侧孔攻牙机，其特征在于，所述夹紧定位机构包括弹簧座、伸缩弹簧以及限位条，所述伸缩弹簧的一端固定安装在所述弹簧座上，另一端与所述限位条的一端连接，所述限位条的另一端包括夹持部和从所述夹持部一侧沿长度方向延伸突出的阻挡部，所述待加工工件位于攻牙工位时，所述伸缩弹簧处于压缩状态，所述限位条在所述弹簧的弹力作用下夹紧固定所述待加工工件。

5.根据权利要求1所述的一种侧孔攻牙机，其特征在于，所述压紧定位机构包括第一支架、压紧气缸、导轨、滑块、压块以及定位圈，所述第一支架包括固设于所述工作台上的竖直板及连接所述竖直板上端的水平板，所述压紧气缸安装在所述水平板上，所述导轨安装在所述竖直板上，所述滑块滑设在所述导轨上，所述压块固设在所述滑块上，所述定位圈固定连接在所述压块的底部，所述压紧气缸用于驱动所述压块沿所述导轨竖直往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种侧孔攻牙机，其特征在于，所述攻牙机构包括攻牙丝锥、连接套筒、连接杆、传动轴、与所述传动轴固定连接的从动皮带轮、伺服电机以及与所述伺服电机固定连接的主动皮带轮，所述攻牙丝锥固定连接在所述连接套筒的一端，所述连接套筒的另一端与所述连接杆的一端螺纹连接，所述连接杆的另一端与所述传动轴的一端通过十字万向联轴器连接，所述从动皮带轮通过皮带与所述主动皮带轮连接，所述伺服电机用于控制所述攻牙丝锥进给。

7.根据权利要求6所述的一种侧孔攻牙机，其特征在于，所述攻牙机构通过一固定座和第二支架固定安装在所述工作台上，所述固定座套设在所述连接套筒外，所述第二支架包括两块平行固设在所述工作台上的支撑立板、连接在两块所述立板上端的横板以及垂直连接在两块所述立板一端的安装立板，所述工作台上对应开设有第一通孔，所述安装立板的下端向下延伸穿过所述第一通孔伸出所述工作台下方，所述伺服电机固接在所述安装立板的下端一侧，所述安装立板的上、下两端分别开设有供所述传动轴和所述伺服电机的输出轴穿过的第二通孔和第三通孔。

8.根据权利要求6所述的一种侧孔攻牙机，其特征在于，所述攻牙机构还包括一与所述控制系统电性连接的光电开关以及固定片，所述固定片设于所述攻牙工位一侧，所述光电开关安装在所述固定片上，所述光电开关用于检测所述攻牙丝锥的攻牙位置。

9.根据权利要求1所述的一种侧孔攻牙机，其特征在于，所述工作台上位于所述攻牙工位的下方设有掉渣口，所述掉渣口的下方设有掉渣罩，所述工作台上位于所述攻牙工位的一侧设有下料口，所述下料口的下方设有下料滑道。